1.一种仿生可变频率亲子摇篮，包括底板Ⅰ（1），其特征在于：所述底板Ⅰ（1）的一侧安装有推手（3），所述底板Ⅰ（1）的中间处设置有一个连接件，所述连接件上安装有一个摇篮（4）；
所述底板Ⅰ（1）的上表面一侧滑动连接一个纵向直线步进电机（5），所述纵向直线步进电机（5）通过传动结构Ⅰ与摇篮（4）连接，在位于与纵向直线步进电机（5）的轴线相垂直方向的底板Ⅰ（1）的上表面滑动连接一个横向直线步进电机（6），所述横向直线步进电机（6）通过传动结构Ⅱ与摇篮（4）连接；
所述纵向直线步进电机（5）和横向直线步进电机（6）分别通过连接控制系统进行传动。
2.根据权利要求1所述的一种仿生可变频率亲子摇篮，其特征在于：所述连接件为十字形卡槽（401），所述摇篮（4）的底面中心处安装有一个倒T型圆柱（402），所述十字形卡槽（401）内的底部嵌入间隔安装有多个滚轮（403），倒T型圆柱（402）插入到十字形卡槽（401）内，实现摇篮（4）在十字形卡槽（401）内的滑动；
所述十字形卡槽（401）的中间位置安装有一个电动插销Ⅲ（404），倒T型圆柱（402）的中心处设置有一个凹孔Ⅲ（405），通过控制电路控制电动插销Ⅲ（404）的伸缩来实现摇篮（4）在十字形卡槽（401）内的滑动与固定；
所述摇篮（4）的底面处的四个夹角处各安装有一个万向轮Ⅰ（406），用于进一步加强摇篮（4）的稳定。
3.根据权利要求2所述的一种仿生可变频率亲子摇篮，其特征在于：所述传动结构Ⅰ包括齿轮Ⅰ（101）、锯齿导轨Ⅰ（102）和横向滑道（103）；
所述齿轮Ⅰ（101）以紧的配合方式安装在纵向直线步进电机（5）的转轴上或者与纵向直线步进电机（5）的转轴固定连接在一起；
所述锯齿导轨Ⅰ（102）安装在摇篮（4）侧面上，通过与齿轮Ⅰ（101）相啮合来实现摇篮（4）纵向来回摇摆；
所述横向滑道（103）的底面固定安装在底板Ⅰ（1）上，横向滑道（103）的顶面为一个凹形槽状面，凹形槽状的顶面底部嵌入间隔安装有多个滚筒Ⅰ（106），所述纵向直线步进电机（5）的底座呈倒T型状，倒T型底座插入到凹形槽内实现纵向直线步进电机（5）在横向滑道（103）上的往复摇摆；
所述横向滑道（103）的中间位置安装有一个电动插销Ⅰ（104），纵向直线步进电机（5）的底座设置有一个凹孔Ⅰ（105），通过控制电路控制电动插销Ⅰ（104）的伸缩来实现纵向直线步进电机（5）在横向滑道（103）上的滑动与固定。
4.根据权利要求3所述的一种仿生可变频率亲子摇篮，其特征在于：所述传动结构Ⅱ包括齿轮Ⅱ（201）、锯齿导轨Ⅱ（202）和纵向滑道（203）；
所述齿轮Ⅱ（201）以紧的配合方式安装在横向直线步进电机（6）的转轴上或者与横向直线步进电机（6）的转轴固定连接在一起；
所述锯齿导轨Ⅱ（202）安装在摇篮（4）侧面上，通过与齿轮Ⅱ（201）相啮合来实现摇篮（4）横向来回摇摆；
所述纵向滑道（203）的底面固定安装在底板Ⅰ（1）上，纵向滑道（203）的顶面为一个凹形槽状面，凹形槽状的顶面底部嵌入间隔安装有多个滚筒Ⅱ（206），所述纵向直线步进电机（5）的底座呈倒T型状，倒T型底座插入到凹形槽内实现横向直线步进电机（6）在纵向滑道（203）上的往复摇摆；
所述纵向滑道（203）的中间位置安装有一个电动插销Ⅱ（204），横向直线步进电机（6）的底座设置有一个凹孔Ⅱ（205），通过控制电路控制电动插销Ⅱ（204）的伸缩来实现横向直线步进电机（6）在纵向滑道（203）上的滑动与固定。
5.根据权利要求4任一项所述的一种仿生可变频率亲子摇篮，其特征在于：所述底板Ⅰ（1）的底面中间部位通过承重弹簧（7）固定连接一块底板Ⅱ（2），在底板Ⅱ（2）的任一组对角处各安装一个电机，位于底板Ⅱ（2）的另一组对角中的任一个夹角处的底板Ⅰ（1）底面上安装有一根销轴（301），所述电机的转轴上固定安装有一个转轮（302），所述转轮（302）上缠绕有拉绳（303），所述拉绳（303）自由端固定连接在销轴（301）上。
6.根据权利要求5所述的一种仿生可变频率亲子摇篮，其特征在于：所述控制系统包括控制器Ⅰ（501），可视操作屏（502），继电器组，控制器Ⅱ（503）；
所述控制器Ⅰ（501）设置在可视操作屏（502）内并与其相连，用于判断和输出可视操作屏（502）的操作信息；所述控制器Ⅰ（501）分别与电机Ⅰ（304）、电机Ⅱ（305）、纵向直线步进电机（5）和横向直线步进电机（6）相连，分别控制各个电机的正反转与转速；所述控制器Ⅰ（501）又与控制器Ⅱ（503）相连，所述控制器Ⅱ（503）又分别与电动插销Ⅰ（104）、电动插销Ⅱ（204）和电动插销Ⅲ（404）相连，用于控制各个电动插销的伸缩。
7.根据权利要求6所述的一种仿生可变频率亲子摇篮，其特征在于：所述摇篮（4）上还安装有与控制器Ⅰ（501）相连的扬声器（8），所述可视操作屏（502）上设置有与之相连的语音录入装置（9）。
8.根据权利要求1所述的一种仿生可变频率亲子摇篮，其特征在于：所述底板Ⅰ（1）下的前端安装有两个万向轮Ⅱ（10），底板Ⅰ（1）下的后端安装有两个带刹车功能的滚轮（11）。
9.一种基于权利要求1至8任一项所述的仿生可变频率亲子摇篮的摇篮控制方法，其特征在于，该方法为：
当操作人员通过可视操作屏（502）中控制纵向直线步进电机（5）控制信号输入端时，控制器Ⅱ（503）控制电动插销Ⅲ（404）和电动插销Ⅱ（204）处于缩回状态，控制电动插销Ⅰ（104）处于伸出状态，控制器Ⅰ（501）使得横向直线步进电机（6）、电机Ⅰ（304）、电机Ⅱ（305）处于停机状态，控制纵向直线步进电机（5）旋转，实现对摇篮纵向摇摆频率和摇摆幅度的控制，仿生孕妇行走期间的子宫纵向运动状态；
当操作人员通过可视操作屏（502）中控制横向直线步进电机（6）控制信号输入端时，控制器Ⅱ（503）控制电动插销Ⅲ（404）和电动插销Ⅰ（104）处于缩回状态，控制电动插销Ⅱ（204）处于伸出状态，控制器Ⅰ（501）使得纵向直线步进电机（5）、电机Ⅰ（304）、电机Ⅱ（305）处于停机状态，控制横向直线步进电机（6）旋转，实现对摇篮横向摇摆频率和摇摆幅度的控制，仿生孕妇行走期间的子宫横向运动状态。
10.根据权利要求9所述的一种仿生可变频率亲子摇篮的摇篮控制方法，其特征在于，该方法为：
当操作人员通过可视操作屏（502）中控制电机Ⅰ（304）和电机Ⅱ（304）控制信号输入端时，控制器Ⅱ（503）控制电动插销Ⅲ（404）、电动插销Ⅰ（104）和电动插销Ⅱ（204）处于伸出状态，控制器Ⅰ（501）使得纵向直线步进电机（5）和横向直线步进电机（6）处于停机状态，控制电机Ⅰ（304）和电机Ⅱ（304）旋转，承重弹簧（7）就会受到一个横向和纵向共同作用的合力，合力的方向随着控制信号的不同，其方向范围发生变化，模拟孕妇行走过程中子宫重心的动态变化。