一种无遮挡式会议室自动布局方法及装置与流程

本发明涉及一种智能会议室，尤其是对传统布局的会议室改进，以提高参会人员的观看舒适性以及会后的清洁效率。

背景技术：

当今大部分中小型企业和学校都采用传统布局的会议室，即环形会议桌、坐椅和公屏，自动化程度很低。在传统布局的会议室中开会时，若公屏上放映内容，围坐在会议桌的参会人员需要侧身转向公屏。参会人员往往会被相邻人员挡住视线，需要变换坐姿和脖子转向角度，以观看公屏上的内容，若需要做开会笔记，则需要反复改变脖子转向角度。当会议时间较长时，容易产生疲劳，影响会议的效率。而当会议结束后，参会人员散场，会场内的椅子分布比较杂乱，对于会场的整理和清洁工作带来不便。

技术实现要素：

本发明目的是一种无遮挡式会议室自动布局方法及装置。该装置能在需要公屏放映内容时自动调整会议室的布局，使得参会人员能以一种较为舒适的坐姿及角度观看公屏。在会议结束人员散场后，会议桌、电动椅依次复位，便于清洁打扫。该会议室装置可有效提高参会人员的舒适性、会议的效率，改善参会体验。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案：

一、一种无遮挡式会议室自动布局方法。

主持人启动开会按钮；服务主机向会议桌内的液压开合装置发出打开指令，会议桌靠近公屏一端向两侧打开至指定角度，同时，服务主机向电动椅指令，电动椅利用无线射频定位自动后退至指定位置并进入待机和无线充电状态，且电动椅自动旋转至公屏方向，便于参会人员观看公屏；会议结束后，主持人启动会议结束按钮，服务主机向会议桌内的液压开合装置发出闭合指令，会议桌闭合复位，同时，服务主机向电动椅指令，电动椅有序复位并进入待机和无线充电状态。

会议桌平分为两半，且会议桌的长度方向与公屏垂直，会议桌远离公屏一端的两半铰接，液压开合装置与会议桌的两半分别连接；在主持人启动开会按钮，服务主机向会议桌内的液压开合装置发出打开指令，会议桌两半靠近公屏侧向两侧打开至指定角度，所述指定角度是指预先在液压开合装置上设置好的角度，如需要角度调节，直接在液压开合装置上设置即可。

所述电动椅上装有电动椅定位标签、转向轮、座椅电子罗盘和转向轮电子罗盘，转向轮电子罗盘位于转向轮的转轴上用于确定转向轮的初始朝向，座椅电子罗盘在电动椅的座椅下用于确定座椅的初始朝向并指导座椅旋转方向。

会议室中会议桌两侧分别设有预埋在地板下的两排无线充电器，会议桌两侧的两排无线充电器以会议桌的中心线对称分布，其中两侧离会议桌各自对应侧最近的一排无线充电器放置于会议桌闭合时电动椅的正下方，用于电动椅待机无线充电，两侧剩余的一排无线充电器放置于会议桌打开时电动椅的正下方。

二、一种无遮挡式会议室装置

它从左到右依次为公屏、服务主机、可自动开合的会议桌、电动椅、参考定位标签、电动椅定位标签和阅读器；其中，公屏挂在会议室墙面上，服务主机放置在会议室角落，会议桌放置在会议室中间，会议桌初始状态为闭合，电动椅放置在会议桌的两侧，会议桌两侧分别设有预埋在地板下的两排无线充电器，会议桌两侧的两排无线充电器以会议桌的中心线对称分布，其中两侧离会议桌各自对应侧最近的一排无线充电器放置于会议桌闭合时电动椅的正下方，两侧剩余的一排无线充电器放置于会议桌打开时电动椅的正下方，电动椅定位标签安装在电动椅内；参考定位标签分布在会议桌两侧的地板下，会议桌两侧的参考定位标签沿会议桌中心线对称分布，且会议桌两侧参考定位标签均分三排排列，每排参考定位标签的数量为电动椅数量+1；阅读器为五个位于地板下，会议桌的两侧为两个，剩余一个位于会议桌远离公屏一端的地板下；服务主机与会议桌、电动椅、阅读器采用zigbee无线协议连接。

所述可自动开合的会议桌包括液压开合装置、连杆机构、桌面、桌脚和万向轮；其中，桌面平分为两半，两半桌面下均设有桌脚和万向轮，液压开合装置位于桌面下方，桌面的长度方向与公屏垂直，桌面远离公屏一端的两半铰接；连杆机构的两端分别与两半桌面的桌脚铰接；桌脚与万向轮螺纹固定连接。

所述电动椅从上到下依次为：座椅、电动椅定位标签、机箱、座椅转向电机、座椅电子罗盘、转向轮电机、蓄电池、运动轮电机、电机驱动控制器、转向轮电子罗盘、运动轮、转向轮和无线充电线圈；所述座椅下方设有椅腿，且座椅与椅腿转动连接，椅腿下端设有万向轮，所述座椅转向电机、电动椅定位标签和座椅电子罗盘安装在座椅正下方，机箱位于座椅下方且与椅腿固定连接，转向轮电机、运动轮电机、电机驱动控制器和蓄电池均安装在机箱中，座椅转向电机的输出轴通过齿轮组与椅腿连接，转向轮通过支架与机箱转动连接，转向轮电机通过齿轮组与支架连接；所述运动轮通过起落架形式的收放机构与椅腿下端连接；转向轮电子罗盘安装在转向轮的转轴上；无线充电线圈安装在机箱下方贴近地面的位置处，无线充电线圈与蓄电池电连接，蓄电池与电机驱动控制器及蓄电池与转向轮电子罗盘均电连接，电机驱动控制器与座椅转向电机、座椅电子罗盘、转向轮电机及运动轮电机均电连接。

所述收放机构包括连杆、电磁铁和轻质弹簧，连杆为铁磁材质，连杆的下端与运动轮转动连接，连杆的上端与机箱下端或椅腿下端铰接；轻质弹簧一端与椅腿下端连接，轻质弹簧另一端与连杆连接，自然状态时，轻质弹簧可保持运动轮处于离开地面状态，电磁铁固定在椅腿下端正对连杆的位置上，当电磁铁通电时，电磁铁可将连杆吸附过来，使得运动轮与地面接触，当电磁铁断电时，连杆在轻质弹簧的作用下复位，使得运动轮与地面脱开；运动轮电机与运动轮传动连接。

所述运动轮电机通过链条与运动轮传动连接；所述连杆的上端与椅腿下端铰接。

所述椅腿上设有齿圈，齿圈的轴线与椅腿上端的轴线重合，座椅转向电机的输出轴通过齿轮与齿圈连接。

本发明具有的有益效果是：

本发明解决中小型企业、学校的会议室传统布局导致参会人员在会议中无法良好看到公屏，坐姿不舒适，会后清理工作不便等问题，可有效提高参会人员的舒适性、会议的效率，避免会后椅子凌乱分布。

附图说明

图1：会议室初始状态图

图中：1、服务主机，2、公屏，3、地板，4、会议桌，5、电动椅定位标签，6、电动椅，7、参考定位标签，8、阅读器；

图2：会议室布局完成示意图

图中：9、液压开合装置；

图3：单把电动椅运动过程示意图

图4：开会状态的会议桌示意图

图中：10、桌面；

图5：会议桌正面剖视图

图中：11、连杆机构，12、万向轮；

图6：地板剖视图

图中：13、无线充电器；

图7：电动椅正面示意图

图中：14、座椅，15、座椅电子罗盘，16、机箱；

图8：电动椅机箱半剖示意图

图中17、座椅转向电机，18、蓄电池，19、运动轮电机，20、电机驱动控制器，21、转向轮电机，22、转向轮电子罗盘，23、无线充电线圈，32、椅腿；

图9：机箱剖视图

图中：24、电线，25、斜齿轮组；

图10：运动及转向结构图

图中：26、运动轮，27、轻质弹簧，28、链条，29、转向轮，30、电磁铁，31、连杆。

具体实施方式

一种无遮挡式会议室自动布局方法，主持人启动开会按钮；服务主机1向会议桌4内的液压开合装置9发出打开指令，会议桌4靠近公屏2一端向两侧打开至指定角度，同时，服务主机1向电动椅6指令，电动椅6利用无线射频定位自动后退至指定位置并进入待机和无线充电状态，且电动椅6自动旋转至公屏2方向，便于参会人员观看公屏2；会议结束后，主持人启动会议结束按钮，服务主机1向会议桌4内的液压开合装置9发出闭合指令，会议桌4闭合复位，同时，服务主机1向电动椅6指令，电动椅6有序复位并进入待机和无线充电状态。

会议桌4平分为两半，且会议桌4的长度方向与公屏2垂直，会议桌4远离公屏2一端的两半铰接，液压开合装置9与会议桌4的两半分别连接；在主持人启动开会按钮，服务主机1向会议桌4内的液压开合装置9发出打开指令，会议桌4两半靠近公屏2侧向两侧打开至指定角度，所述指定角度是指预先在液压开合装置9上设置好的角度，如需要角度调节，直接在液压开合装置9上设置即可。

所述电动椅6上装有电动椅定位标签5、转向轮29、座椅电子罗盘15和转向轮电子罗盘22，转向轮电子罗盘22位于转向轮29转轴上用于确定转向轮22的初始朝向，座椅电子罗盘15在电动椅6的座椅14下用于确定座椅14的初始朝向并指导座椅14旋转方向；电动椅6的路径经过最优规划（最靠会议桌前端的电动椅先移动，随后依次移动直至最靠会议桌后端的电动椅移动，且电动椅两个定位标签之间走直线）后进行有序移位和复位，可避免运动过程中彼此发生碰撞。

会议室中会议桌4两侧分别设有预埋在地板下的两排无线充电器23，会议桌4两侧的两排无线充电器23以会议桌4的中心线对称分布，其中两侧离会议桌4各自对应侧最近的一排无线充电器23放置于会议桌4闭合时电动椅6的正下方，用于电动椅6待机无线充电，两侧剩余的一排无线充电器23放置于会议桌4打开时电动椅6的正下方。

二、一种无遮挡式会议室装置

它从左到右依次为公屏2、服务主机1、可自动开合的会议桌4、电动椅6、参考定位标签7、电动椅定位标签5和阅读器8；其中，公屏2挂在会议室墙面上，服务主机1放置在会议室角落，会议桌4放置在会议室中间，会议桌4初始状态为闭合，电动椅6放置在会议桌4的两侧，会议桌4两侧分别设有预埋在地板下的两排无线充电器23，会议桌4两侧的两排无线充电器23以会议桌4的中心线对称分布，其中两侧离会议桌4各自对应侧最近的一排无线充电器23放置于会议桌4闭合时电动椅6的正下方，两侧剩余的一排无线充电器23放置于会议桌4打开时电动椅6的正下方，电动椅6定位标签安装在电动椅6内；参考定位标签7分布在会议桌4两侧的地板下，会议桌4两侧的参考定位标签7沿会议桌4中心线对称分布，且会议桌4两侧参考定位标签7均分三排排列，每排参考定位标签7的数量为电动椅6数量+1；阅读器8为五个位于地板下，会议桌4的两侧为两个，剩余一个位于会议桌4远离公屏2一端的地板下；服务主机1与会议桌4、电动椅6、阅读器8采用zigbee无线协议连接。

所述可自动开合的会议桌4包括液压开合装置9、连杆机构11、桌面10、桌脚和万向轮12；其中，桌面10平分为两半，两半桌面10下均设有桌脚和万向轮12，液压开合装置9位于桌面10下方，桌面10的长度方向与公屏2垂直，两半桌面10远离公屏2的一端铰接；连杆机构11的两端分别与两半桌面10的桌脚铰接；桌脚与万向轮12螺纹固定连接。

从上到下依次为：座椅14、电动椅定位标签5、机箱16、座椅转向电机17、座椅电子罗盘15、转向轮电机21、蓄电池18、运动轮电机19、电机驱动控制器20、转向轮电子罗盘22、运动轮26、转向轮29和无线充电线圈23；所述座椅14下方设有椅腿32，且座椅14与椅腿32转动连接，椅腿32下端设有万向轮，所述座椅转向电机17、电动椅定位标签5和座椅电子罗盘15安装在座椅14正下方，机箱16位于座椅14下方且与椅腿32固定连接，转向轮电机21、运动轮电机19、电机驱动控制器20和蓄电池18均安装在机箱16中，座椅转向电机17的输出轴通过齿轮组与椅腿32连接，转向轮29通过支架与机箱16转动连接，转向轮电机21通过齿轮组与支架连接；所述运动轮26通过收放机构与椅腿32下端连接；转向轮电子罗盘22安装在转向轮29上；无线充电线圈23安装在机箱16下方贴近地面的位置处，无线充电线圈23与蓄电池18电连接，蓄电池18与电机驱动控制器20及蓄电池18与转向轮电子罗盘22均电连接，电机驱动控制器20与座椅转向电机17、座椅电子罗盘15、转向轮电机21及运动轮电机19均电连接。

所述收放机构包括连杆31、电磁铁30和轻质弹簧27，连杆31为铁磁材质，连杆31的下端与运动轮26转动连接，连杆31的上端与机箱16下端或椅腿32下端铰接；轻质弹簧27一端与椅腿32下端连接，轻质弹簧27另一端与连杆31连接，自然状态时，轻质弹簧27可保持运动轮26处于离开地面状态，电磁铁30固定在椅腿32下端正对连杆31的位置上，当电磁铁30通电时，电磁铁30可将连杆31吸附过来，使得运动轮26与地面接触，当电磁铁30断电时，连杆31在轻质弹簧27的作用下复位，使得运动轮26与地面脱开；运动轮电机19与运动轮传动连接。

所述运动轮电机19通过链条28与运动轮26传动连接。

所述连杆31的上端与椅腿32下端铰接。

所述椅腿32上设有齿圈，齿圈的轴线与椅腿32上端的轴线重合，座椅转向电机17的输出轴通过齿轮与齿圈连接。

如图1~10所示。操作步骤如下：

（1）若需要公屏2放映内容时，则在会议开始前，主持人按下会议开始按钮，服务主机1通过阅读器88获取每一把电动椅6的具体位置，服务主机1向电动椅6的电机驱动控制器20发送移动命令，转向轮电机21通过转向轮电子罗盘22获取转向轮朝向角度，带动转向轮29转向指定位置方向，电磁铁30通电后通过磁力将起落架形式的运动轮26放下，运动轮电机19带动电动椅6到指定位置，所有电动椅呈V字型展开，可有效解决参会人员观看公屏2出现的遮挡问题；

（2）当所有电动椅6移动到指定位置后，座椅转向电机17通过座椅电子罗盘15获取座椅14朝向角度，带动座椅14转向公屏2方向，会议桌4上的液压开合装置9开始收缩，带动连杆机构11将桌面10从中间撑开成V字型，方便参会人员进行会议记录，撑开角度多级可调；

（3）会议结束后，会议主持人到服务主机1按下结束会议按钮，会议桌4的液压开合装置9推动连杆机构11，将会议桌4收拢闭合，然后服务主机1通过阅读器8获取每一把电动椅的具体位置，以“就近防撞”的原则优化移动路径，接着服务主机1向电动椅6的电机驱动控制器发送复位命令，使所有电动椅6自动复位，以停靠在会议桌4边上；

（4）电动椅复位后，无线充电器23开始为电动椅6的蓄电池18充电，直到充满电或再次开始工作后结束充电，使电动椅的电量保持充足状态。