冷藏柜的制作方法

冷藏柜的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种冷藏柜(10)，具体地为商用冰箱或冷冻机，其具有外壳(12)和门(16)，外壳具有前存取口(14)，门具有用于存取口(14)的至少一个门板(24)，其中门板(24)具有高度和宽度(B)并安装成使得其可绕垂直旋转轴线(A)旋转并可横向于旋转轴线(A)移动。本发明提供了引导器，该引导器限定门板(24)在关闭位置和打开位置之间的移动，使得门板(24)的枢转区突出到存取口(14)前方的外部空间(50)中小于整个门板宽度(B)，且门板(24)安装成使得其可绕垂直轴线(A)旋转并可横向于所述旋转轴线移动。
【专利说明】冷藏柜

【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种冷藏柜，具体地说是商用冰箱或冷冻机，其具有外壳和门，外壳具 有前存取口，门具有用于存取口的至少一个门板，其中，门板具有高度和宽度。

【背景技术】
[0002] 这种冷藏柜例如从专利文献EP2 345 347 A1中已知。其中涉及的是在销售时间 期间打开的冷藏柜，通过横向移动门到外壳中的靠近冷藏空间的停放位置来存放门。这样， 可避免关闭的门的抑制销售作用，但同时，门会是可用的，冷藏空间可在销售时间之外用门 封闭以能节省能源成本。该发明总体涉及用于在销售时间期间操作打开的冷藏柜。
[0003] 在该发明的基础上，本发明旨在通过在销售时间期间同样为存取口设置封闭件来 进一步降低能源成本。然而，封闭件要容易打开且因此不会出现对销售的抑制。实际上，具 有铰接在一侧上且因此可绕垂直旋转轴线旋转的普通门的商用冷藏柜是众所皆知的。例 如，在这方面上，参照待审查的专利申请DE 10 2007 034 417 A1。当然，所述门不仅表示在 冷藏柜的内部空间中用于商品的屏障，而且表示在其打开时在冷藏柜前面的外部空间中的 堵塞件。通常，销售区设立在有顾户走动并停留的地方。在若干该类型的冷藏柜彼此紧邻 和定向地设置的情况下，问题是多样化的，顾户通过在关闭的门前站立很长时间近距离地 查看大部分的待售商品。由于门打开而妨碍顾客通过，因此额外地阻止顾客获取商品，或反 之亦然。
[0004] 从EP 2 525 177 A1中已知最初提到类型的冷藏柜，该冷藏柜的门在打开时向内 旋转、完全进入冷藏空间或由外壳限定的冷藏柜的内部空间，且因此，在外壳前方不需要枢 转区。可通过其解决一些所讨论的问题。当然，现将枢转区移入冷藏空间，由此有效冷藏空 间受到极大限制且冷藏柜的正面到商品的距离增加了，或者因此，为了抵消这种情况，门的 宽度必须被显著限制。这两种情况都再次形成到商品的屏障。


【发明内容】

[0005] 因此，本发明的目的是提供最初提到类型的冷藏柜，该冷藏柜可以以节省空间的 方式并同时方便地打开，且因此在获取商品时形成对于该获取和周围顾客来说尽可能小的 障碍。
[0006] 该目的通过具有本申请权利要求1的特征的冷藏柜实现。
[0007] 根据本发明，最初提到类型的冷藏柜具有引导器，引导器限定优选地部分、大部分 或完全透明门板在关闭位置和打开位置之间的移动，使得门板的枢转区突出到在存取口前 方的外部空间小于门板的全宽，并且其中，门板安装成使得其可绕垂直旋转轴线旋转并可 横向于旋转轴线滑动。
[0008] "枢转区"将被理解为当门板从关闭位置移动到打开位置及/或从打开位置移动到 关闭位置时门板扫过的空间区域。"存取口"是指冷藏柜的前开口的表面，该表面与门关闭 时门的平面一致。
[0009] 优选地，冷藏柜被实施为使得引导器包括限定门板的垂直旋转轴线的径向或旋转 轴承以及在垂直于旋转轴线的平面上的引导路径，径向或旋转轴承或者旋转轴线沿引导路 径且与该引导路径一起可移动地安装，门板被实施为使得门板被强行或强制地引导在关闭 位置和打开位置之间，以便门板的枢转区突出到在存取口前面的外部空间中小于门板的全 宽且突出到在存取口后面的内部空间中小于门板的全宽。
[0010] 在这方面上，抽象的曲线或直线路径指定为引导路径；本文描述了在从关闭位置 到打开位置并返回的路径上的在与其垂直的平面上的旋转轴线。允许旋转移动的轴承位置 指定为径向或旋转轴承。
[0011] 在一方面，由于门板突出到内部空间中，而在另一方面，由于门板仅部分地突出， 因此，不仅是冷藏柜前方的用于将门旋开的空间要求变得更小。由于不要求侧向紧邻冷藏 柜或还在其停放门的内部空间中的额外空间，因此根据本发明的冷藏柜整体空间的利用同 样好于例如EP 2 345 347 A1或EP 2 525 177 A1的冷藏柜。应该指出，本发明还涉及具 有几个门板的冷藏柜，且具体涉及具有一个或多个两个门板的门的冷藏柜，两个门板的门 具有这样的门板。这种冷藏柜形成基本上不间断的透明正面。由于门板的简化枢转区，还 省略了门的停放位置。因此，设置在内部空间的架子可一致地构造并具有在几个门或门板 上的直前边缘，这带来整体均匀、美观的印象。
[0012] 特别优选地，门是自动门，该自动门具有用来移动门板的驱动装置。
[0013] 首先，与门的简化枢转区相关联，门的自动移动是有用的且容易设置，由于门的打 开不再阻挡顾客站在冷藏柜前方，不管他们是经过还是查看商品。
[0014] 通过门板部分地突出到内部空间停在打开位置的移动和相应引导器可用各种方 式构造。优选地，引导路径可用曲线或者可替代地用直线引导器描述，引导器各自横向于旋 转轴线定向且径向或旋转轴承沿旋转轴线可滑动地安装。
[0015] 在这两种情况下，这些有利的实施例涉及旋转-滑动门。后者使门能以结构上简 单的方式从其关闭位置旋转离开并沿优选地在存取口的边缘区域中的引导路径移动以释 放整个存取口。
[0016] 旋转移动和滑动移动可依次进行或时间上叠加。由于单驱动对其来说是足够的， 因此叠加移动是优选的。在这种情况下，通过有效机械耦合提供组合式旋转-滑动移动。
[0017] 通过直线引导器的使用，驱动装置可构造为例如呈沿直线引导器延伸的齿状传送 带的形式的线性驱动，叠加的旋转移动通过枢轴或铰链组件有效地引导。
[0018] 通过旋转或曲柄驱动，在曲线行程上滑动移动以及沿直线引导器的滑动移动两者 都可通过离心铰接推杆提供，其中叠加的旋转移动还可通过铰链组件或通过几个离心铰接 推杆有效地引导，这直接限定了复杂旋转滑动移动的自由度。
[0019] 为了在旋转-滑动门的引导器的情况下实现简化的枢转区，根据本发明的冷藏柜 中的门的旋转轴线优选地偏置成使得旋转轴线设置在门板的中心区域，特别优选地在门宽 的1/4和3/4之间。这确保了门板可仅在明显简化程度上旋开；门板的枢转区因此特别优 选地突出到在存取口前方的外部空间中最大门板宽的3/4和/或突出到在存取口后方的内 部空间中最大门板宽的3/4。
[0020] "设置在门板的中心区域"不应意味着旋转轴线必须位于门板的平面上。然而，旋 转轴线还可设置在门板外，只要其在门板上的垂直突出优选地落在所述中心区中。
[0021] 在引导路径是曲线的情况下，曲线优选地由圆弧形成。在圆弧上的引导器可坚固 地且同时不昂贵地通过旋转接头或铰链形成。
[0022] 如上所述，为了技术上简化，引导器还可设计为但不必是直线。这种直线引导器不 必必需平行于存取口对齐。为了空间的最优利用，然而，可能优选的是直线引导器基本上平 行和/或部分平行于存取口延伸。在任何情况下，与在从EP 2 345 347 A1已知的冷藏柜 的情况下不同，直线引导器限定门的开口移动的一部分而不是停放位置。
[0023] 特别优选地，外壳在存取口下方的其正面上具有底座，底座突出到在存取口前方 的外部空间中以与至少门板的枢转区对应的深度。
[0024] 在一方面，底座用来表征枢转区并防止物体放置在该枢转区或人站在该枢转区。 这样，底座还用作门的玻璃边缘的保护装置。在另一方面，底座还用于庇护或隐藏打开机构 或驱动装置的目的。
[0025] 限定旋转轴线的径向或旋转轴承可例如由轴承衬或滚子轴承和轴承销形成。除了 任何硬件或耦合件外，两个轴承件形成门悬架的一部分。门悬架优选地设置在门板的上边 缘和下边缘处。在这种情况下，上下门悬架的径向或旋转轴承中的至少一个还吸收了由门 的重量产生的轴向力。第二门悬架优选地设计为浮动件。即，在冷藏柜的门板和外壳之间 的机械解耦装置允许相对轴向移动。上下门悬架之间的距离由于冷藏柜的外壳在力作用下 的可能变形而引起的任何变化可因此平衡，且可在没有额外加固外壳的情况下确保门板的 低摩擦和低磨损操作。
[0026] 门优选地具有打开传感器。
[0027] 如果打开传感器探测到顾客触发的信号，那其致使自动门打开。在最简单的情况 下，打开传感器可以是在外壳上或门上的按钮或接触传感器。在玻璃门板的情况下，接触传 感器优选地由引进在玻璃上的电容性元件制成。
[0028] 然而，特别优选的，打开传感器具有超声波传感器或光电传感器，打开传感器探测 在存取口前方的外部空间中的至少一个区域。
[0029] 这样，可仅通过顾客打断光束而不用接触来打开门，这再次方便并促使对产品的 获取。如果光传感器有利地在门板前方垂直延伸，那这是特别容易碰到的。顾客接着仅需 直观地把手朝门板方向伸去。
[0030] 有利的是，如果冷藏柜具有存在传感器，所述存在传感器探测在存取口前方的探 测空间中的移动和/或物理对象。
[0031] 存在传感器应首先确认顾客何时停止把其手伸向冷藏柜，使得门可再次自动关 闭，或反之亦然，只要顾客仍把手伸向冷藏柜，可防止门自动关闭。最好实现存在传感器的 探测空间大部分与门板的枢转区或顾客可能站在的至少危险区一致，危险区与门板的移动 相关联。基本上，存在传感器可适合识别诸如顾客的在枢转区中移动的障碍物，而且识别诸 如例如停放的购物车的在枢转区中不移动的障碍物。
[0032] 存在传感器优选地由运动探测器或由光传感器制成。
[0033] 运动探测器有利地具有红外线传感器。
[0034] 可选地，还可使用分别具有已知的优缺点的摄像机（CXD)或超声波传感器。
[0035] 打开传感器和存在传感器还可被结合成一个装置，在门关闭的情况下该装置切换 成用作打开传感器，且在门打开的情况下该装置用作存在传感器。
[0036] 两个传感器优选地具有不同探测区。因此，例如，如果打开传感器的探测区优选地 小于存在传感器的探测区且设置成更靠近存取口，则门不会经常不经意打开。
[0037] 此外，防夹件优选地设置成用于探测在门板枢转区中的物理对象。
[0038] 防夹件单独用来监测门板的枢转区并会防止在枢转区中的人或物体被门板夹住。 在某种意义上，如果还设置了存在传感器，那防夹件代表冗余的安全措施。然而，防夹件通 常具有不同于存在传感器的探测区，且与后者相比，防夹件不用于确认关闭过程能或不能 起动，而是如果障碍物位于路径中则会终止关闭过程。因此，与存在传感器相比，防夹件在 关闭过程中根据探测物理抗性作用且因此推定接触了门。另外，如果存在传感器设计为运 动探测器，那存在传感器不能探测不移动的物体，这可使得必须有防夹件。防夹件优选地由 监测驱动电机的功耗或线耗的装置或由探测驱动轴的角位置的装置形成。
[0039] 有利地，提供了与打开传感器组合的控制装置，该控制装置设置成探测来自打开 传感器的信号，且在探测到时将控制信号发射到驱动装置以打开门。
[0040] 优选地，控制装置设置成在门打开之后、在可选择的某个时间段过去之后，将控制 信号发射到驱动装置以关闭门。
[0041] 特别优选地，控制装置设置成探测存在传感器的信号，且在探测到时将控制信号 发射到驱动装置以保持门打开，或如果门刚关闭时打开门。
[0042] 优选地，在外壳的内部区域产生冷气幕的气流发生器直接设置在存取口后方。这 样，不用于存放商品的存取口后面的自由空间具有双重用途，即作为冷气的流动区和作为 门的向内枢转区。

【专利附图】

【附图说明】
[0043] 根据与附图关联的实施例更详细地描述本发明的更多方面和优点。其中：
[0044] 图1示出从侧面的根据本发明的冷藏柜的剖视图，其中门关闭；
[0045] 图2示出在上下门悬架的区域中的冷藏柜的放大图；
[0046] 图3示出冷藏柜的相同剖视图，此时门打开；
[0047] 图4示出自动门的第一引导器设计的示意图；
[0048] 图5示出自动门的第二引导器设计的示意图；
[0049] 图6示出自动门的第三引导器设计的示意图；
[0050] 图7A-D示出自动门的第四引导器和驱动设计的驱动机构的俯视图；
[0051] 图8A-D示出自动门的第五引导器和驱动设计的驱动机构的俯视图；
[0052] 图9A-D示出自动门的第五引导器和驱动设计的驱动机构的透视图；
[0053] 图10A-D示出自动门的第五引导器和驱动设计的上引导机构的俯视图；
[0054] 图11A-D示出自动门的第五引导器和驱动设计的上引导机构的透视图；以及
[0055] 图12示出同一上引导机构的正视图。

【具体实施方式】
[0056] 根据本发明的冷藏柜10的实施例的一个示例在图1至3中从侧面以剖面的方式 示出。冷藏柜具有外壳12,外壳12具有前存取口 14,存取口 14由门16封闭。在冷藏柜10 的内部空间18中，几个架子20设置成存放冷藏的商品（未示出）。自由区保留在内部空 间18中的架子20的前边缘和门16之间，在该自由区中，冷气幕22在门16后面直接从上 到下向下流动。另外，该自由空间用作枢转区，当门打开并处于打开位置时，门可突出到该 枢转区中而不会与架子20相撞。
[0057] 门16具有门板24和上下门悬架26、28,该上下门悬架设置了引导和驱动机构。门 悬架26、28在图2中的视图"X"和"Y"中放大地示出。
[0058] 门板24在几乎其整个表面上是透明的，使得进入内部空间18和到商品上的视线 尽可能地畅通无阻，且优选地由安全玻璃组成以及特别优选地，由单层安全玻璃（SSG)或 夹层安全玻璃（LSG)组成。门板还可由多层隔热玻璃与所谓的安全玻璃中的一种结合组 成。另外，门板24具有边框30,门板24封闭在边框30中，且边框30优选地是非常窄且视 觉上不显眼。如已提到的，冷藏柜可具有几个这种门板，且具体地说，几个具有这种门板的 双板门，门板接着形成一个基本上不间断的、透明正面。具体地说，由于自由空间已为门板 的简化枢转区提供了足够的空间并允许架子一致地构造且具有直前边缘，该直前边缘不会 被门的停放位置打断，因此与保留在架子20的前边缘和门16之间的自由空间结合，这种冷 藏柜提供了均匀、美观的印象。
[0059] 在其上侧和其下侧上，门板接纳在U形支架32、34中，支架32、34中的每个与指定 的径向或旋转轴承36、38的轴线连接。两个径向轴承36、38设置在一条线上并限定基本上 垂直的旋转轴线A，门板绕旋转轴线A来回旋转。如必要的话，在本发明范围内，轴线还可从 垂直线稍微倾斜。
[0060] 继而，在每种情况下，旋转轴承与直线引导器40、42联接。更准确地说，在每种情 况下，旋转轴承与托架连接，托架沿直导轨行进。下直线引导器40的导轨设置成主要吸收 垂直力且因此承受门16的大部分载荷。上直线引导器42的导轨设置成主要吸收水平力且 将门向其平行于存取口 14的上端引导。
[0061] 另外，在上门悬架的区域中，门16具有驱动装置44,驱动装置44基本上具有驱动 电机46、齿轮和动力传动装置。不用说，驱动装置还可设置在下门悬架的区域中。如以上已 提到的，例如，考虑将齿状传送带或曲柄与一根或多根推杆组合作为驱动元件。
[0062] 另外，底座48设置在存取口 14下方的壳体12的正面上，底座48以深度T突出到 存取口 14前面的外部空间50中，底座48对应于门板24的枢转区。底座48阻止顾客太靠 近门和/或停在其枢转区，并防止诸如例如购物车的物体可停放在那里。
[0063] 冷藏柜还具有呈光传感器形式的打开传感器，打开传感器在图2的放大图中更好 看见。在上门悬架的区域中，打开传感器包括由优选地呈二极管激光器形式的光源和光敏 探测器以及在下门悬架区域中的相应镜子54组成的装置52。光源产生光束56,光束56在 外部空间50中在存取口 14前方行进，且更准确地说，在门板24前面垂直地行进并引到镜 子54上。光束56可通过镜子54反射并被装置52中的光敏探测器接收。如果该光传感器 的光束在其来回路径中被打断，则打开传感器产生打开信号。
[0064] 光束56可以是窄激光束或探测大物体的光学扩束。光束优选地在平行于存取口 的平面上展开以探测更宽的区域，但同时该区域不宽于必须进入外部空间50的深度。而 且，可设置几个光源和探测器来产生光传感器幕以在尽可能大的面积上监测存取口。
[0065] 另外，存在传感器58设置在上门悬架中的外壳12的正面上，用来探测在存取口 14前面的探测空间60中的移动和/或物理对象。存在传感器58在所示实例中是运动探测 器。与打开传感器的探测区相比，探测区60优选地延伸进入冷藏柜前面的外部空间50的 深度，以能够以适时的方式识别正移动靠近以打开冷藏柜的人。探测区还直接延伸进入存 取口且实际上延伸进入冷藏柜10的内部空间18的小路以确保尤其是门板的枢转区不会被 改变。如果人走进存在传感器58的探测区60中，则存在传感器产生存在信号。
[0066] 打开传感器和存在传感器与控制装置（未示出）连接，该控制装置设置成一方面 探测打开传感器的打开信号，且当探测到打开信号时，发出控制信号到驱动装置44以打开 门16。优选地在打开之后的5至15秒的可选时间间隔之后通过发出控制信号到驱动装置 44以引入关闭过程用于关闭门16。在另一方面，控制装置设置成探测存在传感器58的存 在信号且在探测到存在信号时发送控制信号到驱动装置44以保持门16打开，或如果门16 在关闭途中时，发送控制信号到驱动装置44以中止关闭过程且/或再次打开门16。
[0067] 另外，探测物理对象的防夹件可设置在门板24的枢转区中，该防夹件同样与控制 装置连接。防夹件在人或物体移动进入门的枢转区时通过发出阻挡信号指示。控制装置接 着设置成探测防夹件的阻挡信号且如果探测到则发送控制信号到驱动装置44用于中止关 闭过程且/或再次打开门16。由于存在传感器同样确保在发现人或物体已移动进入门的枢 转区的同时门不会关闭，因此防夹件一定程度上成了多余的安全措施。当然，防夹件还防止 已不移动的物体被在关闭中的门夹到。防夹件优选地由监测驱动电机的功耗或线耗的装置 制成。
[0068] 在图3中门被示出为完全摆动打开。可看到，在该打开位置的门24部分地突出到 由冷藏柜10封闭的内部空间18中。还可看到，旋转轴线A在宽度B的方向上设置在门板 24的中心区中。更准确地说，该轴线不行进穿过门板的中心，但在门板24的中心的周围区 域内，该区域离门板的两个侧边缘中的每个的距离是门板宽度的1 / 4。
[0069] 图4中示意性地示出限定门板62在关闭位置和打开位置之间的移动的引导器的 第一实施例。在俯视图中且仅非常简化地示出在其两侧壁64、66的周界中的冷藏柜。线68 界定在冷藏柜的内部区70中的两个门板62的枢转区且因此表示架子的前边缘的最外面可 能位置。这里，例如，示出了具有每个门两个门板的冷藏柜，该两个门板实现镜像对称移动 且行进到靠近并平行于外壁64、66的打开位置中。下文中，将仅基于一个门板描述打开动 作；第二门板的动作同步并镜像对称地发生。
[0070] 门板62首先绕其垂直旋转轴线A枢转，且在这种情况下，实际上，在冷藏柜的中心 向内枢转。即使在门板已从关闭位置稍微打开之后，门板利用旋转轴线沿平行于存取口的 直线引导器74在侧壁的方向上通过同时发生的交叠、持续枢转移动转换成打开位置。门板 62通过其指向门中心的端部沿曲线路径76,门板62被有效地引导。为此，例如，导销设置 在门板上，该导销与相应的弧形导轨接合。因此通过在一侧上的直线引导器74的旋转轴线 A并通过在另一侧上的曲线路径76移动被限制成单一自由度。
[0071] 图5中示出了根据本发明的冷藏柜的门的另一引导器设想。与根据图4的实施例 一致，门板82同样以能够绕在门板的中心区的垂直旋转轴线A旋转的方式安装，旋转轴线 A能够沿平行于存取口的直线引导器84滑动。然而，与根据图4的实施例不同，门板82在 冷藏柜的中心向外旋转。通过借助导销86沿第二直线引导器88引导门板来推动该移动， 该第二直线引导器88平行于侧壁90且因此垂直于直线引导器84,导销86设置在门板的外 端上。同样，门板82的移动因此限制成单一自由度。
[0072] 图6中示出了引导机构的第三实施例，但其仅基于一个门示出。示出了侧壁91的 一部分；冷藏柜的内部空间96设立在其右边并在门板92上方。根据图6的实施例具有与 上述两个实施例一样的事实，即冷藏柜的门形成为旋转-枢转门92,旋转-枢转门绕垂直旋 转轴线A可移动地安装并能够沿平行于存取口的直线引导器94与该垂直旋转轴线一起滑 动。门板92还铰接在门板的侧向外端和在枢转杆100的旋转轴线A之间的旋转点98,枢转 杆100铰接成使得其可在铰接点101处枢转，该铰接点101位于在冷藏柜外壳上的存取口 的侧边缘区中的旋转点98对面。门板92的旋转点98由此强行引导在圆形路径102上，使 得与直线引导器94结合的门板同样将其移动限制成在关闭位置和打开位置之间的一个自 由度。
[0073] 根据图7A至7D的实施例示出了门的引导器和驱动装置的组合解决方案。门板 104相应地可绕垂直旋转轴线A旋转并可安装成使得其可与旋转轴线A -起沿直线引导器 106滑动。门的有效或强行引导，即旋转和滑动移动的耦合在这种情况下通过安装在驱动装 置的圆盘形曲柄110上的两根刚性推杆112、114实现。两根推杆在门板104上的两个间隔 开的铰接点116U18接合。两个铰接点116U18设立在旋转轴线A的同一侧，一个118大 约在门板104的平面中而另一个116明确地在门板104的平面外。推杆112、114在其相反 端部上与圆盘形曲柄110的两个曲柄销120U22铰接，两个曲柄销120U22沿圆周方向彼 此间隔开。通过圆盘形曲柄110的旋转，门板104通过组合枢转-旋转移动从打开位置移 动到关闭位置。外枢转区的特征在于投射状的弧线124。这表明了，在耦合移动中，门首先 基本上枢转离开关闭位置且随后基本上线性地滑动到打开位置。
[0074] 根据在俯视图中的图8A至8D和在透视图中的图9A至9D的实施例示出了门的引 导器和驱动装置的可替代的、组合解决方案。门再次构造成两个门板的门。由于两个门及 其驱动装置和引导器镜像对称地构造，因此机构将仅根据一个门代表性地描述。
[0075] 与图7A至7D的实施例不同，门板126在冷藏柜的内部空间128的方向上中心地 旋开。为此，门板能够绕垂直旋转轴线A旋转地安装且能够与旋转轴线A-起沿弓形曲线K 滑动。门板的有效引导、即旋转和滑动移动的耦合在这种情况下通过多个旋转接头或铰链 构造实现，这在下文中描述。
[0076] 驱动电机130作用在两个门板的公共轴132上。曲柄134在驱动轴的两侧上被引 入且推杆136与其绕旋转点Pi铰接，推杆136在其另一端作用在杆138上。在一侧上，杆 138能够绕旋转轴线旋转地铰接在冷藏柜的外壳140上。在另一侧上，杆138以能够绕旋转 轴线A旋转的方式与门板126的支承件142连接。门板126设置在支承件142上，使得旋 转轴线A落在门板126的中心平面上。支承件与旋转轴线A间隔开以将另一旋转轴线仏可 旋转地连接到连杆144的第一端，连杆144的第二端绕旋转轴线D 3铰接在外壳140上。所 有上述旋转轴线垂直于图8A至8D的示意图平面。相反地，旋转点具有两个自由度。
[0077] 因此门打开时成套移动如下：推杆136将驱动轴132的旋转转换成推动移动，杆 138通过该推动移动绕旋转轴线仏枢转。杆因此形成在弓形曲线&上引导门板的旋转轴线 A的旋转接头或铰链，弓形曲线&在下个情况中逆时针方向偏转。同样地，支承件142以及 门板126与其一起绕旋转轴线A沿顺时针方向旋转，使得门板126旋开到内部空间128,如 图8A至8D和9A至9D按顺序示出。门板的旋转移动和旋转轴线的滑动移动通过连杆144 有效耦合，连杆144将在旋转轴线D 2位置的支承件推动到绕旋转轴线D3的另一弓形曲线K2 上。在门关闭时，移动沿反方向产生。
[0078] 在枢转时，门板通过其指向外壳中心的边缘146扫过由边缘曲线Si界定的枢转 区，且通过其指向外壳边缘的边缘148扫过由边缘曲线S 2界定的枢转区。可很好认识到， 门板因此实际向在存取口后面的内部空间128旋开，但在这种情况下，也向进入在存取口 前面的外部空间150的路径旋开。
[0079] 公共轴132引起双重门的两个门板之间的有效机械耦合。该有效机械耦合引起两 个门板同步打开和关闭且在人工操作的情况下同样发生。基本上，人工操作可设置为没有 驱动电机及相关传感器的不太昂贵的变型或还可认为是具有自动系统的紧急操作。
[0080] 图8A至8D的俯视图中和图9A至9D的透视图所示的驱动和引导机构优选地形成 下门悬架且优选地隐藏在存取口下方在冷藏柜的外壳的基座中。具有用曲线描述并通过杆 实现的引导路径的该实施例，与具有如前述实例所示的导轨的实施例相比，具有以下优点： 底座可构造成具有封闭上表面而没有诸如例如导销的引导元件的任何贯穿通路。由此可容 易并更彻底地清洁底座的表面。
[0081] 在图10A至10D的俯视图、图11A至11D的透视图和图12的正视图中，示出了与前 述下门悬架互补的上门悬架，上门悬架与下门悬架基本上唯一不同在于无主动驱动部件， 该主动驱动部件是：驱动电机、驱动轴、曲柄和推杆。与杆138、支承件142和连杆144互补 的第一连杆臂138'、导板142'和第二连杆臂144'的引导部件至少相对于它们的旋转轴线 D/、D2'和D3'以及A'的布置与下门悬架的构造相同，使得它们能有相同移动顺序。第一连 杆臂138'和第二连杆臂144'再次可旋转地铰接到冷藏柜的外壳152,外壳152同时用作机 构的罩。导板142'悬挂在第一和第二连杆臂之间并与门板126同步绕旋转轴线A'旋转。 [0082] 在正视图中，为了更好说明本发明的引导器的另一方面，仅部分地示出上门悬架： 示出了导板142'和第二连杆臂144'，而第一连杆臂138'为了简化目的已略去。配件154 附接在门板126的上边缘153上，轴承销或导销156设置在配件154上。导销156接合在 导板142'的相应轴承孔中并将导板142'与门板相连，使得门板和导板142'之间的水平移 动是不可能的。由于导板142'的移动建立在与下支承件142且因此门板126相同的自由 度上，即在相同的组合旋转-滑动移动上，因此明确地确定轴向部分156的水平位置。换言 之，门在上下端总是同步地引导。
[0083] 实际上，导销156和门板126之间的连接允许两部件之间的相对旋转移动；然而， 由于绕轴线A'同步旋转，这不是必需的。关键的是，导销156和门板126之间的连接同样 允许相对垂直移动。在一方面具有导销的配件和在另一方面具有轴承孔的导板因此形成轴 向分离装置。由此构成的浮动轴承允许上下门悬架之间根据外壳在冷藏柜的载荷作用下的 可能变形的距离上的任何变化，这确保门板的低摩擦和低磨损操作而不用额外加强外壳。
[0084] 附图标记列表
[0085] 10冷藏柜
[0086] 12 外壳
[0087] 14 存取口
[0088] 16 门
[0089] 18内部空间
[0090] 2〇 架子
[0091] 22 冷幕
[0092] 24 门板
[0093] 26上门悬架
[0094] 28下门悬架
[0095] 3〇 边框
[0096] 32 支架
[0097] 34 支架
[0098] 36下径向或旋转轴承
[0099] 38上径向或旋转轴承 [0100] 40下直线引导器
[0101] 42上直线引导器
[0102] 44驱动装置
[0103] 46驱动电机
[0104] 48 底座
[0105] 50外部空间
[0106] 52光源和探测器装置
[0107] 54 镜子
[0108] 56 光束
[0109] 58存在传感器
[0110] 60存在传感器的探测空间
[0111] 62 门板
[0112] 64 侧壁
[0113] 66 侧壁
[0114] 68内部枢转区的界线
[0115] 70内部空间
[0116] 74直线引导器
[0117] 76引导路径
[0118] 78 导销
[0119] 82 门板
[0120] 84直线引导器
[0121] 86 导销
[0122] 88直线引导器
[0123] 90 侧壁
[0124] 91 侧壁
[0125] 92 门板
[0126] 94直线引导器
[0127] 96内部空间
[0128] 98旋转点
[0129] 100枢转杆
[0130] 101铰接点
[0131] 102旋转点的圆形路径
[0132] 104 门板
[0133] 106直线引导器
[0134] 110圆盘形曲柄
[0135] 112 推杆
[0136] 114 推杆
[0137] 116铰接点
[0138] 118铰接点
[0139] 120曲柄销
[0140] 120曲柄销
[0141] 124枢转区
[0142] 126 门板
[0143] 128内部空间
[0144] 130驱动电机
[0145] 132驱动轴
[0146] 134 曲柄
[0147] 136 推杆
[0148] 138 杆
[0149] 138'第一连杆臂
[0150] 140 外壳
[0151] 142支承件
[0152] 142' 导板
[0153] 144 连杆
[0154] 144'第二连杆臂
[0155] 146指向外壳中心的门边缘
[0156] 148指向外壳边缘的门边缘
[0157] 150外部空间
[0158] 152 外壳
[0159] 153上边缘
[0160] 154 配件
[0161] 156导销、轴承销
[0162] A，A'旋转轴线
[0163] B门板的宽度
[0164] Dp Di'旋转轴线
[0165] D2，D2'旋转轴线
[0166] D3，D3'旋转轴线
[0167] &弓形曲线
[0168] K2弓形曲线
[0169] Si边缘曲线
[0170] S2边缘曲线
[0171] T基座的深度
【权利要求】
1. 一种冷藏柜（10)，所述冷藏柜（10)具有外壳（12)和门（16)，所述外壳（12)具有前 存取口（14)，所述门（16)具有用于所述存取口（14)的至少一个门板（24)，其中，所述门板 (24)具有高度（H)和宽度（B)， 所述冷藏柜（10)的特征在于引导器，所述引导器限定所述门板（24)在关闭位置和打 开位置之间的移动，使得所述门板（24)的枢转区突出到所述存取口（14)的前面的外部空 间（50)中小于整个门板宽度⑶，并且其中，所述门板（24)能够绕垂直轴线㈧旋转地安 装并能够横向于所述旋转轴线滑动。
2. 根据权利要求1所述的冷藏柜（10)， 其特征还在于：所述引导器包括限定所述垂直旋转轴线（A)的径向或旋转轴承（36、 38)以及在垂直于所述旋转轴线（A)的平面中的引导路径（40、42)，所述径向或旋转轴承 (36、38)以可移动的方式沿所述引导路径安装，使得所述门板（24)在关闭位置和打开位置 之间被有效地引导，使得所述门板（24)的枢转区突出到所述存取口（14)的前面的外部空 间（50)中小于所述门板的全宽（B)，且突出到所述存取口（14)的后方的内部空间中小于所 述门板的全宽（B)。
3. 根据前述权利要求中一项所述的冷藏柜（10)， 其特征还在于：所述门（16)是自动门，所述自动门具有用于移动所述门板（24)的驱动 装置（44)。
4. 根据前述权利要求中一项所述的冷藏柜（10)， 其特征还在于：所述旋转轴线（A)或其在所述门板（24)上的垂直投影在宽度（B)的方 向上设置在所述门板（24)的中心区域中。
5. 根据前述权利要求中一项所述的冷藏柜（10)， 其特征还在于：所述引导路径通过曲线来描述，所述曲线横向于所述旋转轴线（A)定 向，且所述径向或旋转轴承（36、38)沿所述曲线可滑动地安装。
6. 根据权利要求5所述的冷藏柜（10)， 其特征还在于：所述曲线是圆弧og。
7. 根据权利要求6所述的冷藏柜（10)， 其特征还在于：所述旋转轴线（A)设置在旋转接头或铰链处，所述旋转接头或铰链限 定所述圆弧（D。
8. 根据权利要求1-4中一项所述的冷藏柜（10)， 其特征还在于：所述引导路径由直线引导器（40、42)形成，所述直线引导器（40、42)横 向于所述旋转轴线（A)定向，且所述径向或旋转轴承（36、38)沿所述直线引导器（40、42) 可滑动地安装。
9. 根据权利要求8所述的冷藏柜（10)， 其特征还在于：所述直线引导器（40、42)平行于所述存取口（14)延伸。
10. 根据前述权利要求中一项所述的冷藏柜（10)， 其特征还在于：在所述存取口（14)下方的所述外壳（12)的前侧上，所述外壳（12)具 有底座（48)，所述底座（48)突出到所述存取口（14)的前面的外部空间（50)中深度（T)， 所述深度（T)对应于至少所述门板（24)的枢转区。
11. 根据前述权利要求中一项所述的冷藏柜（10)， 其特征还在于：所述门（16)具有打开传感器。
12. 根据权利要求11所述的冷藏柜（10)， 其特征还在于：所述打开传感器具有光电传感器（52、54、56)或超声波传感器，所述光 电传感器（52、54、56)或超声波传感器探测在所述存取口（14)的前面的外部空间（50)中 的至少一个区域。
13. 根据权利要求12所述的冷藏柜（10)， 其特征还在于：所述光电传感器（52、54、56)在所述门板（24)的前面垂直地延伸。
14. 根据权利要求10所述的冷藏柜（10)， 其特征还在于：所述打开传感器具有在所述外壳（12)上的或在所述门（16)上的接触 传感器。
15. 根据前述权利要求中一项所述的冷藏柜（10)， 其特征还在于存在传感器（58)，所述存在传感器（58)用于探测在所述存取口（14)的 前面的探测空间￠0)中的移动和/或物理对象。
16. 根据权利要求15所述的冷藏柜（10)， 其特征还在于：所述存在传感器（58)由运动探测器形成。
17. 根据权利要求15所述的冷藏柜（10)， 其特征还在于：所述存在传感器由光电传感器形成。
18. 根据前述权利要求中一项所述的冷藏柜（10)， 其特征还在于防夹件，所述防夹件用于探测在所述门板（24)的枢转区中的物理对象。
19. 根据权利要求11至18中一项所述的冷藏柜（10)， 其特征还在于与所述打开传感器结合的控制装置，所述控制装置被设置成探测来自所 述打开传感器的信号，且在探测到时将控制信号发射到所述驱动装置（44)以用于打开所 述门（16)。
20. 根据权利要求19所述的冷藏柜（10)， 其特征还在于：所述控制装置被设置成在所述门已打开之后，在已经经过了可选时间 段之后，将控制信号发射到所述驱动装置（44)，以用于关闭所述门（16)。
21. 根据权利要求19或20所述的冷藏柜（10)， 其特征还在于：所述控制装置被设置成探测来自所述存在传感器（58)的信号，并且在 探测到时将控制信号发射到所述驱动装置（44)用于保持所述门（16)打开，或者如果所述 门（16)刚关闭，则用于打开所述门（16)。
22. 根据前述权利要求中一项所述的冷藏柜（10)， 其特征还在于气流发生器，所述气流发生器用于直接在所述存取口（14)后方在所述 外壳（12)的内部区域（18)中产生冷气幕（22)。
【文档编号】A47F3/04GK104114064SQ201380009712
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2013年2月14日 优先权日:2012年2月16日
【发明者】迪特马尔·尼勒斯, 约亨·迪德里希斯, 迈克尔·拉梅尔, 贝特朗·伊勒特, 布拉热克·卢米尔, 伊里·加兹达, 彼得·迪温 申请人:肖特公开股份有限公司