一种改进行程限位的卷帘门的制作方法

本实用新型涉及卷帘门技术领域，尤其涉及一种改进行程限位的卷帘门。

背景技术：

电动卷帘门在店面、车库等场所得到广泛应用，电动卷帘门一般由卷门机带动，卷门机一般由电机、减速器、刹车装置和控制器组成，卷门机通过链轮、链条驱动卷筒转动，卷筒带动卷帘门升降，当卷帘门升降到预定位置时会自动停止，该功能由卷帘门限位器来完成，现有的限位器一般由和减速器输出轴连接的齿轮带动螺杆旋转，使螺杆上的定位器做轴向运动来触动行程开关，行程开关触动后发出电信号，控制器接到电信号后控制卷门机停止运行。现有的限位器经过一段时间的使用后，行程开关内部的电触点常常会烧蚀导致行程开关失灵，使卷帘门不会停止在预定位置，造成损坏；另外，现有的限位器一般与卷门机一起安装在门洞的上方，位置较高，要调整卷帘门的自动停止位置相当不便。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有卷帘门限位器的行程开关电触点容易烧蚀、调整不便的缺点，提供了一种开门和关门能可靠进行停止限位、使用方便的卷帘门。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种改进行程限位的卷帘门，包括支架、卷筒、门帘导轨、门帘、卷门机、传动机构、控制器和限位器；所述支架设于门洞上方两侧的墙上；所述卷筒两端和支架转动连接；所述门帘导轨设于门洞两侧；所述门帘缠绕在卷筒上并能沿门帘导轨上下滑动；所述卷门机设于卷筒一端的支架上，该卷门机设有电机和减速器，减速器的输入轴连接电机，输出轴通过传动机构和卷筒连接；所述限位器用于控制门帘上升和下降的自动停止位置，该限位器设于减速器侧边；所述限位器包括壳体、转轴、输入齿轮和转数计数器；所述转轴设于壳体内部，其一端伸出壳体；所述输入齿轮设于壳体外部的转轴端部，该输入齿轮和设于减速器输出轴上的输出齿轮相啮合；所述转数计数器设于壳体内部，且与转轴另一端连接；所述控制器包括遥控发射器、遥控接收模块和控制电路；所述遥控发射器设有设定键、上升键、下降键和停止键；所述控制电路设有存储器；所述电机、遥控接收模块和转数计数器均与控制电路电连接。

工作时，要先进行门帘自动停止位置的设定，先通过遥控发射器使门帘停在要设定的起始位置，按下遥控发射器的设定键并按下上升键或下降键，遥控接收模块接到信号后发送给控制电路，控制电路驱动卷门机开始工作，并对转数计数器转动的圈数进行计数，当卷帘门上升或下降到预定的停止位置时，按下停止键，控制电路接到停止信号后即切断电机电路，停止电机运转并刹车，同时停止计数，并将记录的数据存入存储器，结束设定；结束设定后即可投入使用，当按下下降键或上升键时，控制电路驱动电机开始工作，同时对转数计数器转动的圈数进行计数，并和存储器中的数据进行比较，当二者相等时即切断电机电路，停止电机运转并刹车。工作原理是：转数计数器转动时会将转过的圈数信号发送给控制电路，控制电路记录的数据就是限位器的转轴转过的圈数；因限位器的转轴通过相互啮合的输入齿轮、输出齿轮由减速器的输出轴带动，减速器的输出轴同时通过传动机构带动卷筒转动，卷筒带动门帘升降，因此，转数计数器转动的圈数就反映了门帘升降的行程，控制转数计数器转过的圈数，就可以精确控制门帘上升或下降的行程，也就可以控制门帘的停止位置；而且门帘上升或下降相同的高度，转数计数器都转动相同的圈数，因此，设定时的起始位置就是返回来的停止位置。

进一步，所述转数计数器为旋转编码器。旋转编码器为数字信号输出，便于计数，且旋转编码器每转360°可输出多个脉冲，便于精确控制。

进一步，所述控制电路为单片机控制电路。单片机技术成熟，价格便宜，较通用。

进一步，所述传动机构为链传动机构。链传动机构为常用的传动机构，结构简单，不会打滑。

进一步，还包括控制按钮，所述控制按钮和控制电路电连接。当遥控发射器发生故障时，可用控制按钮直接控制卷门机。

本实用新型的有益效果是：在限位器中设置转数计数器，通过转数计数器和控制器对转轴转过的圈数进行准确计数，可对门帘升降时的自动停止位置进行准确定位，能克服现有限位器的行程开关电触点易烧蚀的缺点，使卷帘门的限位器运行更加可靠；使用遥控发射器即可调整要限定的自动停止位置，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的限位器及控制器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1和图2所示，本实用新型的实施例，包括支架1、卷筒2、门帘导轨3、门帘4、卷门机5、传动机构6、控制器7和限位器8；所述支架1设于门洞上方两侧的墙上；所述卷筒2两端和支架1转动连接；所述门帘导轨3设于门洞两侧；所述门帘4缠绕在卷筒2上并能沿门帘导轨3上下滑动；所述卷门机5设于卷筒2一端的支架上，该卷门机5设有电机9和减速器10，减速器10的输入轴连接电机9，输出轴通过传动机构6和卷筒2连接；所述限位器8用于控制门帘上升和下降的自动停止位置，该限位器8设于减速器10侧边；所述限位器8包括壳体11、转轴12、输入齿轮13和转数计数器14；所述转轴12设于壳体11内部，其一端伸出壳体11；所述输入齿轮13设于壳体11外部的转轴12端部，该输入齿轮13和设于减速器10的输出轴上的输出齿轮（图中未画出）相啮合；所述转数计数器14设于壳体11内部，且与转轴12另一端连接；所述控制器7包括遥控发射器15、遥控接收模块16和控制电路17；所述遥控发射器15设有设定键18、上升键19、下降键20和停止键21；所述控制电路17设有存储器22；所述电机9、遥控接收模块16和转数计数器14均与控制电路17电连接。

工作时，要先进行门帘4自动停止位置的设定，先通过遥控发射器15使门帘4停在要设定的起始位置，按下遥控发射器15的设定键18并按下上升键19或下降键20，遥控接收模块16接到信号后发送给控制电路17，控制电路17驱动卷门机5开始工作，并对转数计数器14转动的圈数进行计数，当门帘4上升或下降到预定的停止位置时，按下停止键21，控制电路17接到停止信号后即切断电机9电路，停止电机9运转并刹车，同时停止计数，并将记录的数据存入存储器22，结束设定；结束设定后即可投入使用，当按下下降键20或上升键19时，控制电路17驱动电机9开始工作，同时对转数计数器14转动的圈数进行计数，并和存储器22中的数据进行比较，当二者相等时即切断电机9电路，停止电机9运转并刹车。工作原理是：转数计数器14转动时会将转过的圈数信号发送给控制电路17，控制电路17记录的数据就是限位器8的转轴转过的圈数；因限位器8的转轴通过相互啮合的输入齿轮13、输出齿轮由减速器10的输出轴带动，减速器10的输出轴同时通过传动机构6带动卷筒2转动，卷筒2带动门帘4升降，因此，转数计数器14转动的圈数就反映了门帘4升降的行程，控制转数计数器14转过的圈数，就可以精确控制门帘4上升或下降的行程，也就可以控制门帘4的停止位置；而且门帘4上升或下降相同的高度，转数计数器14都转动相同的圈数，因此，设定时的起始位置就是返回来的停止位置。

本实施例中，所述转数计数器14为旋转编码器。旋转编码器为数字信号输出，便于计数，且旋转编码器每转360°可输出多个脉冲，便于精确控制。

本实施例中，所述控制电路17为单片机控制电路。单片机技术成熟，价格便宜，较通用。

本实施例中，所述传动机构6为链传动机构。链传动机构为常用的传动机构，结构简单，不会打滑。

本实施例中，还包括控制按钮23，所述控制按钮23和控制电路17电连接。当遥控发射器15发生故障时，可用控制按钮23直接控制卷门机5。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。