一种吸尘器行走机构的制作方法

本实用新型涉及吸尘器技术领域，尤其涉及一种吸尘器行走机构。

背景技术：

现有技术中的吸尘器只是将地面的灰尘等质量轻的物品，一起吸入吸尘器内部，对于具有粘性的物品，粘接在地毯或是地板上的物品，无法吸起；而现有吸尘器行走装置只具有结构简单，功能单一，无法满足清洁过程的各种需求。

为解决上述问题，特提供一种新的技术方案。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在提供一种吸尘器行走机构，能自动感知家居障碍物，并保证吸尘工作的进行。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种吸尘器行走机构，所述吸尘器包括吸尘器本体，该行走机构包括位于吸尘器本体侧面对称设置的四个滑动装置、与所述四个滑动装置连接的电机、与所述电机连接的控制装置和分别与所述控制装置连接的四个红外线感应装置，其中所述控制装置设置于所述吸尘器本体上部，所述红外线感应装置设置于所述吸尘器本体侧面且位于所述滑动装置上方。

作为本实用新型一实施例，其中，所述滑动装置分为横向滑动装置和纵向滑动装置，所述横向滑动装置通过第一转轴与所述电机连接，所述纵向滑动装置通过第二转轴与所述电机连接。

作为本实用新型又一实施例，其中，所述横向滑动装置和纵向滑动装置为滑轮。

本实用新型的有益之处在于：本实用新型通过采用上述的结构，可以使得吸尘器可以通过红外感应装置感知家居障碍物之间的距离，从而控制吸尘器稳定地前后左右移动，保证吸尘工作的正常进行。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施例的截面图；

图2是本实用新型的一种实施例的内部结构图；

图3是本实用新型的一种实施例的俯视图。

图中附图标记的含义：

1-吸尘器本体，2-纵向滑动装置，3-红外线感应装置，4-旋转件，5–横向滑动装置，6-电机，7-第一转轴，8第二转轴，9-控制装置。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1、图2和图3所示，本实用新型实施例提供了一种吸尘器行走机构，所述吸尘器包括吸尘器本体1，该行走机构包括位于吸尘器本体1侧面对称设置的四个滑动装置、与所述四个滑动装置连接的电机6、与所述电机连接的控制装置9和分别与所述控制装置9连接的四个红外线感应装置3，其中所述控制装置9设置于所述吸尘器本体1上部，所述红外线感应装置3设置于所述吸尘器本体1侧面且位于所述滑动装置上方。

所述滑动装置分为横向滑动装置5和纵向滑动装置2，所述横向滑动装置5通过第一转轴7与所述电机6连接，所述纵向滑动装置2通过第二转轴8与所述电机6连接。所述横向滑动装置5和纵向滑动装置2为滑轮。

所述吸尘器本体1下端设有与所述电机6连接的旋转件4，所述旋转件固定设置有刷子。本实用新型利用电动机带动叶片高速旋转，在密封的壳体内产生空气负压，将尘屑吸入灰尘收集装置中储存起来；在吸灰尘的过程中，刷子会在吸风口外围旋转，将顽固的灰尘带起，并利用离心原理将灰尘引导到吸风口处，这样吸尘效率高，效果好，且花费的成本少。本实用新型通过刷子将粘接物件带起，并利用旋转的离心力，将粘接物和嵌入在地毯内的灰尘带到中间位置，被吸风口吸进灰尘收集装置。

本实用新型通过采用上述的结构，可以使得吸尘器可以通过红外感应装置感知家居障碍物之间的距离，从而控制吸尘器稳定地前后左右移动，保证吸尘工作的正常进行。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。