1.一种婴儿睡觉护理床，包括婴儿床部分（1）、两个机械臂部分（2）和监测部分（3），其特征在于：所述的两个机械臂部分（2）的第二滑块（205）和第一滑块（206）分别滑动安装在第二燕尾槽（125）和第一燕尾槽（124）里，所述的第三齿轮（201）与齿条（123）相互啮合；所述的监测部分（3）的第三滑块（302）和第四滑块（303）分别滑动安装在第一燕尾槽（124）和第二燕尾槽（125）里，所述的第四齿轮（304）与齿条（123）相互啮合；
所述的婴儿床部分（1）包括底板（101）、两个支撑板（102）、两个第一步进电机固定板（103）、两个第一步进电机座（104）、两个第一步进电机（105）、两个第一连接杆（106）、两个第一固定支架（107）、两个第一齿轮（108）、两个第二固定支架（109）、两个第三固定支架（110）、两个斜面连接块（111）、两个第二连接杆（112）、两个第二齿轮（113）、四个碗状连接块（114）、两个第一液压缸固定板（115）、两个伞齿轮（116）、四个第一液压缸（117）、四个第一液压缸固定座（118）、四个套筒（119）、两个旋转轴（120）、两个长齿轮（121）、婴儿安放处（122）、两个齿条（123）、两个第一燕尾槽（124）、两个第二燕尾槽（125），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其左右两侧各设有一个支撑板（102），在支撑板（102）外侧各设有一个第一步进电机固定板（103），在第一步进电机固定板（103）下面的左侧设有第一步进电机座（104），所述的第一步进电机（105）竖直向上放置，其侧面固定安装在第一步进电机座（1044）里，其电机轴与第一连接杆（106）通过联轴器固定连接；在第一步进电机固定板（103）上面设有第一固定支架（107）、第二固定支架（109）和第三固定支架（110）；所述的第一连接杆（106）转动安装在第一固定支架（107）、第二固定支架（109）和第三固定支架（110）上面的圆孔里，所述的第一齿轮（108）固定安装在第一连接杆（106）上，其位置在第二固定支架（109）和第三固定支架（110）之间；所述的斜面连接块（111）下面的轴转动安装在第一固定支架（107）上的圆孔里，所述的第二连接杆（112）下面固定安装在斜面连接块（111）上面的圆孔里，其上面安装在第二固定支架（109）和第三固定支架（110）的圆孔里，在第二连接杆（112）上面设有两个碗状连接块（114），其位置在第二固定支架（119）和第三固定支架（110）之间，所述的第二齿轮（113）固定安装在第二连接杆（112）上，其位置在两个两个碗状连接块（114）中间，第二齿轮（113）与第一齿轮（108）相互啮合；在第二连接杆（112）上端面设有伞齿轮（116）；所述的第一液压缸固定板（115）固定安装在第二连接杆（112）上，在第一液压缸固定板（115）下面的左右两侧各设有一个第一液压缸固定座（118），所述的第一液压缸（117）缸体底端与第一液压缸固定座（118）通过球铰连接；所述的第一液压缸（117）穿过第一液压缸固定板（115）上面的圆孔与套筒（119）下面固定连接；所述的旋转轴（120）内侧面固定安装在婴儿安放处（122）外侧面，在旋转轴（120）中间设有长齿轮（121），长齿轮（121）与伞齿轮（116）相互啮合；所述的旋转轴（120）转动安装在两个套筒（119）里；在婴儿安放处（122）的前面和后面的外侧各设有一个齿条（123），在齿条（123）上面设有第二燕尾槽（125）；在婴儿安放处（122）前后两侧的上面各设有一个第一燕尾槽（124）；
所述的机械臂部分（2）包括第三齿轮（201）、第二步进电机（202）、第二步进电机座（203）、第一直角固定座（204）、第二滑块（205）、第一滑块（206）、第一舵机座（207）、第一舵机（208）、第一固定板（209）、第一连接轴（210）、第二舵机座（211）、第二舵机（212）、第一伸缩套筒（213）、第二液压缸（214）、第一伸缩杆（215）、第二固定板（216）、第二连接轴（217）、第三舵机座（218）、第三舵机（219）、第二伸缩套筒（220）、第三液压缸（221）、第二伸缩杆（222）、第三固定板（223）、两个第三燕尾槽（224）、两个第四液压缸固定板（225）、两个第四液压缸（226）、两个滑板（227）、两个夹子（228），所述的第一直角固定座（204）是一个L形的板子，在其内侧的下面设有第一滑块（206），在其内侧的左面设有第二滑块（205），在其外侧的右侧设有第二步进电机座（203），所述的第二步进电机（202）竖直向下放置，其侧面固定安装在第二步进电机座（203）里，其电机轴与第三齿轮（201）固定连接，所述的第三齿轮（201）与齿条（123）相互啮合；在第一直角固定座（204）上面设有第一舵机座（207），所述的第一舵机（208）竖直向上放置，其侧面固定安装在第一舵机座（207）里，其电机轴与第一固定板（209）下面固定连接；在第一固定板（209）上面的一侧设有支撑架，另一侧设有第二舵机座（211），所述的第二舵机（212）水平放置，其侧面固定安装在第二舵机座（211）里，其电机轴与第一连接轴（210）通过联轴器固定连接；所述的第一连接轴（210）转动安装在第一固定板（209）上面的支撑架的圆孔里，所述的第一伸缩套筒（213）下面的圆孔与第一连接轴（210）固定连接，其位置在两个第一固定板（209）上面的支撑架的中间；所述的第一伸缩杆（215）上端设有第二固定板（216），其下端面滑动安装在第一伸缩套筒（213）上面的凹槽里；所述的第二液压缸（214）的缸体底端固定安装在第一伸缩套筒（213）上面的支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆（215）上面支撑板固定连接；在第二固定板（216）一侧设有两个支撑板，另一侧设有第三舵机座（218），所述的第三舵机（219）水平放置，其侧面固定安装在第三舵机座（218）里，其电机轴与第二连接轴（217）通过联轴器固定连接；所述的第二连接轴（217）转动安装在两个第二固定板（216）的两个支撑板的圆孔里，所述的第二伸缩套筒（220）下面的圆孔固定安装在第二连接轴（217）上，其位置在两个第二固定板（216）的支撑板的中间；所述的第二伸缩杆（222）的下面滑动安装在第二伸缩套筒（220）上面的凹槽里，其上面设有第三固定板（223），所述的第三液压缸（221）缸体底端固定安装在第二伸缩套筒（220）上面的支撑架上，其活塞杆端部与第二伸缩杆（222）上面的支撑架固定连接；在第三固定板（223）上面设有两个第三燕尾槽（224），在第三固定板（223）上面的左右两侧各设有一个第四液压缸固定板（225），所述的两个第四液压缸（226）缸体底端固定安装在两个第四液压缸固定板（225）内侧，其活塞杆端部与滑板（227）上面的连接板固定连接；在滑板（227）下面设有两个滑块，其滑动安装在两个第三燕尾槽（224）里，在滑板（227）上面设有夹子（228）；
所述的监测部分（3）包括第二直角固定座（301）、第三滑块（302）、第四滑块（303）、第四齿轮（304）、第三步进电机座 （305）、第三步进电机（306）、第三伸缩套筒（307）、第三伸缩杆（308）、第五液压缸（309）、催眠曲播放器（310）、第四舵机固定座（311）、第四舵机（312）、摄像头固定板（313）、两个摄像头（314）、第四舵机固定板（315），所述的第二直角固定座（301）是一个L形的板子，在其内侧的下面设有第四滑块（303），在其内侧的右面设有第三滑块（302），所述的第三滑块（302）和第四滑块（303）分别滑动安装在第二燕尾槽（125）和第一燕尾槽（124）里；在第二直角固定座（301）左侧设有第三步进电机座（305），所述的第三步进电机（306）竖直向下放置，其侧面固定安装在第三步进电机座（305）里，其电机轴与第四齿轮（304）固定连接，所述的第四齿轮（304）与齿条（123）固定连接；所述的第三伸缩套筒（307）下面固定安装在第二直角固定座（301）上面，其上面设有凹槽；所述的第三伸缩杆（308）滑动安装在第三伸缩套筒（307）上面的凹槽里，所述的第五液压缸（309）缸体底端固定安装在第三伸缩套筒（307）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆（308）侧面的支撑板固定连接；所述的第四舵机固定板（315）下面固定安装在第三伸缩杆（308）上面，在第四舵机固定板（315）下面设有催眠曲播放器（310），在第四舵机固定板（315）上面设有第四舵机固定座（311），所述的第四舵机（312）竖直向下放置，其侧面固定安装在第四舵机固定座（311）里，其电机轴穿过第四舵机固定板（315）上面的圆孔与摄像头固定板（313）固定连接，所述的两个摄像头（314）固定安装在摄像头固定板（313）下面。