一种智能扫地机器人的三向虚拟墙装置的制作方法

本实用新型涉及地面清扫设备技术领域，具体涉及一种智能扫地机器人的三向虚拟墙装置。

背景技术：

随着人类对生活智能化要求的提高，智能扫地机器人被越来越广泛的使用。作为扫地机器人的不可缺少的一个附件，老旧的单向虚拟墙工作方式为单窗口，工作方式单一，很多时候用户需购买多个单向虚似墙一起协作，导致成本增加。

技术实现要素：

本实用新型提供一种智能扫地机器人的三向虚拟墙装置，目的在于提供一种更合理的智能扫地机器人的区域限位方式，以更全面的清洁清扫地面。

本实用新型提供的技术方案是：一种智能扫地机器人的三向虚拟墙装置，包括主机体、红外发射器、功能选择开关、固定支架、电路板和红外接收器；所述主机体上设置有三个红外发射器，三个红外发射器的中央安装有功能选择开关；所述的红外发射器通过固定支架固定连接电路板；所述的电路板固定安装在主机体上部；所述的红外接收器接收器安装在智能扫地机器人前端。

进一步地，所述的三个红外发射器均设置有固定支架。

进一步地，所述的三个红外发射器排列方式为等边三角形排布。

进一步地，所述的所述的功能选择开关可以选择红外信号的发射组数及信号强弱。

本实用新型的有益效果是，通过布置三个红外发射器，可以提供更多、更广阔的区域选择，能更全面地清扫地面。

附图说明

图1是本实用新型的三维结构示意图。

图2是本实用新型的红外信号区域示意图。

图3是本实用新型的红外发射器的装配示意图。

图4是本实用新型的扫地机工作示意图。

图5是本实用新型的红外发射器Ⅰ信号区域示意图。

图6是本实用新型的红外发射器Ⅱ、Ⅲ信号区域示意图。

图7是本实用新型的红外发射器Ⅰ、Ⅲ信号区域示意图。

图8是本实用新型的红外发射器Ⅱ、Ⅲ信号区域示意图。

标号说明：1.红外发射器Ⅰ；2. 红外发射器Ⅱ；3. 红外发射器Ⅲ；4.主机体；5.红外接收器；6、区域Ⅰ；7、区域Ⅱ；8、红外隔离信号墙；9、区域 Ⅲ；10、固定支架；11、功能选择开关；12、智能扫地机器人；13、电路板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如附图1至附图3所示一种智能扫地机器人的三向虚拟墙装置，包括主机体4、红外发射器1、功能选择开关11、固定支架10、电路板13和红外接收器5；所述主机体4上设置有三个红外发射器1、2、3，三个红外发射器的中央安装有功能选择开关11；所述的红外发射器通过固定支架10固定连接电路板13；所述的电路板13固定安装在主机体4上部；所述的红外接收器接收器5安装在智能扫地机器人12前端；所述的三个红外发射器1、2、3均设置有固定支架10；所述的三个红外发射器1成等边三角形排布。；所述的功能选择开关11开关可以选择红外信号的发射组数及信号强弱。

图4 和图5所示当智能扫地机器人的三向虚拟墙装置只打开1个信号灯的功能选择开关，整个装置仅有红外发射器Ⅰ1信号输出，此时仅在红外发射器Ⅰ1正前方向形成一道看不见的红外隔离信号墙8，当智能扫地机器人接近发射红外隔离信号墙8时，智能扫地机器人12前端顶部的红外接收器5接收到红外隔离信号，智能扫地机器人12马上后退或转向，从而达到阻止智能扫地机器人通过。

图4 和图6所示当智能扫地机器人的三向虚拟墙装置同时打开1、2号信号灯功能选择开关时，此时在红外发射器Ⅰ、Ⅱ正前方向各形成一道看不见的红外隔离信号墙8。两道红外隔离信号墙将工作区域分割为区域Ⅰ6、区域 Ⅲ9两个区域。扫地机器人12就会在这两个区域间工作，当智能扫地机器人12接近Ⅰ、Ⅱ方向发射红外隔离信号墙8时，智能扫地机器人12前端顶部的红外接收器5接收到信号，智能扫地机器人12马上后退或转向，从而阻止智能扫地机器人通过。

同理，当同时打开Ⅰ1、Ⅲ3号信号灯功能选择开关时，扫地机器人12被隔离情形如图7所示；当同时打开Ⅱ2、Ⅲ3号信号灯功能选择开关时，扫地机器人12被隔离情形如图8所示。