自动烹饪机的制作方法

技术特征：

1.一种自动烹饪机，其特征在于，包括：

锅体和锅盖，所述锅体顶部敞开，所述锅盖相对于所述锅体可翻转以打开或关闭所述锅体的顶部，所述锅盖与所述锅体之间限定出烹饪腔；

人机交互组件，用于接收用户的操作指令；

用于对所述烹饪腔进行加热的加热组件；

设置在所述烹饪腔内的翻搅组件；

设置在所述锅体之上的烹饪主料投料组件和烹饪辅料投料组件；

驱动所述翻搅组件的第一电机；

驱动所述烹饪主料投料组件的第二电机；

驱动所述烹饪辅料投料组件的第三电机；以及

控制器，所述控制器分别与所述人机交互组件、所述加热组件、所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机相连，用于接收所述操作指令对所述加热组件、所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机进行控制，

所述烹饪辅料投料组件包括固定架结构、齿轮传动组、弹性结构、至少一个投料结构，所述齿轮传动组至少包括：从动齿轮和非圆形的异形齿轮，所述弹性结构设置成能够施加给所述从动齿轮一个朝向所述异形齿轮的弹性啮合力以使得所述从动齿轮能够与所述异形齿轮配合传动，所述投料结构设置在所述从动齿轮上，所述第三电机与所述异形齿轮相连且用于驱动所述异形齿轮绕所述异形齿轮的中心线旋转。

2.根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于，所述人机交互组件包括：

人机交互面板和/或与所述用户移动终端无线通信的无线通信模块。

3.根据权利要求2所述的自动烹饪机，其特征在于，所述操作指令包括启动指令，所述控制器在接收到所述启动指令之后，通过所述人机交互组件提示所述用户添加相应的主料食材和辅料食材，并在接收到所述用户的确认指令时启动进行烹饪。

4.根据权利要求2所述的自动烹饪机，其特征在于，所述控制器还用于获取当前烹饪状态信息，并通过所述人机交互组件向所述用户展示所述当前烹饪状态信息。

5.根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于，所述加热组件包括热量发生器，所述热量发生器与所述控制器相连，所述热量发生器设在所述锅盖内。

6.根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于，所述加热组件还包括电磁炉，所述电磁炉与所述控制器相连，所述锅体设在所述电磁炉上。

7.如权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于，所述锅盖内具有安装空间，所述第一电机设在所述安装空间内。

8.根据权利要求7所述的自动烹饪机，其特征在于，所述翻搅组件包括：

旋转轴，所述旋转轴由所述第一电机驱动旋转；

翻转叶片，所述翻转叶片连接在所述旋转轴上，所述翻转叶片的截面大体形成C形且其开口大体水平朝向。

9.根据权利要求8所述的自动烹饪机，其特征在于，所述翻转叶片为两个且开口方向相反。

10.根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于，所述烹饪主料投料组件包括：

基座，所述基座上设置有支撑架结构；

投料机构，所述投料机构包括连杆结构、第一子驱动电机和多个投料座，所述多个投料座中的一个与所述连杆结构相连且所述多个投料座支撑在所述支撑架结构上，所述第一子驱动电机与所述连杆结构相连且用于驱动所述连杆结构以带动与所述连杆结构相连的所述投料座进行投料；

多个投料盒，所述多个投料盒可被定位在所述多个投料座上；

投料盒驱动结构，所述投料盒驱动结构设置成用于驱动所述多个投料盒沿所述多个投料盒的长度方向移动以对与所述连杆结构相连的所述投料座上的投料盒进行切换。

11.根据权利要求10所述的自动烹饪机，其特征在于，所述投料盒上设置有投料盒定位导引件，所述投料座上设置有投料座定位导引件，所述投料盒定位导引件与所述投料座定位导引件配合以使得所述投料盒能够被定位在所述投料座上同时所述投料盒相对投料座可滑动。

12.根据权利要求10所述的自动烹饪机，其特征在于，所述投料盒驱动结构包括：

水平移动部，所述水平移动部设置成可选择性地驱动所述多个投料盒移动；

旋转部，所述旋转部与所述水平移动部配合以使得所述旋转部的旋转运动能够转换为所述水平移动部的平动；

第二子驱动电机，所述第二子驱动电机与所述旋转部相连且用于驱动所述旋转部转动。

13.根据权利要求12所述的自动烹饪机，其特征在于，所述第一子驱动电机和所述第二子驱动电机构造成所述第二电机。

14.根据权利要求12所述的自动烹饪机，其特征在于，所述烹饪主料投料组件还包括：投料盒传感器，所述投料盒传感器设置成用于检测与所述连杆结构相连的所述投料座上是否有投料盒，所述投料盒传感器与所述第二子驱动电机进行通讯。

15.根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于，所述烹饪辅料投料组件还包括：

滑动槽槽体，所述滑动槽槽体内形成有滑动槽；

滑块，所述滑块与所述从动齿轮的从动齿轮齿轮轴相连，所述滑块可滑动地设置在所述滑动槽内；

其中所述弹性结构的一端连接在所述滑动槽槽体上且另一端连接在所述滑块上。