本发明涉及一种洗澡机领域，具体地说是一种带洗头装置的卧式洗澡机。
背景技术：
目前已出现了多种洗澡机和洗头机，但功能都比较单一，需要占用单独的空间。有一部分站立式洗澡机具备洗头功能，但是站着搓擦没躺着搓擦省力。有一种带有洗头功能的卧式洗澡机器，可将人体的颈部以下部分密封在一个水筒里，利用放入水里的搓擦球连同流动的水一起对人体肌肤进行冲洗，这样的冲洗方式非常方便，但由于水是柔性的，比不上人体脱离水中后躺在睡板上采用传统的搓擦巾搓擦那么干净和舒适。
因此，随着人类生活水平的不断提高，人们需要一种功能更完善的洗浴装置。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种带洗头装置的卧式洗澡机，既可以泡浴，又可以使人躺着采用传统的搓擦巾沿人体的凹凸曲线对肌肤往复搓擦，同时可对肌肤涂擦洗澡液和清洗，还可以在泡浴时自动洗头。既节省空间，又让人们洗浴时更方便、更干净、更舒适，更省时。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：包括一个长形浴缸，所述长形浴缸内设有升降机构，所述升降机构支撑有一块长形睡板，所述长形睡板可上升至长形浴缸口沿或下降至长形浴缸内。所述长形睡板包括与人体背腰相对应的部分和与人体臀腿相对应部分构成，两个部分之间活动连接，当所述长形睡板下降至所述长形浴缸内时成靠椅形。
所述长形浴缸外侧设有支承架，所述支承架上安装有一个位于所述长形睡板上方的搓擦筒，所述搓擦筒可在所述长形睡板上方沿长形睡板作往复、旋转运动。
所述长形浴缸的与人体头部对应端外侧安装有自动洗头装置。
进一步地，所述升降机构，可首选一根可液压的可伸缩立柱固定在所述长形浴缸的底部，并通过液压管与液压机构连接。将所述液压机构置于长形浴缸外，并采用电驱、电控。在所述伸缩立柱的外部套装一个可伸缩软管，可使所述可伸缩立柱与外部隔离。
进一步地，所述长形睡板包括与人体背腰相对应的部分和与人体臀腿相对应部分组成，两个部分之间活动连接，将所述长形睡板的与人体臀腿相对应的部分固定在所述可伸缩立柱的上端。在所述长形浴缸的与人体头部对应侧的口沿两角各安装一个滑轮，使所述长形睡板的与人体背腰相对应的部分置于所述滑轮上，用于支撑所述长形睡板和降低长形睡板升降时的滑动阻力。
进一步地，为方便人体在长形浴缸内泡浴时头部伸进自动洗头装置的头盔内，所述长形睡板的与人体头部对应端边沿可制成弧形。
进一步地，所述长形睡板升高并平置于长形浴缸口沿时高于所述自动洗头装置，当所述长形睡板下降到长形浴缸内时，所述长形睡板的与人体头部对应端边沿略低于长形浴缸的口沿。
进一步地，所述长形睡板的与人体头部对应侧外的支承架上设一块枕板，所述枕板固定在支承架上并与所述长形睡板保留适度间隙，可避免长头发被所述长形睡板卡住。所述长形浴缸的与人体脚端相对应处安装一块脚踏板，用于人体躺卧时踏脚。
进一步地，所述支承架包括在所述长形浴缸的一侧安装有两根支承架立柱，且其中一根所述支承架立柱为空心。在两根支承架立柱的上段安装有上下平行排列的支承架上横梁和支承架下横梁，所述支承架下横梁上活动铰接有一个带有竖向圆通孔的下滑动座。所述支承架上横梁为空心且上侧开有槽口，所述支承架上横梁上装有一个上滑动座，所述上滑动座上设有一个竖向圆通孔和一个竖向方通孔、且一侧设有向外延伸后再向下延伸的内丝套筒，所述内丝套筒穿过所述支承架上横梁上侧的槽口后伸入所述支承架上横梁内，一根圆形的、空心的、一侧固定有方形定向杆的搓擦筒支承立柱从所述上滑动座和下活动座的对应通孔竖向活动穿过，所述搓擦筒支承立柱可在通孔内上下运动。
进一步地，所述支承架上安装有对搓擦筒下压调节的下压调节机构和使搓擦筒往复旋转的往复旋转机构。
进一步地，在所述长形浴缸的与人体头部对应端外侧安装有支撑自动洗头装置支承架，用来支撑自动洗头装置，该支承架与所述长形浴缸的一侧的支承架相固定连接。
进一步地，所述往复旋转机构，包括所述空心的支承架立柱内设有一根竖向传动轴，所述支承架上横梁内设有一根丝纹轴，所述竖向传动轴的下端头外露。所述竖向传动轴的下端头旁边设有一个驱动所述竖向传动轴旋转的往复驱动电机。所述竖向传动轴的下端与所述往复驱动电机的转轴传动连接，所述竖向传动轴的上端通过锥齿轮与丝纹轴的端头连接。所述上滑动座上的内丝套筒穿过所述支承架上横梁上侧的槽口并伸入所述支承架上横梁内经丝纹咬合在丝纹轴上。所述搓擦筒支承立柱内通过轴承固定有一根下段为圆形、上段为方形的搓擦筒传动轴，所述搓擦筒传动轴的上段活动外套一个带有方形轴孔的搓擦筒驱动齿轮，所述搓擦筒驱动齿轮经轴承固定在上滑动座的竖向圆通孔上端。
所述上滑动座上安装有一个搓擦筒驱动电机，所述搓擦筒驱动齿轮与搓擦筒驱动电机的转轴经齿轮咬合。
所述搓擦筒的空心转轴通过轴承横向固定在所述搓擦筒支承立柱的下端，所述搓擦筒传动轴的下端与搓擦筒的空心转轴传动连接。
所述支承架上横梁上安装有固定的限位开关和可调限位开关，所述上滑动座滑动时可以触及到所述固定限位开关和可调限位开关。
应用中，往复驱动电机驱动竖向传动轴旋转，所述竖向传动轴通过锥齿轮传动支承架上横梁内的.丝纹轴旋转，所述.丝纹轴再经内丝套筒传动上滑动座运动，上滑动座连同下滑动座和搓擦筒沿支承架上横梁和支承架下横梁运动。同时，搓擦筒旋转电机通过搓擦筒驱动齿轮传动搓擦筒传动轴旋转，所述搓擦筒传动轴经搓擦筒空心转轴连动搓擦筒旋转。
进一步地，所述搓擦筒下压调节机构，包括固定在搓擦筒支承立柱上的方形定向杆活动伸入上滑动座的竖向方孔后，该方形定向支杆的上端与调压弹簧的下端固定连接。所述调压弹簧的上端固定连接有一根圆形的丝纹调压杆，所述圆形的带有丝纹调压杆的下端带有方形且与所述上滑动座的竖向方孔适配，所述丝纹调压杆的下段、调压弹簧、定向杆的下段均置于所述上滑动座的竖向方孔内，所述丝纹调压杆的上段外套一个带有内丝纹的调压齿轮，所述丝纹调压杆与带有内丝纹的调压齿轮经丝纹咬合，所述调压齿轮经轴承固定在上滑动座的竖向方孔上端，所述上滑动座上安装有调压电机，所述调压齿轮与调压电机的转轴经齿轮咬合。
应用中，由于调压齿轮是经丝纹咬合在所述调压杆上，并采用轴承固定在上滑动座的竖向方孔上端，所述带有丝纹且下端头为方形的调压杆适配在滑动座的竖向方孔内，因此，当调压电机驱动调压齿轮旋转时，调压齿轮不能上下运动，而调压杆经丝纹传动并上下运动，所述调压杆上下运动时连动弹簧、定向杆、搓擦筒支承立柱以及搓擦筒同时上下运动，实现所述搓擦筒向下的压力调节。由于所述弹簧对所述搓擦筒有缓冲保压的作用，因此搓擦筒往复运动时沿人体曲线运动。
进一步地，在所述长形睡板的上方有一个浴霸灯与所述支承架固定连接。
进一步地，所述搓擦筒套装在所述空心转轴上，且所述搓擦筒上通过魔术贴沾合有搓擦巾。
所述空心转轴的内心通过软管穿过所述搓擦筒后与所述搓擦筒的外表连通，所述空心转轴的两个端头密封，所述空心转轴的靠近搓擦筒支承立柱的一端开有进水通孔，进水通孔处通过空心管铰接头活动连接有进水管。
进一步地，所述空心转轴的靠近搓擦筒支承立柱处开有加液通孔，所述加液通孔处通过空心管铰接头活动铰接一个加液阀，所述加液阀能将洗澡液瓶内的洗澡液经所述空心转轴的轴心和筒内软管送到搓擦筒表面。
所述加液阀的内腔为十字形内腔，所述十字形内腔的上端与洗澡液瓶连通，下端与所述空心转轴的轴心连通，一横向端密封且内置一个弹簧，与所述弹簧相对端为进水端，所述弹簧连接有一个横向置于十字形内腔中央的活塞，所述活塞的靠近进水端外表面开有环形凹槽，所述活塞受进水端外力推动时可向弹簧端运动，所述活塞向弹簧端运动至终点时可将所述十字形内腔的下端与进水端连通。所述活塞向弹簧端运动至终点时所述环形凹槽与所述十字形内腔的下端和上端对应并连通。所述十字形内腔的下端的横切面积大于所述进水端与上端的横切面积之和。
进一步地，所述自动洗头装置包括在所述长形浴缸的与人体头部对应端外侧的支承架上安装有一个带有多个通孔的头盔，头盔底部设有排水管。所述头盔的背后面安装有两个相对的头盔形摇摆爪，所述摇摆爪的背面固定有卡销并通过卡槽安装在支承架上，头盔形摇摆爪可在所述卡槽滑动。所述两个摇摆爪的外表壁大致中央处各固定有一个带椭圆通孔的凸块。所述两个摇摆爪的外表壁上的凸块上的椭圆通孔内安装有同一根凸轮轴，所述凸轮轴上有两个方向相反的凸轮，两个方向相反的凸轮分别置于两个摇摆爪的外表壁上的凸块上的椭圆通孔内。该凸轮轴的一端与电动机的转轴传动连接。
所述摇摆爪为空心且内壁开有多个与所述头盔上的通孔相对应的通孔，所述摇摆爪的内壁通孔内安装有搓擦指，所述搓擦指活动穿过头盔的对应通孔并伸入所述头盔内腔。
应用中，电动机驱动凸轮轴旋转，凸轮轴上的凸轮在椭圆通孔内旋转并驱动两个摇摆爪沿卡槽摆动，摇摆爪摆动时连动安装在摇摆爪上的搓擦指摆动，实现了搓擦指对头盔内的头部进行搓擦。由于凸轮轴上的两个凸轮方向相反，因此两个摇摆爪的摆动方向也相反，使头盔内的头部不会随搓擦指摆动。
进一步地，所述搓擦指的底部连接端与所述摇摆爪的内壁通孔经柔性水封活动连接，搓擦指与头盔的通孔之间水密封。
进一步地，所述搓擦指的内部为空心，且由前、后两段活动套接构成，所述搓擦指的前段和后段活动套接处水密封，所述搓擦指的前段和后段之间外套一个弹簧。采用这种结构的目的是让每个搓擦指都能接触到不是标准圆形的头部，还能使搓擦指摆动时更灵活。
进一步地，所述两个摇摆爪的外壁上设有进水通孔，所述进水通孔同时与加液阀和进水管连通。
进一步地，所述搓擦指的两端均有通孔并与所述摇摆爪的内部连通，使水可以通过摇摆爪的内部经搓擦指对头部进行冲洗。所述两个摇摆爪的外壁上的进水通孔还可以同时连接一个加液阀来实现对头部注入洗头液。
对于本发明中的电气部分；整个电气系统首选较低的人体安全电压供电，根据供电电压选择合适的电器，并对所有电气部分进行良好的绝缘处理和采取漏电保护措施。另外，洗头装置内的电动机和搓擦筒旋转电机可选择常用的单向调速电路控制，如可控硅调速，三极管调速。调压电机首选低速电机，采用可逆控制电路控制，往复驱动电机首选低速电机，采用可逆控制电路控制。整机还可以采用多块单片机组合控制或采用plc进行控制，并将所有控制键集中在一块控制面板上，将所述控制面板安装在支撑架上便于操作。补充说明；本发明中的电机是指电动机。
应用中，人体进入长形浴缸内坐在靠椅形的长形睡板上泡浴，在泡浴的同时将头伸进洗头装置内洗头，之后将所述长形睡板上升且平置于所述长形浴缸的口沿处。人体躺卧在所述长形睡板上并将搓擦筒下调至人体上，启动搓擦筒往复旋转机构使搓擦筒旋转着沿人体往复搓擦，在搓擦过程中根据需求可启动下压调节电机改变所述搓擦筒对人体的压力，当启动加液阀供水开关，所述搓擦筒可在搓擦过程中对人体涂擦洗澡液，当打开清洗供水开关，所述搓擦筒可在搓擦过程中对人体淋水清洗。
本发明的有益效果包括；（1.）将浴缸、洗头装置、搓擦机构、涂洗澡液机构、清洗机构一体化，节省空间；（2）人体可躺卧着使用传统的搓擦巾搓擦，更干净，更习惯，舒服；（3）搓擦筒可沿人体曲线对肌肤搓擦，更贴身，更周到；（4）洗澡时只需要按动控制开关便可完成洗头、泡浴、搓擦、涂液、清洗整个洗澡过程，更方便;（5）利用泡浴的时间洗头更省时。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是实施例1中的长形睡板平置于长形浴缸口沿时的示意图
图2是实施例1中的长形睡板下降在长形浴缸内时的示意图
图3是实施例1侧面的支撑架、下压调节机构、往复旋转机构剖的视原理图
图4是实施例1的上滑动座示意图
图5是实施例1的上滑动座的圆形通孔处剖视图
图6是实施例1中活动连接在搓擦筒的空心转轴上的加液阀总承的剖视图
图7是实施例1中自动洗头装置的剖视图
图8是实施例1中的两个摇摆爪相对排列示意图
图9是实施例1中的凸轮轴在椭圆通孔内的示意图
图10是实施例1的搓擦指结构示意图
附图标记说明如下：
1长形浴缸2长形睡板3支承架立柱4支承架上横梁5支承架下横梁7固定限位开关8可调限位开关9竖向传动轴10.丝纹轴11上滑动座12搓擦筒支承立柱13搓擦筒传动轴14调压弹簧15调压杆16调压齿轮17调压电机18搓擦筒旋转电机19搓擦筒驱动齿轮20定向杆21轴承盖22内丝套筒24往复驱动电机25搓擦筒36控制面板37下滑动座38洗液瓶39加液阀41空心转轴42筒内软管43可伸缩立柱44液压机构45浴霸灯46头盔47摇摆爪48凸块49凸轮轴50卡槽51搓擦指52弹簧。
具体实施方式
为使发明的目的技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
实施例1
请参照附图1至图10，在一个长形浴缸1一侧安装有两根支承架立柱3，所述支承架立柱3采用螺丝与所述长形浴缸1固定。
且其中一根所述支承架立柱3为空心，所述空心的一根支承架立柱3内通过轴承固定有一根竖向传动轴9，所述竖向传动轴9的下端头外露，所述竖向传动轴9的下端头旁边设有一个驱动所述竖向传动轴9旋转的往复驱动电机24，所述往复驱动电机24采用螺丝固定在所述支承架立柱3的下部或采用螺丝固定在所述长形浴缸1的外壁上。
所述竖向传动轴9的下端与所述往复驱动电机24的转轴采用涡轮、涡轴传动连接。在两根支承架立柱3的上段安装有支承架上横梁4和支承架下横梁5，所述支承架上横梁4和支承架下横梁5成上下平行排列，并将各自的端头通过焊接或采用连接头固定安装在两根支承架立柱3的上段。
所述支承架上横梁4为空心且上侧开有槽口，所述空心的支承架上横梁4内通过轴承固定有一根丝纹轴10，所述竖向传动轴9的上端与丝纹轴10的端头通过锥齿轮连接。
所述支承架上横梁4上设有一个上滑动座11，所述上滑动座11上开有一个竖向圆通孔和一个竖向方通孔、且一侧设有一个向外延伸后再向下延伸的横向内丝套筒22，所述内丝套筒22穿过所述支承架上横梁4上侧的槽口并伸入所述支承架上横梁4内，并经丝纹咬合在丝纹轴10上。
所述支承架下横梁5上活动铰接有一个设有竖向圆通孔的下滑动座37。
有一根圆形的、空心的、一侧固定有方形定向杆20的搓擦筒支承立柱12从所述上滑动座11和下活动座37的对应通孔竖向活动穿过。
所述空心的搓擦筒支承立柱12内通过轴承固定有一根下段为圆形，上段为方形的搓擦筒传动轴13。
所述搓擦筒传动轴13的上段活动外套一个带有方形轴孔的搓擦筒驱动齿轮19，所述搓擦筒驱动齿轮19的两端经轴承固定在上滑动座11的竖向圆通孔上端，并利用轴承盖21盖住。轴承盖21的靠近搓擦筒驱动电机18的转轴处开有弧形缺口。
所述上滑动座11上安装有一个搓擦筒驱动电机18，所述搓擦筒驱动齿轮19与搓擦筒驱动电机18的转轴经齿轮咬合。所述搓擦筒25的空心转轴41通过轴承横向固定在所述搓擦筒支承立柱12的下端，所述搓擦筒传动轴13的下端与搓擦筒25的空心转轴41采用涡轮、涡轴传动连接。
所述支承架上横梁4的两端安装有固定的限位开关7和可调限位开关8，滑动座11滑动时可以触及到所述固定限位开关7和可调限位开关8。
所述往复驱动电机24采用可逆控制线路控制，所述固定限位开关7和可调限位开关8分别与所述往复驱动电机24的可逆控制线路连接。
所述方形定向支杆20活动伸入上滑动座11的竖向方孔后，该方形定向杆20的上端与一个调压弹簧14的下端固定连接，所述调压弹簧14的上端固定连接有一根圆形的、带丝纹的调压杆15，所述调压杆15的下端带有方头且适配在所述上滑动座11的竖向方孔内。
所述调压杆15的下段、调压弹簧14、方形的定向杆20的下段均置于所述上滑动座11的竖向方孔内。
所述调压杆15的上段外套一个带有内丝纹的调压齿轮16，所述丝纹调压杆15与调压齿轮16经丝纹咬合，所述调压齿轮16经轴承固定在上滑动座11的竖向方孔上端。
所述上滑动座11上安装有调压电机17，所述调压齿轮16与调压电机17的转轴经齿轮咬合。
在所述长形睡板2的上方有一个浴霸灯45与所述支承架固定连接。
所述搓擦筒25套装在所述空心转轴41上，且所述搓擦筒41外表面通过魔术贴沾合有搓擦巾。
所述空心转轴41的内空心通过筒内软管42穿过所述搓擦筒25后与所述搓擦筒25的外表连通。
所述空心转轴41的两个端头密封。
所述空心转轴41的靠近搓擦筒支承立柱12的一端开有进水通孔和加液通孔，进水通孔处通过空心管铰接头活动连接有进水管，所述加液通孔处通过空心管铰接头活动铰接有一个加液阀39。
所述加液阀39的内腔为十字形内腔，所述十字形内腔的上端与洗澡液瓶38连通，下端与所述空心转轴41的加液通孔连通，一横向端密封且内置一个弹簧，与所述弹簧相对端为进水端，所述进水端连接一根有开关控制的水管，所述弹簧连接有一个横向置于十字形内腔中央的活塞，所述活塞的靠近进水端的外表面开有环形凹槽，所述活塞受进水端外力推动时可向弹簧端运动，所述活塞向弹簧端运动至终点时可将所述十字形内腔的下端与进水端连通。所述活塞向弹簧端运动至终点时所述环形凹槽与所述十字形内腔的下端和上端对应并连通。
所述十字形内腔的下端的横切面积大于所述进水端与上端的横切面积之和。
将可伸缩立柱43固定在一个比较坚固的长形浴缸1的底部，可伸缩立柱43通过液压管与液压机构44连接，液压机构44采用电驱、电控。
所述长形睡板2包括与人体背腰相对应的部分和与人体臀腿相对应部分组成，两个部分之间可采用铰接轴活动铰接，将与人体臀腿相对应的部分长形睡板2固定在所述可伸缩立柱43的上端。在所述长形浴缸1的与人体头部对应侧的口沿两角各安装一个滑轮，使与人体背腰相对应的部分长形睡板2置于所述滑轮上，长形睡板2升降时在所述滑轮上滑动。
所述长形睡板2可首选硬塑料或金属材料作底板，面上粘合一层适于人体肌肤的布料或者软质橡胶片。
在长形睡板2的与人体头部对应侧外的支承架上设一块枕板，所述枕板固定在支承架上并与所述长形睡板2保留适度间隙。在所述长形浴缸1的与人体脚端相对应处安装一块脚踏板，用于人体躺卧时踏脚。
在所述长形浴缸1的与人体头部对应端外侧也安装有支承架，该所支承架与所述长形浴缸1的一侧的支承架相固定连接成一个整体。
在长形浴缸1的与人体头部对应端外侧的支承架上安装有一个带有多个通孔的头盔46，头盔46的底部设有排水管。所述头盔46的背后面安装有两个相对的头盔形摇摆爪47，所述摇摆爪47的背面固定有卡销并通过卡槽50安装在支承架上，摇摆爪47可沿所述卡槽50滑动。所述两个摇摆爪47的外表壁大致中央处各固定有一个带椭圆通孔的凸块48。所述两个摇摆爪47的外表壁上的凸块48上的椭圆通孔内有同一根凸轮轴49穿过。所述凸轮轴49上有两个方向相反的凸轮，两个方向相反的凸轮分别置于两个摇摆爪47的外表壁上的凸块48的椭圆通孔内。该凸轮轴49的一端与电动机的转轴传动连接。
摇摆爪47为空心且内壁开有多个与所述头盔46上的通孔相对应的通孔。所述摇摆爪47的内壁通孔内安装有搓擦指51，所述搓擦指51活动穿过头盔46的对应通孔并伸入头盔46内腔。
搓擦指51的底部连接端与所述摇摆爪47的内壁通孔经柔性水封活动连接，搓擦指51与头盔46的通孔之间采用柔性水封密封。
搓擦指51的内部为空心，且由前、后两段活动套接构成，搓擦指51的前段和后段活动套接并水密封。搓擦指51的前段和后段之间外套一个弹簧。
搓擦指51的两端均有通孔并与摇摆爪47的内部连通。
两个摇摆爪47的外壁上设有进水通孔。
两个摇摆爪47的外壁上的进水通孔与进水管连通，所述进水通孔上同时连接一个加液阀39来实现对头部注入洗头液。加液阀39的下端采用三通与所述进水管连通。
头盔46、摇摆爪47、搓擦指51均可选用塑料或金属制成。
电气系统首选较低的人体安全电压供电并采取防水和防漏电保护措施，可将市电通过变压器降压到24伏。
搓擦筒旋转电机18可选择常用的单向调速电路控制，如可控硅调速，三极管调速。
调压电机17首选低速电机，采用可逆控制电路控制。往复驱动电机24首选低速电机，采用可逆控制电路控制。
或者将各个电动机构采用单独的单片机控制，还可采用plc对整机进行控制，并将所有控制键集中在一块控制面板36上，将所述控制面板36安装在支撑架上便于操作。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。