具有多室篮单元的饮料生产机器和方法与流程

本申请涉及至少以下申请：2014年3月11日提交的名称为“SINGLE-SERVE BEVERAGE PRODUCTION MACHINE”的美国申请No.14/205,198；2014年3月11日提交的名称为“CARTRIDGE EJECTION SYSTEMS AND METHODS FOR SINGLE-SERVE BEVERAGE PRODUCTION MACHINES”的美国申请No.14/205,261；2014年3月11日提交的名称为“BEVERAGE PRODUCTION MACHINES AND METHODS WITH TAMPING ASSEMBLY”的美国申请No.14/205,241；2014年3月11日提交的名称为“BEVERAGE PRODUCTION MACHINES AND METHODS WITH RESTRICTORS”的美国申请No.14/205,232；以及2014年3月11日提交的名称为“POD-BASED RESTRICTORS AND METHODS”的美国申请No.14/205,197。每个上述申请通过引用整体合并于此。

技术领域

本发明涉及饮料机器，更具体地，涉及能够接收盒的饮料机器，所述盒例如是含有用于生产饮料的单份速溶饮料成分的盒。

背景技术：

单份饮料机器是设计用于生产单份(或者有时为单杯)所需饮料的设备。与其他类型的饮料机器(例如具有多杯饮料瓶的滴流咖啡机)相比，单份饮料机器通过减少制备饮料的时间增强了便利性。

一些单份饮料机器利用含有一种或多种饮料成分或前体的盒或胶囊来生产饮料。通常，这种盒被接收在单份饮料机器中，用来生产单份饮料，然后被从机器中手动移除并丢弃。

附图说明

附图中所描绘的各种实施例是示例性的，不应被解读成限制实施例的范围。另外，所公开的不同实施例的各种特征可以结合以形成附加实施例，其同样为本发明的一部分。

图1示出包括主壳体的饮料生产机器的实施例；

图2示出图1中饮料生产机器的上部的立体视图，其中盖位于打开位置，盒被接收在主壳体中；

图3示出图2所示饮料生产机器的上部的一部分的立体视图，其中隐藏了某些特征部以示出饮料生产组件和框架；

图4、4A和4B示意性地示出饮料生产组件的某些实施例；

图4C示出图3中饮料生产组件的立体视图，其中隐藏了框架并移除了盒，饮料生产组件包括多室篮单元、棘轮组件和箍；

图5示出图4C中篮单元的前上方立体视图；

图5A示出图4C中篮单元的后下方立体视图；

图5B示出图4C中篮单元的侧视图；

图5C示出图4C中篮单元的俯视图；

图5D示出沿线5D-5D截取的图4C中组件的截面视图；

图6示出图4C中棘轮组件的立体视图，包括棘轮部件、棘轮从动件和偏压部件；

图6A示出图6中棘轮部件的前向立体视图；

图6B示出图6中棘轮部件的后向立体视图；

图6C示出图6中棘轮部件的前视图；

图6D示出图6中棘轮从动件的立体视图；

图7示出图4C中箍的立体视图；

图7A示出图8中箍的俯视图；

图8示出处于接纳用于生产第一类型饮料的第一类型盒的位置的图4C中饮料生产组件的立体视图；

图8A示出图8中饮料生产组件的侧视图；

图9-12示出处于旋转操作的各阶段的图4C中饮料生产组件的立体视图；

图9A-12A分别示出图9-12中饮料生产组件的侧视图；

图13示出处于接纳用于生产第二类型饮料的第二类型盒的位置的图4C中饮料生产组件的立体视图；

图13A示出图13中饮料生产组件的侧视图；

图14示出处于分配第二类型饮料构型的图4C中饮料生产组件的立体视图；

图14A示出图14中饮料生产组件的侧视图；

图14B示出图14中饮料生产组件的俯视图；

图15-18示出处于另一旋转操作的各阶段的图4C中饮料生产组件的立体视图；

图15A-18A分别示出图15-18中饮料生产组件的侧视图；

图19示出处于分配第一类型饮料构型的图4C中饮料生产组件的立体视图；

图19A示出图19中饮料生产组件的侧视图；

图19B示出图19中饮料生产组件的俯视图；

图20-23示出处于重置操作的各阶段的图4C中饮料生产组件的立体视图；

图20A-23A分别示出图20-23中饮料生产组件的侧视图；

图24-27示出处于另一重置操作的各阶段的图4C中饮料生产组件的立体视图；

图24A-27A分别示出图24-27中饮料生产组件的侧视图；

图28-28A示出替代分配组件的立体视图；

图29-29D示出替代棘轮组件及其棘轮部件的各种视图；

图30-30C示出饮料生产组件的另一实施例的局部立体视图；

图31-31B示出饮料生产组件的另一实施例的各种视图；

图32和32A示出废物箱单元的实施例的立体视图。

具体实施方式

以下描述具有多室篮单元的各种饮料制备机器以示出可用于实现一项或多项所需改进的各种示例。这些示例仅仅是示意性的而并不旨在以任何方式限制所提出的一般

技术实现要素：
以及发明内容的各方面和特征。本文描述的一般原理可应用于除了以下详细描述的那些之外的实施例和应用而不脱离本发明的主旨和范围。实际上，本发明的实施例并不旨在局限于所示出的特定实施例，而是符合与本文公开或建议的原理和特征相一致的最宽范围。本文描述了本发明的某些方面、优点以及特征。不一定要根据任何特定实施例实现任何或所有这些方面、优点以及特征。一些实施例可能不会实现本文描述的优点，但是可以替代地实现不同的优点。一个示例的任何结构、特征或步骤可被用于替代任何另一示例的任何结构、特征或步骤，或者额外地用于任何另一示例。本文所公开的任何特征、结构或步骤都不是必需的或不可或缺的。

某些单份饮料机器只能接纳单个类型的盒。例如，一些这种机器只可使用具有某一构造(例如，直径、高度、形状等)的盒。这是有问题的，因为盒构造的变型是有益处的。实际上，在一些情况下，一种盒构造可能适合于制备一些饮料而另一种盒构造可能适合于制备其他饮料。例如，利用可用于不同煮泡条件(例如，不同温度和/或压力)的不同盒构造来制备煮泡饮品是有利的。例如，可利用不同的盒构造(例如，直径比煮泡咖啡盒的直径小、高度比煮泡咖啡盒高、并且/或者所能承受的压力比煮泡咖啡盒大的浓缩咖啡盒)生产煮泡咖啡饮品和浓缩咖啡饮品。

因此，本发明的一些方面描述包括能够接纳多个盒构造的篮单元的饮料制备机器。例如，一些实施例被构造成在篮单元的第一室中接收第一盒构造并在篮单元的第二室中接收第二构造。在一些变型中，第一室的形状大致对应于第一盒的形状，第二室的形状大致对应于第二盒的形状。在某些实施例中，第一盒构造用于制备煮泡咖啡饮料，第二盒构造用于制备浓缩咖啡饮料。在一些实施方式中，第一盒构造用于在第一压力下制备饮料，第二盒构造用于在第二压力(例如，大于第一压力)下制备饮料。

在各种实施例中，可以选择性地接近第一室和第二室。这可促进将盒载入适当的室中(例如，将第一盒构造载入第一室中并将第二盒构造载入第二室中)。在一些实施例中，可以运动篮单元以选择性地向用户呈现第一室和第二室并且/或者用户可以选择性地接近第一室和第二室。例如，篮单元可以相对于饮料机器的框架旋转，使得第一室或第二室选择性地大致向上定向和/或靠近饮料制备机器的上部，这可促进将盒载入第一室或第二室中。在一些实施例中，通过可运动的(例如，可旋转的)箍来驱动篮单元的旋转，所述箍又通过马达和/或齿轮传动链驱动。

根据一些实施例，用于通过盒制备饮料的机器包括框架、篮单元和可旋转箍。篮单元可在框架中旋转。篮单元可包括第一室和第二室，其中第一室可接收第一单份盒构造，第二室可接收第二盒构造。第二盒构造可与第一盒构造相同或不同。在一些变型中，当室之一处于装载位置时，另一室处于非装载(例如，倒置)位置。棘轮组件可具有棘轮部件、棘轮从动件和偏压部件(例如，弹簧)。棘轮部件可接合(例如，抵靠)篮单元。棘轮部件可具有臂部和凸台。棘轮从动件可与框架枢转地连接并且可包括斜坡。偏压部件可将棘轮从动件的斜坡偏压在棘轮部件的凸台上。可旋转箍可具有突起部。在一些实施方式中，在箍的旋转过程中，突起部与棘轮部件的臂部接合，使得棘轮部件的凸台沿着棘轮从动件的斜坡滑动并且/或者使篮单元旋转。这可导致处于装载位置的室被运动至非装载(例如，倒置)位置，处于非装载位置的室被运动至装载位置。

所述机器的某些变型包括任意以下所述中的任意一个或者任意组合。第一室的容积可大于第二室的容积。篮单元和箍能够围绕大致垂直的轴线旋转。第一室可接收用于煮泡咖啡饮料的盒，第二室可接收用于浓缩咖啡饮料的盒。

在一些实施方式中，用于通过盒制备饮料的机器包括篮单元、与篮单元连接的棘轮组件、以及箍。篮单元可具有用于接收第一单份盒构造的第一室和用于接收第二盒构造的第二室。篮单元可围绕轴线RA_b在第一室装载位置和第二室装载位置之间旋转。在某些实施例中，在第一室装载位置，第一室被定位成促进装载第一盒并且第二室是倒置的。在一些实施例中，在第二室装载位置，第二室被定位成促进装载第二盒并且第一室是倒置的。箍可围绕轴线RA_c旋转。在一些变型中，箍的旋转使箍与棘轮组件接合，这使得篮单元在第一室装载位置和第二室装载位置之间旋转。

机器的某些变型包括任意以下所述中的任意一个或任意组合。轴线RA_b和RA_c可以大致垂直。轴线RA_c可以是大致竖直的，而轴线RA_b可以是大致水平的并且穿过机器的第一侧壁和第二侧壁。第一室装载位置可以使得第一室大致向上取向，而第二室装载位置可以使得第二室大致向上取向。箍可具有突起部。棘轮组件可包括臂部。突起部可接合臂部。箍可具有翼部。棘轮组件可具有肋部。翼部可接合肋部。在一些实施方式中，在机器的正常操作过程(例如，通过一个或多个盒制备一份或多份单份饮料)中，箍能够沿顺时针方向和逆时针方向旋转。篮单元可具有与第一室流体连通的第一出口和与第二室流体连通的第二出口。某些实施例包括分配组件，所述分配组件可以运动(例如，旋转)以接合和脱离第一出口和第二出口之一。在一些变型中，在分配组件与第一出口和第二出口之一接合期间，分配组件与第一室和第二室之一流体连通。在机器的一些变型中，第一室可接收用于煮泡咖啡饮料的盒，第二室可接收用于浓缩咖啡饮料的盒。某些实施方式包括一个或多个盒。

在一些实施例中，用于通过盒制备饮料的机器包括框架、篮单元、棘轮组件以及可旋转箍。篮单元能够在框架中旋转。篮单元可具有用于接收第一单份盒构造的第一室和用于接收第二单份盒构造的第二室。篮单元可以在第一位置(例如，第一室向上取向的位置)与第二位置(例如，第二室向上取向的位置)之间旋转。在一些实施例中，棘轮组件与篮单元(例如，直接或间接)连接。可旋转箍可接合棘轮组件。在各种实施例中，箍沿第一方向的旋转使箍与棘轮组件的第一表面接合。第一表面可以被适配成(例如，成形和/或成角度)使得箍沿第一表面滑动而不会使篮单元从第一位置旋转至第二位置。在一些实施例中，箍沿第二方向的旋转使箍与棘轮组件的第二表面接合。第二表面可以被适配成使得与箍的接合会造成棘轮组件旋转，这可导致篮单元从第一位置旋转至第二位置。

机器的一些实施例包括任意以下所述中的任意一个或任意组合。当箍沿第一方向旋转时，篮单元可旋转小于约45°。当箍沿第二方向旋转时，篮单元可旋转至少约180°。箍可具有突起部。棘轮组件可具有臂部。在箍的旋转过程中突起部可接合臂部。第一室可接收用于煮泡咖啡饮料的盒，第二室可接收用于浓缩咖啡饮料的盒。在一些变型中，篮单元和箍能够围绕大致垂直的轴线旋转。

根据某些实施方式，制备单份饮料的方法包括将篮单元旋转至第一构型(例如，篮单元的第一室位于装载位置的构型)。所述方法可包括在第一室中接收盒。所述方法的一些变型包括将液体引入第一室中的盒中以制备单份饮料。所述方法可包括将单份饮料分配到器皿中。所述方法的一些实施例包括将篮单元旋转至第二构型，此时篮单元的第二室位于装载位置。

所述方法的一些实施例包括任意以下所述中的任意一个或任意组合。一些变型包括在篮单元旋转至第二构型的过程中弹出盒。例如，盒可被弹出到废物箱中。所述方法可包括冲洗第一室的内表面和第一室的密封表面中的至少一者。所述方法可包括将第一室中的残余饮料流体处理到废物箱中。在一些实施例中，所述方法包括通过压具组件挤压第一室中的盒。所述方法的某些实施方式包括沿第一方向旋转箍。一些实施例包括使箍与连接篮单元的棘轮组件的第一表面接合，这可导致篮单元在第一构型与第二构型之间旋转。一些实施例包括沿第二方向旋转箍。一些实施例包括沿棘轮组件的第二表面滑动箍，从而不在第一构型和第二构型之间旋转篮单元。在所述方法的某些实施方式中，箍所围绕旋转的旋转轴线大致垂直于篮单元的旋转轴线。

在一些实施例中，用于通过盒制备饮料的机器具有篮单元和旋转机构。篮单元可具有用于接收第一单份盒构造的第一室和用于接收第二盒构造的第二室。篮单元可在机器内在第一构型和第二构型之间旋转。在某些变型中，在第一构型中，第一室沿向上方向取向而第二室沿向下方向取向。在某些变型中，在第二构型中，第二室沿向上方向取向而第一室沿向下方向取向。旋转机构可联接至篮单元。旋转机构能够使篮单元从第一构型旋转至第二构型。

根据一些实施例，机器可包括任意以下所述中的任意一个或任意组合。某些实施例包括与旋转机构联接的马达。在一些实施例中，在将第一单份盒插入第一室之后，旋转机构使篮单元沿顺时针方向旋转至少约5度并沿逆时针方向旋转至少约5度。这可促进第一单份盒的内容物的落位。一些变型具有用于确定篮单元是位于第一构型还是第二构型的传感器。一些实施例包括可接收来自用户的输入(例如开始操作的指令)的控制器。

I.概述

图1示出饮料制备机器100的实施例的立体视图，所述饮料制备机器100被构造成将饮料分配到杯101或其他器皿中。饮料制备机器100可包括主壳体105、液体容器和起泡单元中的一者或多者。在一些实施例中，饮料制备机器100的一个或多个构件被容纳在托盘120上和/或部分容纳在托盘120中。

液体容器可以位于壳体105内或外。液体容器可与主壳体105流体连通(例如，通过管子或管道)以将储存在液体容器内的液体(例如，水)提供至主壳体105内的制备饮料的室。在各种实施例中，液体在进入室之前被预加热。例如，可以在液体行进到室的过程中在单独的储存容器或流体供应线路内加热液体。从液体容器提供给室的液体(例如，水)的量可通过饮料配方确定。液体容器可包括水位传感器以确定液体容器内是否存在足够的液体来制备所要求的饮料。起泡单元可引起向饮料分配气泡泡沫(例如，起泡奶)。在将煮泡饮料分配到杯101中之后，可将起泡液体(例如，起泡奶)倒入饮料中。起泡单元可包括控制输入以切换起泡的打开和关闭。

如图2和3所示，主壳体105可包括框架125，框架125支撑具有多室篮单元500的饮料生产组件400。同样如图所示，主壳体105的上部可包括具有开口135的顶部130以便于将单份饮料盒200(例如，具有多孔上表面和/或下表面的单份盒)载入篮单元500中。开口135可以通过盖组件140选择性地打开和关闭。有关单份饮料盒和盖组件140的额外细节公开于2013年3月11日提交的美国申请No.61/786,072和2014年2月26日提交的美国申请No.14/191,225中，每个所述申请通过引用整体合并于此。

在一些实施方式中，单份饮料盒包括保持饮料前体的盒体。盒体可包括任何适合的材料，包括但不限于塑料、金属、木料、可生物降解聚合物等。盒体可以是可重复使用的、可回收的、可生物降解的、可堆肥的、可商业堆肥的等。饮料前体可包括例如研磨咖啡、茶叶、奶粉、奶、果汁、茶、咖啡、绿咖啡、绿咖啡提取物、咖啡提取物、调味剂、其他饮料材料等。

在各种实施例中，主壳体105包括输入和输出单元150。例如，输入和输出单元150可包括指示器(例如，灯、显示器、刻度盘或其他)以指示状态信息，例如主壳体105是否具有动力、是否运行、是否需要维护等。输入和输出单元150可包括用户界面部件(例如，按钮或开关)以向主壳体105提供指令，例如开始饮料生产过程的指令。输入和输出单元150可与存储器和/或诸如微处理器的控制器连接。

在一些变型中，输入和输出单元150包括读取器。读取器能够读取盒或相关包装上的编码(例如，光码、一维条形码、二维条形码等)和/或标签(例如，无线射频识别(RFID)标签或近场通讯(NFC)标签)。这可允许机器100识别待生产饮料的类型。例如，对含有浓缩咖啡成分(例如，研磨咖啡)的盒进行读取可以识别出机器100将要生产浓缩咖啡饮料。在许多实施方式中，根据待生产饮料的类型来调整饮料生产组件400，以下将会详细讨论。有关读取器以及相关功能的额外细节公开于2014年3月11日提交的名称为“SINGLE-SERVE BEVERAGE PRODUCTION MACHINE”的美国申请No.14/205,198中，所述申请通过引用整体合并于此。

在一些实施方式中，在盒200已载入篮单元500中并且盖组件140已关闭时，可以开始饮料制备过程。在饮料制备过程的一些实施例中，液体(例如，热水)被引入盒200中以生产饮料，例如通过盖组件140中的排出头。饮料可通过主壳体105的部分例如经由分配组件300离开盒200并被传送至杯101。

图4示意性地示出饮料生产组件400的某些实施例。如图所示，饮料生产组件400可包括篮单元500。篮单元500可被构造成接收至少两种不同类型的盒，例如在第一室中接收第一类型并在第二室中接收第二类型。篮单元500可以旋转，例如通过与马达联接的旋转机构。在许多实施例中，篮单元500的旋转促进将盒载入篮单元500中和/或将盒从篮单元500中弹出。在一些实施方式中，通过控制器控制篮单元500的旋转，所述控制器能够操作(例如，启动和关闭)马达。控制器可从一个或多个传感器，例如能够检测表示篮单元500、旋转机构、或其他构件的位置的信号的传感器接收信号。

图4A和4B示出饮料生产组件400的其他示意性实施例。在一种模式中，篮单元500可被定位成将第一盒类型接收到第一室中。可通过与马达联接的旋转机构运动(例如，旋转)篮单元500。这可使篮单元500进入另一模式，例如篮单元500被定位成将第二盒类型接收到第二室中并且/或者被定位成从第一室弹出第一盒类型。在一些实施方式中，篮单元500可以进一步运动(例如，旋转)以例如使篮单元500返回至将第一盒类型接收到第一室中和/或从第二室弹出第二盒类型的位置。可通过控制器控制篮单元500的旋转，所述控制器可接收来自一个或多个传感器的信号。在一些实施例中，所述信号表示篮单元500的旋转位置(例如，是第一室还是第二室被定位成接收盒)。在某些实施例中，控制器能够接收来自用户的输入，例如用户希望生产的饮料类型和/或用户希望定位在篮单元中的盒类型(例如，第一类型或第二类型)。

图4C示出饮料生产组件400的一个实施例。如上所述，饮料生产组件400可包括多室篮单元500。饮料生产组件400还可包括棘轮组件600和/或箍700。如下面进一步详细讨论的，棘轮组件600和箍700之间的接合可促进篮单元500的运动(例如，旋转)。这可允许选择性地定位篮单元500以接近篮中希望接近的室，例如为了装载盒。

II.多室篮单元

图5-5D示出多室篮单元500的实施例。在一些实施例中，篮单元500包括具有第一盒接收室502和第二盒接收室504的主体部分506。如图所示，第一室502可位于篮单元500的第一侧，第二室504位于篮单元500的第二侧。例如，第一室502和第二室504可位于篮单元500的大致相对侧。篮单元500的某些实施例具有额外的室，例如第三、第四、第五、第六或其他室。

在一些实施方式中，篮单元500包括主体部分506。所示出的主体部分506具有大致柱形形状，尽管也想到了很多其他形状。如图所示，第一室502可位于大致柱形形状的第一端处，第二室504可位于大致柱形形状的第二端处。在一些实施例中，第一室502和/或第二室504伸入主体部分506中(例如，凹入到其内)。

在一些变型中，第一室502和第二室504被构造成接收不同类型的盒。例如，第一室502可被构造成接收具有第一尺寸和/或形状的第一类型盒，第二室504可被构造成接收具有第二尺寸和/或形状的第二类型盒。在一些实施例中，第一室502能够通过第一盒类型中的饮料成分或前体生产第一类型饮料，第二室504能够通过第二盒类型中的饮料成分或前体生产第二类型饮料。例如，第一室502可接收含有用于生产煮泡咖啡饮料的饮料成分或前体的第一类型盒，第二室504可接收含有用于生产浓缩咖啡饮料(例如，拿铁、玛奇朵、卡布奇诺、浓缩咖啡等)的饮料成分或前体的第二类型盒。在某些变型中，第一类型盒用于生产浓缩咖啡饮料而第二类型盒用于生产煮泡咖啡饮料。在许多实施方式中，室502和室504至少之一用于生产咖啡饮料，例如煮泡咖啡或浓缩咖啡饮料。在某些实施例中，室502和室504至少之一用于生产非咖啡饮料，例如茶、热巧克力、水果或蔬菜饮品(例如，果汁、苹果酒等)或其他。

在室502和室504至少之一用于制备煮泡咖啡的实施例中，室可包括结构特征部，例如能够促进煮泡研磨咖啡的过滤元件、粗滤器、大出口孔等。在室502和室504至少之一用于制备浓缩咖啡的实施例中，室的尺寸(例如，直径、容积或其他)可小于煮泡咖啡室。在一些实施方式中，用于制备浓缩咖啡饮料的室可包括能够在高于煮泡咖啡饮料的压力下制备浓缩咖啡的结构特征部(例如，浓缩咖啡室可包括非常小的出口孔或者可被构造成接收用于挤压盒中研磨咖啡的压具)。在一些实施例中，用于制备浓缩咖啡饮料的室能够承受至少约130.5psi(约9bar)的压力，用于制备煮泡咖啡饮料的室能够承受小于130.5psi的压力(例如，约5psi的压力)。在一些实施例中，用于制备煮泡咖啡饮料的室能够承受至少约3psi和/或小于等于约4psi的压力。在一些实施方式中，用于制备浓缩咖啡饮料的室能够承受至少约195psi的压力并且/或者用于制备煮泡咖啡饮料的室能够承受至少约4.5psi的压力。

待接收在每个这种相应室中的盒还可包括不同的结构特征部以促进不同类型饮料的制备。例如，与用于制备煮泡类型咖啡或其他低压类型饮料的盒相比，用于制备浓缩咖啡或其他高压类型饮料的盒可被构造成承受施加于其内容物的较高压力，以便制备浓缩咖啡饮料而不是煮泡咖啡饮料。因此，浓缩咖啡或“高压”盒可包括可伸缩盖(用于接收挤压盒中研磨咖啡的压具)，可包括较小的出口孔，或者可具有较小的尺寸，而煮泡咖啡或“低压”盒可包括大的或更多的出口孔，可包括不可变形或不可伸缩盖，或者可具有较大的尺寸。

篮单元500的各种实施例可包括一个或多个支撑元件。例如，篮单元500的一些实施例可包括一个或多个径向向外延伸的环形凸缘508。某些变型具有围绕第一室502和第二室504的一部分的一个或多个盒支撑部件510、512，例如肩部或壁。例如，所示实施例和构造具有界定第一室502的一部分的大致向上延伸的第一壁和界定第二室504的一部分的大致向下延伸的第二壁。盒支撑部件可被构造成支撑接收在室中的盒，例如通过接合盒的外周上的向外延伸的唇部或凸缘(未示出)。

在某些实施方式中，一个或多个盒支撑部件510、512包括密封部件514，例如由塑料、橡胶或其他弹性体材料制成的垫片。如图所示，密封部件514可位于相应的盒支撑部件510、512的一端处。在某些变型中，密封部件大致竖直延伸。在一些实施例中，密封部件514的一部分被接收在相应的盒支撑部件510、512中的凹部510a、512a中。

密封部件514可被构造成促进相应的盒支撑部件510、512与盒之间的密封(例如，大致液密密封和/或大致气密密封)。例如，在某些实施方式中，在饮料生产过程中盒的外周凸缘与盒支撑部件510、512之一被压在一起，从而使密封部件514弹性地变形并提供盒与盒支撑部件之间的封闭。在一些实施例中，压具机构(例如，在盖组件中)将盒压抵盒支撑部件510、512之一(例如，大致向上取向的盒支撑部件)。有关压具机构和密封部件的额外细节可参见2014年3月11日提交的名称为“BEVERAGE PRODUCTION MACHINES AND METHODS WITH TAMPING ASSEMBLY”的美国申请No.14/205,241，所述申请通过引用整体合并于此。

继续参见附图5-5D，篮单元500的一些实施例包括可促进篮单元500的运动(例如，旋转)的特征部。例如，在所示出的布置中，篮单元500可包括第一轴部分516和第二轴部分518。如图所示，轴部分516、518中的至少一些可具有大致圆形截面，这可有助于围绕轴部分的旋转。轴部分516、518可刚性附接至篮单元500的主体部分506并自其径向向外延伸。在一些实施例中，轴部分516、518被定位成围绕主体部分506的外周(例如，圆周)彼此相对并且/或者沿公共轴线RA_b对齐。在各种实施例中，如以下详细描述的，轴部分516、518可促进篮单元500围绕轴线RA_b相对于主壳体105的其他构件旋转。在一些实施方式中，轴部分516、518与篮单元500的主体部分506一起形成。在一些变型中，轴部分516、518是延伸穿过篮单元500的单体轴部件的一部分。在一些实施例中，轴部件可以是适配在(例如，沿着轴线RA_b)篮单元500中的匹配柱形孔中的单独的构件。

根据一些实施方式，轴部分至少之一包括匹配特征部520，例如凹槽、凹口、齿部、或其他。匹配特征部可被构造成与棘轮组件600的一部分接合。在一些实施例中，轴部分516、518至少之一包括止动部件522，例如肩部。止动部件522可接合框架125的匹配部分(例如，孔)以禁止或阻止篮单元500沿轴线RA_b相对于框架125的平移运动。

在各种该实施例中，篮单元500可包括限定每个室的底部的底部部分524、526。在一些实施例中，每个底部部分524、526被构造成支撑位于相应室中的盒。例如，如图5、5A和5C所示，底部部分524、526可包括一系列径向支柱528和/或环530、或者穿孔表面532。在一些实施例中，一个或多个底部部分524、526可包括中心支撑部，其可与径向支柱528和/或一个或多个环530相交。在各种实施例中，每个底部部分524、526包括一个或多个间隙或孔，其可允许液体从其流过进而离开相应的室502、504。在一些实施例中，每个底部部分524、526通过一个或多个螺栓、紧固件(例如，螺钉)、粘合剂或其他固定至主体部分506。

在一些实施例中，一个或多个底部部分524、526包括约束组件534。约束组件534可被构造成在饮料生产过程中促进形成或提供一个或多个室502、502中压力的增加。这对于生产某些类型的饮料是有利的。例如，在升高的压力条件下(例如，至少约9bar)生产浓缩咖啡可获得改进的饮料。有关约束组件的额外细节可参见2014年3月11日提交的名称为“BEVERAGE PRODUCTION MACHINES AND METHODS WITH RESTRICTORS”的美国申请No.14/205,232，所述申请通过引用整体合并于此。

参考图5B、5C和5D，每个室502、504可具有能够在饮料生产过程中将液体传送至对应出口的至少一个导管。例如，第一导管536可流体连接第一室502与第一出口540，第二导管538可流体连接第二室504与第二出口542。这可为每个室502、504提供单独的流动路径。如图所示，在一些实施例中，出口可自主体部分506沿着大致相反方向向外延伸。例如，第一出口540可从篮单元500的第一侧延伸，第二出口542可从篮单元500的大致相对侧延伸。在各种实施例中，导管536、538均是成角度的，使得当相关室大致向上取向时，给定导管是大致向下倾斜的。例如，在图5D中，第一室502大致向上取向，第一导管大致向下倾斜。这种倾斜的导管536、538可促进液体(例如，饮料)离开室502、504。在一些实施例中，第一导管536和/或第二导管538可以相对于水平面成角度，所述角度可以为至少约：1°、5°、10°、20°、30°、45°、上述值之间的值、或其他。

在一些实施例中，一个或多个出口540、542大致垂直于轴线RA_b延伸。在某些变型中，出口540、542可大致平行于轴线RA_b延伸，或者可相对于轴线RA_b稍微成角度(例如，小于约：5°、10°、15°、上述值之间的值、或其他)延伸。这可促进篮单元500的旋转操作过程中一个或多个出口540、542与分配组件300的接合，以下将进行详细讨论。在一些实施方式中，每个出口540、542包括匹配部件、例如凸缘540a、542a。如图5B的侧视图所示，凸缘可以是弯曲的。这可促进与分配组件300的匹配接合。

在一些实施例中，篮单元500包括能够表示篮单元500相对于框架125或主壳体105的其他部分的位置的特征部。例如，篮单元500可包括一个或多个篮位置元件546，主壳体105可包括能够检测篮位置元件546的存在的一个或多个篮位置传感器(未示出)。在一些实施例中，篮位置元件546是磁性标记物并且篮位置传感器是磁性传感器。在一些变型中，篮位置元件546是反光元件并且篮位置传感器能够发射和检测光信号(例如，篮位置元件反射的光信号)。在各种实施方式中，篮位置传感器能够确定篮位置元件546至少之一的存在与否。例如，至少一个篮位置传感器可感测至少一个篮位置元件546是否很靠近所述篮位置传感器和/或面向所述篮位置传感器。

在一些实施例中，篮位置元件546能够指示篮单元500的位置。例如，在图5C中示出的实施例中，第一篮位置元件可位于截面线5D-5D的第一侧，第二篮位置元件可位于截面线5D-5D的第二侧。当篮单元500围绕轴线RA_b旋转时，篮位置元件546的位置根据大致向上取向的是哪一个室而变化。在一些实施例中，一个或多个篮位置传感器可检测篮位置元件546的位置。例如，篮位置传感器可确定面向传感器的篮位置元件位于线5D-5D的哪一侧。该信息可提供至机器100中的控制器以监测篮单元500的位置。在一些实施例中，当第一传感器检测到第一篮位置元件546时，第一传感器可向控制器发送表示第一侧大致向上取向的信号，当第二传感器检测到第二篮位置元件546时，第二传感器可向控制器发送表示第二侧大致向上取向的信号。这可便于确定篮500的位置和/或室是否和哪个室位于装载位置。

III.棘轮组件

图6示出棘轮组件600的实施例，其可用于旋转篮单元500。棘轮组件600可包括棘轮部件610、棘轮从动件630和偏压部件650中的一个或多个。在一些实施例中，棘轮部件610与篮单元500的主体部分506是一体的。

参考图6A、6B和6C，示出了棘轮部件610的实施例。在一些实施例中，棘轮部件610包括能够与篮单元500的轴部分516接合的主要部分612。例如，主要部分612可包括能够接收轴部分516的一部分的通道614。在一些实施方式中，主要部分612能够被接收在框架125中并且/或者能够相对于框架125旋转(参见图3)。在一些实施例中，棘轮部件610包括匹配特征部616，例如一个或多个凹口、齿、或其他。棘轮部件610的匹配特征部616可被构造成与篮单元500的匹配特征部520接合。这种接合可以禁止棘轮部件610相对于篮单元500旋转，从而使得棘轮部件610的运动可导致篮单元500的运动。

棘轮部件610可包括一个或多个箍接合部件，例如臂部618和/或肋部620。在一些实施例中，棘轮部件610包括至少一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个、或八个臂部618和/或至少一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个、或八个肋部620。例如，所示实施例包括两个臂部618和四个肋部620。在一些实施方式中，臂部618从棘轮部件610的后部纵向间隔开(例如，以大致平行于棘轮部件的旋转轴线的方向)。例如，臂部618可以位于棘轮部件610的中央部分。这可允许箍700的部分通到臂部618的后面，下文将进行详细描述。

如下文详细讨论的，当某些构造中存在一些变型时，肋部620可与箍700接合。例如，在一些实施例中，当盖组件140的盖处于打开位置时，肋部620与箍700接合。这可禁止篮单元500的意外旋转。在某些变型中，当盖没有位于打开位置时，肋部620不与箍700接合，从而允许篮单元500的旋转。

如图6A、6B和6C所示，想到了臂部618和肋部620的各种构造。在某些实施例中，肋部620具有纵向长度LL_r，其大于臂部618的纵向长度LL_a。如图所示，在一些变型中，肋部620至少从棘轮部件610的后部延伸到臂部618的前侧。在一些实施方式中，臂部618之一的径向长度RL_a大于所述臂部的纵向长度LL_a。在一些实施例中，肋部620之一的纵向长度LL_r大于所述肋部的径向长度RL_r。在某些变型中，臂部618自棘轮部件610的主要部分612沿着大致相反的方向延伸。

每个臂部618可具有第一表面618a和第二表面618b。如图6B所示，在某些变型中，第一表面618a是弯曲的，第二表面618b是大致直的。在一些实施方式中，沿第一表面618a测得的第一长度大于沿第二表面618b测得的第二长度。在各种实施例中，第一表面618a能够促进箍700的一部分(例如突起部)相对于棘轮部件610的滑动运动，并且/或者第二表面618b能够接合箍700的一部分并且/或者连同箍700的一部分一起运动，下文将进一步详细讨论。

如图6A所示，棘轮部件610可包括一个或多个从动件接合部件，例如突起部或凸台622。在某些实施方式中，凸台622具有大致圆形截面形状。如图所示，某些实施例包括彼此间隔开的多个凸台622。例如，所示实施例包括第一凸台622a和第二凸台622b。

参考图6D，示出了棘轮从动件630的实施例。棘轮从动件630可包括细长形状。在一些实施例中，棘轮从动件630的第一端632能够利用诸如螺钉、铆钉、销或其他的紧固件固定地附接至框架125的一部分(参见图3)。在一些实施例中，棘轮从动件630被诸如拉力弹簧、板簧、扭力弹簧或其他的偏压部件650偏压。例如，棘轮从动件630的第二端634可连接到偏压部件650。如图所示，第二端634可包括与偏压部件650的一端处的钩或环接合的臂部636。在一些实施例中，弹簧元件(例如扭力或压缩弹簧)可被构造成与棘轮从动件630上的一个或多个表面相互作用从而沿一个旋转方向偏压所述从动件。

如图所示，棘轮从动件630可包括凸轮从动部分640。在某些变型中，凸轮从动部分640包括第一斜坡642和第二斜坡644。相对于棘轮从动件630的纵向轴线，第一斜坡642可成角度α，第二斜坡644可成角度β。在各种实施方式中，角度α大于或等于角度β。在一些实施方式中，角度α小于或等于角度β。在一些变型中，角度α和β大致相等。

IV.箍

参考图7和7A，示出了箍700的实施例。箍700可包括具有壁部分710的环形主体。在一些实施例中，壁部分710包括一个或多个凸轮齿712。例如，凸轮齿712可以位于壁部分710的径向内侧上。在一些实施例中，一个或多个凸轮齿712接合凸轮导轨(例如在盖组件中，参见图2)以便于固定盖组件140和/或用于压实盒。其他相关细节可参见2014年3月11日提交的名称为“BEVERAGE PRODUCTION MACHINES AND METHODS WITH TAMPING ASSEMBLY”的美国申请No.14/205,241。

如图所示，箍700可包括径向向外延伸的凸缘714。在一些实施例中，凸缘714包括周向延伸的凹口716。凸缘714的某些变型具有一个或多个位置标示特征部718，例如刻度标记、凹痕、或凹槽。在一些实施例中，主壳体105包括能够检测位置标示特征部718的旋转检测传感器(未示出)。所述传感器可向主壳体105中的控制器发送信号，控制器可利用所述信号识别箍700相对于主壳体105的其他部分(例如篮单元500)的旋转位置。

在各种实施例中，箍700能够由马达(未示出)旋转驱动。例如，箍700可包括多个齿轮齿720，所述齿轮齿720适于接合与马达的轴接合的齿轮或齿轮传动链。马达可驱动齿轮或齿轮传动链，齿轮或齿轮传动链接着又使箍700围绕轴线RA_c旋转。

箍700的各种实施例包括一个或多个棘轮接合部件。例如，箍700的某些实施例包括具有突起部724(例如，凸片、隆起部、指部、或其他)的腿部722。在一些实施方式中，腿部722大致向下延伸并且/或者突起部724径向向外延伸。在一些实施例中，箍700包括翼部726。在一些实施例中，翼部726位于腿部722和/或突起部724的径向内部。如下文进一步详细讨论的，在一些变型中，为了促进篮单元500的旋转，突起部724可被构造成与棘轮部件610的臂部618接合并且/或者翼部726可被构造成与棘轮部件610的肋部620接合。

如上所述，当某些构造中存在一些变型时，肋部620可与箍700接合。例如，当盖位于打开位置时，箍700可以能够旋转的方式定位，使翼部726与棘轮部件610的肋部620接合。该接合可禁止篮单元500的意外旋转。在某些变型中，当盖不位于打开位置时，肋部620不与翼部726接合，从而允许篮单元500的旋转。

V.饮料生产组件

参考图8，示出了饮料生产组件400的实施例。如之前所述，饮料生产组件400可包括篮单元500、棘轮组件600、以及箍700。在一些变型中，饮料生产组件400包括能够接收来自传感器(未示出)的信号的控制器(未示出)。在所示实施例中，第一室502大致向上取向，第二室504大致向下取向。这可促进将第一盒(例如，未示出)载入第一室502中，倘若盖组件是打开的，如图2所示。这样，大致向上取向的室就被称为处于“装载位置”，而大致向下取向的盒可被称为处于“倒置位置”。如下文将详细讨论的，饮料生产组件的篮单元500能够旋转以将第一室502和第二室504中的一个选择性地定位在装载位置并且/或者将第一室502和第二室504中的另外一个选择性地定位在倒置位置。

在一些实施例中，箍700被定位和适配成使得盒可穿过箍700以被接收在室之一中。例如如图所示，箍700可围绕篮单元500的上部，同时还允许接近处于装载位置的室。在某些变型中，箍700的轴向中心线与在第一室502和第二室504的中心之间所画的线共线。

如上所述，饮料生产组件400可包括马达(未示出)。马达可驱动(例如，旋转)箍700，例如通过齿轮或齿轮传动链。接着，箍700可驱动饮料生产组件的其他构件。例如，箍700可接合棘轮组件600和/或分配组件300，这可导致那些构件以及其他构件(例如，篮单元500)的运动。如下文进一步详细描述的，箍700围绕旋转轴线RA_c的旋转可导致以下所述中的一个或多个：棘轮部件610相对于箍700的旋转运动、篮单元500相对于箍700的旋转运动、棘轮从动件630的枢转运动、偏压部件650的激活、以及分配组件300的构件相对于箍700的枢转运动。同样如下文所述，在各种实施例中，箍700的突起部724和/或翼部726接合棘轮部件610。但是，在图8所示状态中，突起部和翼部726从棘轮部件610间隔开。

如图所示，棘轮组件600可与多室篮单元500的主体部分506接合。在一些实施例中，轴部分516、518之一被部分地接收在棘轮部件610的通道中。如图所示，棘轮部件610的匹配特征部616(例如，齿)可与篮单元500的轴部分516中的对应匹配特征部520(例如，凹槽或凹口)接合。在某些实施方式中，所述接合促进棘轮部件610与篮单元500的主体部分506之间的大致刚性连接。在各种实施例中，棘轮部件610与主体部分506的接合禁止棘轮组件600和篮单元500相对于彼此旋转。所述接合可导致棘轮组件600的旋转被传递到篮单元500的主体部分506。这可促进篮单元500的旋转，下文将对此进一步详细描述。

为清楚起见，主壳体的上部的一些构件没有在图8中示出。例如，没有示出框架125和盖组件140。不管怎样，所示构件的一些部分可连接到框架125。例如，棘轮从动件630的第一端632可以以铰接方式连接到框架125，例如通过紧固件(例如螺钉)。这可促进棘轮从动件630的一部分相对于框架、棘轮组件600的其他部分或其他的铰接运动。在一些实施例中，棘轮从动件630的第一端632被销接至框架，而棘轮从动件630的第二端634能够围绕第一端632枢转。

如之前所述，棘轮从动件630的第二端634处的臂部636可与偏压部件650连接。如图所示，偏压部件650还可与安装件或紧固件652(例如钩或螺钉)连接，所述安装件或紧固件652接着又与框架连接。这样，棘轮从动件630的向下枢转运动(例如，围绕第一端632)可激活偏压部件650，从而在棘轮从动件630的第二端634上产生回复力。

VI.分配组件

图8还示出了分配组件300的实施例。在一些实施例中，分配组件300包括枢转部件310、捕获部件320、以及分配喷嘴330。枢转部件310可与框架125(为清楚起见，图8中未示出)以能够枢转的方式连接。这可允许枢转部件310的后部旋转以接合和脱离篮单元500的出口540、542。在某些实施例中，枢转部件310可沿大致平行于轴线RA_b并且/或者大致垂直于轴线RA_c的轴线旋转。在所示状态中，枢转部件310从篮单元500的出口间隔开。这是因为箍700上的凸缘714与枢转部件310上的凸轮312接合，从而相对于篮单元500向外推动枢转部件310。在一些实施例中，枢转部件310被偏压以大致朝篮单元500枢转，例如通过偏压部件314(例如，扭力弹簧)。

在各种实施例中，枢转部件310包括通道316。如下文进一步详细所述，通道316可将液体饮料从篮单元500传送至捕获部件320。当枢转部件310不位于将饮料传送至捕获部件320的位置时，其能够禁止滴漏到机器105外。例如，枢转部件310可被定位成使通道316的后部向下倾斜并且/或者倾斜远离捕获部件320。这可禁止或防止通道316中残留的液体流到捕获部件320中，从而减少液体从分配喷嘴330意外排出(例如，滴落)的机会。在一些实施例中，当枢转部件310不位于将饮料传送至捕获部件320的位置时，其能够引导滴落到容器(未示出)中，例如位于篮单元500下方的废物箱中。

VII.从第一室旋转至第二室

图9-12A示出篮单元500的各旋转阶段过程中的饮料生产组件400。这种旋转运动可通过使室502、504中所希望的一个大致向上取向，靠近机器105的上部，并且/或者沿大致朝向用户的方向，来促进盒装载到篮单元500中。例如，在希望使用第二室504制备饮料但第一室502处于装载位置时，篮单元500可以旋转以使第二室504处于装载位置。这可允许将盒装载到第二室504中并制备饮料。在一些实施例中，篮单元500的旋转量为约180°(因此可以称为篮单元500的“半翻”)。

在一些实施例中，篮单元500的旋转可帮助将用过的或不想要的盒从室502、504之一中弹出或以其它方式移除。例如，在载入到室之一中的盒已被用来制备饮料之后，室可以旋转以从室中弹出盒。这是因为由于旋转，处于装载位置的室已经运动至大致向下取向的位置(例如，倒置位置)，从而促进室中盒的弹出(例如，借助于重力或其他)。有关盒弹出机构和特征的更多细节可参见2014年3月11日提交的名称为“CARTRIDGE EJECTION SYSTEMS AND METHODS FOR SINGLE-SERVE BEVERAGE PRODUCTION MACHINES”的美国申请No.14/205,261，所述申请通过引用整体合并于此。在某些实施例中，在从室中弹出盒之后，液体(例如，水)被引入该室中以冲洗掉碎屑和/或残留饮料。在某些这种实施方式中，可以用所引入的液体冲洗密封部件510、512之一和/或室的内表面(例如，面向径向内部的表面)。

如图9和9A所示，箍700已经围绕轴线RA_c(例如，沿顺时针方向)旋转，轴线RA_c大致垂直于篮单元500的旋转轴线RA_b。这使得箍700的突起部与棘轮部件610的臂部接合，所述棘轮部件610的臂部已经围绕轴线RA_b(例如，沿逆时针方向)旋转。如之前所述，由于篮单元500和棘轮部件610的匹配特征部的接合，棘轮部件610的旋转可引起篮单元500的旋转。这样，棘轮部件610的旋转已经导致篮单元500围绕轴线RA_b旋转。在一些实施方式中，旋转轴线RA_b在主壳体105的侧壁之间(例如图1中，在靠近液体容器和起泡器的壁与主壳体105的相对侧的壁之间)通过。在某些变型中，旋转轴线RA_b在主壳体105的前侧和后侧之间通过。

如图所示，由于棘轮部件610的旋转，棘轮部件610上的凸台622a、622b已经相对于棘轮从动件630旋转。该旋转已经导致一个凸台622b从棘轮从动件630的斜坡642、644分开，并且导致另一个凸台622a沿棘轮从动件630的第一斜坡642运动。如图所示，凸台622a大致位于斜坡642、644之间的顶端处。如下文将要讨论的，通过箍700和棘轮组件600的继续旋转，凸台622a将会越过顶端并开始沿第二斜坡644下降。

如图所示，棘轮部件610的凸台622a沿棘轮从动件630的斜坡642的运动已经导致棘轮从动件630的第二端634相对于棘轮从动件630的第一端632枢转(例如，大致向下)。在一些实施例中，棘轮从动件630的第二端634的这种运动抵抗偏压部件650的偏压，这易于激活偏压部件650(例如，拉长其纵向长度)。例如，在图9所示的位置中，偏压部件650具有从连接框架125的紧固件跨到棘轮从动件630的臂部636的拉长长度。偏压部件650的拉长可产生偏压力，例如产生使棘轮部件610的第二端634大致向上的力。

参照图10、10A、11和11A，箍700已经进一步旋转(相对于图9和9A)。如图所示，突起部724不再与棘轮部件610的臂部618接合。在一些实施例中，箍700上的翼部726与棘轮部件610上的肋部620之一接合。在一些变型中，箍700围绕旋转轴线RA_c的进一步旋转可导致棘轮部件610围绕旋转轴线RA_b的额外旋转，这接着又会导致篮单元500的进一步旋转。

在一些实施例中，偏压部件650可激励棘轮部件610上凸台622a、622b中的至少一个沿着第二斜坡644横移(例如，相对于第二斜坡644滑动)。这是因为来自偏压部件650的偏压力使得棘轮从动件630的第二端634大致向上。该力可通过棘轮从动件630传递至第二斜坡644与凸台622a之间的接合。由于第二斜坡644相对于被传递的偏压力的方向成一角度，可促使凸台622a横移过(例如，向下滑动过)第二斜坡644的一部分。在一些实施例中，凸台622a沿第二斜坡644的运动导致棘轮部件610的进一步旋转，并进而导致篮单元500的进一步旋转。在一些实施例中，棘轮部件610经由凸台622a和第二斜坡644的接合的这种旋转使棘轮部件610即使在箍700的突起部724和/或翼部726不与棘轮部件610的臂部接合时也旋转。

如图13和13A所示，由于篮单元500的旋转运动即将结束，已经从棘轮从动件630分开的凸台622b可接合第一斜坡642。这可帮助稳定篮单元500和/或棘轮部件610，并且/或者可促进额外的旋转运动，下文将进一步详细讨论。

图13和13A示出在以上所述的旋转运动结束时的篮单元500。如图所示，第二室504大致向上取向并且第一室502大致向下取向。因此，在图9和13A之间，篮单元500完成了约半圈旋转(也称作半翻)。

VIII.第二室分配

参见图14、14A和14B，示出饮料生产组件400处于从第二室504分配液体饮料的状态。在该状态，分配组件300与篮单元500的第二出口542流体连通。在各种实施例中，可将液体(例如，水)引入位于第二室504中的盒(未示出)中以生产饮料。饮料可离开盒(例如，经由多孔底部)，通过第二室504的底部，通过第二导管538，并进入枢转部件310中的通道中。在一些实施例中，在分配过程中，饮料沿大致垂直于轴线RA_b的方向从篮单元500流到分配组件300。在某些变型中，在分配过程中，饮料沿不垂直于(例如，大致平行于)轴线RA_b的方向从篮单元500流到分配组件300。

在一些实施例中，分配组件与篮单元500是否流体连通是箍700的位置的函数。例如，在所示实施例中，箍700已经旋转至一位置，使得箍700的凸缘714中的凹口716与分配组件300的枢转部件310上的凸轮312周向对准。这可导致偏压部件314(例如，扭力弹簧)的偏压促使凸轮312进入凹口716中，这接着又可导致枢转部件310朝篮单元500的第二出口542运动。这可提供篮单元500的第二出口542与分配组件300的枢转部件310的通道之间的流体连通路径。如图所示，在某些实施例中，枢转部件310可接收篮单元500的一些或所有第二出口542。如图所示，枢转部件310向下成角度，从而允许液体借助于重力沿通道316向下流动并进入捕获部件320中。液体可从捕获部件320流至分配喷嘴330用以分配到杯101或其他器皿。

在某些变型中，捕获部件320能够促使液体朝分配喷嘴330流动并流出分配喷嘴330。例如，捕获部件320能够枢转以使捕获部件320的具有分配喷嘴330的一端低于捕获部件320的相对端。例如，捕获部件320可包括枢转地连接机器100的其他部分(例如，框架125)的铰接特征部，例如销。在饮料制备过程的分配部分过程中，捕获部件320可以枢转(例如，通过致动器或其他机构)以利用重力促使液体朝分配喷嘴330流动并通过分配喷嘴330。

在一些实施方式中，捕获部件320可包括漏斗部件322，漏斗部件322在饮料分配过程中与枢转部件310连通。漏斗部件322可以倾斜，使下部在分配喷嘴330的入口332处或其附近，从而利用重力促使液体朝分配喷嘴330流动并从分配喷嘴330流出。在某些实施例中，由于漏斗部件322能够促使液体在向杯101分配的过程中在漏斗部件322中流动，所以漏斗部件322可以降低液体滞留在捕获部件320中的可能性。这可以禁止或避免从漏斗部件322和/或分配喷嘴332的滴漏。在一些实施例中，漏斗部件322包括低摩擦材料和/或涂层，其可减少液体残留在漏斗部件322中的机会和/或量。

IX.从第二室旋转到第一室

图15-18A示出多室篮500的另一旋转操作。在这些图中，第二室504从向上位置旋转至向下位置，第一室502从向下位置旋转至向上位置。因此，在图15-18A结束时，第一室502和第二室504大致返回至图8中所示的位置。在图15-18A的旋转操作过程中，篮单元500、棘轮组件600、以及箍700经历与以上结合图9-12A所描述的类似的运动。

例如图15、15A、16和16A所示，箍700的旋转运动使箍700的腿部的突起部724与棘轮部件610的臂部618接合。这可将箍700沿轴线RA_C的旋转运动转化成棘轮组件600和篮单元500沿轴线RA_B的旋转运动。棘轮部件610的旋转运动可使棘轮部件610上的凸台622a、622b相对于棘轮从动件630旋转。这导致凸台622a、622b中的至少一个(例如，第二凸台622b)沿第一斜坡642向上滑动，促使棘轮从动件630抵抗偏压部件650的偏压运动。

如图17和17A所示，箍700的进一步旋转使箍700的翼部724接合靠在棘轮组件600的肋部上。这种接合可进一步旋转棘轮组件600和篮单元500。另外，箍700以及棘轮部件610的进一步旋转可导致凸台622b沿第二斜坡644向下滑动，从而允许偏压部件650运动(例如，枢转)棘轮从动件630，例如大致向上枢转。

在一些实施例中，通过棘轮从动件630的第二端634上的偏压部件650的偏压和/或由于棘轮组件600的凸台622a、622b至少之一与棘轮从动件630上的斜坡642、644至少之一之间的接合，促使棘轮组件600和篮单元500进一步旋转。例如图18和18A所示，即使在箍700不与棘轮部件610接合时，棘轮组件600上的凸台622a、622b至少之一与棘轮从动件630上的倾斜斜坡642、644至少之一之间的凸轮作用(例如，由于偏压部件650所提供的偏压力)可促进棘轮部件610和篮单元500的旋转。

参见图19、19A和19B，示出处于图15-18A的旋转操作结束时状态的篮单元500。在该状态，篮单元500已经返回到图8的状态。例如，第一室502大致向上取向并且第二室504大致向下取向。这样，在图15和18A之间，篮单元500已经大致完成了第二半圈旋转。另外，在图8和18A之间，篮单元500已经完成了大致一整圈旋转(也称作整翻)。

X.第一室分配

图19、19A和19B还示出了分配组件300可运动至用于从第一室502分配液体饮料的位置。如图所示，箍700可以旋转以使凸缘714上的凹口716与分配组件300的枢转部件310上的凸轮312周向对齐。这可导致凸轮312被部分接收在凹口716中(例如，由于偏压部件的偏压)，从而允许枢转部件310朝篮单元500旋转。这可将枢转部件310的通道定位成与篮单元500的第一出口540流体连通。

与以上结合图14的描述类似，可将液体(例如水)引入第一室502中的盒中以生产饮料。饮料可离开盒(例如，经由多孔底部)，流过室502的底部，并通过第一导管536流至第一出口540。饮料可继续通过分配组件300的枢转部件310中的通道并进入捕获部件320中。如图所示，枢转部件310可向下成角度，这可促使饮料借助于重力流过通道316。饮料可流出分配喷嘴进入杯101或其他器皿中。

XI.重置操作

在某些实施方式中，饮料生产组件可执行重置操作。在重置操作过程中，箍700的旋转方向反向。例如，在翻转操作过程中(例如，图9-12A的半翻、图15-18A的半翻、和/或图9-12A和15-18A的整翻)，箍700可沿第一方向(例如，顺时针)旋转，并且可在重置操作中沿第二方向(例如，逆时针)旋转。图20示出箍700经历反向旋转的示例。

在各种实施方式中，在箍700的反向旋转过程中，某些构件之间的接合可以减少或避免。这可促进在不翻转篮单元500的情况下相对于棘轮部件610周向定位箍700。例如，在一些实施例中，在箍700的反向旋转过程中，翼部726可旋转越过棘轮部件610而无需翻转篮单元500。在一些实施例中，箍700的翼部726能够来到棘轮组件600的臂部618后面(例如，臂部与篮单元500之间)，从而不接合臂部618。在一些实施例中，翼部726可越过棘轮组件600的肋部620(例如，与其竖向间隔开)，从而不接合肋部620。

图20-23A示出第一室502大致向上取向时的重置操作。如图21-22A所示，箍700的反向旋转使箍700上的突起部724与棘轮组件600的臂部618上的第一表面618a接合。随着箍700继续反向旋转，突起部724沿臂部618的第一表面618a滑动。这可导致棘轮部件610以及篮单元500的轻微反向旋转。如图22A所示，篮单元500可反向旋转角度γ，即篮单元500距水平位置(如图20A所示)的角位移。在一些实施例中，篮单元500的角度γ小于或等于大约：10°、15°、20°、25°、30°、45°、介于前述值之间的值、或其他。如图所示，棘轮部件610的反向旋转可导致凸台622a、622b之一沿第二斜坡642大致向上滑动。这会促使棘轮从动件630抵抗偏压部件650的偏压枢转(例如，大致向下)。

如图23和23A所示，通过箍700的进一步反向旋转，箍700上的突起部724可从棘轮部件610上的臂部618分离。这样，箍700的突起部724不再与棘轮部件610的臂部618干涉。在一些这种情况下，偏压部件650促使棘轮从动件630运动(例如，大致向上)，这导致凸台622b沿第二斜坡644向下滑动。这导致棘轮部件610旋转回到其闲置位置，如图所示。因此，箍700旋转越过棘轮部件610而无需翻转篮单元500。如图所示，在重置操作之后，箍700上的突起部724被定位成容易地接合棘轮部件610的臂部618的第二表面618b。因此，突起部724可以被定位成执行翻转操作，如以上结合图9-12A所述。

图24-27A示出第二室504大致向上取向时的重置操作。图24-27A示出的重置操作类似于以上结合图20-23A讨论的重置操作。例如，当箍700反向旋转时，箍700上的突起部724可与棘轮部件610上的臂部的第一表面618a接合。这可导致在突起部724与臂部618的接合过程中，棘轮部件610以及篮单元500的轻微反向旋转。当突起部724旋转脱离棘轮组件600的臂部618时，棘轮从动件630上的偏压部件650的偏压可促使棘轮部件610和篮单元500返回至闲置位置，如图27和27A所示。

XII.某些操作模式

如上所述，饮料生产组件400的实施例可生产多种类型的饮料。在一些实施例中，第一室502适于生产第一类型饮料并且第二室504适于生产第二类型饮料。例如，篮单元500中的第一室502可以用于生产煮泡咖啡饮料，第二室504可以用于生产浓缩咖啡饮料。篮单元500的旋转可有助于生产多种类型饮料并且/或者可将饮料生产组件400从能够生产一种类型饮料转变成能够生产其他类型饮料。

例如，在第一室502处于装载位置但要利用第二室504来制备所需饮料的情况下，篮单元500可以旋转(例如，至少约170°)以将第二室504带到装载位置。以上图9-13A示出了这种旋转操作的示例，其中第一室502从篮单元500的顶部旋转至底部(例如，从装载位置旋转至倒置位置)，并且第二室504从篮单元500的底部旋转至顶部(例如，从倒置位置旋转至装载位置)。从而第二室504可以被定位用于装载所需的盒，在此之后可以进行饮料生产过程。

在相反情况下，其中第二室504处于装载位置但要利用第一室502来制备所需饮料(例如，煮泡咖啡饮品)，篮单元500可以旋转(例如，至少约180°)以将第一室502带到装载位置。以上图15-18A示出了这种旋转操作，其中第二室504从装载位置旋转至倒置位置，并且第一室502从倒置位置旋转至装载位置。从而第一室502可以被定位用于装载所需的盒，在此之后可以进行饮料生产过程。

在各种实施例中，当从处于装载位置的一个室旋转至处于装载位置的另一室时，篮单元500旋转至少大约：45°、90°、135°、170°、175°、180°、185°、190°、225°、270°、前述值之间的值、或其他。

如上所述，在盒已经被装载到适于待制作饮料类型的室中之后，可以进行饮料生产过程。在所述过程已经发生并且饮料已被分配之后，饮料生产组件400可以运动至便于执行篮单元500的另一旋转的构型。这可减少在能够将另一盒装载到篮单元500中之前用户需要等待的时间。例如，在如图15B和19B所示的分配操作之后，箍700上的突起部724可以旋转以定位在棘轮部件610处或其附近，例如图8中所示的箍700的位置。这可有助于准备好饮料生产组件400以用于进一步的旋转操作。

在某些情况下，用户可能希望连续多次生产相同类型的饮料。例如，第一煮泡咖啡饮料已经生产好，接着用户可以扫描(例如，通过向读取器提供盒)另一盒以指令机器100生产另一煮泡咖啡饮料。在一些实施例中，当发生所述情况时，在已经生产并分配第一饮料之后，篮单元500可以使第一室502完成两次半圈旋转(也称作一整圈旋转)。第一半圈旋转包括使第一室502从装载位置运动至倒置位置，如图9-13A所示。第二半圈旋转包括使第一室502从倒置位置运动至装载位置，如图15-18A所示。

在一些实施例中，对于第一半圈旋转来说，箍700上的突起部724已经处于接合棘轮部件610的位置。例如之前已经讨论过的，在制备第一煮泡咖啡饮料之后，突起部724可以旋转以定位在棘轮部件610处或其附近，如图8中所示的箍700的位置。因此，突起部724可以被定位成易于接合棘轮部件610以执行第一半圈旋转。

如图13所示，在第一半圈旋转结束时，突起部724不位于易于接合棘轮部件610以执行篮单元500的旋转的位置。为了缓解这种情况，在一些实施例中，箍700正常旋转以使突起部724位于图8中的位置。通过重置操作反向旋转箍700的某些其他实施例之前已经讨论过并示出于图20-23A中。这可减少突起部724行进的周向距离和/或使突起部位于易于接合棘轮部件610以执行篮单元500的第二半圈旋转的位置所需的时间量。

在各种实施例中，以上所述的两个半圈旋转(或一个整圈旋转)操作可帮助弹出或以其它方式移除第一室502中的盒。例如，当第一室502向下取向时(例如，处于倒置位置或以其它方式向下倾斜)，可以通过重力促使盒离开室。这样，当第一室502返回到装载位置时，其能够接纳另一盒。

尽管上述示例包括利用第一室502来制备连续饮料，类似的操作可以用于利用第二室504来制备连续饮料。例如，在第一半圈旋转中，第二室504可以从装载位置旋转至倒置位置，如图15-18A所示。在第二半圈旋转过程中，第一室502可以从倒置位置旋转至装载位置，如图8-13A所示。在一些实施例中，在第一半圈旋转之后，箍700的旋转方向与以上讨论的并示出于图24-27A中的重置操作相反。这可使突起部724位于接合棘轮部件610以执行第二半圈旋转的位置。这可使第二室504返回至装载位置，从而定位第二室504以接纳另一盒。

在一些实施例中，饮料生产组件400能够促进被插入到篮单元500中的盒中的内容物的落位(例如，大致均等分布)。在某些情况下，例如，如果盒是倒向一侧储存的，盒的一侧的研磨咖啡会比另一侧多。这会阻碍饮料生产，例如会降低提取效率。因此，使研磨咖啡大致均等地分布在盒的底部上是比较理想的。在一些实施例中，在盒插入到室502、504之一中之后，篮单元500来回旋转(顺时针和逆时针)以促使盒的内容物落位。例如，篮单元500可沿顺时针方向旋转小于或等于约：45°、30°、25°、20°、15°、10°、5°、3°、1°、前述值之间的值、或其他。篮单元500可沿逆时针方向旋转小于或等于大约：45°、30°、25°、20°、15°、10°、5°、3°、1°、前述值之间的值、或其他。在一些实施例中，在落位操作过程中，篮单元500沿逆时针方向旋转约10°与约20°之间，并沿顺时针方向旋转约10°与约20°之间。在一些实施例中，在落位操作过程中，篮单元500沿逆时针方向旋转小于大约5°，并沿顺时针方向旋转约5°。在各种实施例中，在落位操作过程中，篮单元500的旋转量不足以翻转篮单元500。在各种实施方式中，在落位操作之后，篮单元500返回至大致水平位置(例如图8A和13A中所示)并且开始煮泡过程。

XIII.摆动喷射

参见图28和28A，示出了示例性的替代分配组件300A。分配组件300A可包括分配组件300的任意特征部。分配组件300A可与饮料生产组件400的任意实施例一起使用。

如图所示，分配组件300A包括具有通道316A和喷嘴330A的枢转部件310。通道316A可由壁界定一侧或多侧，这可有助于容纳液体流。通道316A可以向下成角度以促进液体借助于重力流到喷嘴330A。分配组件300A可以能够旋转的方式连接到壳体105，例如通过支撑柱334A。

在各种实施例中，分配组件300A可以选择性地旋转以接合和脱离篮单元500的出口540、542。例如图28所示，枢转部件310可以旋转以脱离篮单元500。这可以使分配组件300A位于在篮单元500的旋转过程中(例如，篮单元500的翻转)不与篮单元500干涉的位置。如图28A所示，枢转部件310可以旋转以接合篮单元500。这可以为液体(例如，饮料)提供离开篮单元500(例如，经由出口540、542之一)并流至分配喷嘴330A的流体连通路径。在一些实施例中，枢转部件310沿大致平行于轴线RA_c并且/或者大致垂直于轴线RA_b的轴线旋转。

在某些实施例中，分配组件300A与箍700接合。例如，枢转部件310可包括与箍700(例如，一个或多个凸片或槽)接合的特征部(例如，一个或多个凸轮)。在一些实施例中，箍700旋转至第一周向位置导致枢转部件310摆动，进而与篮单元500的出口540、542之一接合。在某些变型中，箍700旋转至第二周向位置导致枢转部件310摆动，进而脱离篮单元500的出口540、542之一。诸如弹簧的偏压部件(未示出)可以朝非接合位置偏压分配组件300A。

XIV.具有凸轮部件的棘轮组件

图29-29D示出示例性的替代棘轮组件600A。棘轮组件600A可包括棘轮组件600的任意特征部，例如能够接合箍700的臂部。棘轮组件600A可与饮料生产组件400的任意实施例一起使用。

如图所示，棘轮组件600A可包括棘轮部件610A和棘轮从动件630A。一些实施例还可包括偏压部件(未示出)。棘轮部件610A能够与篮单元500接合。例如，棘轮部件610A可包括一个或多个匹配特征部616A，例如能够与篮单元500的轴部分516中的对应凹部接合的具有非圆形截面的突起部。

棘轮部件610A可包括第一部分624A和第二部分626A。在一些实施例中，第一部分624A和第二部分626A被凸轮部件628A间隔开。如图所示，棘轮从动件630A可被接收在第一部分624A和第二部分626A之间的空间中。偏压部件可以偏压棘轮从动件630A使其与凸轮部件628A接合。

如图29D中的截面视图所示，凸轮部件628A可具有细长截面形状。凸轮部件628A的长度L_c可大于其宽度W_c。在某些变型中，长度L_c与宽度W_c的比例至少为约：2:1、3:1、4:1、5:1、前述值之间的值、或其他。在一些实施方式中，凸轮部件628A具有倒圆或倒角端部，其可促进与棘轮从动件630A的接合。

在棘轮组件600A与箍的旋转过程中，棘轮部件610A可以旋转。这可导致凸轮部件628A相对于棘轮从动件630A旋转。与之前所述的凸台622a、622b的旋转使凸轮从动件630偏转相类似，凸轮部件630A的旋转使凸轮从动件630A偏转。这接着又可激活偏压部件。

在某些实施方式中，当箍700的旋转足以脱离棘轮部件610A时，凸轮部件628A已经旋转至使倒圆或倒角端部与棘轮从动件630A接合的位置。在某些实施例中，当箍700已经旋转脱离棘轮部件610A时，凸轮部件628A与棘轮从动件630A之间的接合区域交叉跨过凸轮部件628A的纵向中心线CL_c。在一些变型中，在箍700旋转脱离棘轮部件610A之后，偏压部件的偏压促使棘轮从动件630A抵靠凸轮部件628A，这可导致凸轮部件628A相对于棘轮从动件630A滑动。这可导致棘轮部件610A进一步旋转(例如，借助于偏压部件经由棘轮从动件630A作用在凸轮部件628A上的偏压)。例如，凸轮部件628A与棘轮从动件630A之间的接合区域可沿倒圆或倒角端部向下滑动，这可导致棘轮部件610A进一步旋转。在各种实施方式中，凸轮部件628A的旋转还会使棘轮部件610A和篮单元500旋转对应的量。

因此，根据一些实施例，箍700与棘轮部件610A之间的接合提供篮单元500的第一旋转量，偏压部件经由棘轮从动件630A作用在凸轮部件628A上的偏压提供篮单元500的第二旋转量。在各种实施例中，篮单元500的第一旋转量和第二旋转量的总量为至少约170°并且/或者小于或等于约190°。所述总旋转量优选等于约180°。

XV.某些平移特征

图30-30C示出示例性的替代饮料生产组件1400。饮料生产组件1400的许多特征与以上结合饮料生产组件400所描述的特征相同或类似。实际上，饮料生产组件1400可包括饮料生产组件400的一个或多个任意特征，包括所有组合和子组合。

饮料生产组件1400可包括多室篮单元1500。篮单元1500包括第一室(未示出)和与第一室大致相对的第二室1504。如图所示，盖组件1140可以打开以便于将盒载入室1504中。如图30A所示，盖组件1140可以关闭以进行饮料制备过程。

在一些实施例中，篮单元1500可以旋转以选择性地使第一室和第二室之一朝装载位置取向。例如，图30示出了处于装载位置的第二室1504。在各种实施例中，篮单元1500能够围绕一个或多个轴部分1516旋转。在某些实施方式中，篮单元1500可以围绕穿过主壳体105的前壁与后壁之间的旋转轴线RA_b旋转。例如，轴线RA_b可以穿过主壳体105的大致竖直前面。在某些变型中，在分配过程中，饮料沿不垂直于(例如，平行于)轴线RA_b的方向从篮单元1500流至分配组件1300。例如，篮单元1500可包括与第一室1502流体连通的第一导管1536(未示出)和与第二室1504流体连通的第二导管1538(未示出)。导管1536、1538可穿过一个或多个轴部分1516。

如图所示，导管1536、1538至少之一的出口可与分配组件1300接合。分配组件1300可包括枢转部件1310(例如，防滴漏单元)、捕获部件1320、以及出口1330。枢转部件1310可以通过例如销轴连接可枢转地连接捕获部件1320或框架1125。

在一些变型中，篮单元1500能够平移，例如大致竖直运动。如图所示，篮单元1500与凸轮箍1800连接。凸轮箍1800接着与可围绕轴线RA_c旋转(例如，通过马达和/或传动装置)的箍1700(未示出)接合。箍1700与凸轮箍1800之间的接合可以提供篮单元1500的大致竖直平移，例如在图30A的上部位置和图30C的下部位置之间。

在某些实施例中，凸轮箍1800具有能够接收箍1700上的一个或多个凸轮齿1712(未示出)的一个或多个凸轮轨道1810。凸轮轨道1810可包括成角度的轨道1810a，其形成箍1800的外周上螺旋的一部分。凸轮轨道1810还可包括无角度的轨道1810b，其围绕箍1800的大致平行于箍的周向轴线的一部分外周延伸。如图所示，成角度的轨道1810a和无角度的轨道1810b相交。例如，凸轮轨道1810可包括成角度的轨道部分1810a和无角度的轨道部分1810b。

在箍1700围绕轴线RA_c的旋转过程中，凸轮齿1712沿凸轮轨道1810行进。当所述齿沿成角度的轨道1810a行进时，取决于箍1700的旋转方向，凸轮箍1800会被朝向或远离箍1700拉动。由于凸轮箍1800与篮单元1500连接，凸轮箍1800的竖直运动还会使篮单元1500竖直运动。在一些实施方式中，在篮单元1500围绕轴线RA_b的旋转过程中，篮单元1500竖直平移(例如，向下)。

竖直运动对于例如禁止或防止滴漏是有利的。例如图30B所示，当篮单元1500向下运动时，枢转部件1310可以枢转远离捕获部件1320。这可以朝废物箱或其他位置引导液体(例如，残余饮料液体)，并从而减少液体滴漏到主壳体105外面的机会。在一些实施例中，枢转部件被偏压(例如，朝图28B中所示的位置)。

图30C示出已经完成半翻操作之后的篮单元1500。在各种实施方式中，在半翻操作结束时，之前大致向下取向的盒现在大致向上取向，而之前大致向上取向的盒现在大致向下取向。这可便于将盒载入到新变成大致向上取向的室中。另外，这便于借助重力或其他将用过的或不想要的盒从之前向上取向的室(例如，所示实施例中的第二室504)中弹出。

在所示实施例中，示出的箍1700和凸轮箍1800至少部分位于篮单元1500下方。但是，在一些实施例中，箍1700和凸轮箍1800至少部分位于篮单元1500上方。例如，箍1700可以与图8中所示类似地定位，并且凸轮箍1800可以位于盖组件1140中。在一些实施方式中，盖组件1140接收凸轮箍1800的一部分。

在某些变型中，凸轮箍1800与压具组件连接而不与篮单元1500连接或者同时与篮单元1500连接。凸轮箍1800的平移可导致压具组件相对于室之一中的盒平移。这可促进对盒中饮料成分或前体成分(例如，研磨浓缩咖啡)的挤压。主壳体中某些构件的平移以及压实功能的更详细讨论可参见2014年3月11日提交的名称为“BEVERAGE PRODUCTION MACHINES AND METHODS WITH TAMPING ASSEMBLY”的美国申请No.14/205,241，所述申请通过引用整体合并于此。

图31-31B示出了替代性饮料生产组件2400的另一实施例。饮料生产组件2400的很多特征与以上结合饮料生产组件400、1400描述的特征相同或类似。实际上，饮料生产组件2400可包括饮料生产组件400、1400的一个或多个任意特征，包括所有组合和子组合。

如图所示，饮料生产组件2400可包括多室篮单元2500、棘轮组件2600、和/或箍2700。箍2700可与盖部分2800接合。例如，箍2700和盖部分2800中的一个可包括一个或多个齿2712，所述一个或多个齿2712能够被接收在箍2700和盖部分2800中的另一个中的一个或多个凸轮轨道2810中。如图所示，凸轮轨道2810的一部分相对于箍2700的旋转轴线成一角度。在一些变型中，凸轮轨道2810形成大致螺旋形状的一部分。

在某些实施例中，箍2700的旋转可导致齿沿轨道2810运动。由于凸轮轨道2810的角度，会导致箍2700和盖部分2800之间的平移运动。在一些实施方式中，箍2700相对于壳体105在平移方面大致固定，盖部分2800平移。在某些实施方式中，盖部分2800相对于壳体105在平移方面大致固定，箍2700平移。在一些变型中，箍2700和盖部分2800相对于彼此和壳体105平移。

在某些变型中，盖部分2800与压具组件连接。在各种实施例中，箍2700和/或盖部分2800的平移可导致压具组件相对于室之一中的盒运动(例如，与盒接合和/或脱离)。这可促进对盒中的饮料成分或前体成分(例如，研磨浓缩咖啡)进行挤压。如上所述，主壳体中某些构件的平移以及压实功能的更详细讨论可参见2014年3月11日提交的名称为“BEVERAGE PRODUCTION MACHINES AND METHODS WITH TAMPING ASSEMBLY”的美国申请No.14/205,241，如上所述，所述申请通过引用整体合并于此。

继续参见图31-31B，饮料生产组件2400可包括排放组件2300。如图所示，排放组件2300可包括导管2310、捕获部件2320、以及出口2330。导管2310可与篮单元2500的室2502、2504流体连通。例如，篮单元500可包括连接室2502、2504与导管2310的一个或多个内部通道(未示出)。

在一些实施方式中，导管2310是柔性和/或弹性的。在某些实施例中，这可帮助篮单元2500的平移。例如，在篮单元500可相对于出口2330平移的一些实施例中，导管2310可以弯曲以维持篮单元2500与出口2330之间的液体流动路径。

在某些实施例中，柔性和/或弹性的导管2310可促进关闭出口2330与篮单元2500的室之间的液体流动路径。例如，某些实施例包括可以夹捏导管2310的一个或多个夹捏部件(未示出)，从而选择性地减少出口2330与篮单元2500的室502、504之间的流体流动路径的尺寸或者消除所述流体流动路径。在一些实施例中，至少一个夹捏部件与箍2700接合，使得箍2700的旋转可以使夹捏部件接合和/或脱离箍2700。例如，夹捏部件可包括与箍700上的齿720接合的齿轮。在一些实施方式中，夹捏部件中的一个与夹捏部件中的另一个以主从齿轮关系接合。

XVI.废物箱单元

许多实施例包括用于收集和/或储存盒(例如，用过的或不想要的盒)的废物箱单元。废物箱单元可以被选择性地接收在壳体105中和从壳体105移除。这可促进从机器100移除和/或丢弃盒。

如图32和32A所示，废物箱单元可包括能够接收盒的第一托座3201。某些实施例包括多个托座，例如第一托座3201和第二托座3202。在某些变型中，第二托座3202位于第一托座3201下面。在一些实施例中，第一托座3201与第二托座3202是分开的。

第一托座3201能够接收来自单份煮泡机器的盒(例如，用完的、用过的、或者丢弃的盒3203)。在一些实施方式中，第一托座3201可包括多孔(例如，穿孔)底板。多孔底板能够保持盒体并且/或者允许过量的水、饮料和/或任何杂散的饮料前体材料穿过(例如，进入第二托座)。这种排放系统有利于限制所储存的湿的用过的盒的发霉、变味、以及其他负面方面。多孔底板可包括例如网格、网眼、单个开口、多个开口等。在一些变型中，所述开口的范围可以是0.1mm至5mm、0.5mm至5mm、1mm至5mm、0.1mm至2mm、0.5mm至2mm、或者1mm至2mm，使得可以允许液体穿过但会基本保持盒体和饮料前体材料。在一些变型中，所述开口的范围可以是1mm至20mm、1mm至10mm、1mm至5mm、3mm至20mm、3mm至10mm、3mm至5mm、5mm至20mm、或者5mm至10mm，以允许饮料前体材料穿过。在一些实施例中，多孔底板包括与第一托座相同的材料。在其他实施方式中，穿孔底板包括与第一托座不同的材料。在一些实施例中，多孔底板和第一托座3201的其他部分(例如，壁)形成为单体构件。在其他变型中，多孔底板和第一托座3201的其他部分形成为后续组装在一起的分开的构件。

在一些实施例中，废物箱单元包括移除机构。这可辅助用户从饮料机器分离废物箱单元。在一些实施例中，移除机构能够倾斜一个或多个托座，例如使第一和/或第二托座大致朝机器100的前方倾斜。

在一些实施例中，废物箱单元包括压缩装置(未示出)以压缩一个或多个托座中的内容物。例如，机器100可包括延伸到第一和/或第二托座中的活塞以向其中放置的盒施加压缩力。这可减少托座的被丢弃盒占据的容积量，可增加托座中能够容纳的盒的数量，可降低托座需要清空的频率、并且/或者可促进从饮料机器分离废物箱单元。

在某些实施例中，废物箱单元包括能够确定一个或多个托座的状态的感测机构(未示出)。例如，感测机构可包括位置传感器以监测一个或两个托座是否恰当地接合在机器100中。在一些实施方式中，感测机构包括用于监测一个或两个托座中的材料量或水平的传感器。例如，感测机构可包括能够在一个或多个托座中的材料特性(例如，高度或重量)超出某一量时向机器100的控制器发送信号的传感器(例如，接近传感器、重量传感器、或其他)。

XVII.综述

本文已经公开了包括多室篮单元的饮料制备机器和方法的各种实施例和示例。虽然本文描述的某些实施例和示例是关于生产咖啡饮料的盒，但本文描述的篮单元和室能够接收含有用于生产很多其他类型饮料的其他微粒材料或成分的盒，例如巧克力产品(例如，热可可)、茶、果汁、汤、肉汤、以及其他饮料。此外，虽然在所公开的一些实施例中是将液体引入盒中，但是也想到了引入其他相态。例如在一些实施例中，是将蒸汽或者蒸汽和液态水的组合引入盒中。此外，虽然已经公开某些实施例包括单种饮料成分或前体，但是术语“饮料成分或前体”并不局限于仅单种成分。相反，饮料成分或前体可包括一种成分(例如，咖啡)或多种成分(例如，咖啡和甜味剂)。

本文中所使用的术语“饮料”，除了具有其普通含义之外，还可包括具有流动特性的任何液态或大致液态物质或产品等，例如，果汁、咖啡饮料、茶、冻酸奶、啤酒、葡萄酒、鸡尾酒、利口酒、烈酒、苹果酒、软饮料、调味水、能量饮料、汤、肉汤、它们的组合等。本文中使用的术语“盒”应该使用其普通的一般性含义、包括盒、胶囊、杯、袋、冰球(pucks)、垫等，而不论这种盒是否能够被刺穿或其他方式破裂以形成盒的入口和/或出口。

虽然本文描述了饮料制备机器的某些实施例和示例，但本领域技术人员可以理解，本发明所示出和描述的方法和设备的很多方面可按不同方式组合和/或修改以形成其他实施例或者可接受的示例。旨在将所有这种修改和变型都包括在本发明的范围内。实际上，很多设计和方法的变型都是可能的并且在本发明的范围内。本文所公开的所有特征、结构或步骤都不是必要或不可或缺的。另外，虽然本文描述了示例性实施例，但是，本领域技术人员会根据本发明意识到具有等同元件、改型、省略、组合(例如，各种实施例的方面的组合)、适应性修改、和/或替换的任意和所有实施例的范围。虽然本发明范围内的一些实施例可能没有在上文中或其他位置明确地表述，但本发明预想到了并且包括本发明示出和描述的范围内的所有实施例。此外，本发明预想到了并且包括具有本文任何位置公开的任意结构、材料、步骤、或其他特征与本文任何位置公开的任意其他结构、材料、步骤、或其他特征的组合的实施例。

此外，在本文中以单独的实施方式描述的某些特征也可以组合在一个实施方式中实施。反之，在单个实施方式中描述的各种特征也可以单独地或者以任何适当的子组合方式在多个实施方式中实施。另外，虽然以上描述的特征是在某些组合中起作用，但是在一些情况下，在所提出的组合中的一个或多个特征可以从组合中分出，并且所述组合可以被声称为子组合或者子组合的变型。

另外，虽然附图中所示的或者说明书中所描述的操作是按特定顺序，但是不需要按所示的特定顺序或依次执行所述操作，或者执行所有操作，才能实现理想的结果。没有示出或描述的其他操作可以并入所述示例性方法和程序中。例如，可以在任意所述操作之前、之后、之间、或与其同时执行一个或多个额外操作。此外，在其他实施方式中，所述操作可以被重新排列或排序。同样，不应将以上所述实施方式中的各种系统构件的分离理解成在所有实施方式中都是需要的，并且应当理解，所述构件和系统一般可以集成在一起成为单个产品或者打包成多个产品。

为了本发明的目的，本文描述了某些方面、优点、以及新颖特征。根据任意特定实施例并不一定可以实现所有优点。因此，例如，本领域技术人员会认识到本发明可以按照实现本文所教导的一个优点或一组优点而不一定实现本文所教导或建议的其他优点的方式实现或执行。

除非另有具体说明，否则本文所用的按语意理解的条件式用语，例如“能”、“能够”、“可能”、“可”，一般旨在表达某些实施例包括而其他实施例不包括某些特征、元件、和/或步骤。因此，这种条件用语并不一般性地暗示以下含义：特征、元件、和/或步骤被以任何方式要求用于一个或多个实施例；或者一个或多个实施例必须包括当有或没有用户输入或提示时用于确定这些特征、元件、和/或步骤是否包括在或待执行于任意特定实施例中的逻辑。

除非另有明确说明，否则连接用语例如“X、Y和Z中的至少一个”应结合所用语义一般性地理解成表达物件、词语等可以是X、Y或Z中的任一个。因此，这种连接用语不旨在一般性地暗示某些实施例要求存在至少一个X、至少一个Y、以及至少一个Z。

除非另有明确说明，否则诸如“一”、“一个”等冠词应一般性地理解为包括一个或多个所述物品。因此，诸如“能够…的设备”等语句旨在包括一个或多个所述设备。这种一个或多个所述设备还能够共同地执行所描述的内容。例如，“能够执行内容A、B和C的处理器”可包括与能够执行内容B和C的第二处理器一同工作的能够执行内容A的第一处理器。

本文所用的程度性语言，例如本文中使用的词语“近似”、“约”、“大致”、“基本上”表示接近所述值、量、或特性的值、量、或特性也能执行想要的功能或实现想要的结果。例如，词语“近似”、“约”、“大致”、“基本上”可以指在所述量的以下范围内的量：小于10％、小于5％、小于1％、小于0.1％、以及小于0.01％。另一个例子，在某些实施例中，词语“大致平行”和“基本上平行”是指偏离精确平行小于或等于15°、10°、5°、3°、1°、0.1°或其他的值、量、或特性。类似地，在某些实施例中词语“大致垂直”和“基本上垂直”是指偏离精确垂直小于或等于15°、10°、5°、3°、1°、0.1°或其他的值、量、或特性。

权利要求中的语言应该基于权利要求中所使用的语言进行宽泛的解读，并不局限于本说明书中或本申请审查过程中所描述的示例，所述示例应被解释为非排他性的。

已经结合附图描述了一些实施例。但是，附图并不是按比例绘制的。距离、角度等仅仅是示例性的，不一定与所示设备的实际尺寸和布局具有精确关系。构件可以被添加、移除和/或重新布置。与各种实施例有关的特性、品质、属性、元素等可以用于本文所述的其他实施例中。此外，可以认识到，可以利用适于执行所述步骤的任何设备执行本文描述的任何方法。

总的来说，已经公开了饮料制备机器的各种示例性实施例和示例。虽然饮料制备机器是按照这些实施例和示例公开的，但是本领域技术人员可以理解本发明可以延伸超出具体公开的实施例，包括其他替代实施例和/或实施例的其他用途，以及具体公开实施例的某些改型和等同物。本发明明确地预想到所公开实施例的各种特征和方面可以彼此结合或者替代。因此，本发明的范围不局限于以上所述的特定公开的实施例，而是应该按照对权利要求书及其等同物的所有范围的正确解读来确定。