一种可自动归位的椅子的制作方法

本实用新型属于电子设备技术领域，具体涉及一种可自动归位的椅子。

背景技术：

椅子是人们生活中随处可见的家具和办公用具，也已经成为人们生活中必不可少的一部分。

现如今，办公自动化已经日渐普及，所谓的办公自动化是指办公人员利用现代科学技术的最新成果，借助先进的办公设备，实现办公活动科学化、自动化，其目的是通过实现办公处理业务的自动化，最大限度地提供办公效率，改进办公质量，改善办公环境和条件，辅助决策，减少或避免各种差错和弊端，缩短办公处理周期，并用科学的管理方法，借助各种先进技术，提高管理和决策的科学化水平。

会议室是每个公司都必须有的地方，它在内部 或外部谈判过程中都发挥了重要的作用。由于一般公司会议室都使用比较频繁，每次开完会后会议室的座椅都会因为会议过程中的移动而显得杂乱、不整齐，一般公司以制度的方式约束员工使用完会议室后需要将椅子归位，但这一方面执行起来员工容易遗忘，另一方面更重要的是浪费了员工的时间。因此，，需要一种可自动归位的座椅，在会议结束或者需要摆放座椅的时候，只需要人为启动一个信号，座椅就可以自行移动并归位，是室内保持整洁，节省人们的时间。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题提出了一种可自动归位的椅子，在检测到归位信号后，处理器启动旋转电机，使椅子自动归位。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种可自动归位的椅子，包括椅子本体，所述椅子本体上安装有万向轮、旋转电机、处理器、电源模块与第一无线收发器，所述椅子本体通过万向轮与地面接触，所述万向轮的轴心安装旋转电机，所述旋转电机通过处理器与电源模块连接，所述处理器连接有第一无线收发器；所述处理器通过第一无线收发器与中央控制模块相连接，所述中央控制模块还分别与第二无线收发器、数据处理单元、信号采集模块相连接。

上述一种可自动归位的椅子，所述万向轮、旋转电机、处理器、电源模块与第一无线收发器均位于壳体内部，所述壳体固定安装于椅子本体下部，所述壳体地面上设置有契合万向轮的孔洞。

上述一种可自动归位的椅子，所述信号采集模块包括图像采集单元和语音采集单元。

上述一种可自动归位的椅子，所述图像采集单元采用摄像头，所述语音采集单元采用麦克风。

上述一种可自动归位的椅子，所述第一无线收发器和第二无线收发器借助的无线网络为Zigbee网络、GPRS网络、WLAN网络、CDMA网络、GSM网络。

上述一种可自动归位的椅子，所述电源模块为可充电蓄电池，且为无线充电模式。

上述一种可自动归位的椅子，所述电源模块为可充电蓄电池，且设置有充电插口。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用摄像头进行室内空间信息采集，相比于传统的超声波和红外线定位，具有更高的精度，而且使用方便，且目前大多数实验室、图书馆、会议室等都安装有摄像头，利用已有的设备，节省了成本；另外摄像头采集的信息经过数据处理单元得出室内布局结构，当麦克风采集到归位信号时，中央控制模块经过第二无线收发器发送移动指令及移动坐标，第一无线收发器接收到移动指令及移动坐标并反馈给处理器，处理器控制旋转电机转动万向轮，使椅子移动到指定的坐标位置，实现椅子归位的自动化及精准化，具有良好的应用前景及市场价值。

附图说明

图1是本实用新型一种可自动归位的椅子的椅子本体结构示意图；

图2是本实用新型一种可自动归位的椅子的整体结构图；

图3是本实用新型一种可自动归位的椅子的电路连接框图；

附图标记说明：1、椅子本体；2、万向轮；3、旋转电机；4、处理器；5、电源模块；6、第一无线收发器；7、第二无线收发器；8、数据处理单元；9、信号采集模块；10、壳体；11、中央控制模块。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明：本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些都属于本实用新型保护范围。

一种可自动归位的椅子，如图1、图2、图3所示，包括椅子本体1，所述椅子本体1上安装有万向轮2、旋转电机3、处理器4、电源模块5与第一无线收发器6，所述椅子本体1通过万向轮2与地面接触，所述万向轮2的轴心安装旋转电机3，所述旋转电机3通过处理器4与电源模块5连接，所述处理器4连接有第一无线收发器6； 所述处理器4通过第一无线收发器6与中央控制模块11相连接，所述中央控制模块11还分别与第二无线收发器7、数据处理单元8、信号采集模块9相连接。

进一步地，所述万向轮2、旋转电机3、处理器4、电源模块5与第一无线收发器6均位于壳体10内部，所述壳体10固定安装于椅子本体1下部，所述壳体10地面上设置有契合万向轮2的孔洞。

进一步地，所述信号采集模块9包括图像采集单元和语音采集单元。

进一步地，所述图像采集单元采用摄像头，所述语音采集单元采用麦克风。

进一步地，所述第一无线收发器6和第二无线收发器7借助的无线网络为Zigbee网络、GPRS网络、WLAN网络、CDMA网络、GSM网络。

进一步地，所述电源模块5为可充电蓄电池，且为无线充电模式。

进一步地，所述电源模块5为可充电蓄电池，且设置有充电插口。

本实用新型的工作过程：

信号采集模块中的摄像头采集室内图片，经过数据处理单元得出室内布局结构；当信号采集模块中的麦克风采集到归位信号后，中央控制模块经过第二无线收发器发送移动指令及移动坐标，第一无线收发器接收到移动指令及移动坐标并反馈给处理器，处理器控制旋转电机转动万向轮，使椅子移动到指定的坐标位置。

以上所述为本实用新型的优选应用范例，并非对本实用新型的限制，凡是根据本实用新型技术要点做出的简单修改、结构更改变化均属于本实用新型的保护范围之内。