清洁设备的滚刷组件以及清洁设备的制作方法

本实用新型涉及家居环境清洁领域，更具体地说，涉及一种清洁设备的滚刷组件。本实用新型还涉及一种清洁设备。

背景技术：

随着高新科技的不断发展，家电产品的普及率日益提高，同时，家电产品的品类也得到了很大程度上的拓宽。在家居环境清洁领域，伴随着智能吸尘器、扫地机器人、擦玻璃机器人等各类清洁设备的普及和应用，不仅有效地提高了清洁效率，也为用户节省了宝贵的时间。

然而，现有的各类清洁设备由于设计得不尽完美，在家居环境的清洁过程中往往留下死角，从而影响清洁效果。如图1所示的，以扫地机器人101为例，现有的扫地机器人101通常设置有滚刷组件104以及边刷组件102作为其清扫组件来实现对地面的清洁功能，其工作原理为：首先利用边刷组件102将扫地机器人101周边的灰尘及脏物旋转推送至扫地机器人101机身的中央位置，该中央位置处通常设置有滚刷组件104，滚刷组件104一般为胶刷或毛刷，能够将垃圾卷入机身，并配合设置于滚刷组件104后方的吸尘组件将垃圾吸入集尘盒。从清洁效果来看，滚刷组件104的清洁能力要明显高于边刷组件102，而且边刷组件102还存在易缠毛发、以及易将垃圾推离扫地机器人101清洁范围的问题。

如图1所示的，当扫地机器人101沿着墙壁100进行清扫时，由于滚刷组件104设置于机身靠近中央的位置，且滚刷组件104的两端均设置有固定端106以实现固定滚刷组件104的作用，因而该扫地机器人101在沿着墙壁100进行清扫时存在较多不可消除的清扫死角，从而严重影响清扫效果。具体地，固定端106由于不具有清扫功能而又占据一定的空间，因此固定端106处必然形成清扫死角；另外，由于滚刷组件104设置在机身靠近中央的位置，与机身前端面的竖直切面存在较大的距离h1，且滚刷组件104在左右方向上也未延及机身侧端面的竖直切面处，与机身侧端面的竖直切面也存在较大的距离h2，从而在清扫过程中形成了图1中斜线区域所示的清扫死角。

综上可知，现有的清洁设备存在清扫死角，尤其无法对贴近墙壁的区域进行清扫，从而影响清洁设备的清洁效果。

技术实现要素：

本实用新型为解决上述现有技术中存在的技术问题，提供了一种清洁设备的滚刷组件，该滚刷组件采用单端固定的方式，设置于清洁设备机身的最前端，同时其所包括的自由端一直延伸至与机身侧端面的竖直切面齐平或者超出的位置，从而消除了现有清洁设备存在的清扫死角，大大改善了清洁效果。本实用新型还提供了一种清洁设备。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种清洁设备的滚刷组件，清洁设备包括机身及驱动装置，机身包括前端面以及侧端面，前端面的竖直切面垂直于至少一个侧端面的竖直切面，滚刷组件设置有与至少一个侧端面的竖直切面垂直的主轴，主轴包括固定端以及由固定端沿轴向延伸而出的自由端，滚刷组件通过固定端与机身固定，自由端向至少一个侧端面的竖直切面延伸，自由端延伸至与至少一个侧端面的竖直切面齐平，或者自由端延伸至超出至少一个侧端面的竖直切面，驱动装置与固定端相连并驱动滚刷组件绕主轴转动。

进一步地，滚刷组件设置于机身的最前端。

进一步地，机身的前端面与至少一个侧端面垂直。

进一步地，滚刷组件通过固定端可拆卸地设置于机身的底部。

进一步地，至少一个侧端面上安装有滚轮。

进一步地，滚刷组件还包括包覆于主轴外侧的胶刷，胶刷由软性材料制成。

进一步地，滚刷组件后端设置有吸尘风道。

进一步地，吸尘风道后端连通有集尘盒。

本实用新型还揭示了一种清洁设备，清洁设备包括：前述任一项的清洁设备的滚刷组件。

进一步地，滚刷组件的固定端通过轴承座组件进行限位，并通过减速齿轮组与驱动装置传动连接。

本实用新型技术方案的有益效果如下：

本实用新型所公开的清洁设备的滚刷组件，能够消除清扫死角，大大提高清洁设备的沿墙清扫能力，切实地解决了现有清洁设备的技术痛点。

附图说明

图1是现有技术中扫地机器人及其清扫死角的示意图；

图2是本实用新型所述的其中一清洁设备的滚刷组件的结构示意图；

图3是本实用新型所述的其中一清洁设备的滚刷组件在沿墙清扫过程中的示意图；

图4是本实用新型所述的又一清洁设备的滚刷组件在沿墙清扫过程中的示意图

图5是本实用新型所述的又一清洁设备的滚刷组件的结构示意图；

图6是本实用新型所述的又一清洁设备的滚刷组件的结构示意图；

图7是本实用新型所述的一清洁设备的结构示意图。

具体实施方式

以下通过附图和具体实施例对本实用新型所提供的技术方案做一详细的描述：

如图2所示，是本实用新型所述的其中一清洁设备的滚刷组件的结构示意图。该实施例中的清洁设备的滚刷组件，其中的清洁设备包括机身201及驱动装置202，机身201包括前端面和侧端面，前端面的竖直切面垂直于至少一个侧端面的竖直切面，滚刷组件203设置有与所述至少一个侧端面的竖直切面垂直的主轴204，主轴204包括固定端205以及由固定端205轴向延伸而出的自由端206，滚刷组件203通过固定端205与机身201固定，自由端206向所述至少一个侧端面的竖直切面延伸，自由端206延伸至与所述至少一个侧端面的竖直切面齐平，或者自由端206延伸至超出所述至少一个侧端面的竖直切面，驱动装置202与固定端205相连并驱动滚刷组件203绕主轴204转动。

在本实施例中，由于滚刷组件203采用单端固定方式，仅通过固定端205与机身201固定，而自由端206无需额外设置其他固定部件连接机身201，从而使原本由其他固定部件所占据的、形成清扫死角的位置被空余出来，完全由滚刷组件203填补，进而消除了由固定部件所造成的清洁死角。另一方面，在本实施例中，主轴204的自由端206沿轴向一直延伸至与侧端面1的竖直切面齐平，这样设计，当清洁设备贴边沿墙清扫时，只要机身201足够靠近墙面，那么相应地，主轴204的自由端206也将足够靠近墙面，亦即滚刷组件203与墙面之间几乎没有缝隙，从而消除了贴边沿墙清扫时的清洁死角。

进一步地，滚刷组件203设置于机身201的最前端。由于滚刷组件203位于机身201的最前端，那么当清洁设备向前运行碰触到墙壁时，滚刷组件203将最先接触或贴近墙壁，滚刷组件203与墙壁之间的间隙也将最小，从而能够消除以往的清洁设备中滚刷组件前部与墙壁之间的大片清洁死角。本实施例中，滚刷组件203被设置为与机身201前端面的竖直切面齐平；在其他实施例中，滚刷组件203也可以超出机身201前端面的竖直切面设置，只要保证滚刷组件203位于机身201的最前端即可。

本实施例中的清洁设备还包括作为行走机构的驱动轮208，以及用来收集和存放灰尘、垃圾的集尘盒207。

如图3所示，是本实用新型所述的其中一清洁设备的滚刷组件在沿墙清扫过程中的示意图。该实施例中，清洁设备沿着墙壁进行清扫，滚刷组件303的有效清洁段的长度为L，滚刷组件303有效清洁段能够覆盖到的区域都能够获得清扫，不会形成清洁死角。由于滚刷组件303单端固定且一端延伸至与机身303右侧的侧端面齐平，因此清洁设备可以与右侧墙壁贴的非常近，最大限度的消除了清洁设备距离右侧边的清洁死角。另外，由于滚刷组件303还设置于机身301的最前端，从而使滚刷组件303能够直抵正前方的墙壁，从而在行进方向上也不会存在清洁死角。在本实施例中，机身301的前端面与至少一个侧端面垂直，这样更有利于清洁设备在沿墙清扫时与墙壁贴合，也方便将滚刷组件303置于机身301最前端并进行单端固定。在其他实施例中，对于一些机身为其他形状的清洁设备，例如圆形或封闭的“U”形机身的清洁设备，只要满足前端面的竖直切面垂直于至少一个侧端面的竖直切面的条件，就可以通过本实用新型中滚刷组件前置、滚刷组件单端固定的方案来消除清洁死角。

本实施例中的清洁设备，还包括集尘盒307以及吸尘风道(图中未示出)，清洁的原理是首先由滚刷组件303将垃圾卷至吸尘风道的口部，垃圾受吸力作用进入吸尘风道，并通过吸尘风道最终被滤网截留在集尘盒307内。

如图4所示，是本实用新型所述的又一清洁设备的滚刷组件在沿墙清扫过程中的示意图。所述滚刷组件403设置于机身401的最前端，滚刷组件403将垃圾卷至吸尘风道408的口部，垃圾受吸力作用进入吸尘风道403，并通过吸尘风道408最终被滤网截留在集尘盒407内。

如图5所示，是本实用新型所述的又一清洁设备的滚刷组件的结构示意图。该实施例中，清洁设备的滚刷组件503采用单端固定且滚刷组件303主轴的自由端延伸至与机身501的侧端面齐平。为了减小清洁设备沿墙清扫时，其滚刷组件503以及其右侧的侧端面与墙壁接触并相对运动所产生的摩擦力，在机身501的侧端面上设置有一排滚轮509，所设置的滚轮509能够将机身501与墙壁之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而大大减小了摩擦力，并避免损伤墙壁，因而能够帮助清洁设备更好地完成沿墙清扫任务。

如图6所示，是本实用新型所述的又一清洁设备的滚刷组件的结构示意图。该实施例中，清洁设备的滚刷组件603采用单端固定且滚刷组件603的主轴的自由端延伸至超出侧端面的竖直切面。滚刷组件603包括包覆于主轴外侧的胶刷，胶刷由软性材料制成。由于滚刷组件603的主轴的自由端超出侧端面的竖直切面，且滚刷组件603的胶刷由软性材料制成，当清洁设备沿墙清扫时，机身601的侧端面将与墙壁隔开一段距离，而由滚刷组件603直接与墙面贴合、接触，这样能够使清洁设备在保证消除清洁死角的情况下，减小清洁设备与墙壁之间的摩擦，并避免了清洁设备对墙壁造成损伤。

如图7所示，是本实用新型所述的一清洁设备的结构示意图。该清洁设备包括前述任一实施例中所述的清洁设备的滚刷组件。

在本实施例中，清洁设备包括机身701和驱动装置702，机身701包括前端面以及侧端面，前端面的竖直切面垂直于至少一个侧端面的竖直切面，滚刷组件703设置有与至少一个侧端面的竖直切面垂直的主轴，主轴包括固定端以及由固定端沿轴向延伸而出的自由端，滚刷组件703通过固定端与机身701固定，自由端向所述至少一个侧端面的竖直切面延伸，自由端延伸至与所述至少一个侧端面的竖直切面齐平，或者自由端延伸至超出所述至少一个侧端面的竖直切面，驱动装置702与固定端相连并驱动滚刷组件703绕主轴转动。

本实施例中的清洁设备还包括轴承座组件704、减速齿轮组705以及行走轮706。滚刷组件703的固定端通过轴承座组件704进行限位，并通过减速齿轮组705与驱动装置702传动连接。所述行走轮706驱动清洁设备向前运动。

上述具体实施方式只是用于说明本实用新型的设计方法，并不能用来限定本实用新型的保护范围。对于在本实用新型技术方案的思想指导下的变形和转换，都应该归于本实用新型保护范围以内。