多功能婴儿床的制作方法

本实用新型涉及婴儿床，特别是多功能婴儿床。

背景技术：

新生婴儿一天中大部分时间都处于睡眠中，而婴儿正处于发育高峰期，头部骨骼较软，如果长时间都以同一睡姿睡眠，会使婴儿头部骨骼受力不均匀，致使其在生长过程中变形，不但会影响婴儿长大后的外表，更有可能使脑部发育受阻，影响婴儿的正常生长，造成终身遗憾。因此父母们通常会不定时帮助婴儿调整睡姿，如采用垫加毛巾等软性物质的方法使婴儿转动身体。然而这一做法较为麻烦，特别是在夜间，父母需要经常起床照顾婴儿，不仅使父母睡眠时间减少，睡眠质量下降，并且也会影响婴儿的睡眠。此外，可以说任何一个新生儿都会有呛奶的经历，具体程度因人而异。有不少婴儿死亡原因是呛奶，不少患肺炎的婴幼儿，绝大部分都是因呛奶引起。孩子吃奶吃得太快，回奶后进入气管，轻者导致肺炎，重者导致窒息死亡。

呛奶最佳抢救时间仅4分钟，稍不注意就会造成严重后果，轻者导致肺炎，重者导致窒息死亡。嘴唇或面部青紫、呼吸困难、心跳骤停，这些都是新生儿呛奶后容易出现的症状。

同时，婴儿经常会尿床，如果父母长时间未发现此情况，不仅婴儿感觉不适，而且容易引发疾病。

经过调查，市面上并未有可调整睡姿以及检测婴儿呛奶、尿床的婴儿床。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种采用单片机控制，以伺服电机提供动力，对婴儿床的倾斜角度进行调整，用温湿度传感器、光电传感器等对婴儿是否呛奶和尿床进行监测的多功能婴儿床。

本实用新型的技术解决方案是多功能婴儿床包括床体，床体支撑架，床体通过支撑轴与支撑架活动连接，在支撑架的下端部固设有支架，在支架上设有驱动床体摆动的电机驱动装置。以上所述电机驱动装置由固置在支架上的电机、固置在电机主轴上的小齿轮、活动的套置在支架上的短轴上且与所述小齿轮啮合的大齿轮、固置在大齿轮的轮辐上的短连杆、与短连杆另一端固接的接头、与所述接头活动连接的长连杆、与长连杆的另一端活动连接且固置在床体的一端的下端部的连接块组成。

本实用新型的床体上设有湿度传感器、温度传感器、心率监测器、呼吸速率监测器。

以上所述心率监测器是光电式心率监测器。

本实用新型的湿度传感器、温度传感器是数字温湿度传感器。

本实用新型的电机是伺服电机。

本实用新型的工作原理是采用单片机控制，以伺服电机提供动力，对婴儿床的倾斜角度进行调整，用温湿度传感器、光电传感器等对婴儿是否呛奶和尿床进行监测的多功能婴儿床。

本实用新型的优点是提供摇篮功能的婴儿床，达到调整婴儿睡姿的目的, 同时加入呼吸频率、心跳速率、湿度以及温度检测的功能，实时检测婴儿呛奶和是否尿床的情况。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的电机驱动装置的结构示意图；

图3是本实用新型的电路原理图之一；

图4是本实用新型的电路原理图之二；

图5是本实用新型的电路原理图之三。

具体实施方式

参见图1、图2，多功能婴儿床包括床体1，床体支撑架2，床体1通过支撑轴4与支撑架2活动连接，在支撑架2的下端部的一侧固定安装有支架21，在支架上21安装有驱动床体1摆动的电机驱动装置3。

以上所述电机驱动装置3由固定安装在支架21上的电机33、固定安装在电机33主轴上的小齿轮34、活动的套装在支架21上的短轴31上且与所述小齿 34轮啮合的大齿轮32、固定安装在大齿轮32的轮辐上的短连杆35、与短连杆 35另一端固定连接的接头36、与所述接头36活动连接的长连杆37、与长连杆 37的另一端活动连接且固定安装在床体1的一端的下端部的连接块5组成。

本实用新型的支架21上安装有主控板6和电机控制板7。

本实用新型的床体1上安装有湿度传感器、温度传感器、心率监测器10、呼吸速率监测器9。

以上所述心率监测器10是光电式心率监测器。

本实用新型的湿度传感器、温度传感器是DHT11数字温湿度传感器8。

本实用新型的电机33是伺服电机。

参见图3、图4、图5，L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是：工作电压高，功率部分最高工作电压可达46V；逻辑部分5V供电，接受5VTTL电平。输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。使用L298N芯片驱动电机33，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。

血液是一种高度不透明液体。近红外单色光在一般组织中的穿透性比在血液中大几十倍。皮肤内的血液容积在心脏作用下呈波动性变化，当心脏收缩时外周血容量最多，而心脏舒张时则外周血容量减小。因此，随着人体心率或脉搏的变化，使组织中血液透光率随之变化，也就是说恒定波长的光照射到人体组织后，通过人体组织吸收衰减后测量到的光强的变化与心率的变化是一致的。人体指尖组织中的动脉成分含量高，而且指尖厚度相对人体其他组织而言比较薄，透过手指后检测到的光强相对教大，因此，光电式心率或脉搏传感器的检测部位通常在人体指尖，可以认为光透过手指后的变化仅由动脉血的充盈而引起的，那么在恒定波长的光源的照射下，通过检测透过手指的光强可以间接测量到人体的心率及脉搏信号。

采用指套式的透射型光电传感器,传感器由发光二极管和光敏三极管组成, 指套减少了界光的干扰。它是利用肌肉部分比较容易透射光线，而血液部分对光有一定的吸收作用的原理制成的。光源使用发光二极管，装在传感器的上侧，另一侧装有光电接收器(光敏二极管或光敏三极管)。当手指伸进传感器内时，指端血管血液容积在心脏内循环过程中呈搏动性变化，故它对光的吸收衰减能力也是脉动的。于是由光电接收器获得的信号便反映了手指动脉血液溶剂搏动变化的情况。这样，光电接收器的输出的电流呈周期性变化，经放大后就得到周期性变化的脉搏波动信号，再将其整形成脉冲波后就送入计算机进行计算和处理。值得注意的是，在心率检测过程中，伸进传感器的手指头对光敏三极管的贴紧程度要适当，若贴的太松，检测到的有效信号就太弱，若贴的太紧，则容易造成指端血管被阻塞，血液不流畅。

DHT11数字温湿度传感器8是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件，并与一个高性能8位单片机相连接。因此该产品具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强、性价比极高等优点。每个DHT11传感器都在极为精确的湿度校验室中进行校准。校准系数以程序的形式储存在OTP内存中，传感器内部在检测信号的处理过程中要调用这些校准系数。单线制串行接口，使系统集成变得简易快捷。