一种卫生纸智能出纸装置及其控制方法与流程

本发明涉及卫生设备技术领域，尤其涉及一种卫生纸智能出纸装置及其控制方法。

背景技术：

目前市场上销售的卫生卷纸盒功能单一，缺乏智能，使用过程中卫生纸经常暴露于空气中影响卫生，尤其是公共场合免费供纸装置无法实现智能出纸及有效管理，经常导致用纸浪费。

技术实现要素：

本发明的目的是针对以上不足之处，提供了一种卫生纸智能出纸装置及其控制方法，实现智能卫生出纸。

本发明解决技术问题所采用的方案是：一种卫生纸智能出纸装置，包括一用于放置卫生卷纸的长方形状的盒体，所述盒体的前面板与所述盒体可拆卸连接，所述盒体内设有一与卫生卷纸配合连接的滚轴，所述滚轴经一电机驱动，所述电机经一电机驱动模块与一微控制单元电连，所述盒体底板上开设有一出纸口，所述出纸口处设有一检测是否有人体靠近的红外传感器，所述盒体的顶板上设有一用于测量卫生卷纸剩余厚度的超声波传感器，所述盒体的底板内侧还设有一用于烘干卫生卷纸的远红外电热膜，所述盒体内还设有一温湿度传感器，所述红外传感器、超声波传感器、远红外电热膜和温湿度传感器与所述微控制单元电连，所述微控制单元还电连有一触摸显示模块和无线传输模块，所述微控制单元经无线传输模块与外部控制终端通信。

进一步的，所述出纸口相对的两侧还分别设有若干锯齿。

进一步的，所述触摸显示模块设置于盒体一侧板外。

进一步的，所述盒体顶部沿长度方向间隔开设有若干个出气孔。

进一步的，所述前面板的一侧于盒体的一侧板铰接，另一侧与盒体的另一侧板卡扣连接。

进一步的，所述微控制单元还电连有一电源模块，所述电源模块包括一与外部电源连接的变压模块和与变压模块电连的稳压模块，所述稳压模块与微控制单元电连。

本发明还提供一种如上述所述的卫生纸智能出纸装置的控制方法，包括以下步骤：

步骤S1：开启电源，通过超声波传感器实时检测盒体内卫生卷纸的厚度；

步骤S2：若盒体内卫生卷纸的厚度低于设定的厚度阈值，则通过无线传输模块发送信号至外部控制终端，通过工作人员进行更换卫生卷纸，转至步骤S１；否则转至步骤S3：

步骤S3：通过温湿度传感器实时检测盒体内的温湿度；

步骤S4：若盒体内的温室度低于设定的温湿度阈值，则通过微控制单元启动远红外电热膜对盒体内的卫生卷纸进行加热，直至盒体内的温湿度达到设定的温湿度阈值；否则转入步骤S5；

步骤S5：通过红外传感器实时感觉是否有人体靠近；

步骤S６：若红外传感器感应到人体靠近，则通过微控制单元驱动电机，进行出纸；否则转至步骤S5。

进一步的，在所述步骤S6中，若红外传感器感应到人体靠近，还包括以下步骤：

步骤S61：所述触摸显示模块中显示是否手动设置出纸长度的显示窗口；

步骤S62：若选择手动设置，则通过触摸显示模块进行手动设置，转至步骤S63；否则微控制单元驱动电机按照设定的出纸长度进行出纸；

步骤S63：微控制单元驱动电机按照设定的手动设置的出纸长度进行出纸。

与现有技术相比，本发明有以下有益效果：本发明通过温湿度传感器、红外传感器和超声波传感器实时检测盒体内的温湿度、是否有人体靠近以及盒体内卫生卷纸的厚度，实现对卫生卷纸的智能管理，通过驱动步进电机配合触摸显示模块可以实现手动设置出纸长度或自动出纸，满足用户的需求，功能全面。

附图说明

下面结合附图对本发明专利进一步说明。

图1为本发明实施例的出纸装置的结构示意图。

图2为本发明实施例的出纸装置的电路控制框图。

图3为本发明实施例的出纸装置控制方法的流程图。

图中：1-盒体；2-滚轴；3-卫生卷纸；4-远红外电热膜；5-温湿度传感器；6-红外传感器；7-超声波传感器；8-触摸显示模块；9-出气孔；10-外部控制终端。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1～2所示，本实施例的一种卫生纸智能出纸装置，包括一用于放置卫生卷纸3的长方形状的盒体1，所述盒体1的前面板与所述盒体1可拆卸连接，所述盒体1内设有一与卫生卷纸3配合连接的滚轴2，所述滚轴2经一电机驱动，所述电机经一电机驱动模块与一微控制单元电连，所述盒体1底板上开设有一出纸口，所述出纸口处设有一检测是否有人体靠近的红外传感器6，所述盒体1的顶板上设有一用于测量卫生卷纸3剩余厚度的超声波传感器7，所述盒体1的底板内侧还设有一用于烘干卫生卷纸3的远红外电热膜4，所述盒体1内还设有一温湿度传感器5，所述红外传感器6、超声波传感器7、远红外电热膜4和温湿度传感器5与所述微控制单元电连，所述微控制单元还电连有一触摸显示模块8和无线传输模块，所述微控制单元经无线传输模块与外部控制终端10通信。

从上述可知，本发明的有益效果在于：实现自动手动设置出纸，保证了纸张的干燥、卫生、方便，更有利于公共场所免费供纸装置的有效管理。所述的微控制单元为51单片机，成本低，便于实现控制。超声波传感器7采用型号为US-100的超声波测距传感器，通过测量卫生卷纸3外侧与盒体1顶板的距离，从而监测卫生卷纸3的使用情况，当达到设定的用纸厚度时，通过无线传输模块告知相应的工作人员进行更换。

在本实施例中，所述出纸口相对的两侧还分别设有若干锯齿。通过位于出纸口的锯齿方便取纸。

在本实施例中，所述触摸显示模块8设置于盒体1一侧板外。所述触摸显示模块8为DMT48320M035_06WT 3.5寸的液晶触摸屏，可以设置显示出纸长度；根据超声波传感器7测量的卷纸厚度，显示是否处于缺纸状态；根据温湿度传感器5测量的温湿度，显示纸张干燥或者潮湿。可以通过触摸显示模块8中设置按键模块，实现电源开关、缺纸报警、烘干开关、设置出纸长度等功能。远红外线电热膜采用聚酰亚胺薄膜电热膜，为低温辐射电热膜，具有优异的绝缘强度，工作时表面最高温度为40-50度，以辐射传热不依靠物体的接触进行热量传递，传热面积可控制，温度均匀，环保节能。电热膜置于纸盒内底部出纸口的右边，并在纸盒顶部设置出气孔9，有助于湿气的排出。

在本实施例中，所述盒体1顶部沿长度方向间隔开设有若干个出气孔9。

在本实施例中，所述前面板的一侧于盒体1的一侧板铰接，另一侧与盒体1的另一侧板卡扣连接。通过前面板与盒体1可拆卸连接，方便进行更换卫生卷纸3。

在本实施例中，所述微控制单元还电连有一电源模块，所述电源模块包括一与外部电源连接的变压模块和与变压模块电连的稳压模块，所述稳压模块与微控制单元电连。

如图3所示，本发明还提供一种如上述所述的卫生纸智能出纸装置的控制方法，包括以下步骤：

步骤S1：开启电源，通过超声波传感器7实时检测盒体1内卫生卷纸3的厚度；

步骤S2：若盒体1内卫生卷纸3的厚度低于设定的厚度阈值，则通过无线传输模块发送信号至外部控制终端10，通过工作人员进行更换卫生卷纸3，转至步骤S１；否则转至步骤S3：

步骤S3：通过温湿度传感器5实时检测盒体1内的温湿度；

步骤S4：若盒体1内的温室度低于设定的温湿度阈值，则通过微控制单元启动远红外电热膜4对盒体1内的卫生卷纸3进行加热，直至盒体1内的温湿度达到设定的温湿度阈值；否则转入步骤S5；

步骤S5：通过红外传感器6实时感觉是否有人体靠近；

步骤S６：若红外传感器6感应到人体靠近，则通过微控制单元驱动电机，进行出纸；否则转至步骤S5。

在本实施例中，在所述步骤S6中，若红外传感器6感应到人体靠近，还包括以下步骤：

步骤S61：所述触摸显示模块8中显示是否手动设置出纸长度的显示窗口；

步骤S62：若选择手动设置，则通过触摸显示模块8进行手动设置，转至步骤S63；否则微控制单元驱动电机按照设定的出纸长度进行出纸；

步骤S63：微控制单元驱动电机按照设定的手动设置的出纸长度进行出纸。

在步骤S6中，出纸结束后，通过控制步进电机反转，将位于出纸口外的纸张转入盒体1内，防止纸张暴露于盒体1外。

综上所述，本发明提供的一种卫生纸智能出纸装置及其控制方法，结构简单，控制方便，易于实现，可以实现自动手动设置出纸，保证了纸张的干燥、卫生、方便，更有利于公共场所免费供纸装置的有效管理。

上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。