一种一体化卫浴机的制作方法

本发明涉及一款能够自动进行清洗、揉搓、擦干、按摩的一体化卫浴机。

背景技术：

我们每个人都会定期洗澡。洗澡能清除汗垢油污、消除疲劳、舒筋活血、改善睡眠、提高皮肤新陈代谢功能和抗病力。根据西班牙《国家报》报道称，欧睿信息咨询公司几个月前进行一项关于世界各国人民洗澡频次的调查。在这份调查结果中巴西人平均每周洗澡12次。哥伦比亚人和澳大利亚人分别为10次和8次。紧随其后的是印度尼西亚人和墨西哥人，平均每周7次。在这项特别的调查排行榜榜单的末位是中国人，他们平均每两天洗1次澡。当然这份调报告不一定真实准确，每个地方的环境不同，不同人种体质不同，地方的风俗习惯不同，也会造成统计结果的差别，但是我们也必须面对现实存在的问题，我们中国人的卫生习惯的确不容乐观，需要正确的引导、培养人们的日常卫生习惯。

随着世界经济的腾飞，科技的不断的进步，人类社会的节奏变得越来越快。人类把大量的时间都用在了学习和工作之中，留给生活的时间越来越少，个人生活卫生难以得到保障，特别是现在飞速发展的中国。生活节奏快，经常加班、熬夜的青、中年人是社会发展的主力军，他们工作、生活压力大，没有足够的时间进行洗澡，处理好个人的卫生，亟待需要一款能够卫浴的机械维护他们的卫生，缓解他们的身体疲劳。

当人进入老年，随着年龄继续的增长人体器官的各项机能逐渐衰退甚至丧失，生活的自理能力也逐渐丧失。截至2014年底，中国60岁以上老年人口已经达到了2.12亿，占总人口的15.5%。据预测，本世纪中叶老年人口数量将达到峰值，超过4亿，届时每3人中就会有一个老年人。老年人为我们做出了他们一代人的贡献，为我们社会的发展付出过巨大的努力，我们应该善待他们，让他们度过快乐、安逸的晚年，这也符合中国人的传统价值观。但现实之中总存在矛盾，年轻人需要将大量的时间投入到社会的发展、国家的建设中去，需要去努力奋斗获得更多的物质资源用于老人和子女，那么就没有更多的时间去陪伴照顾老人。解决这种矛盾的办法就是创新、升级社会服务和使用创新的科技的产品，创新、升级社会服务让老年人老有所依，用新的科技手段增加老年人与子女的直接、间接交流接触时间，让老年人的内心不在孤单。

老年人洗澡是一项维护和保障老年人身体健康的重要必要活动。但根据以上所述，老年人的身体机能正在逐渐减退、现阶段的社会服务还不完善、洗澡是个人隐私行为等原因，老年人这项活动没有能够普遍的得到保障，老年人的个人卫生状况堪忧，这也严重影响到了他们的个人健康。根据调查结果中国即将进入老龄化社会，所以老年人的问题就是我们的大问题。

技术实现要素：

本发明针对以上问题，提供一款能够自动进行清洗、揉搓、擦干、按摩的一体化卫浴机。

发明目的通过以下方案实现：一种一体化卫浴机，包括支架、冲洗揉搓机构、按摩机构和擦干机构；所述支架上并排设有冲洗揉搓机构、按摩机构和擦干机构，冲洗揉搓机构包括：一个安装在支架上的第一安装板、喷头轨道板、卫浴喷头、喷头电机、曲柄、连杆和连杆电机，第一安装板上设有若干个连杆电机基座和喷头轨道板，喷头轨道板位于连杆电机基座上方，喷头轨道板上的轨道数量对应连杆电机基座数量，喷头轨道板上的轨道位置对应连杆电机基座的位置，连杆电机基座上设有连杆电机，连杆电机上连接曲柄一端，连杆电机带动曲柄旋转，曲柄另一端与连杆一端枢接，连杆另一端设有卫浴喷头和与卫浴喷头连接并带动卫浴转动的喷头电机，卫浴喷头的顶端穿过喷头轨道板，且卫浴喷头下端嵌合在对应的轨道内；擦干机构包括：一个安装在支架上的第二安装板、毛巾夹持装置和带动毛巾夹持装置左右移动的转动装置，毛巾夹持装置和转动装置安装在第二安装板上，毛巾夹持装置与转动装置连接；按摩机构包括：一个安装在支架上的第三安装板、按摩组件、驱动按摩组件左右移动的推拉装置、驱动按摩组件旋转的电机和滑轨，第三安装板上设有滑轨，滑轨内嵌合按摩组件底部，滑轨一端设有驱动按摩组件左右移动的推拉装置，驱动按摩组件左右移动的推拉装置一端与按摩组件连接，且按摩组件下方设有驱动按摩组件旋转的电机。

进一步的，冲洗揉搓机构包括：连杆电机基座上设有与连杆电机基座平行的连杆电机，连杆电机的电机轴与垂直的第一涡轮咬合，第一涡轮上固定连接与连杆电机的电机轴平行的曲柄一端，曲柄另一端与连杆一端枢接，连杆设在曲柄上方且与曲柄平行，连杆另一端设有喷头电机和卫浴喷头，喷头电机的电机轴通过设在电机轴上的第一齿轮与设在卫浴喷头下端的第二齿轮咬合，卫浴喷头的顶端穿过喷头轨道板，卫浴喷头下方还设有喷头轨道轮，且喷头轨道轮嵌合在对应的轨道内，保持滑动。

进一步的，毛巾夹持装置包括毛巾粘贴轴和设在毛巾粘贴轴两端的移动安装板，两个移动安装板设在滑块上，滑块被导向杆穿过，并在导向杆上滑动，两个移动安装板的外侧设有与链条扣合的扣合结构；带动毛巾夹持装置左右移动的转动装置包括：链条、从动链轮、从动安装座、主动轴轴承座、主动轴、主动链轮、驱动减速电机、导向杆、导向杆固定座、第四齿轮和第三齿轮，所述两个从动安装座分别设在第二安装板的同一端的两侧，从动安装座上分别枢接从动链轮，两个主动轴轴承座分别设在第二安装板的另一端的两侧，分别对应一个从动安装座，主动轴轴承座上枢接主动链轮，两个主动链轮之间连接主动轴，且相邻的从动链轮和主动链轮上咬合链条，相邻的从动安装座和主动轴轴承座内侧设有导向杆固定座，两个导向杆固定座之间设有导向杆，导向杆与链条平行，主动轴穿过第四齿轮，第四齿轮与主动轴固定，第四齿轮与第三齿轮咬合，第三齿轮设在驱动减速电机的电机轴上。

进一步的，按摩组件包括：太阳轮、齿圈、行星轮系安装板、行星齿轮架、外侧防滑板和按摩头，行星轮系安装板内设有齿圈，齿圈内设有若干咬合齿圈的太阳轮，行星齿轮架设在齿圈中央且位于太阳轮上，行星齿轮架外侧还设有外侧防滑板，行星齿轮架和外侧防滑板之间设有圆形轨道，按摩头设在太阳轮中心且穿过圆形轨道设在行星齿轮架上。

进一步的，一个安装在支架上的第三安装板为一个安装在支架上的第二安装板、按摩组件、驱动按摩组件左右移动的推拉装置、驱动按摩组件旋转的电机和滑轨，第二安装板上设有滑轨，滑轨内嵌合按摩组件底部，滑轨一端设有驱动按摩组件左右移动的推拉装置，驱动按摩组件左右移动的推拉装置一端与按摩组件连接，且按摩组件下方设有驱动按摩组件旋转的电机，按摩组件、驱动按摩组件左右移动的推拉装置、驱动按摩组件旋转的电机和滑轨设在两条链条之间，滑轨设在从动安装座左侧和主动轴轴承座的右侧，按摩组件底端设有四杆机构，四杆机构嵌合在滑轨内，按摩组件包括：太阳轮、齿圈、行星轮系安装板、行星齿轮架、外侧防滑板和按摩头，行星轮系安装板内设有齿圈，齿圈内设有若干咬合齿圈的太阳轮，行星齿轮架设在齿圈中央且位于太阳轮上，行星齿轮架外侧还设有外侧防滑板，行星齿轮架和外侧防滑板之间设有圆形轨道，按摩头设在太阳轮中心且穿过圆形轨道设在行星齿轮架上。

进一步的，四杆机构包括滑动连杆、连杆、导向轮、导向轮安装座和推杆连接轴，四个导向轮安装座一端设在行星轮系安装板两侧面且均匀分布，导向轮安装座内侧枢接导向轮，导向轮内侧枢接连杆一端，连杆另一端设在滑动连杆上并保持枢接，滑动连杆设在嵌合在滑轨内，两个滑动连杆的两端分别和连杆另一端连接，两个滑动连杆之间设有推杆连接轴，推杆连接轴上连接驱动按摩组件左右移动的推拉装置，滑轨的左端还设有四杆导向柱。

进一步的，按摩头与太阳轮之间安装有压缩弹簧。

进一步的，链条上一节外侧设有卡扣；移动安装板外侧安装有两个安装方向相反的旋转卡扣，旋转卡与移动安装板外侧设有扭转弹簧。

进一步的，喷头轨道板上的轨道数量为2个直线轨道。

进一步的，卫浴喷头上设有揉搓海绵，卫浴喷头上内设有控制出水口开启的球阀和过载保护装置。

本发明的有益效果在于：主要功能是实现对使用者身体进行清洗、揉搓、擦干、按摩，具体功能为：

1）清洗功能：使用者调整好热水温度，通水过后，启动本机器清洗功能按钮，当人跟卫浴喷头保持一定距离不接触的情况下，左右两个独立卫浴喷头会沿s型轨道同步上下做往复运动，卫浴喷头周期性正反转，离心力作用扩大水龙头喷洒范围，达到对人体全身部位的清洗效果，人改变身体姿态可以对身体其他位置进行清洗。

2）清洗揉搓按摩功能：使用者轻轻将身体皮肤靠在卫浴喷头上，卫浴喷头会停止热水供应，卫浴喷头上自带的揉搓海绵可以对人体进行揉搓，卫浴喷头做s型往复运动与旋转运动的轨迹不变，可以着重对人体后背进行揉搓，保证人体清洁，卫浴喷头内部的滚动钢珠可以对人体后背进行揉搓起到对人体后背的一定清除泥垢的作用。

3）过载保护功能：创新设计的卫浴喷头带有过载保护功能，当人体靠在卫浴喷头上的力过大或者人不小心滑倒，突然靠在做旋转运动的卫浴喷头上，卫浴喷头会通过机械式打滑的方法使卫浴喷头失去动力，达到对人进行保护的效果。

4）擦干功能：本机右侧装置具有擦干功能，当人清洗完立刻可以通过右侧装置进行擦干。右侧擦干装置通过做往复运动的毛巾来实现，毛巾可以及时更换。

5）按摩功能：右侧中部安装有可伸缩式行星轮按摩机构，通过该机构可实现人体的全方位按摩，按摩机构置于毛巾下方不直接跟人体进行接触，人的体验和机器的安全性较好。

6）辅助功能：本机经常需要更换的卫浴喷头揉搓海绵、擦干毛巾均通过魔术贴的方式进行联接，便于及时进行更换、本装置相关机械装置具有防水功能、本装置安装在可轻松调整的上下位置的安装架上，便于不同体型的人进行使用。

解决残疾人、老年人由于身体不便不能够独立完成洗浴，年轻人生活节奏快、工作繁忙经常加班熬夜不能够及时洗浴的问题；使我们获得更好的洗浴体验，让我们的生活更加舒适。

附图说明

图1是本发明的结构图。

图2是本发明的侧视图。

图3是冲洗揉搓机构的结构图。

图4是擦干机构的结构图。

图5是按摩机构的结构图。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明作进一步说明：

实施例1，结合附图1-5，本发明的一种一体化卫浴机，包括支架1、冲洗揉搓机构2、按摩机构4和擦干机构3；所述支架1上并排设有冲洗揉搓机构2、按摩机构4和擦干机构3，冲洗揉搓机构2包括：一个安装在支架上的第一安装板5、喷头轨道板6、卫浴喷头7、喷头电机8、曲柄9、连杆10和连杆电机11，第一安装板5上设有若干个连杆电机基座12和喷头轨道板6，喷头轨道板6位于连杆电机基座12上方，喷头轨道板6上的轨道数量对应连杆电机基座12数量，喷头轨道板6上的轨道位置对应连杆电机基座12的位置，连杆电机基座12上设有连杆电机11，连杆电机11上连接曲柄9一端，连杆电机11带动曲柄8旋转，曲柄8另一端与连杆10一端枢接，连杆10另一端设有卫浴喷头7和与卫浴喷头7连接并带动卫浴转动的喷头电机8，卫浴喷头7的顶端穿过喷头轨道板6，且卫浴喷头7下端嵌合在对应的轨道内；擦干机构3包括：一个安装在支架上的第二安装板24、毛巾夹持装置和带动毛巾夹持装置左右移动的转动装置，毛巾夹持装置和转动装置安装在第二安装板24上，毛巾夹持装置与转动装置连接；按摩机构包括：一个安装在支架上的第三安装板44、按摩组件、驱动按摩组件左右移动的推拉装置、驱动按摩组件旋转的电机45和滑轨46，第三安装板44上设有滑轨46，滑轨46内嵌合按摩组件底部，滑轨46一端设有驱动按摩组件左右移动的推拉装置45，驱动按摩组件左右移动的推拉装置45一端与按摩组件连接，且按摩组件下方设有驱动按摩组件旋转的电机47，卫浴喷头7连接水源。

一种一体化卫浴机，冲洗揉搓机构2包括：连杆电机基座12上设有与连杆电机基座12平行的连杆电机11，连杆电机11的电机轴与垂直的第一涡轮13咬合，第一涡轮13上固定连接与连杆电机的电机轴平行的曲柄9一端，曲柄9另一端与连杆一端通过联接销轴14枢接，连杆10设在曲柄9上方且与曲柄9平行，连杆10另一端设有喷头电机8和卫浴喷头7，喷头电机8的电机轴通过设在电机轴上的第一齿轮15与设在卫浴喷头7下端的第二齿轮16咬合，卫浴喷头7的顶端穿过喷头轨道板6，卫浴喷头7下方还设有喷头轨道轮17，且喷头轨道轮17嵌合在对应的轨道内，保持滑动。连杆电机基座12设在基座板18上，基座板18设在第一安装板5上。基座板18上还设有蜗杆轴承座19，蜗杆轴承座19上枢接蜗轮轴20，蜗轮轴20穿过蜗轮13；连杆电机11的电机轴上设有联轴器21，联轴器21连接蜗杆轴22，蜗杆轴22与蜗轮13咬合，喷头轨道板6的下方设有支撑轴23。

一种一体化卫浴机，毛巾夹持装置包括毛巾粘贴轴和设在毛巾粘贴轴两端的移动安装板26，两个移动安装板26设在滑块27上，滑块27被导向杆28穿过，并在导向杆28上滑动，两个移动安装板26的外侧设有与链条30扣合的扣合结构29；带动毛巾夹持装置左右移动的转动装置包括：链条30、从动链轮31、从动安装座32、主动轴轴承座33、主动轴34、主动链轮35、驱动减速电机36、导向杆28、导向杆固定座37、第四齿轮38和第三齿轮39，所述两个从动安装座31分别设在第二安装板24的同一端的两侧，从动安装座31上分别枢接从动链轮35，两个主动轴轴承座33分别设在第二安装板24的另一端的两侧，分别对应一个从动安装座31，主动轴轴承座33上枢接主动链轮35，两个主动链轮35之间连接主动轴34，且相邻的从动链轮31和主动链轮35上咬合链条30，相邻的从动安装座32和主动轴轴承座33内侧设有导向杆固定座37，两个导向杆固定座37之间设有导向杆28，导向杆28与链条30平行，主动轴34穿过第四齿轮38，第四齿轮38与主动轴34固定，第四齿轮38与第三齿39轮咬合，第三齿轮39设在驱动减速电机36的电机轴上。两个从动链轮31之间设有从动张紧安装轴40，从动张紧安装轴40的后端的第二安装板24上设有张紧固定板41，张紧调整螺栓42穿过张紧固定板41与从动张紧安装轴40连接，靠近从动链轮31的导向杆固定座37上设有位置调整螺杆43。

一种一体化卫浴机，按摩组件包括：太阳轮48、齿圈49、行星轮系安装板50、行星齿轮架51、外侧防滑板52和按摩头53，行星轮系安装板50内设有齿圈49，齿圈49内设有若干咬合齿圈的太阳轮48，行星齿轮架51设在齿圈49中央且位于太阳轮48上，行星齿轮架51外侧还设有外侧防滑板52，行星齿轮架51和外侧防滑板52之间设有圆形轨道，按摩头53设在太阳轮48中心且穿过圆形轨道设在行星齿轮架51上，行星齿轮架51下端设有行星轮54，行星轮54外侧与太阳轮48啮合。

一种一体化卫浴机，一个安装在支架上的第三安装板44为一个安装在支架上的第二安装板24、按摩组件、驱动按摩组件左右移动的推拉装置45、驱动按摩组件旋转的电机47和滑轨46，第二安装板24上设有滑轨46，滑轨46内嵌合按摩组件底部，滑轨46一端设有驱动按摩组件左右移动的推拉装置45，驱动按摩组件左右移动的推拉装置45一端与按摩组件连接，且按摩组件下方设有驱动按摩组件旋转的电机47，按摩组件、驱动按摩组件左右移动的推拉装置45、驱动按摩组件旋转的电机47和滑轨46设在两条链条30之间，滑轨46设在从动安装座31左侧和主动轴轴承座33的右侧，按摩组件底端设有四杆机构，四杆机构嵌合在滑轨46内，按摩组件包括：太阳轮48、齿圈49、行星轮系安装板50、行星齿轮架51、外侧防滑板52和按摩头53，行星轮系安装板50内设有齿圈49，齿圈49内设有若干咬合齿圈的太阳轮48，行星齿轮架51设在齿圈49中央且位于太阳轮48上，行星齿轮架51外侧还设有外侧防滑板52，行星齿轮架51和外侧防滑板52之间设有圆形轨道，按摩头53设在太阳轮48中心且穿过圆形轨道设在行星齿轮架51上，行星齿轮架51下端设有行星轮54，行星轮54外侧与太阳轮48啮合。

一种一体化卫浴机，四杆机构包括滑动连杆55、连杆56、导向轮57、导向轮安装座58和推杆连接轴60，四个导向轮安装座58一端设在行星轮系安装板50两侧面且均匀分布，导向轮安装座58内侧枢接导向轮57，导向轮57内侧枢接连杆56一端，连杆56另一端设在滑动连杆55上并保持枢接，滑动连杆55设在嵌合在滑轨46内，两个滑动连杆55的两端分别和连杆56另一端连接，两个滑动连杆55之间设有推杆连接轴60，推杆连接轴60上连接驱动按摩组件左右移动的推拉装置45，滑轨46的左端还设有四杆导向柱。

一种一体化卫浴机，按摩头53与太阳轮48之间安装有压缩弹簧。

一种一体化卫浴机，链条30上一节外侧设有卡扣61；移动安装板外侧安装扣合结构29，扣合结构29为两个安装方向相反的旋转卡扣，旋转卡与移动安装板外侧设有扭转弹簧。

一种一体化卫浴机，喷头轨道板上的轨道数量为2个直线轨道。

一种一体化卫浴机，卫浴喷头上设有揉搓海绵，卫浴喷头上内设有控制出水口开启的球阀和过载保护装置。

一种一体化卫浴机，本卫浴机安装于厕所墙壁，根据人的身高进行高度位置的固定，或者使用者也可以单独配置高度调节模块，该模块安装于墙壁，卫浴机安装于该机构上，使用者可以根据自身的身高快速的进行高度的调节。本卫浴机热水供应可以通过太阳能热水器提供或者电热水器进行提供，使用者无需再次进行购置配套热水器，直接可通过热水器温度调节接口的出水管与本机水源接口相连。

一种一体化卫浴机，还设有控制热水供应的旋柄与冲洗开关。

一种一体化卫浴机，本卫浴机按照使用者一般使用流程进行设计。家庭普通洗浴流程为“冲-揉搓-擦干”，本机器实现了一般流程的全部自动化，可以方便于工作疲惫的年轻人、身体不便的老年人残疾人进行使用。本设计还创新加入了按摩功能，使洗浴流程变更为“冲-揉搓-擦干-按摩”是洗浴更加舒适。

本设计的一般使用流程如：

（a）调整热水温度；

（b）开启冲洗开关，通过速度调节旋钮选定冲洗速度（卫浴喷头自传速度、卫浴喷头往复运动速度），并开启热水开关供应热水，进行冲洗流程，改变人的站姿可以进行全身的冲洗，冲洗完成后按下暂停开关，完成擦拭沐浴露工作；

（c）沐浴露擦拭完毕，使机器从暂停状态恢复到运动状态，将身体以适当的力度停靠在卫浴喷头揉搓海绵上，通过人体的压力，卫浴喷头自动停止供水，对人体进行上下的揉搓，调整人的姿态，可以对人体其它部位进行揉搓；

（d）揉搓时可以使用洗发露进行洗发，揉搓完成身体离开揉搓海绵一定距离，卫浴喷头恢复工作进行喷水，此时可以对全身进行冲洗；

（e）关闭热水供应旋柄与冲洗开关，开启擦干开关并调整擦干速度，将人体轻轻停靠在毛巾上，毛巾以合适的速度上下做往复运动对人体进行擦干，改变人体姿态可以对人体其它部位进行擦干，擦干完成后关闭擦干开关；

（f）使用者如果想洗完澡之后对人体进行按摩，另外可以开启按摩开关，人体仍停靠在擦干位置，擦干机构处伸出行按摩机构对人体后背肩部进行按摩，使用完毕后关闭按摩开关；

（g）确保所有开关都已关闭。

一种一体化卫浴机，两个卫浴喷头沿轨道做上下的往复运动。往复运动通过曲柄进行实现，喷头轨道板为往复运动喷头轨道，曲柄动力由电机经蜗轮蜗杆减速后由竖直方向旋转运动转变为水平方旋转运动，曲柄带动连杆实现喷头的运动。为了使使用者有更好的揉搓体验，基于人体工程学原理轨道设计形状为直径。两个往复式运动扩大喷淋面积以及增加人体揉搓时候的平衡体验。人体后背停靠在喷头揉搓海绵上进行揉搓时，卫浴喷头停止供水；人体后背停靠力过大时，为防止机器对人体造成损伤，旋转喷头停止工作。装置进出水控制依靠装置内部球阀实现，装置过载停止依靠十字过载保护装置实现。

一种一体化卫浴机，本装置实功能的实现为毛巾上下做往复的间歇运动。该运的实现主要依靠一种链传动的上下往复间歇运动机构。电机运动减速后经齿轮传动传递给主动链轮轴，主动链轮轴驱动链条顺时单项运动，链条上某一节为移动卡扣；移动安装板主要承载毛巾，在移动安装板内侧安装有直线导轨滑动轴承，使移动安装板可以在导向杆上做直线运动。移动安装板外侧安装有两个安装方向相反的旋转卡扣，旋转卡扣在扭转弹簧的作用下可以自动复位。当链条运动时，移动卡扣跟随链条进行运动，当移动卡扣和上侧旋转卡扣扣合时链条带动移动安装板沿着导向杆向右运动，当移动安装板移动到右侧极限位时旋转卡扣在位置调整螺杆的碰触下发生旋转，卡扣分离，移动安装板运动停止；链条继续顺时针转动，当移动卡扣运动到链条下侧与移动安装板下侧旋转卡扣扣合时移动安装板下做运动，同样移动到左侧极限位卡扣分离，移动安装板运动停止。按照此设计方案实现了毛巾上下做往复的间歇运动。

一种一体化卫浴机，按摩部件的收缩。推拉装置运动带动在导轨中的滑动连杆向上运动，滑动连杆为四杆机构的一部分，该滑动连杆通过连杆与行星轮系安装板铰接，在推拉装置向上力的作用下四杆机构中间连杆由倾斜状态变为竖直状态，促使按摩部件由内部伸出。按摩部件的运动轨迹限制由导向轮与导向杆进行实现。按摩头的自转与公转。按摩头与太阳轮之间安装有压缩弹簧，保证了人体按摩头的非刚性接触。按摩头安装在太阳轮的安装轴上，驱动电机转动带动太阳轮转动，太阳轮与三个安装在行星齿轮架上的星轮啮合，行星轮与外齿圈啮合，组成行星轮系，实现了按摩头的自转与公转。

一种一体化卫浴机，在人进行冲洗时，人体与卫浴喷头没有直接接触，卫浴喷头内设有有十字凸牙，过载保护管上有十字凹牙，在过载保护弹簧预紧力的作用下，将动力传递给过载保护管，过载保护管将动力通过阀体传递给卫浴喷头，阀体与卫浴喷头之间通过花键进行连接。

卫浴喷头与阀芯之间通过螺纹进行连接，阀芯与阀体套在一起通过轴肩进行限位，二者之间通过密封圈进行密封，在卫浴喷头与阀体之间安装有阀弹簧，在该弹簧预紧力作用下，阀球此时不能够两侧压紧，旋转喷头处于常开状态。当人进行揉搓时，人体给卫浴喷头施加力，使阀球被两侧压紧，旋转喷头停止供水。

当人体给卫浴喷头施加力过大时过载保护管与动力齿轮之间的十字牙发生机械式打，滑动力断开实现过载保护。

一种一体化卫浴机，本机采用曲柄滑块机构实现了洗浴喷头的上下可移动，通过采用链条卡扣的往复间隙运动实现了毛巾上下往复的间歇运动，通过四杆机构和电动推杆作用，以及外界对四杆机构的限制实现了按摩机构的伸缩，通过行星轮系实现了按摩头的自转与公转实现了对人体的按摩。

本设计结构紧凑、实现的运动形式复杂多样。在喷头做往复运动的部件设计中，将该部件设计成为了模块，设计者可以根据需求进行定制，可以实现一个、两个、多个旋转喷头同时工作。本设计做往复的间歇运动的部件，结构设计合理，可以对链条张紧程度进行调节，可以对往复运动间歇时间进行调节，通过一个电机实现，结构紧凑。本设计按摩伸缩结构部件结构紧凑，巧妙的将该装置融入到复运动部件的内部。本设计按摩机构按摩头的运动采用行星轮机构进行设计，使用一个电机实现了按摩头的自转与公转。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了描述，但是，本领域普通技术人员应当了解，可以不限于上述实施例的描述，在权利要求书的范围内，可作出形式和细节上的各种变化。