1.一种袋式榨汁机，其特征在于：其包括机架、削皮机构、上料轨道、挡料单元和榨汁机构，所述削皮机构、上料轨道和挡料单元分别设在机架的顶板上，且上料轨道和挡料单元分别设在削皮机构的两相对侧；
所述削皮机构包括定位座和导向柱，所述定位座由电机驱动旋转，定位座的上端面设有用于定位待削皮水果的定位齿；所述导向柱上滑动连接有压座、刀座和推果座，所述压座由第一气缸驱动做升降运动，压座对应定位座的一端上设有压头，压头的底部设有锥尖部，该锥尖部与定位座同轴设置；所述刀座由竖直设置的丝杆螺母副带动做升降运动，刀座上转动连接有刀杆，刀杆朝向定位座的一端上设有削皮刀，刀杆远离定位座的一端与刀座之间设有第一弹簧；所述推果座由第二气缸驱动做升降运动，推果座的上部设有位于定位座正上方的挡果片，推果座的下部设有倾斜设置的推果片；
所述上料轨道倾斜设置，且上料轨道较低的一端朝向定位座；
所述挡料单元包括支撑座、V形挡料板和导向杆，导向杆的一端沿水平方向滑动连接在支撑座上，导向杆的另一端与V形挡料板固定连接，所述V形挡料板由第三气缸驱动沿水平方向伸缩运动；
所述机架的顶板上正对挡果片的低端处设有落料斗，所述榨汁机构设在机架的底板上并对应设在落料斗的下方；
所述榨汁机构包括第一固定座、第二固定座和夹袋器，所述第一固定座和第二固定座相对间隔设置在机架的底板上，第一固定座上设有朝向第二固定座设置的固定压板，所述第二固定座上设有第四气缸，第四气缸的推杆端固定有活动压板，且活动压板正对固定压板设置，所述第四气缸带动活动压板向靠近或远离固定压板的方向运动；所述夹袋器两端的夹持部分别夹紧于榨汁袋的两侧边并将榨汁袋置于固定压板和活动压板之间，所述榨汁袋顶部的袋口正对落料斗设置，榨汁袋的底部具有出汁口。
2.根据权利要求1所述的一种袋式榨汁机，其特征在于：所述机架的底板上正对榨汁袋底部的出汁口出设有通孔，通孔的正下方设有接汁杯。
3.根据权利要求1所述的一种袋式榨汁机，其特征在于：所述第一气缸输出端上的推杆穿设压座，且推杆的顶部设有螺母，在螺母和压座之间设有套设在推杆上的第二弹簧，所述推杆上且在压座的下方设有限位凸环。
4.根据权利要求1所述的一种袋式榨汁机，其特征在于：所述导向柱内设有上下贯通的内腔，所述第一气缸和丝杆螺母副均设在该内腔上。
5.根据权利要求1所述的一种袋式榨汁机，其特征在于：所述夹袋器设在固定压板的上方。
6.根据权利要求2所述的一种袋式榨汁机的榨汁方法，其特征在于：所述榨汁方法具体包括以下步骤：
1）上料：削皮前，第三气缸驱动V形挡料板伸出，然后待削皮的水果沿上料轨道下滑，在V形挡料板的阻挡下，水果定位在定位座上，第一气缸带动压座和压头下行，压头上的锥尖部插入水果内，直至压头不能再下行；
2）削皮：电机和丝杠螺母副同时动作，水果随定位座旋转，同时丝杠螺母副带动刀座、刀杆和削皮刀下行，削皮刀配合定位座从上至下对水果进行削皮；当削皮刀下行至水果的底部，削皮结束，第一气缸带动压座和压头上行，压头的锥尖部离开水果，此时，推果座上的挡果片阻挡已削皮的水果被压头带起，接着第二气缸带动推果座上行，推果片上移，利用推果片的斜度，水果从定位座离开并运动至落料斗；
3）榨汁：上述已削皮的水果从落料斗下落至榨汁袋内部压榨腔内，第四气缸驱动活动压板向靠近固定压板的方向运动，在活动压板和固定压板的挤压作用下，水果被压榨出汁；
4）装杯：果汁从榨汁袋底部的出汁口流出后经过机架底板上的通孔落入接汁杯内。
7.根据权利要求6所述的一种袋式榨汁机的榨汁方法，其特征在于：所述步骤3）中的榨汁袋重复使用两次以上。