一种皮鞋擦洗机器人的制作方法

本发明涉及清洗类工具技术领域，特别涉及一种皮鞋擦洗机器人。

背景技术：

皮鞋是现在人们经常穿戴的服饰衣物，但是皮鞋的鞋面容易受到灰尘的污染，因此需要皮鞋擦洗装置，虽然现在市面上有多种皮鞋擦鞋设备，但是存在擦洗不干净等问题。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种皮鞋擦洗机器人，其通过设置有多方位运动装置，实现了多角度自动化擦洗皮鞋的目的。

本发明所使用的技术方案是：一种皮鞋擦洗机器人，包括底板、滑轨和滑块、铰接座和调整板、调整电缸、放置台和旋转电机、第一伸缩筒和第一伸缩杆、第二伸缩筒和第二伸缩杆、第三伸缩筒和第三伸缩杆、调整杆和调整筒、移动电缸、第一伸缩电缸、第二伸缩电缸、第三伸缩电缸、第一调整电机和第二调整电机、清洗电机和清洗头，其特征在于：所述的铰接座安装在底板中央位置，所述的调整板下部中央位置铰接安装在铰接座顶部；所述的旋转电机竖直安装在铰接座上部，旋转电机主轴上安装有放置台；所述的调整电缸的缸体铰接安装在底板上，调整电缸的活塞杆端部铰接安装在调整板侧面；所述的第一伸缩筒竖直安装在底板上，所述的第一伸缩杆滑动安装在第一伸缩筒中；所述的第一伸缩电缸的缸体铰接安装在底板上，第一伸缩电缸的活塞杆端部铰接安装在第一伸缩杆上；所述的调整筒的底部铰接安装在调整板侧面，所述的调整杆滑动安装在调整筒中，调整杆端部安装在第一伸缩杆上；所述的滑轨安装在底板上，所述的滑块滑动安装在滑轨上；所述的移动电缸的缸体安装在底板上，移动电缸的活塞杆端部铰接安装在滑块上；滑块上部安装有第二伸缩筒，所述的第二伸缩杆滑动安装在第二伸缩筒中；所述的第二伸缩电缸的缸体铰接安装在滑块上，第二伸缩电缸的活塞杆端部铰接安装在第二伸缩杆上；所述的第一调整电机安装在第二伸缩杆顶部；第一调整电机的主轴上安装有第三伸缩筒，所述的第三伸缩杆滑动安装在第三伸缩筒中；所述的第三伸缩电缸的缸体铰接安装在第三伸缩筒上，第三伸缩电缸的活塞杆端部铰接安装在第三伸缩杆上；所述的第二调整电机安装在第三伸缩杆顶部；第二调整电机的主轴上安装有支架，所述的支架上安装有清洗电机，清洗电机主轴上同轴安装有清洗头。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明通过设置有多方位运动装置，实现了多角度自动化擦洗皮鞋的目的；本发明结构合理，操作方便。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明另一角度的整体结构示意图。

附图标号：1-底板；2-调整电缸；3-铰接座；4-第一伸缩电缸；5-第一伸缩杆；6-第一伸缩筒；7-调整杆；8-调整筒；9-调整板；10-旋转电机；11-放置台；12-清洗头；13-清洗电机；14-第二调整电机；15-第三伸缩杆；16-第三伸缩电缸；17-第三伸缩筒；18-第一调整电机；19-第二伸缩杆；20-第二伸缩筒；21-第二伸缩电缸；22-滑块；23-移动电缸；24-滑轨。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2所示，一种皮鞋擦洗机器人，包括底板1、滑轨24和滑块22、铰接座3和调整板9、调整电缸2、放置台11和旋转电机10、第一伸缩筒6和第一伸缩杆5、第二伸缩筒20和第二伸缩杆19、第三伸缩筒17和第三伸缩杆15、调整杆7和调整筒8、移动电缸23、第一伸缩电缸4、第二伸缩电缸21、第三伸缩电缸16、第一调整电机18和第二调整电机14、清洗电机13和清洗头12。铰接座3安装在底板1中央位置，调整板9下部中央位置铰接安装在铰接座3顶部。旋转电机10竖直安装在铰接座3上部，旋转电机10主轴上安装有放置台11。调整电缸2的缸体铰接安装在底板1上，调整电缸2的活塞杆端部铰接安装在调整板9侧面。第一伸缩筒6竖直安装在底板1上，第一伸缩杆5滑动安装在第一伸缩筒6中。第一伸缩电缸4的缸体铰接安装在底板1上，第一伸缩电缸4的活塞杆端部铰接安装在第一伸缩杆5上。调整筒8的底部铰接安装在调整板9侧面，调整杆7滑动安装在调整筒8中，调整杆7端部安装在第一伸缩杆5上。滑轨24安装在底板1上滑块22滑动安装在滑轨24上。移动电缸23的缸体安装在底板1上，移动电缸23的活塞杆端部铰接安装在滑块22上；滑块22上部安装有第二伸缩筒20，第二伸缩杆19滑动安装在第二伸缩筒20中。第二伸缩电缸21的缸体铰接安装在滑块22上，第二伸缩电缸21的活塞杆端部铰接安装在第二伸缩杆19上。第一调整电机18安装在第二伸缩杆19顶部。第一调整电机18的主轴上安装有第三伸缩筒17，第三伸缩杆15滑动安装在第三伸缩筒17中。第三伸缩电缸16的缸体铰接安装在第三伸缩筒17上，第三伸缩电缸16的活塞杆端部铰接安装在第三伸缩杆15上。第二调整电机14安装在第三伸缩杆15顶部。第二调整电机14的主轴上安装有支架，支架上安装有清洗电机13，清洗电机13主轴上同轴安装有清洗头12。

本发明工作原理：本发明通过第一伸缩电缸4、第二伸缩电缸21、第三伸缩电缸16分别控制第一伸缩杆5、第二伸缩杆19、第三伸缩杆15在第一伸缩筒6、第二伸缩筒20、第三伸缩筒17中上下滑动，从而实现不同调整范围的目的；通过第一调整电机18和第二调整电机14实现不同调整角度的目的；通过调整电缸2实现调整板9的角度调整。