1.一种具有双电源的玻璃清洁器，包括清洗器主控部件、行进部件、清洁部件、供电部件；其特征在于：所述的供电部件包括主电源、主电源放电电流检测电路、主电源电压检测电路、主电源A/D转换模块、备用电源、备用电源放电电流检测电路、备用电源电压检测电路、备用电源A/D转换模块、主控单片机、双电源切换开关模块，所述的主控单片机的输入端口通过主电源A/D转换模块分别连接主电源放电电流检测电路、主电源电压检测电路，主电源放电电流检测电路、主电源电压检测电路分别与主电源连接；所述的主控单片机的输入端口还通过备用电源A/D转换模块分别连接备用电源放电电流检测电路、备用电源电压检测电路，备用电源放电电流检测电路、备用电源电压检测电路分别与备用电源连接；主控单片机的输出端口与双电源切换开关模块的输入端口连接，双电源切换开关模块的输入端口还分别与主电源、备用电源连接，双电源切换开关模块的继电器常闭触点K1-2、K2-2分别与清洗器主控部件连接。
2.根据权利要求1所述的具有双电源的玻璃清洁器，其特征在于：所述的主控单片机采用AT89C52单片机。
3.根据权利要求1所述的具有双电源的玻璃清洁器，其特征在于：所述的主电源包括主电池，该主电池通过充电器与市电连接进行充电；所述的备用电源包括备用电池，该备用电池通过太阳能充电模块进行充电。
4.根据权利要求3所述的具有双电源的玻璃清洁器，其特征在于：所述的太阳能充电模块包括太阳能电池板、太阳能充电控制电路和蓄电池，太阳能电池板通过太阳能充电控制电路与蓄电池连接；所述的太阳能电池板采用可折叠的柔性薄膜太阳能电池。
5.根据权利要求1所述的具有双电源的玻璃清洁器，其特征在于：所述的主电源电压检测电路包括阻值相同的主电源分压电阻RZ1、主电源分压电阻RZ2，主电源分压电阻RZ2的一端与主电源的正极连接，主电源分压电阻RZ2的另一端与主电源分压电阻RZ1连接，主电源分压电阻RZ1接地；所述的主电源A/D转换模块连接在主电源分压电阻RZ1、主电源分压电阻RZ2之间的电路上。
6.根据权利要求1所述的具有双电源的玻璃清洁器，其特征在于：所述的备用电源电压检测电路包括阻值相同备用电源分压电阻RB1、备用电源分压电阻RB2，备用电源分压电阻RB2的一端与备用电源的正极连接，备用电源分压电阻RB2的另一端与备用电源分压电阻RB1连接，备用电源分压电阻RB1接地；所述的备用电源A/D转换模块连接在备用电源分压电阻RB1、备用电源分压电阻RB2之间的电路上。
7.根据权利要求1所述的具有双电源的玻璃清洁器，其特征在于：所述的双电源切换开关模块包括限流电阻R1、限流电阻R2，开关三极管T1、开关三极管T2，继电器K1、继电器K2和稳压二极管D1、稳压二极管D2；
所述的开关三极管T1的基极经电阻R1连接到主控单片机的第一输出端口，开关三极管T1的发射极接地，开关三极管T1的集电极连接继电器K1的线圈K1-1，继电器K1的线圈K1-1接5伏电压并与稳压二极管D1两端连接；
所述的开关三极管T2的基极经电阻R2连接到主控单片机的第二输出端口，开关三极管T2的发射极接地，开关三极管T2的集电极连接继电器K2的线圈K2-1，继电器K2的线圈K2-1接5伏电压并与稳压二极管D2两端连接；
继电器K1的常开触点K1-3依次连接主电源、继电器K2的常闭触点K2-2后连接清洗器主控部件；继电器K2的常开触点K2-3依次连接备用电源、继电器K1的常闭触点K1-2后连接清洗器主控部件。
8.根据权利要求1至7任一权利要求所述的具有双电源的玻璃清洁器，其特征在于：所述的供电部件还包括有电源状态显示模块、报警模块，该电源状态显示模块、报警模块分别与主控单片机输出端口连接。
9.一种具有双电源的玻璃清洁器的控制方法，其特征在于：该方法是通过主电源放电电流检测电路、主电源电压检测电路分别检测主电源的放电电流、放电电压数据，该主电源的放电电流、放电电压数据通过主电源A/D转换模块传输至主控单片机；同时还通过备用电源放电电流检测电路、备用电源电压检测电路分别检测备用电源的放电电流、放电电压数据，该备用电源的放电电流、放电电压数据通过备用电源A/D转换模块传输至主控单片机；由主控单片机将采集得到的主电源和备用电源的放电电流电压数值与设定的电流电压阈值进行对比，决定是否通过双电源切换开关模块启用备用电源，实现主电源与备用电源之间自动切换。
10.根据权利要求9所述的具有双电源的玻璃清洁器的控制方法，其特征在于：所述的由主控单片机将采集得到的主电源和备用电源的放电电流电压数值与设定的电流电压阈值进行对比，决定是否通过双电源切换开关模块启用备用电源的具体方法如下：
当主电源的放电电压或放电电流的数值正常时，主控单片机的第一输出端口输出高电平，经过限流电阻R1，控制开关三极管T1进入饱和状态，开关三极管T1接通，继电器K1的常开触点K1-3闭合，主电源到清洁器主控部件的通路形成，主电源给清洁器主控部件供电；当主电源的放电电压或放电电流的数值不在设定的阈值范围内时，主控单片机发出指令，主控单片机的第一输出端口输出低电平，第二输出端口输出高电平，经过限流电阻R2，控制开关三极管T2进入饱和状态，开关三极管T2接通，继电器K2的常开触点K2-3闭合，备用电源到清洁器主控部件的通路形成，备用电源给清洁器主控部件供电；当主电源和备用电源和的放电电压或放电电流的数值不在设定的阈值范围内时，主控单片机发出指令，控制报警模块通知用户，同时通知清洁器主控组件控制玻璃清洁器停止工作，返回充电。