饮品机、饮品机的酿造方法及饮品机的控制方法与流程

本发明涉及饮品酿造技术领域，尤其是涉及一种饮品机、饮品机的酿造方法及饮品机的控制方法。

背景技术：

相关技术中，饮品机中的加热装置通常为密闭容器，并利用压力将密闭容器中的热水输送至酿造装置中，进而达到酿造饮品的效果。然而，密闭容器加热过程中存在安全隐患。此外，饮品机的体积较大，空间布局不合理，使用不方便。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种饮品机，该饮品机的体积小且安全性高。

本发明的另一个目的在于提出了一种饮品机的酿造方法；

本发明的再一个目的在于提出了一种饮品机的控制方法。

根据本发明第一方面的饮品机，包括：机体，所述机体包括从上到下依次相连的机头、机身和底座；酿造机构，所述酿造机构可拆卸地设在所述机头上，所述酿造机构具有酿造腔；支架，所述支架设在所述机身内；锅炉，所述锅炉设在所述支架上，所述锅炉与所述酿造腔相连，且所述锅炉内部与外部大气相通；液泵，所述液泵设在所述支架上，所述液泵连接在所述锅炉和所述酿造腔之间；和电源板，所述电源板设在所述支架上。

根据本发明的饮品机，通过将锅炉、液泵和电源板等部件集成安装固定在支架上，使得饮品机的空间布局合理，结构紧凑，从而减小了饮品机的整体体积，节省了饮品机的占用空间。此外，还可以对锅炉、液泵和电源板等部件进行独立安装和检测，提高了饮品机的可制造性和可检测性。

根据本发明的一些实施例，所述机头上设有液体连通通路和安全开关，所述液体连通通路与所述锅炉内部连通，所述酿造机构上设有供液接头，所述供液接头与所述酿造腔连通，当所述酿造机构安装至所述机头上时所述供液接头与所述液体连通通路连通并触动所述安全开关。

具体地，所述锅炉的顶部敞开，所述机头上设有锅炉盖，所述锅炉盖位于所述锅炉的顶部。

可选地，所述锅炉盖可枢转地连接至所述机体。

具体地，所述锅炉盖手动或者自动开盖。

根据本发明的一些实施例，所述支架包括：第一支架，其中所述锅炉支撑在所述第一支架上；和第二支架，所述第二支架连接在所述第一支架的下方，所述液泵和所述电源板均设在所述第二支架上。

进一步地，所述第一支架内限定出顶部敞开的容纳腔，所述锅炉的顶部设有向外延伸的翻边，所述锅炉设在所述容纳腔内且所述翻边支撑在所述第一支架的顶部。

具体地，所述第一支架的顶部设有向外延伸的支架翻边，所述锅炉的所述翻边支撑在所述支架翻边的上表面上。

根据本发明的一些实施例，所述支架翻边向外延伸至超出所述锅炉的所述翻边，所述支架翻边的外边缘与所述锅炉的所述翻边的边缘之间的距离为a，所述a满足：8mm≤a≤12mm。

进一步地，所述锅炉的侧面上设有热敏电阻，所述容纳腔的内壁上形成有用于容纳所述热敏电阻的限位槽，所述限位槽贯穿所述第一支架的上端面。

具体地，所述第二支架的外周横截面积大于所述第一支架的外周横截面积以在所述第一支架和所述第二支架之间构成所述台阶部。

可选地，所述锅炉的底部向下伸入所述第二支架内。

根据本发明的一些实施例，所述锅炉的底部边缘与所述台阶部的底面之间的距离为b，所述b满足：b≥7mm。

进一步地，所述电源板通过至少一个卡扣结构连接在所述第二支架上。

具体地，每个所述卡扣结构包括：卡扣，所述卡扣设在所述第二支架的底部并向下延伸；和卡槽，所述卡槽形成在所述电源板的底面上，所述卡扣与所述卡槽配合将所述电源板连接至所述第二支架。

进一步地，所述第二支架和所述电源板中的其中一个上设有定位筋，所述第二支架和所述电源板中的另一个上形成有与所述定位筋配合的定位槽。

具体地，所述定位筋沿竖直方向延伸。

具体地，所述电源板相对于所述第二支架自下向上移动以使所述定位筋与所述定位槽配合并使所述卡扣与所述卡槽配合。

进一步地，所述电源板的侧面设有挡筋。

根据本发明的一些实施例，所述第二支架的外周壁上形成有向内凹入的凹槽，所述液泵适于放置在所述凹槽内。

进一步地，所述锅炉的底部设有加热装置，所述加热装置与所述电源板之间的最小距离为c，所述c满足：20mm≤c≤35mm。

可选地，所述支架上设有适于固定电源线的固定结构。

根据本发明的一些实施例，所述支架的横截面形状为圆形。

根据本发明的一些实施例，所述饮品机为咖啡机。

具体地，所述酿造机构包括：酿造本体，所述酿造本体的顶部敞开；针盘，所述针盘设在所述酿造本体内的下部，所述针盘上设有第一刺针；以及酿造盖，所述酿造盖可枢转地设在所述酿造本体的顶部，所述酿造盖上设有第二刺针，所述酿造盖和所述酿造本体之间限定出酿造腔。

根据本发明的一些实施例，所述酿造本体的上表面与所述酿造本体的底部之间的距离为m，所述酿造本体的杯口直径为y，所述m与y的比值关系为：0.91≤m/y≤1.56。

具体地，所述e满足：50mm≤e≤70mm，所述y满足：40mm≤y≤60mm。

进一步地，所述酿造本体的一侧设有握持部，所述握持部向上延伸至高出所述酿造本体的上端面。

具体地，所述握持部的两端之间的距离为g，所述g满足：75mm≤g≤85mm。

可选地，所述酿造本体的与所述握持部相连的两端之间的距离为v，所述v满足：62mm≤v≤70mm。

根据本发明的一些实施例，所述握持部的顶部高出所述酿造盖的距离为u，所述u满足：5mm≤u≤10mm。

具体地，所述第二刺针的中心轴线与所述握持部的外侧表面之间的距离为q，所述q满足：35mm≤q≤45mm。

可选地，所述酿造盖的上表面与所述酿造本体的上表面之间的距离为n，所述n满足：8mm≤n≤13mm。

具体地，所述酿造盖通过枢转轴可枢转地设在所述酿造本体上，所述枢转轴的中心轴线与所述第二刺针的中心轴线之间的距离为p，所述p满足：35mm≤p≤45mm。

进一步地，所述锅炉形成有出液口，所述锅炉的横截面形状为圆形，所述锅炉的外径为r，所述锅炉的高度为h，所述h与所述r的比值关系为：0.5≤h/a≤0.88。

根据本发明的一些实施例，所述r进一步满足：80mm≤r≤100mm，所述h进一步满足：50mm≤h≤70mm。

具体地，所述锅炉的底壁相对于所述锅炉的上表面的倾斜角度为α，所述α满足：5°≤α≤10°。

可选地，所述锅炉上设有热敏电阻，所述热敏电阻的一端伸入所述本体内。

具体地，所述热敏电阻水平设置，所述热敏电阻的中心轴线与所述锅炉的底部外边缘之间的距离为j，所述j满足：10mm≤j≤20mm。

进一步地，所述锅炉的内壁上具有第一水位线，所述第一水位线高于所述热敏电阻。

可选地，所述第一水位线与所述锅炉的上端面之间的距离为e，所述e满足：10mm≤e≤20mm。

具体地，所述锅炉的所述翻边的宽度为w，所述w满足：2.5mm≤w≤4.5mm。

可选地，所述机头和所述底座分别通过所述支架与所述机身连接。

根据本发明的一些实施例，所述酿造机构的下端面与所述底座的上表面之间的距离为l1，所述l1满足：110mm≤l1≤180mm。

根据本发明的一些实施例，所述酿造机构的下端面与所述机头的上端面之间的距离为l2，所述l2满足：95mm≤l2≤110mm。

具体地，所述机身形成为圆筒形形状，所述机身的外径为d，所述d满足：125mm≤d≤140mm。

根据本发明的一些实施例，所述机体的高度为h，所述h满足：230mm≤h≤295mm。

具体地，所述机体的长度为l3，所述l3满足：225mm≤l3≤240mm。

可选地，所述机体为塑料件或金属件。

根据本发明的一些实施例，所述机身为金属件，所述支架为塑料件。

根据发明第二方面的饮品机的酿造方法，包括步骤：将饮料胶囊放入到所述酿造腔中；将所述酿造盖盖合，所述酿造盖上的所述第二刺针首先将所述饮料胶囊顶部刺破；然后，所述针盘上的所述第一刺针将所述饮料胶囊底部刺破；将所述酿造机构推入所述饮品机中，所述饮品机检测所述酿造机构是否安装到位。

根据本发明第三方面的饮品机的控制方法，包括以下步骤：

检测所述锅炉内的液体是否达到预设温度；

当所述锅炉内的液体达到预设温度时，所述液泵抽水输出至所述酿造腔，当所述锅炉内的水位到达所述液位感应器所检测的水位时，所述液泵继续工作t2时间直至酿造工作结束。

具体地，所述t2满足：20s≤t1≤30s。

可选地，所述锅炉通过加热装置对所述锅炉内的液体进行加热，所述加热装置将所述锅炉内的液体加热至所述预设温度后，所述加热装置停止工作并经过第一预设时间t1后启动所述液泵。

具体地，所述第一预设时间t1满足：5s≤t1≤10s。

根据本发明的一些实施例，所述加热装置的工作时间为t3，所述t3满足：t3≤120s。

进一步地，启动所述加热装置之前，还包括步骤：

检测所述锅炉内的液位是否达到预设液位。

进一步地，启动所述加热装置之前，还包括步骤：检测所述酿造机构是否安装到位。

优选地，检测所述酿造机构是否安装到位之后，检测所述锅炉内的液位是否到达预设液位。

具体地，所述液泵将所述锅炉内的液体全部输送至所述酿造腔所需的时间为t4，所述t4满足：35s≤t4≤60s。

可选地，所述预设温度为t，所述t满足：80℃≤t≤90℃。

根据本发明的一些实施例，所述饮品机还包括：计时器、突跳式温控器，所述计时器设置在所述饮品机上，所述突跳式温控器设置在所述锅炉上，所述控制方法还包括步骤：所述锅炉内的液体到达预设温度t时控制所述饮品机断电；或者当所述热敏电阻失效时，所述锅炉的温度到达所述突跳温控器的温度点时，所述突跳温控器控制所述饮品机断电；或者当所述热敏电阻和所述突跳温控器均失效时，所述计时器从加热开始计时，计时至t5时间时，控制所述饮品机断电。

具体地，所述t5满足：120s≤t5≤180s。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的饮品机的立体图；

图2是图1中所示的饮品机的剖面图；

图3是图1中所示的饮品机的爆炸图；

图4是图3中所示的支架、锅炉、液泵和电源板的爆炸图；

图5是图4中所示的支架、锅炉、液泵和电源板的剖面图；

图6是图4中所示的支架、锅炉、液泵和电源板的仰视图；

图7是图4中所示的支架、锅炉、液泵和电源板的另一个剖面图；

图8是图4中所示的电源板的立体图；

图9是图3中所示的机头的爆炸图；

图10是图3中所示的酿造机构的爆炸图；

图11是图10中所示的酿造机构的剖面图；

图12是图10中所示的酿造机构的另一个剖面图；

图13是图10中所示的酿造机构的俯视图；

图14是图3中所示的锅炉的立体图；

图15是图14中所示的锅炉的剖面图；

图16是图14中所示的锅炉的另一个剖面图；

图17是图14中所示的锅炉的仰视图；

图18是根据本发明实施例的饮品机的示意图；

图19是根据本发明实施例的饮品机的控制方法的控制流程图。

附图标记：

饮品机100，

机体1，机头11，液位连通通路111，安全开关112，锅炉盖113，第一枢转轴1131，扣手1132，第一枢转孔114，机身12，底座13，第二螺钉柱131，

酿造机构2，酿造本体21，第二枢转孔211，第二环形挡筋212，握持部213，第二出液口214，酿造盖22，第二枢转轴221，第二刺针222，第一环形挡筋223，进液口224，阻隔塞225，针盘23，第一刺针231，酿造腔24，密封件25，供液接头26，第二密封圈261，

锅炉3，第一出液口31，凹形槽32，热敏电阻33，第一密封圈34，第一水位线35，第二水位线36，熔断器37，突跳温控器38，翻边39，

支架4，第一支架41，第二支架42，定位槽421，容纳腔43，支架翻边431，限位槽44，台阶部45，卡扣46，固定结构47，凹槽48，限位部481，第一螺钉柱491，第二螺钉492，

液泵5，进液管51，出液管52，

电源板6，挡筋61，卡槽62，定位筋63，

加热装置7，

铝板8。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参考图1-图19描述根据本发明实施例的饮品机100。其中，饮品机100可以为咖啡机等。在本申请下面的描述中，以饮品机100为咖啡机为例进行说明。

如图1-图3所示，根据本发明第一方面实施例的饮品机100，包括机体1、酿造机构2、支架4、锅炉3、液泵5和电源板6。

其中，参照图2，机体1包括从上到下依次相连的机头11、机身12和底座13。可选地，机体1可以为塑料件或金属件，但不限于此。

酿造机构2可拆卸地设在机头11上，参照图1和图9，机头11的左侧形成为中空的容纳部，酿造机构2可以通过螺钉或者卡扣46安装在容纳部内，但不限于此。由此，在使用完毕后，可将酿造机构2从机头11上拆卸下来进行清洗，降低了酿造机构2的清洗难度且节省了清洗时间。

酿造机构2具有酿造腔24，饮料胶囊例如咖啡胶囊等可以放置在酿造腔24内。

支架4设在机身12内，锅炉3设在支架4上。锅炉3与酿造腔24相连，且锅炉3内部与外部大气相通。例如，参照图4和图13，锅炉3的顶部敞开设置，由此，可降低安全隐患，提高饮品机100的安全性。

液泵5例如水泵和电源板6设在支架4上。具体地，参照图4，支架4形成为中空结构，锅炉3、液泵5和电源板6均设在支架4的内部空间内。由此，通过将锅炉3、液泵5和电源板6等部件集成安装固定在支架4上，使得饮品机100的空间布局合理，结构紧凑，从而减小了饮品机100的整体体积，节省了饮品机100的占用空间

液泵5连接在锅炉3和酿造腔24之间。例如，参照图5和图18，锅炉3的底部设有第一出液口31，液泵5的顶部设有进液管51和出液管52。其中，进液管51与第一出液口31相连，出液管52与酿造腔24相连，由此，便于液泵5将锅炉3内的液体输送至酿造腔24中。

根据本发明的饮品机100，通过将锅炉3、液泵5和电源板6等部件集成安装固定在支架4上，使得饮品机100的空间布局合理，结构紧凑，从而减小了饮品机100的整体体积，节省了饮品机100的占用空间。此外，还可以对锅炉3、液泵5和电源板6等部件进行独立安装和检测，提高了饮品机100的可制造性和可检测性。

根据本发明的一些实施例，参照图9，机头11上设有液体连通通路111和安全开关112。液体连通通路111与锅炉3内部连通，酿造机构2上设有供液接头26，供液接头26与酿造腔24连通。其中，液体连通通路111与锅炉3内部、供液接头26与酿造腔24、供液接头26与液体连通通路111之间可以分别通过硅胶管连通。当酿造机构2安装至机头11上时供液接头26与液体连通通路111连通并触动安全开关112。

也就是说，当酿造机构2安装到位时，才能触动安全开关112，使得饮品机100可以通电并继续酿造饮品例如咖啡。当酿造机构2的位置偏离正确位置时，不能触动安全开关112，饮品机100不通电且无法继续工作，此时可设置错误提示，以提醒用户调整酿造机构2的位置。例如，可在饮品机100上设置显示灯，并在出现上述错误提示时，设定显示灯以200ms周期快速闪烁，以提醒用户调整酿造机构2的位置。由此，可防止饮品机100在酿造机构2装偏的情况下工作，从而可有效地降低安全隐患，进一步地提高了饮品机100的安全性和可靠性。

具体地，锅炉3的顶部敞开，机头11上设有锅炉盖113，锅炉盖113位于锅炉3的顶部。其中，锅炉盖113可以手动开盖，也可以自动开盖。由此，可通过锅炉盖113遮挡锅炉3，防止灰尘等落入锅炉3内，且可防止锅炉3内的液体溅出，从而提高了饮品机100的安全性。

可选地，锅炉盖113可枢转地连接至机体1。例如，锅炉盖113可通过枢转机构连接至机体1。参照图3，锅炉盖113的一端(例如，图3中的右端)可以设有第一枢转轴1131，相应地，机头11上可以设有与第一枢转轴1131配合的第一枢转孔114。锅炉盖113的另一端(例如，图3中的左端)可以配合打开或者关闭锅炉3。

进一步地，锅炉盖113上设有扣手1132。参照图4，扣手1132设在锅炉盖113的上述另一端，扣手1132邻近机头11的一侧具有开口，且扣手1132的上端面高于机头11的上端面。由此，便于用户用手指等扣住扣手1132打开锅炉盖113，从而可以方便地向锅炉3内加水等。

根据本发明的一些实施例，支架4包括第一支架41和第二支架42，其中锅炉3支撑在第一支架41上，例如，参照图4，第一支架41内限定出顶部敞开的容纳腔43，锅炉3的顶部设有向外延伸的翻边39，锅炉3设在容纳腔43内且锅炉3上的翻边39支撑在第一支架41的顶部。由此，可使得锅炉3的位置稳定。

具体地，锅炉3的翻边39的宽度为w，w满足：2.5mm≤w≤4.5mm。优选地，w进一步满足：w＝3mm。由此，可提高锅炉3的结构强度，且可节省用料。此外，还有效地提升了锅炉3的外观。

第二支架42连接在第一支架41的下方，液泵5和电源板6均设在第二支架42上。其中，第一支架41和第二支架42可以一体成型，由此，可提高支架4的结构强度，且工艺简单，便于加工。

可选地，支架4可以为塑料件，机身12为金属件，但不限于此。由此，通过将支架4设为塑料件，可以起到很好的隔热作用，防止烫伤，此外，还可降低支架4的材料成本，从而降低了饮品机100的整体成本。而在支架4外包覆金属件，使得饮品机100外部易于清洁、防污染、防变色、耐用。

进一步地，参照图5，第一支架41的顶部设有向外延伸的支架翻边431，锅炉3的翻边39支撑在支架翻边431的上表面上。由此，可有效地减小锅炉3与第一支架41之间的压力，降低了对第一支架41的材料和工艺的要求，从而进一步地节省了材料成本和加工成本。

根据本发明的一些实施例，参照图5，支架翻边431向外延伸至超出锅炉3的翻边39，支架翻边431的外边缘与锅炉3的翻边39的边缘之间的距离为a，a满足：8mm≤a≤12mm。其具体数值可以根据实际要求具体设置。例如，a可以进一步满足：a＝10.5mm。由此，可有效地减小锅炉3与第一支架41之间的压力，且可使得锅炉3的位置更加稳定。

进一步地，锅炉3的底部设有加热装置7，以对锅炉3内的液体例如水等进行加热。可选地，加热装置7可以为发热管、加热管等，但不限于此。加热装置7可以通过铝板8连接至锅炉3底部的外表面上。例如发热管和铝板8可以通过焊接工艺与锅炉3的底面连接成一体。由此，可提高导热效果，提高加热效率，且工艺简单，易于实现。

具体地，参照图16，加热装置7例如发热管等位于锅炉3底部外边缘的内侧，且加热装置7的外边缘与锅炉3的底部外边缘之间的距离为f，f满足：2mm≤f≤3mm。优选地，f进一步满足：f＝2.5mm。由此，可提高锅炉3受热的均匀性，且可使得加热装置7与支架4的内壁保持安全距离，从而提高了锅炉3的安全性。

可选地，锅炉3上设有熔断器37和/或突跳温控器38，以提供温度保护。也就是说，可以仅在锅炉3上设置熔断器37和突跳温控器38中的任意一个，也可以在锅炉3上同时设置熔断器37和突跳温控器38。例如，在图17的示例中，锅炉3的底壁上同时设有熔断器37和突跳温控器38，由此，可提高锅炉3的安全性，延长锅炉3的使用寿命，降低饮品机100的使用成本。

可选地，参照图15和图16，锅炉3的底壁被构造成朝向第一出液口31的方向、倾斜向下延伸。具体地，锅炉3的底壁相对于锅炉3的上表面的倾斜角度为α，α满足：5°≤α≤10°。优选地，α进一步满足：α＝5°。由此，锅炉3内的液体可顺着锅炉3的底壁的倾斜角度流出锅炉3，避免锅炉3内的液体残留，且结构简单，便于加工。

进一步地，锅炉3的底壁的邻近第一出液口31的部分向下凹入形成凹形槽32。具体地，凹形槽32的底壁被构造成朝向第一出液口31的方向、倾斜向下延伸。由此，可使得锅炉3内的液体更加方便地流出，且可进一步地避免锅炉3内的液体残留。

根据本发明的一些实施例，锅炉3的侧面上设有热敏电阻33。参照图14和图16，热敏电阻33位于锅炉3的下部，且热敏电阻33的一端伸入锅炉3内。其中，热敏电阻33优选水平设置。由此，可准确地检测锅炉3内的液体例如水等的温度，改善饮品的口感。

具体地，锅炉3的内壁上具有第一水位线35，第一水位线35高于热敏电阻33。可选地，第一水位线35与锅炉3的上端面之间的距离为e，例如，参照图16，第一水位线35与锅炉3的上端面的距离为e，e满足：10mm≤e≤20mm。其具体数值可以根据实际要求具体设置。由此，可防止锅炉3内的液体溅出，从而提高了锅炉3的安全性。

可选地，锅炉3的内壁上还可以设有第二水位线36，其中第一水位线35高于第二水位线36。例如，第一水位线35可以为最高水位线，第二水位线36可以为最低水位线。其中，热敏电阻33优选位于最低水位线下方。由此，可以确保加入不同量水时，热敏电阻33均位于液面以下，从而可以进一步地提高热敏电阻33测温的准确性。

根据本发明的一些实施例，参照图16，热敏电阻33的中心轴线与锅炉3的底部外边缘之间的距离为j，j满足：10mm≤j≤20mm。其具体数值可以根据实际要求具体设置。例如，j可以进一步满足：j＝18mm。由此，可提高热敏电阻33的测量精度，使得锅炉3内的液体温度满足酿造要求，从而可以进一步地改善饮品的口感。

进一步地，锅炉3上形成有适于穿过热敏电阻33的上述一端的安装孔，热敏电阻33与安装孔之间设有第一密封圈34。由此，可提高安装孔处的密封性，防止漏水。

根据本发明的一些实施例，容纳腔43的内壁上形成有用于容纳热敏电阻33的限位槽44，参照图4，限位槽44可以由容纳腔43的内壁的一部分朝向远离容纳腔43中心的方向凹入形成，限位槽44沿上下方向延伸，且限位槽44贯穿第一支架41的上端面。例如，在装配锅炉3时，可先将热敏电阻33与限位槽44上下对准，然后沿向下移动锅炉3，使得锅炉3的翻边39支撑在支架翻边431上。由此，便于锅炉3的装配，且可通过限位槽44对锅炉3进行定位，使得锅炉3的位置更加稳定。

根据本发明的一些实施例，第二支架42的外周横截面积大于第一支架41的外周横截面积以在第一支架41和第二支架42之间构成台阶部45。例如，参照图3和图4，支架4的横截面形状为圆形，第二支架42的外径大于第一支架41的外径，第一支架41与第二支架42之间构成台阶部45。由此，可有效地提高支架4的结构强度，防止支架4变形。

可选地，锅炉3的横截面形状为圆形，锅炉3的外径为r，锅炉3的高度为h，h与r的比值关系为：0.5≤h/r≤0.88。由此，可有效地增强了锅炉3的结构强度，使得锅炉3不易变形，不易损坏，从而延长了锅炉3的使用寿命，降低了锅炉3的使用成本，且可使得材料利用最大化，节省了材料，降低了锅炉3的材料成本。此外，还便于将锅炉3装配到支架4上，且可充分利用支架4内的空间，减小支架4的体积，从而减小了饮品机100的整体体积。

根据本发明的一些实施例，上述r进一步满足：80mm≤r≤100mm，上述h进一步满足：50mm≤h≤70mm。其中，r和h的具体数值可以根据实际要求具体设置，例如，r可以进一步满足：r＝91mm，h可以进一步满足：h＝60mm。由此，可显著地提高锅炉3的结构强度，延长锅炉3的使用寿命，且可相对减小锅炉3的体积，从而可有效地减小饮品机100的体积，并节省了材料，降低了材料成本，且加工方便、外观美观。

当然，可以理解的是，支架4和锅炉3的横截面还可以形成为其他形状，例如，方形、椭圆形等，本发明对此不作具体限定。

具体地，锅炉3的底部向下伸入第二支架42内。例如，参照图5，锅炉3的底部边缘与台阶部45的底面之间的距离为b，b满足：b≥7mm。其具体数值可以根据实际要求具体设置。例如，b可以进一步满足：b＝9mm。由此，可使得台阶部45与锅炉3底面的加热装置7例如发热管、加热管等隔开一定的距离，使得台阶部45远离发热部分，从而使得加热装置7与支架4保持安全距离，起到安全防火的作用，提高了饮品机100的安全性。此外，还降低了支架4本身材料的要求，例如，不需要使用防火材料和耐高温材料，同样可以保证饮品机100的安全性，从而降低了支架4的材料成本。

进一步地，电源板6的侧面设有挡筋61。参照图8，挡筋61沿上下方向延伸，由此，可使得电源板6上的电器元件等与支架4隔开，起到安全防火的作用，进一步地提高了饮品机100的安全性。

根据本发明的一些实施例，电源板6通过至少一个卡扣结构连接在第二支架42上。其中，电源板6可以通过一个卡扣结构连接在第二支架42上，也可以通过多个卡扣结构连接在第二支架42上。

具体地，每个卡扣结构包括卡扣46和卡槽62。卡扣46设在第二支架42的底部并向下延伸，卡槽62形成在电源板6的底面上，卡扣46与卡槽62配合与将电源板6连接至第二支架42。例如，参照图6和图8，第二支架42的底部的径向相对的两侧间隔开设置两个卡扣46，相应地，电源板6的底面的长度方向的两端间隔开设置两个卡槽62，两个卡扣46分别伸入对应的卡槽62后，可使得电源板6在上下方向上定位，从而可将电源板6方便且牢靠地连接在第二支架42上，且结构简单，便于装配。

进一步地，第二支架42和电源板6中的其中一个上设有定位筋63，第二支架42和电源板6中的另一个上形成有与定位筋63配合的定位槽421。也就是说，当第二支架42上设有定位筋63时，电源板6上形成有与定位筋63配合的定位槽421，当电源板6上设有定位筋63时，第二支架42上形成有与定位筋63配合的定位槽421，定位槽421与定位筋63配合可使得电源板6在前后左右方向上定位。

例如，参照图4和图7，电源板6上设有定位筋63，第二支架42上设有定位槽421。其中，定位筋63可以设在挡筋61上，定位筋63沿竖直方向延伸且定位筋63形成为朝向远离挡筋61延伸的凸起。在装配时，可使电源板6相对于第二支架42自下向上移动以使定位筋63与定位槽421配合并使卡扣46与卡槽62配合。由此，电源板6可以上下得到定位、同时前后左右也得到定位，连接稳固，且可有效地降低电源板6的装配难度，提高装配效率。

根据本发明的一些实施例，第二支架42的外周壁上形成有向内凹入的凹槽48，液泵5适于放置在凹槽48内。进一步地，凹槽48上设有限位部481。参照图4，限位部481形成在第二支架42的远离第二支架42中心的一侧。由此，可将液泵5限制在凹槽48内，且可使得液泵5的位置更加稳定。

进一步地，支架4上设有适于固定电源线的固定结构47例如绕线器等。例如，参照图6和图7，固定结构47形成在支架4的底面上，由此，可以方便地将电源线收纳在固定结构47上，减小电源线的占用空间，从而减小了支架4的整体体积。此外，通过设置固定结构47，还可使得支架4的整体结构更加整齐。

根据本发明的一些实施例，参照图5，锅炉3底部的加热装置7与电源板6之间的最小距离为c，c满足：20mm≤c≤35mm。优选地，c进一步满足：c＝30mm。由此，可使得电源板6与加热装置7保持安全距离，达到安全防火的目的，从而进一步地提高了饮品机100的安全性。

根据本发明的一些实施例，参照图10和图11，酿造机构2包括酿造本体21、针盘23以及酿造盖22。其中，酿造本体21的顶部敞开，针盘23设在酿造本体21内的下部，针盘23上设有第一刺针231。

参照图10-图12，针盘23水平延伸，中空的第一刺针231竖直地设在针盘23上。其中，针盘23可以可拆卸地设在酿造本体21内。可选地，第一刺针231与针盘23一体成型，工艺简单且成本低。

酿造盖22可枢转地设在酿造本体21的顶部，例如，在图10的示例中，酿造盖22通过第二枢转轴221可枢转地设在酿造本体21上。其中，酿造盖22的一端(例如，图10中的右端)可以设有枢转轴，相应地，酿造本体21上可以设有与枢转轴配合的第二枢转孔211。酿造盖22的另一端(例如，图10中的左端)可以配合打开或者关闭酿造本体21。

酿造盖22上设有第二刺针222，酿造盖22和酿造本体21之间限定出酿造腔24。酿造盖22上设有第二刺针222，酿造盖22和酿造本体21之间限定出酿造腔24。例如，在图12的示例中，第二刺针222从酿造盖22的顶壁中央竖直向下延伸。

第一刺针231和第二刺针222均形成为中空结构，且第一刺针231的上端面和第二刺针222的下端面分别形成为从上到下倾斜延伸的斜面。由此，便于第一刺针231和第二刺针222分别刺破咖啡胶囊的底部和顶部，并使液体例如水等通过第二刺针222进入到咖啡胶囊内与咖啡胶囊内的咖啡粉混合后由第一刺针231流出。

具体地，参照图12，酿造本体21的上表面与酿造本体21的底部之间的距离为m，酿造本体21的杯口直径为y，m与y的比值关系为：0.91≤m/y≤1.56。也就是说，酿造本体21的高度m与酿造腔24的上端面的横截面的直径y比值关系满足：0.91≤e/y≤1.56。由此，可使得酿造本体21的高度与酿造本体21的杯口直径设置合理，由于酿造机构2需要经常拆卸和安装，合理地设置e与y的比值关系，可使得酿造机构2的强度大大增强。由此，在使用过程中，酿造机构2不易变形，不易被损坏，从而有效地延长了饮品机100的使用寿命，降低了饮品机100的使用成本。

根据本发明的一些实施例，酿造本体21的上表面与酿造本体21的底部之间的距离m满足：55mm≤m≤70mm，酿造本体21的杯口直径y满足：40mm≤y≤60mm。其中，m和y的具体数值可以根据实际要求具体设置，例如，m可以进一步满足：m＝57mm，y可以进一步满足：y＝50mm等。由此，可使得饮品机100的外观更加美观。

例如，当将饮料胶囊例如咖啡胶囊等放入酿造腔24时，盖上酿造盖22后，酿造盖22上的第二刺针222和酿造本体21内的第一刺针231可以分别刺破饮料胶囊的顶部和底部，使得液体例如热水等可以从第二刺针222流入饮料胶囊内，并与饮料胶囊内的粉末例如咖啡粉等混合，得到的饮品例如咖啡等从第一刺针231中流出。结构合理，使用方便，且减小了酿造本体21的尺寸，节省了用料。此外，还提升了饮品机100的外观，使得饮品机100的外观美观。

根据本发明的另一些实施例，将饮料胶囊例如咖啡胶囊放入酿造腔24后，酿造盖22上的第二刺针222可以先刺破饮料胶囊的顶部，然后第一刺针231才刺破饮料胶囊的底部。

根据本发明的一些实施例，酿造盖22的顶壁上设有向下延伸的第一环形挡筋223。参照图10，第一环形挡筋223竖直向下延伸，且第一环形挡筋223的厚度保持不变。由此，可阻挡酿造腔24内的液体喷溅。当然，可以理解的是，第一环形挡筋223也可以倾斜向下延伸，且第一环形挡筋223的厚度可以改变。可选地，第一环形挡筋223与酿造盖22一体成型，工艺简单、便于实现。

如图12所示，酿造盖22的上表面与酿造本体21的上表面之间的距离为n，n满足：8mm≤n≤13mm。优选地，n进一步满足：n＝11.5mm。由此，可提高第一环形挡筋223的阻挡效果，且可使得酿造机构2的整体更加美观。

进一步地，酿造本体21的上表面上设有向上延伸的第二环形挡筋212，第二环形挡筋212位于第一环形挡筋223的内侧。由此，可进一步地阻挡液体喷溅，提高阻挡效果。

根据本发明的一些实施例，参照图12，枢转轴的中心轴线与第二刺针222的中心轴线之间的距离为p，p满足：35mm≤p≤45mm。优选地，p进一步满足：p＝40mm。由此，可使得酿造机构2的外观更加美观。

可选地，第一刺针231的中心轴线偏离第二刺针222的中心轴线。例如，在图12的示例中，第一刺针231的中心轴线位于酿造本体21的中心轴线的左侧，第二刺针222的中心轴线与酿造本体21的中心轴线重合，第一刺针231相对于酿造本体21的中心偏心设置。由此，可以有效保证进入饮料胶囊中的液体可以与饮料胶囊中的粉末等充分混合，从而可以提高饮品机100制得的饮品的口感。

具体地，第一刺针231的下部形成有至少一个连通孔。其中，连通孔可以为一个，也可以为多个(如图12所示)，连通孔优选位于第一刺针231与针盘23的连接处，由此，可使饮料胶囊例如咖啡胶囊等底部的液体可以全部流出，从而进一步地提高了饮品的口感。

根据本发明的一些实施例，酿造盖22上形成有进液口224，进液口224与供液接头26连通，且进液口224与第二刺针222内部连通。可选地，供液接头26与进液口224之间设有第二密封圈261，由此可提高密封性，防止漏水。

进一步地，进液口224内设有阻隔塞225。例如，参照图10和图13，阻隔塞225可以形成为十字形，但不限于此。进液口224的内壁与阻隔塞225之间限定出进液通道，液体例如水等可以通过进液通道进入酿造机构2内。由此，通过设置阻隔塞225，液体可以通过进液通道进入酿造机构2，且可以防止饮料胶囊中的液体和粉末向外喷溅，从而提高了饮品机100的安全性。可选地，阻隔塞225可以为硅胶塞，但不限于此。

进一步地，第二刺针222处设有密封件25，密封件25的下端适于与放置在酿造腔24内的饮料胶囊例如咖啡胶囊等止抵。由此，可提高酿造机构2的密封性，防止饮料胶囊内的液体和粉末喷溅到酿造腔24内，从而进一步地降低了酿造机构2的清洗难度。

例如，参照图10并结合图12，密封件25的下端呈喇叭口形状。由此，便于密封件25的下端与饮料胶囊的上端面止抵密封，结构简单且密封性好。可选地，密封件25可以为弹性件，但不限于此。

根据本发明的一些实施例，酿造本体21的一侧(例如，图11中的左侧)设有握持部213，握持部213向上延伸至高出酿造的上端面。由此，通过设置握持部213，方便用户握持酿造机构2，例如，用户在清洗酿造机构2时，可以用手握住握持部213，从而提高了清洗酿造机构2的便利性。

具体地，握持部213的顶部高出酿造盖22的距离为u，u满足：5mm≤u≤10mm。其中，u优选为5mm。由此，可以有效地防止液体喷溅，从而进一步地提高了饮品机100的安全性。此外，握持部213构成了饮品机100整体外观的一部分，使得饮品机100整体更加美观，且节省了材料，降低了饮品机100的材料成本。

具体地，参照图10和图11，握持部213从酿造本体21的边缘先向上延伸、再向外弯折并向下延伸。可选地，握持部213形成为半圆弧形。结构简单且外观美观。

具体地，握持部213与酿造本体21一体成型，工艺简单且成本低。

根据本发明的一些实施例，第二刺针222的中心轴线与握持部213的外侧表面之间的距离为q，q满足：35mm≤q≤45mm。优选地，q进一步满足：q＝40mm。握持部213的两端之间的距离为g，g满足：75mm≤g≤85mm。优选地，g进一步满足：g＝81mm。由此，可减小酿造机构2的体积，从而可以减小饮品机100的整体体积，节省饮品机100例如咖啡机的占用空间。

具体地，酿造本体21与握持部213相连的两端之间的距离为v，v满足：62mm≤v≤70mm。优选地，v进一步满足：v＝65mm。由此，进一步地减小了酿造本体21的体积。

根据本发明的一些实施例，参照图10和图11，酿造本体21的底部形成有第二出液口214，酿造本体21的底部可以被构造成朝向第二出液口214的方向倾斜向下延伸。由此，便于饮品机100制得的饮品从第二出液口214中流出，且可避免上述饮品残留在酿造本体21中。

具体地，机头11和底座13分别通过支架4与机身12连接。可选地，机头11和底座13可以通过螺钉或者卡扣46连接在支架4上。例如，参照图3，支架4的顶部设有第一螺钉柱491，支架4的底部设有第二螺钉492，相应地，机头11上可以设有与第一螺钉柱491配合的第一螺钉(图未示出)，底座13上可以设有与第二螺钉492配合的第二螺钉柱131。

例如，在装配时，可先通过第二螺钉492与第二螺钉柱131配合将支架4连接在底座13上，然后将机身12套在支架4外，最后通过第一螺钉与第一螺钉柱491配合将机头11连接在支架4上。由此，可将机身12限制在底座13和机头11之间，使得底座13和机身12通过支架4紧固成一体，结构简单，装配方便。

根据本发明的一些实施例，酿造机构2的下端面与底座13的上表面之间的距离为l1，l1满足：110mm≤l1≤180mm。具体地，参照图2，酿造机构2的第二出液口214的下端面与底座13的上表面之间的距离为l1，其中l1的具体数值可以根据实际需要调整设计，例如，l1可以进一步满足：l1＝120mm。由此，便于用户将水杯等放在底座13的上接饮品。

根据本发明的一些实施例，参照图2，酿造机构2的下端面与机头11的上端面之间的距离为l2，l2满足：95mm≤l2≤110mm，优选地，l2进一步满足：l2＝100mm。由此，可减小饮品机100的整体体积，且可使得饮品机100的外观更加美观。

具体地，机身12形成为圆筒形形状，机身12的外径为d，d满足：125mm≤d≤140mm，其具体数值可以根据实际要求具体设置。例如，d可以进一步满足：d＝130mm。由此，可进一步地减小饮品机100的整体体积。

根据本发明的一些实施例，机体1的高度为h，h满足：230mm≤h≤295mm。优选地，h进一步满足：h＝235mm。由此，可使得饮品机100的外观更加美观。

具体地，机体1的长度为l3，l3满足：225mm≤l3≤240mm。例如，l3可以进一步满足：l3＝230mm。

根据本发明第二方面实施例的饮品机100的酿造方法，包括步骤：

将饮料胶囊放入到酿造腔24中；

将酿造盖22盖合，酿造盖22上的第二刺针222首先将饮料胶囊顶部刺破；

然后，针盘23上的第一刺针231将饮料胶囊底部刺破；

将酿造机构2推入饮品机100中，饮品机100检测酿造机构2是否安装到位。

由此，可使得刺破方式省力，易于刺破，同时在酿造机构2安装到位才能启动饮品机100，保证了饮品机100的使用安全

参照图19，根据本发明第三方面实施例的饮品机100的控制方法，包括以下步骤：

检测锅炉3内的液体是否达到预设温度；

当锅炉3内的液体达到预设温度时，液泵5抽水输出至酿造腔24，当锅炉3内的水位到达液位感应器所检测的水位时，液泵继续工作t2时间直至酿造工作结束。例如，检测到锅炉3内的液体达到预设温度后，启动液泵5以将锅炉3内的液体例如水等输送至酿造腔24。当锅炉3内的水位到达液位感应器所检测的水位例如最低液位线时，液泵5继续工作t2时间直至酿造工作结束。

例如，在酿造饮品例如咖啡时，在液位感应器感应到锅炉1内的液位达到液位感应器所检测的水位例如最低液位线时，开始对t2进行计时。由此，可确保向酿造腔24内加入不同量的液体时，液泵5抽气的时间可以保持一致，从而可以保证将酿造腔24内的残留液体吹干，降低了酿造腔24的清理难度，且可在取出酿造机构2时，避免酿造腔24内残余的饮品到处滴落弄脏周边的环境。

根据本发明的一些实施例，t2满足：20s≤t1≤30s。例如，t2可以进一步满足：t1＝30s(秒)等。由此，可以保证将酿造腔24内残留的液体吹干。

进一步地，锅炉3通过加热装置7例如发热管、加热管等对锅炉3内的液体进行加热，加热装置7将锅炉3内的液体加热至预设温度后，加热装置7停止工作并经过第一预设时间后启动液泵5。具体地，第一预设时间为t1，t2满足：5s≤t1≤10s。优选地，t1进一步满足：t1＝5s。

例如，在酿造饮品例如咖啡时，可先启动加热装置7例如发热管等，对锅炉3内的液体例如水等进行加热，当锅炉3内的液体达到预设温度时，加热装置7停止工作并经过第一预设时间后启动液泵5，此时在该第一预设时间内，可均匀加热装置7例如发热管等的余热，即利用加热装置7的余热继续加热锅炉3内的液体，使得液体如水的温度稳定、从而酿造的饮品温度稳定，保证饮品例如咖啡的口感。此外，还极大地节省了能源，避免了能量的浪费。

其中，预设温度为t，t满足：80℃≤t≤90℃。例如，可以通过锅炉3上的热敏电阻33监测锅炉3内液体的温度。由此，可改善饮品的口感，满足用户对饮品的品质的要求。

根据本发明的一些实施例，加热装置7的工作时间为t3，t3满足：t3≤120s。此时可以在饮品机100内设置计时器，当热敏电阻33等测温元件失效或误差较大时，可以通过计时器计时的方式防止锅炉3受热时间过长，从而可以缩短酿造饮品的整体时间。此外，还进一步地降低了安全隐患，提高了饮品机100的安全性。

根据本发明的一些实施例，饮品机100的控制方法还包括步骤：当锅炉3内的液体到达预设温度t时控制饮品机100断电；或者当热敏电阻33失效时，锅炉3的温度到达突跳温控器38的温度点时，突跳温控器38控制饮品机100断电；或者当热敏电阻33和突跳温控器38均失效时，计时器从加热开始计时，计时至t5时间时，控制饮品机100断电。由此，可通过热敏电阻33、突跳温控器38和计时器对饮品机100进行三重保护，从而极大地降低了安全隐患，保证饮品机100的使用安全。

具体地，t5满足：120s≤t5≤180s。由此，可进一步地降低了安全隐患，提高了饮品机100的安全性。

进一步地，启动加热装置7之前，还包括步骤：检测锅炉3内的液位是否达到预设液位。例如，可通过锅炉3内的液位感应器例如液位感应棒等，检测锅炉3内液体的液位。由此，便于监测锅炉3内的液体是否达到酿造饮品的要求，从而可以有效地改善饮品的口感。

根据本发明的一些实施例，启动加热装置7之前，还包括步骤：检测酿造机构2是否安装到位。其中，优选在检测酿造机构2是否安装到位之后，检测锅炉3内的液位是否到达预设液位。

进一步地，饮品机100还包括工作状态指示灯(图未示出)，当饮品机100处于异常状态时，工作状态指示灯快速闪烁。这里，需要说明的是，本申请中的“异常状态”酿造机构2未安装到位或锅炉3内的液位未达到预设液位等。

例如，当检测到锅炉3内的液位未达到预设液位线时，可设定工作状态指示灯快速闪烁，例如，设定工作状态指示灯以200ms(毫秒)周期快速闪烁，以提醒用户调整锅炉3内的液位。由此，便于监测锅炉3内的液体是否达到酿造饮品的要求，从而可以有效地改善饮品的口感。

此外，还可在酿造机构2上设置安全开关112，例如，当酿造机构2安装到位时，可以触动安全开关112，酿造机构2通电，可以继续酿造饮品例如咖啡等。当酿造机构2的位置偏离正确位置时，可设置错误提示，例如设定工作状态指示灯以200ms周期快速闪烁，以提醒用户调整酿造机构2的位置。由此，可防止饮品机100在酿造机构2装偏的情况下工作，从而可有效地降低安全隐患，进一步地提高了饮品机100的安全性和可靠性。

具体地，液泵5将锅炉3内的液体全部输送至酿造腔24所需的时间为t4，t4满足：35s≤t4≤60s。由此，不仅能满足酿造饮品的液体量要求，还缩短了酿造饮品的整体时间。

下面参考图19描述根据本发明实施例的饮品机100的控制方法的一个具体实施例。

根据本发明实施例的饮品机100的控制方法包括以下步骤：

检测酿造机构2是否安装到位；

检测锅炉3内的液位是否达到预设液位；

启动加热装置7，对锅炉3内的液体进行加热；

检测锅炉3内的液体是否达到预设温度或加热装置7工作时间是否达到120s；

当锅炉3内的液体达到预设温度时或加热装置7工作时间是否达到120s时，加热装置7停止工作并经过5s后启动液泵5；

当锅炉3内的水位到达最低液位线时，液泵5继续工作30s。

具体地，在酿造咖啡时，先打开锅炉盖113，向锅炉3内加入适量的水后盖上锅炉盖113；

然后打开酿造盖22，将咖啡胶囊放入酿造腔24内后按压酿造盖22，酿造盖22上的第二刺针222先刺破咖啡胶囊顶部，然后酿造腔24内的第一刺针231刺破咖啡胶囊的底部；

将酿造机构2连接在机头11上，并将咖啡机连接至电源，此时，咖啡机上的显示灯亮，并进入待机状态；

按下饮品机100的开始开关，检测酿造机构2是否安装到位，当酿造机构2的位置不正确时，工作状态指示灯以200ms周期快速闪烁提示用户调整酿造机构2的位置，直至酿造机构2的位置安装到位后，检测锅炉3内的液位是否达到预设液位；

当锅炉3内的液位没有达到预设液位时，工作状态指示灯以200ms周期快速闪烁提示用户调整锅炉3内的液位，直至锅炉3内的液位达到预设液位时，启动发热管对锅炉3内的水进行加热；

当锅炉3内的水达到80℃时，或者发热管工作时间达到90s时，发热管停止工作，并经过5s后启动液泵5，当锅炉3内的水位到达最低液位线时，液泵5继续工作30s。

根据本发明实施例的饮品机100的控制方法，充分地利用了加热装置7中的余热，极大地节省了能源，降低了饮品机100的能量消耗。此外，还提高了饮品机100的安全性和可靠性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。