清洗系统的制作方法

本发明涉及一种清洗系统，特别是涉及一种可以对楼体的玻璃幕墙进行清洁的智能清洗系统。

背景技术：

随着经济的高速发展，城市建设如雨后春笋，高楼林立已是城市的一道奇观。而在众多的高楼中，玻璃大楼占据着相当大比例，其既美观又好看，已成为每个城市的标志性建筑物。但是，由于中国的雾霾频发，这些玻璃大楼很容易就会变得污浊不堪，严重影响透光和城市形象，导致只能高价找清洗公司来清洗。而多数这些清洗公司并没有专用的清洗设备，只好利用高空吊篮来进行人工清洗(也即通常所说的蜘蛛人)。这种清洗方式既费功夫、费用又高，更重要的是极为不安全，每年都有清洗工人因各种原因从高空掉下来摔死的事故发生，因此利用智能清洗系统来对玻璃大楼进行清洁已是亟待解决的大事。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种清洗系统，可对玻璃大楼进行智能清洁，有效解决现有人工清洗玻璃大楼的众多弊端。

为了实现上述目的，本发明提供一种清洗系统，用以对楼体的幕墙进行清洁，其特点在于，该清洗系统包括：

升降装置，其至少包括有升降机、支臂、滑轮及吊绳；其中，该升降机设置在该楼体上；该支臂的一端固定于该升降机上，另一端向外延伸至与该幕墙对应的一工作位置；该滑轮是装设于该支臂的该另一端上；该吊绳的一端是固定连接至该升降机上，另一端则是穿过该滑轮并悬挂在该幕墙外；

清洗机，其与该吊绳的该另一端连接并悬挂在该幕墙外，该清洗机至少包括控制箱、可控电机及清洗滚轴，其中，该控制箱是与该可控电机电性连接，该清洗滚轴是与该可控电机电性连接；

遥控控制系统，其包括遥控器、发射器及接收器，该接收器是与该控制箱电性连接；

其中，该遥控器发出的工作指令是通过该发射器发射出去，该接收器接收该工作指令并通过该控制箱传送相应的控制信号至该可控电机，该可控电机根据该控制信号控制该清洗滚轴转动或停止，以对该幕墙进行清洁。

在本发明的一实施例中，该清洗机还包括至少一真空吸盘，用于将该清洗机吸附于该幕墙上，其中每一所述真空吸盘是通过分道气管与储气仓连接，且每一所述分道气管上还设置有分道气阀，该分道气阀与该控制箱电性连接并受其控制以对相应的所述真空吸盘进行供气或断气。

在本发明的一实施例中，该储气仓是通过真空管道与真空机连通，且该真空管道上还设置有真空气阀，该真空气阀与该控制箱电性连接并受其控制以对该储气仓进行供气或断气。

在本发明的一实施例中，该清洗滚轴至少包括以下滚轴其中之一：

第一滚轴，其外部为吸水海绵，其内具有多孔水管，且该多孔水管通过进水管与水箱相连通；

第二滚轴，其外部具有毛刷部；

第三滚轴，其外部具有刮片部。

在本发明的一实施例中，该清洗机还包括箱体；其中，该清洗滚轴是通过支架安装在该箱体上；及/或，所述真空吸盘为四个并分别布置在该箱体的四个角上。

在本发明的一实施例中，该清洗滚轴包括该第一滚轴、该第二滚轴及该第三滚轴，且该第一滚轴、该第二滚轴及该第三滚轴之间通过传动链传动连接；及/或，该可控电机为具有正反转功能的电机；及/或，所述四个角上的所述真空吸盘依序通过真空连接管连通形成一闭环的连通回路。

在本发明的一实施例中，该清洗机还包括一废水箱，设置于该清洗机的下部，且该废水箱设置有与该幕墙相接触的导流板。

在本发明的一实施例中，该升降机是通过布设在该楼体的楼顶的可拆卸的轨道沿第一方向移动；该吊臂是可伸缩的吊臂，且该吊臂能够沿第二方向移动，该第二方向与该第一方向垂直。

在本发明的一实施例中，该升降装置还包括电动传动电机，其与该升降机及该吊臂传动连接，且通过电缆与该控制箱电性连接并受其控制以控制该升降机沿该第一方向移动及/或控制该吊臂沿该第二方向移动。

在本发明的一实施例中，该升降机上还设置有多个配重块；及/或，该控制箱设置在该清洗机上，该电缆是穿过该滑轮并装设于该吊臂上；及/或，该水箱是设置在该升降机上，该进水管为软管且是穿过该滑轮并装设于该吊臂上；及/或，该真空机是设置在该升降机上，该真空管道为软管且是穿过该滑轮并装设于该吊臂上。

利用本发明的清洗系统，可以通过遥控控制系统控制清洗机对玻璃幕墙进行清洁，有效解决了现有技术人工清洗玻璃大楼的众多弊端，避免了清洁人员的伤亡，并且具有良好的清洁效果。

附图说明

图1为本发明的一较佳实施例的清洗系统的结构示意图；

图2为图1中的清洗机的正面视图；

图3为图1中的清洗机的背面视图；

图4为图1中的清洗机的侧面视图；

图5为图4中下部部分结构的放大示意图；

图6为图2中第一滚轴(吸水海绵滚轴)的结构示意图；

图7为图2中第二滚轴(毛刷滚轴)的结构示意图；

图8为图2中第三滚轴(刮片滚轴)的结构示意图；

图9为图1中滑轮的结构示意图，其中吊绳、进水管、真空气管、电缆穿过该滑轮；

图10为图2中真空吸盘的侧视图；

图11为图10中的真空吸盘的正面视图；

图12为本发明的遥控控制系统的遥控器及其上的发射器的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步说明本发明的原理和结构，现结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明。

如图1所示，本发明一较佳的实施例提供一种清洗系统100，可用以对楼体200的幕墙202(例如玻璃幕墙)进行清洁。该清洗系统100可包括一升降装置10、一清洗机20以及一遥控控制系统30(参见图12)。

该升降装置10至少包括有升降机11、支臂12、滑轮13及吊绳14。其中，该升降机11是设置在该楼体200上。该支臂12的一端是固定于该升降机11上，而另一端则是向外延伸至与该幕墙202对应的一工作位置。该滑轮13是装设于该支臂12的该另一端上。该吊绳14例如可为钢丝绳，其一端是固定连接至该升降机11上，其另一端则是穿过该滑轮13并悬挂在该幕墙202外。

该清洗机20是与该吊绳14的另一端连接并悬挂在该幕墙202外。结合参考图2～图4，该清洗机20至少包括有控制箱21、可控电机22及清洗滚轴23。其中，该控制箱21是与该可控电机22电性连接，该清洗滚轴23则是与该可控电机22电性连接。

该遥控控制系统30包括有遥控器31、发射器32及接收器33。其中，该发射器32例如可设置在该遥控器31上，而该接收器33例如可设置在该清洗机20上，并与该控制箱21电性连接。

其中，该遥控器31发出的工作指令是通过该发射器32发射出去，该接收器33则接收该工作指令并通过该控制箱21传送相应的控制信号至该可控电机22，该可控电机22根据该控制信号可以控制该清洗滚轴23的转动或停止，从而可以对该幕墙202进行清洁。

较佳地，在本实施例中，如图1所示，该升降机11例如是放置在预先布设于该楼体200的楼顶201的可拆卸的轨道15上，从而可使之沿第一方向f1(例如前后方向)移动。该可拆卸的轨道15例如可为凸型钢。而为了使该升降机11稳固地放置，本发明还可在该升降机11上放置多个配重块16。该吊臂12较佳可为一可伸缩的吊臂，且其能够沿一第二方向f2(例如上下方向)移动，其中该第二方向f2例如可与该第一方向f1垂直。而且，该升降装置10还可包括有电动传动电机(图中未标示)，其可与该升降机11及该吊臂14传动连接，并可通过电缆211与该控制箱21电性连接并受其控制，以控制该升降机11沿该第一方向f1移动及/或控制该吊臂14沿该第二方向f2移动。更佳地，该电动传动电机是与该遥控控制系统30相匹配，当接到该遥控器31发出的该工作指令后可与该清洗机20的前后、上下移动形成同步。该电缆211可穿过该滑轮13(如图9所示)并装设于该吊臂12上。

较佳地，在本实施例中，结合参考图2～图4，该清洗机20还包括一箱体25，该箱体25顶部具有一挂钩251，该吊绳14的另一端是通过连接至该挂钩251上将整个清洗机20悬挂在该幕墙202外侧。该清洗机20还可包括至少一真空吸盘24，例如可为四个，分别布置在该箱体25的四个角上，通过所述真空吸盘24可以将该清洗机20吸附于该幕墙202上。其中，每一所述真空吸盘24是通过分道气管241与储气仓242连接，且每一所述分道气管241上还设置有分道气阀243，该分道气阀243是与该控制箱21电性连接并受其控制，从而可以对相应的所述真空吸盘24进行供气或断气。在本实施例中，该储气仓242是通过一真空管道244与设置在该升降机11上的真空机245(参见图1)连通，且该真空管道244上还可设置有真空气阀246，该真空气阀246是与该控制箱21电性连接并受其控制，以对该储气仓242进行供气或断气，从而使该储气仓242可以为所述真空吸盘24提供足够的负压真空。较佳地，该真空管道244例如可为一软管，其可通过设置在该清洗机20上的真空气管接口衔接，并可穿过该滑轮13(如图9所示)而装设于该吊臂12上。更佳地，如图2所示，位于该箱体25的所述四个角上的所述真空吸盘24依序可通过真空连接管247连通，从而形成一闭环的连通回路。而如图10～11所示，所述真空吸盘24可为一锥台状结构，其包括具有气孔240a的底盘24a、硬质橡胶的锥台部24b、及软塑胶的边沿部24c，其中所述真空吸盘24是利用固定螺栓24d将该底盘24a与该分道气管241的一端相连接和固定。在本较佳实施例中，由该真空机245、该真空管道244、该储气仓242、该分道气管241、该真空吸盘24以及该真空连接管247组成了一套真空设备，在工作时通过该真空吸盘24可将该清洗机20吸附在该幕墙202外表面上。

较佳地，在本实施例中，结合参考图2～图4，该清洗滚轴23是通过一支架26安装在该箱体25上。并且，该清洗滚轴23较佳地是包括了第一滚轴231、第二滚轴232和第三滚轴233三种不同的滚轴，且这三种滚轴之间通过传动链221传动连接，该传动链221是与该可控电机22传动连接。其中，如图6所示，该第一滚轴231可为吸水海绵滚轴，其外部为吸水海绵2313，其内具有多孔水管2312(例如设置在滚轴内轴2311内)，且该多孔水管2312是通过一进水管27(参见图2)与一水箱相连通。较佳地，在该进水管27上还可设置有电磁阀(图中未示)，用以对该第一滚轴231进行供水或断水。其中，该水箱(图中未示)例如可设置在该升降机11上，而该进水管27例如可为软管，并可穿过该滑轮13(如图9所示)而装设于该吊臂12上。如图7所示，该第二滚轴232可为毛刷滚轴，其外部具有毛刷部2321。如图8所示，该第三滚轴233可为刮片滚轴，其外部具有刮片部2331，其例如可为三角刮片。

更佳地，在本发明中，该可控电机22例如可为具有正反转功能的步进电机，其不仅可为这些清洗滚轴23提供正反转动能，还可作为该清洗机20前后移动提供动力。因为三个清洗滚轴23在真空吸盘24的吸力作用下，可以紧贴玻璃幕墙202，当清洗滚轴23在转动时会与幕墙202之间形成一个摩擦力，这样清洗机20就会向着作用力的方向移动，从而实现了该清洗机20的前后移动的目的。

在本实施例中，如图2所示，这三种不同的滚轴的从右到左的位置依次布置第一滚轴231、第二滚轴232和第三滚轴233。其中，该第一滚轴231通过该进水管27为该清洗机20提供清洗用水，该第一滚轴231在该可控电机22的带动下快速转动，会源源不断将水挤压在玻璃幕墙202上，为玻璃幕墙202做第一遍清洗。当该第一滚轴231将足够的水积压在玻璃幕墙202上，该第二滚轴232同样在该可控电机22的带动下快速转动，从而可对附着在玻璃幕墙202上的污垢进行二次洗刷。而该第三滚轴233则可刮去该第一滚轴231和该第二滚轴232未清洗干净和留在玻璃幕墙202上的水分，使玻璃幕墙202干净无垢。

在本发明中，结合参考图1、图2、图4及图5，该清洗机20还可包括一废水箱28，其可设置于该清洗机20的下部。而且，该废水箱28还可设置有与该幕墙202相接触的导流板281，通过该导流板281，可以将该清洗机20清洗时产生的污水和污垢等收集到该废水箱28中。在该废水箱28底部，还可设置一排水管282，可用以排出该废水箱28内的污水和污垢。更佳地，在该箱体25内位于该清洗滚轴23下方的板体上还设有漏水口283，通过该漏水口283可以将该清洗滚轴23在清洗过程中产生的部分污水和污垢也收集到该废水箱28中。

如图12所示，本发明的遥控控制系统30的遥控器31上可设置有操作杆311以及该发射器32。当然，可以理解的是，该遥控器31的结构并不局限于图中所示的操作杆操作方式，其上还可以设置例如操作按键或其他操作界面/结构，这些并不作为对本发明的限制。而在本发明中，该控制箱21可安装有电子和软件控制系统，通过该控制系统可以将所接收到的工作指令转换成相应的控制信号，从而对该可控电机21、该电动传动电机(图中未示)、以及气路上的各气阀或水路上的各电磁阀等进行控制。其中涉及的转换方法和控制方法在现有技术中已有多种方式，在此不再赘述。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。