一种摇椅的制作方法

[技术领域]

本发明涉及一种摇椅。

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背景技术：
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现有的摇椅，一般包括支撑架和设置在支撑架上能相对其来回摆动的座位架。但是驱动座位架相对支撑架摆动的驱动结构比较复杂。公开号为cn201585742u，名称为婴儿摇椅的发明专利，驱动结构比较简洁，其包括摇椅撑架和座位架，所述摇椅撑架与座位架的大致中部通过一转轴转动连接，所述座位架前部通过第三转轴与驱动杆转动连接，驱动杆的另一端与转盘偏心的转动连接。该结构的摇椅具有如下缺点：1、第一转动轴是整个座位架在被摆动过程中的旋转中，第三转轴处是使得座位架进行摆动的驱动点，即座位架的驱动点和转动点是两个不同的点，这样当摇椅在长期使用过程中，如果作为转动点的第一转轴如果出现故障，那么转盘仍然会驱动所述驱动杆进行摆动，驱动杆通过第三转轴带动座位架进行摆动，这样，在第一转动轴出现故障时，座位架依然被驱动摆动，很容易造成将座位架内的婴儿跌落在地，摇椅具有安全隐患。2、座位架前段通过第三转轴与驱动杆连接，驱动杆又与转盘活动连接，这样，整个驱动座位架摆动的驱动机构设置在座位架前端与摇椅撑架之间，驱动机构刚好设置在使用者的腿的下方，这样婴幼儿很容易不小心碰到驱动机构，具有安全隐患。3、由于驱动机构设置在座位架前端与摇椅撑架之间，使得整个摇椅架不能实现与餐椅、手推车的结合。4、由于驱动机构设置在座位架前端与摇椅撑架之间，整个摇椅在组装和拆卸过程不够方便。

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技术实现要素：
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本发明克服了上述技术的不足，提供了一种结构简单、安全可靠的摇椅。

为实现上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种摇椅，包括有支撑架1和设置在支撑架1上的具有座位的座位架2，在支撑架上设有安装壳3，在所述安装壳3内还设有驱动电机5，在驱动电机5的输出轴上固定连接有转动件6，在转动件6上枢接有驱动件7，驱动件7与转动件6的枢接点偏离所述转动件6的转动轴心，所述驱动件7的另一端枢接有摆动件8，在所述安装壳3上设有摆动件枢接部31，所述摆动件8另一端与摆动件枢接部31枢接，所述摆动件8的另一端还连接有随其摆动而进行转动的兼做支撑件的转动轴4，所述转动轴4与座位架2大致重心处固定连接。

在所述座位架2上设有安装孔201，所述转动轴4与该安装孔201插接连接。

所述支撑架1包括底架11和设置在其上的左侧架12、右侧架13，所述座位架2设置在底架11上方而设置在左侧架12、右侧架13之间，所述安装壳3固定在左侧架12或右侧架13上。

所述摆动件8的另一端设有驱动减速齿轮组。

所述驱动减速齿轮组包括设置在摆动件8的另一端的驱动齿轮9，驱动齿轮9连接有第一级减速齿轮91，在第一级减速齿轮91的输出端连接有第二级减速齿轮92，第二级减速齿轮92的轴心固定有所述转动轴4。

所述驱动电机5上连接有减速齿轮箱。

所述座位架2包括座部21和背部22，座部和背部一体成型。

所述座位架2包括座部21和背部22，座部和背部活动连接在一起。

所述安装孔201为扁平孔，在所述转动轴4上设有与该扁平孔形状对应的扁平部41。

所述安装壳3为一体件或由几件分离件组合而成。

所述支撑架1只包括左侧架或右侧架，所述安装壳3固定在左侧架或右侧架上，所述安装壳3的转动轴4与座位架2大致重心处固定连接。

所述转动轴4轴心处设有枢接在所述安装壳3上的枢接部40，所述转动轴4一端连接有摇摆件80，所述摇摆件80的另一端设有与所述座位架2的大致重心处固定连接的连接部801，所述摇摆件80的连接部801与所述转动轴4的枢接部40不重合。

所述转动轴的枢接部40为圆弧形孔401或圆弧形突出部分402，在所述安装壳上设有与其配合的圆形固定轴或固定圆形轴孔。

所述摆动件8与所述转动轴4之间设有驱动减速齿轮组，所述驱动减速齿轮组为至少二级齿轮组，当为二级齿轮组时其包括设置在摆动件8的另一端的驱动齿轮9，驱动齿轮9输出端连接有第一级减速齿轮91，所述转动轴4的另一端设有封闭环形齿或不封闭环形齿，所述转动轴4的封闭环形齿或不封闭环形齿作为第二级减速齿轮92与第一级减速齿轮91的输出端连接，所述摆动件枢接部31与转动轴的枢接部40不重合。

所述摆动件的另一端设有第一齿轮，所述转动轴的一端设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。

所述转动轴4的轴心与所述摆动件枢接部31重合，所述转动轴4一端与所述摆动件8另一端固定连接，所述转动轴4一端连接有摇摆件80，所述摇摆件80的另一端设有与所述座位架2的大致重心处固定连接的连接部801，所述摇摆件80的连接部801与所述转动轴4的枢接部40不重合。

转动轴4与所述摆动件8共用一端，所述转动轴4与所述摆动件8为一体成型的摆杆，该摆杆上设有与所述摆动件枢接部31枢接的同时作为转动轴4的轴心的枢接点。

所述枢接点为设置在转动轴4上的轴孔，所述摆动件枢接部31为穿过所述轴孔的固定轴。

所述转动轴4另一端伸出安装壳3外部，在所述安装壳3上设有供所述转动轴4另一端伸出的条形孔31。

所述安装壳3包括在支撑架1上的支撑件101，在该支撑件101的上端设有控制壳102，下端设有电机壳103，所述支撑管与控制壳、电机壳几件共同组成所述安装壳3。

所述驱动件7设在支撑管内，所述驱动电机5设置在所述电机壳内。

转动轴4的转动为以枢轴为轴心的摇摆的摆动。

在支撑架1上设有行走轮104。

所述座位架2的大致重心处设置在所述座位架2中间位置。

所述驱动电机5上设有电机主轴，所述减速齿轮箱的输入端与所述电机主轴连接，所述减速齿轮箱的输出轴为所述驱动电机5的输出轴。

作为一种优选实施例：所述驱动电机5包括电机主体部分51和电机减速齿轮组52，所述电机主体部分51包括电机和电机主轴50，所述电机减速齿轮组52包括与电机主体部分51的电机主轴50连接进行转动的减速涡杆521，所述减速涡杆521上连接有第一级电机减速齿轮910，所述第一级电机减速齿轮910的输出端连接有第二级电机减速齿轮920，第二级电机减速齿轮920的输出端连接有第三级电机减速齿轮930，第三级电机减速齿轮930的输出端作为所述驱动电机5的输出轴与转动件6固定连接。

所述座位架2包括作为自由摆动端232的左端和右端以及作为驱动连接端231的前端和后端，所述座位架2的前端和后端与所述输出轴固定连接，所述座位架2的大致重心处设置在所述座位架2的前端相对于左端右端的中间位置和后端相对于左端右端的中间位置。

作为一种优选实施例：所述支撑架1包括底部支撑架151和活动升降架152，底部支撑架151和活动升降架152之间设有能调整活动升降架152相对底部支撑架151高度的高度调节装置153，所述安装壳3设置在所述活动升降架152上。

进一步限定为：所述高度调节装置153包括设置在底部支撑架151上的若干竖向排列的高度调节档位154和设置在活动升降架152上的高度调节锁定件155，所述高度调节锁定件155插入所述高度调节档位154内时将所述活动升降架152固定在所述底部支撑架151上，在所述高度调节锁定件155上连接有驱动其脱离所述高度调节档位154的拉绳。

作为一种优选实施例：所述支撑架1为u形或v形，在支撑架1内设有u形或v形安装槽100使得支撑架1兼做所述安装壳3，在u形或v形安装槽100内自安装壳3的一个顶端起依次向下排列设置有所述摆动件8、驱动件7、转动件6、驱动电机5，所述摆动件8的高度高于所述驱动电机5的高度。

进一步限定为：所述驱动电机5包括电机主体部分51和电机减速齿轮组52，所述电机主体部分51包括电机和电机主轴50，所述电机减速齿轮组52包括与电机主体部分51的电机主轴50连接进行转动的减速涡杆521，所述减速涡杆521上连接有第一级电机减速齿轮910，所述第一级电机减速齿轮910的输出端连接有第二级电机减速齿轮920，第二级电机减速齿轮920的输出端连接有第三级电机减速齿轮930，第三级电机减速齿轮930的输出端作为所述驱动电机5的输出轴与转动件6固定连接；所述第三级电机减速齿轮930、第二级电机减速齿轮920、第一级电机减速齿轮910、减速涡杆521、电机主体部分51自转动件6起沿着u形或v形安装槽100依次竖向向下延伸排列设置，所述摆动件8的高度高于所述驱动电机5的第一级电机减速齿轮910的高度。

进一步限定为：所述摆动件8为u形或v形或l形使得所述摆动件8上形成有让位凹口81，所述摆动件8与所述转动轴4之间设有驱动减速齿轮组，所述驱动减速齿轮组包括固定在摆动件8的另一端的驱动齿轮9，驱动齿轮9输出端连接有第一级减速齿轮91，所述转动轴4的另一端设有封闭环形齿或不封闭环形齿，所述转动轴4的封闭环形齿或不封闭环形齿作为第二级减速齿轮92与第一级减速齿轮91的输出端连接，所述转动轴4在所述摆动件8向上转动时能够伸入到所述让位凹口81内。

进一步限定为：所述支撑架1包括u形或v形支撑管110和固定在u形或v形支撑管110两端的支撑座111，在所述其中一个支撑座111上设有所述转动轴4，在所述另外一个支撑座111上设有与驱动电机电连接并向其输入信号的操作控制面板112。

进一步限定为：所述支撑架1上靠近安装壳3的另一个顶端设有电池盒300，在电池盒300内装有与所述驱动电机5和操作控制面板112电连接的供电电池。

进一步限定为：所述支撑架1的两侧分别各设有一个支撑座111，在所述座位架2上设有与支撑座111插接配合实现座位架2与支撑架1安装或拆卸的活动连接座200。

进一步限定为：所述活动连接座200或支撑座111上设有竖向插接槽202，在支撑座111或活动连接座200上设有与所述竖向插接槽202插接配合的插接片120，在所述活动连接座200或支撑座111内设有横向槽，在横向槽内设有横向锁定件203，在支撑座111或活动连接座200上设有供所述横向锁定件203插入而使得所述活动连接座200与支撑座111锁定在一起的横向锁位113，在所述横向槽内还设有使得所述横向锁定件203复位的复位弹簧。

进一步限定为：所述支撑架1为u形或v形，在支撑架1内设有u形或v形安装槽100使得支撑架1兼做所述安装壳3。

进一步限定为：所述座位架2包括活动连接座200以及枢接在其上并能相对折叠的座部和背部，在所述支撑架1底部还连接有折叠底架14，折叠底架14包括连接在所述支撑架1底部并用于支撑所述支撑架1的基座15，在所述基座15上枢接有两个能够相对折叠的第一、第二折叠脚架141、142。

进一步限定为：第一、第二折叠脚架141、142上设有至少一个折叠锁定位140，在所述基座15上设有与所述折叠锁定位140配合的脚架锁定销143以及驱动所述脚架锁定销143插入到所述折叠锁定位140内而使得所述第一、第二折叠脚架固定在基座上的复位弹簧，在所述支撑架1上设有能拉动所述脚架锁定销143脱离所述折叠锁定位140而使得所述第一、第二折叠脚架失去锁定后相对折叠的拉动件144。

进一步限定为：所述拉动件144包括与所述脚架锁定销143连接的拉绳以及与拉绳另一端连接的操作滑动按键145，在所述支撑架1上设有安装所述操作滑动按键145的滑动槽，在滑动槽内还是有驱动所述滑动按键145复位的复位弹簧。

进一步限定为：所述支撑架1上设有玩具插接槽，在玩具插接槽内设有螺旋卡片121，在所述玩具插接槽内能旋转插入的玩具杆122，在玩具杆底部设有与所述螺旋卡片121卡接的卡接块123。

进一步限定为：所述的转动轴4为一与水平面平行或成倾斜的横向轴，所述座位架2包括设置在中间并与转动轴4连接的驱动连接端231和设置在座位架2前后两侧的两个自由摆动端232，所述座位架2的转动方向为相对支撑架在竖向平面内来回转动，所述座位架2的两个自由摆动端232在所述座位架2摆动过程中相对转动轴4交替升降。

以下是一种独立技术方案：

一种摇椅，包括有支撑架1和设置在支撑架1上的具有座位的座位架2，其特征在于在支撑架上设有安装壳3，在所述安装壳3内还设有驱动电机5，在驱动电机5的输出轴上固定连接有转动件6，在转动件6上枢接有驱动件7，驱动件7与转动件6的枢接点偏离所述转动件6的转动轴心，所述驱动件7的另一端枢接有摆动件8，在所述安装壳3上设有摆动件枢接部31，所述摆动件8另一端与摆动件枢接部31枢接，所述摆动件8的另一端还连接有随其摆动而进行转动的兼做支撑件的转动轴4，所述转动轴4与座位架2一端固定连接。

作为优选实施例：所述的转动轴4为一与水平面垂直或成倾斜设置的竖向轴，所述座位架2包括设置其一侧的与转动轴4连接的驱动连接端231和另一侧的自由摆动端232，所述驱动连接端与自由摆动端相对设置，所述座位架2的转动方向为相对支撑架在横向平面内来回转动，所述座位架2的自由摆动端在所述座位架2转动过程中围绕着座位架2的驱动连接端转动。

进一步限定为：所述驱动电机5包括电机主体部分51和电机减速齿轮组52，所述电机主体部分51包括电机和电机主轴50，所述电机减速齿轮组52包括与电机主体部分51的电机主轴50连接进行转动的减速涡杆521，所述减速涡杆521上连接有第一级电机减速齿轮910，所述第一级电机减速齿轮910的输出端连接有第二级电机减速齿轮920，第二级电机减速齿轮920的输出端连接有第三级电机减速齿轮930，第三级电机减速齿轮930的输出端作为所述驱动电机5的输出轴与转动件6固定连接。

进一步限定为：所述支撑架1包括与地面平行的横向底架131和设置在横向底架131上向上延伸的支撑单臂30，所述驱动电机5、转动件6、驱动件7、摆动件8设置在所述支撑单臂30内。

作为优选实施例：所述的转动轴4为一与水平面平行或成倾斜设置的横向轴，所述座位架2包括设置其一侧的与转动轴4连接的驱动连接端231和另一侧的自由摆动端232，所述驱动连接端与自由摆动端相对设置，所述座位架2的转动方向为相对支撑架在竖向平面内来回转动，所述座位架2的自由摆动端在所述座位架2转动过程中围绕着座位架2的驱动连接端转动。

进一步限定为：所述支撑架1包括与地面平行的横向底架131和设置在横向底架131上向上延伸的控制箱132以及固定在控制箱132顶端的竖向支撑管133，所述竖向支撑管133的长度大于控制箱132的长度，所述驱动电机5、转动件6、驱动件7设置在所述控制箱132内，所述摆动件8设置在所述竖向支撑管133内，所述摆动件8的长度大于所述转动件6、驱动件7的长度。

上述摆动件8与所述转动轴4之间设有驱动减速齿轮组，所述驱动减速齿轮组包括固定在摆动件8的另一端的驱动齿轮9，驱动齿轮9输出端连接有第一级减速齿轮91，所述转动轴4的另一端设有封闭环形齿或不封闭环形齿，所述转动轴4的封闭环形齿或不封闭环形齿作为第二级减速齿轮92与第一级减速齿轮91的输出端连接。

以下是一种独立技术方案：

一种摇椅，包括有支撑架1和设置在支撑架1上的具有座位的座位架2，其特征在于在支撑架上设有安装壳3，在所述安装壳3内还设有驱动电机5，在驱动电机5的输出轴上固定连接有转动件6，在转动件6上枢接有驱动件7，驱动件7与转动件6的枢接点偏离所述转动件6的转动轴心，所述驱动件7的另一端枢接有摆动件8，在所述安装壳3上设有摆动件枢接部31，所述摆动件8另一端与摆动件枢接部31枢接，所述摆动件8的另一端还连接有随其摆动而进行转动的兼做支撑件的转动轴4，在所述转动轴4上固定连接有摆动臂24，所述摆动臂24的另一端与座位架2固定连接。

作为优选实施例：所述摆动臂24与转动轴4连接处低于摆动臂24与座位架2连接处。

进一步限定为：所述摆动臂24包括竖向杆241和与其连接的弯杆242，所述竖向杆241顶端与座位架连接，所述弯杆242顶端与转动轴4连接。

进一步限定为：所述驱动电机5包括电机主体部分51和电机减速齿轮组52，所述电机主体部分51包括电机和电机主轴50，所述电机减速齿轮组52包括与电机主体部分51的电机主轴50连接进行转动的减速涡杆521，所述减速涡杆521上连接有第一级电机减速齿轮910，所述第一级电机减速齿轮910的输出端连接有第二级电机减速齿轮920，第二级电机减速齿轮920的输出端连接有第三级电机减速齿轮930，第三级电机减速齿轮930的输出端作为所述驱动电机5的输出轴与转动件6固定连接。

进一步限定为：所述摆动件8为u形或v形或l形使得所述摆动件8上形成有让位凹口81，所述转动轴4在所述摆动件8向上转动时能够伸入到所述让位凹口81内。

进一步限定为：所述摆动件8与所述转动轴4之间设有驱动减速齿轮组，所述驱动减速齿轮组包括固定在摆动件8的另一端的驱动齿轮9，驱动齿轮9输出端连接有第一级减速齿轮91，所述转动轴4的另一端设有封闭环形齿或不封闭环形齿，所述转动轴4的封闭环形齿或不封闭环形齿作为第二级减速齿轮92与第一级减速齿轮91的输出端连接。

以下是一种独立技术方案：

一种摇椅，包括有支撑架1和设置在支撑架1上的具有座位的座位架2，其特征在于在支撑架上设有安装壳3，在支撑架1上转动连接有轮子16，所述轮子的轴心连接有随轮子的转动而转动的转动件6，在转动件6上枢接有驱动件7，驱动件7与转动件6的枢接点偏离所述转动件6的转动轴心，所述驱动件7的另一端枢接有摆动件8，在所述安装壳3上设有摆动件枢接部31，所述摆动件8另一端与摆动件枢接部31枢接，所述摆动件8的另一端还连接有随其摆动而进行转动的兼做支撑件的转动轴4，所述转动轴4与座位架2中间固定连接。

作为优选实施例：所述转动件6、驱动件7、摆动件8、转动轴4设置在所述安装壳3内。

进一步限定为：所述安装壳3包括从下至上依次连接在一起的后轮座17、支撑管18、座位连接座19，在所述后轮座17、支撑管18、座位连接座19内设有连通在一起的安装腔室。

进一步限定为：转动件6为一转动片，转动片的一端与轮子轴心固定连接，另一端与所述驱动件7枢接。

或限定为：转动件6为一转动盘，转动盘与所述轮子固定连接或一体成型，转动盘上设有与轮子的轴心偏心设置的所述偏心连接处61，所述偏心连接处61与所述驱动件7枢接。

进一步限定为：所述摆动件8与所述转动轴4之间设有驱动减速齿轮组，所述驱动减速齿轮组包括固定在摆动件8的另一端的驱动齿轮9，驱动齿轮9输出端连接有第一级减速齿轮91，所述转动轴4的另一端设有封闭环形齿或不封闭环形齿，所述转动轴4的封闭环形齿或不封闭环形齿作为第二级减速齿轮92与第一级减速齿轮91的输出端连接。

进一步限定为：所述支撑管架1上设有座位连接座19，所述座位连接座19为圆形，座位连接座19的圆心与转动轴4的圆心同心，所述驱动减速齿轮组在转动轴4的圆心的下端，所述驱动件7的另一端枢接有摆动件8，所述摆动件8与驱动齿轮9在转动轴4的圆心的下端枢接。

进一步限定为：支撑架1上有座位连接座19，座位连接座19上连接有手把26，所述转动轴4固定连接有座位架2，所述手把26能相对支撑架1折叠。

进一步限定为：所述轮子与转动件6之间至少设有一级减速齿轮组。

以下是一种独立技术方案：

一种摇椅，包括有支撑架1和设置在支撑架1上的具有座位的座位架2，其特征在于在支撑架上设有安装壳3，在所述安装壳3内还设有驱动电机5，在驱动电机5的输出轴上固定连接有转动件6，在转动件6上枢接有驱动件7，驱动件7与转动件6的枢接点偏离所述转动件6的转动轴心，所述驱动件7的另一端枢接有摆动件8，在所述安装壳3上设有摆动件枢接部31，所述摆动件8另一端与摆动件枢接部31枢接，所述摆动件8的另一端还连接有随其摆动而进行转动的兼做支撑件的转动轴4，所述转动轴4为一与水平面垂直或成倾斜设置的竖向轴，所述竖向轴上端与所述座位架2的中间连接。

作为优选实施例：所述竖向轴上端与所述整个座位架2的底部连接。

进一步限定为：座位架2包括与所述竖向轴固定连接的竖向支撑管251和固定在竖向支撑管251上的横向座位管252，所述竖向轴上端与所述竖向支撑管251的下端连接。

进一步限定为：所述支撑架上设有向上延伸的支撑单臂30，所述驱动电机5、转动件6、驱动件7、摆动件8设置在所述支撑单臂30内。

进一步限定为：所述摆动件8为u形或v形或l形使得在所述摆动件8上形成有让位凹口81，所述转动轴4在所述摆动件8向上转动时能够伸入到所述让位凹口81内。

进一步限定为：所述驱动电机5包括电机主体部分51和电机减速齿轮组52，所述电机主体部分51包括电机和电机主轴50，所述电机减速齿轮组52包括与电机主体部分51的电机主轴50连接进行转动的减速涡杆521，所述减速涡杆521上连接有第一级电机减速齿轮910，所述第一级电机减速齿轮910的输出端连接有第二级电机减速齿轮920，第二级电机减速齿轮920的输出端连接有第三级电机减速齿轮930，第三级电机减速齿轮930的输出端作为所述驱动电机5的输出轴与转动件6固定连接。

进一步限定为：所述摆动件8与所述转动轴4之间设有驱动减速齿轮组，所述驱动减速齿轮组包括固定在摆动件8的另一端的驱动齿轮9，驱动齿轮9输出端连接有第一级减速齿轮91，所述转动轴4的另一端设有封闭环形齿或不封闭环形齿，所述转动轴4的封闭环形齿或不封闭环形齿作为第二级减速齿轮92与第一级减速齿轮91的输出端连接。

作为优选实施例：所述座位架2包括作为座位架2前端的前自由摆动端261和作为座位架2后端的后自由摆动端262，还包括连接转动轴4的驱动连接端231，所述驱动连接端231设置在座位架2的左端或右端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中所述转动轴即是座位架相对支撑架摆动的转动点，又是带动座位架相对支撑架进行转动的驱动点，这样实现座位架的转动点与驱动点重合设置，由于转动轴还充当驱动点的作用，所以当转动轴或驱动机构出现故障时候，转动轴不会将动力传输给座位架，座位架不会进行摆动，大大提升了摇椅的安全性能。

2、本发明中的所述摆动杆即是座位架相对支撑架摆动的转动件，又是带动座位架相对支撑架进行转动的驱动件，这样实现座位架的转动件与驱动件重合设置，所以当摆动杆或驱动机构出现故障时候，摆动杆不会将动力传输给座位架，座位架不会进行摆动，大大提升了摇椅的安全性能。

3、驱动机构能用安装壳包装起来，对于人更加安全，不会发生夹手夹脚等安全事故，安全性能好。

4、在座位架与驱动机构之间能采用减速机构，保证驱动动力充足，驱动机构在上下高度有落差时能够减少落差感，摇摆更柔和、顺畅。

5、在电机与转动件之间能采用减速机构，能保证摆动的动力充足，使摇摆更柔和、顺畅。

6、本发明中所述转动轴即是座位架相对支撑架摆动的转动点，又是带动座位架相对支撑架进行转动的驱动点，这样实现座位架的转动点与驱动点重合设置，转动点和驱动点之间不会发生干扰。

[附图说明]

图1是本发明的摇椅的实施例1的立体图。

图2是本发明的摇椅的实施例1去掉一半安装壳的结构图。

图3是本发明的摇椅的实施例1的转动轴与座位架的配合结构图。

图4是图3的a处局部放大图。

图5是本发明的摇椅的实施例1的局部爆炸图。

图6是本发明的摇椅的实施例1的安装壳内设置驱动机构的结构图。

图7是本发明的摇椅的实施例2的立体图。

图8是本发明的摇椅的实施例3的立体图。

图9是本发明的摇椅的实施例4的结构图。

图10是图9的座位架摆动一个角度后的结构图。

图11是图9中摆动杆的结构图之一；

图12是图9中摆动杆的结构图之二；

图13是本发明的摇椅的实施例5的结构图。

图14是图13的座位架摆动一个角度后的结构图。

图15是本发明的摇椅的实施例6的立体图。

图16是本发明的摇椅的实施例6的结构图。

图17是本发明的摇椅的实施例7的立体示意图。

图18是本发明的摇椅的实施例7的去掉一半安装壳的结构示意图。

图19是图18的a1处放大示意图。

图20是本发明的摇椅的实施例8的立体示意图。

图21是本发明的摇椅的实施例8的去掉一半安装壳的结构示意图。

图22是图21的a2处放大示意图。

图23是本发明的摇椅的实施例9的立体示意图。

图24是本发明的摇椅的实施例9的移开部分安装壳的结构示意图。

图25是图24的a3处放大示意图。

图26是图25的驱动电机内部结构示意图。

图27是本发明的摇椅的实施例9的部件爆炸示意图。

图28是图27的a4处放大示意图。

图29是图27的a5处放大示意图。

图30是图27的a6处放大示意图。

图31是本发明的摇椅的实施例9另一个角度的部件爆炸示意图。

图32是图31的a7方向部件示意图。

图33是图31的a8处放大示意图。

图34是本发明的摇椅的实施例9的产品折叠后的示意图。

图35是本发明的摇椅的实施例10的立体示意图。

图36是本发明的摇椅的实施例10的部件爆炸图。

图37是图36的a9处放大示意图。

图38是图37的驱动电机内部结构示意图。

图39是本发明的摇椅的实施例11的立体示意图。

图40是本发明的摇椅的实施例11去掉部分安装壳、竖向支撑管、控制箱的结构示意图。

图41是图40的a10处放大示意图。

图42是图40的a10处放大并爆开部分部件的结构示意图。

图43是本发明的摇椅的实施例12的立体示意图。

图44是本发明的摇椅的实施例12去掉部分安装壳的示意图。

图45是图44的a11处放大示意图。

图46是本发明的摇椅的实施例13的立体示意图。

图47是本发明的摇椅的实施例13去掉部分座位连接座、支撑管、爆开部分部件的结构示意图。

图48是图47的a12处放大示意图。

图49是图48的a13方向的结构示意图。

图50是本发明的摇椅的实施例14的立体示意图。

图51是本发明的摇椅的实施例14的部件爆炸图。

图52是图51中a14处放大示意图。

图53是图52中驱动电机内部结构示意图。

图54是本发明的摇椅的实施例15的立体示意图。

图55是本发明的摇椅的实施例15的部件爆炸图。

图56是图55中a15处放大示意图。

图57是图56中驱动电机的内部示意图。

[具体实施方式]

如图1-52所示，本发明为一种摇椅，包括支撑架1和设置在支撑架1上的具有座位的座位架2在支撑架上设有安装壳3，在所述安装壳3内还设有驱动电机5，在驱动电机5的输出轴上固定连接有转动件6，在转动件6上枢接有驱动件7，驱动件7与转动件6的枢接点偏离所述转动件6的转动轴心，所述驱动件7的另一端枢接有摆动件8，在所述安装壳3上设有摆动件枢接部31，所述摆动件8另一端与摆动件枢接部31枢接，所述摆动件8的另一端还连接有随其摆动而进行转动的兼做支撑件的转动轴4，所述转动轴4另一端伸出安装壳3外部，所述转动轴4与座位架2大致重心处固定连接。

本发明中所述转动轴即是座位架相对支撑架摆动的转动点，又是带动座位架相对支撑架进行转动的驱动点，这样实现座位架的转动点与驱动点重合设置，由于转动轴还充当驱动点的作用，所以当转动轴或驱动机构出现故障时候，转动轴不会将动力传输给座位架，座位架不会进行摆动，大大提升了摇椅的安全性能。当然，所述驱动电机5也可以设置在支撑架1上，其余转动件6、驱动件7、摆动件8仍然设置在安装壳内。

实施例1：

参见图1-6，在所述座位架2上设有安装孔201，所述转动轴4与该安装孔201插接连接。所述安装孔201为扁平孔，在所述转动轴4上设有与该扁平孔形状对应的扁平部41。

所述支撑架1包括底架11和设置在其上的左侧架12、右侧架13，所述座位架2设置在底架11上方而设置在左侧架12、右侧架13之间，所述安装壳3固定在左侧架12或右侧架13上。

所述摆动件8的另一端设有驱动减速齿轮组。所述驱动减速齿轮组包括设置在摆动件8的另一端的驱动齿轮9，驱动齿轮9连接有第一级减速齿轮91，在第一级减速齿轮91的输出端连接有第二级减速齿轮92，第二级减速齿轮92的轴心固定有所述转动轴4。通过设置驱动减速齿轮组能够对驱动机构在上下高度有落差时候减少落差感，摇摆更为柔和、顺畅。

所述驱动电机5上连接减速齿轮箱。通过设减速齿轮箱能够对驱动机构在上下高度有落差时候减少落差感，摇摆更为柔和、顺畅。

所述座位架2包括座部21和背部22，座部和背部活动连接在一区。座部和背部之间能够调节相对角度。

所述安装壳3为一体件或由几件分离件组合而成。

实施例2：

参见图7，所述座位架2包括座部21和背部22，座部和背部一体成型，座位架2通过模具一体加工制造，其形状为盆状。其他与实施例1相同。

实施例3：

参见图8，所述支撑架1只包括左侧架11或右侧架，所述安装壳3固定在左侧架或右侧架上，所述安装壳3的转动轴4与座位架2大致重心处固定连接。

实施例4：

参见图9-10，所述转动轴4轴心处设有枢接在所述安装壳3上的枢接部40，所述转动轴4一端连接有摇摆件80，所述摇摆件80的另一端设有与所述座位架2的大致重心处固定连接的连接部801，所述摇摆件80的连接部801与所述转动轴4的枢接部40不重合。

所述摆动件8与所述转动轴4之间设有驱动减速齿轮组，所述驱动减速齿轮组为至少二级齿轮组，当为二级齿轮组时其包括设置在摆动件8的另一端的驱动齿轮9，驱动齿轮9输出端连接有第一级减速齿轮91，所述转动轴4的另一端设有封闭环形齿或不封闭环形齿，所述转动轴4的封闭环形齿或不封闭环形齿作为第二级减速齿轮92与第一级减速齿轮91的输出端连接，所述摆动件枢接部31与转动轴的枢接部40不重合。

所述摆动件8与转动轴4之间还可以采取如下连接结构:所述摆动件8的另一端设有第一齿轮，转动轴4的一端设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。

所述支撑架1包括底架设置在其上的左侧架、右侧架，所述座位架设置在底架上方而设置在左侧架、右侧架之间，所述安装壳固定在左侧架或右侧架上。

所述座位架2包括座部21和背部22，座部和背部活动连接在一起。当然所述座部和背部也可以一体成型，两者不可以调整相对角度。

所述安装壳3为一体件或由几件分离件组合而成。

将上述结构的摇椅安装上车轮就变成手推车。

参见图11-12，所述转动轴的枢接部40为圆弧形孔401或圆弧形突出部分402，在所述安装壳上设有与其配合的圆形固定轴或固定圆形轴孔。

实施例5：

参见图13-14，所述转动轴4的轴心与所述摆动件枢接部31重合，所述转动轴4一端与所述摆动件8另一端固定连接，所述转动轴4一端连接有摇摆件80，所述摇摆件80的另一端设有与所述座位架2的大致重心处固定连接的连接部801，所述摇摆件80的连接部801与所述转动轴4的枢接部40不重合。

所述转动轴4与所述摆动件8共用一端，所述转动轴4与所述摆动件8为一体成型的摆杆，该摆杆上设有与所述摆动件枢接部31枢接的同时作为转动轴4的轴心的枢接点。

所述枢接点为设置在转动轴4上的轴孔，所述摆动件枢接部31为穿过所述轴孔的固定轴。

所述转动轴4另一端伸出安装壳3外部，在所述安装壳3上设有供所述转动轴4另一端伸出的条形孔31。

所述支撑架1包括底架11和设置在其上的左侧架12、右侧架13，所述座位架2设置在底架11上方而设置在左侧架12、右侧架13之间，所述安装壳3固定在左侧架12或右侧架13上。

所述座位架2包括座部和背部，座部和背部活动连接在一起。当然所述座部和背部也可以一体成型，两者不可以调整相对角度。

所述安装壳3为一体件或由几件分离件组合而成。

将上述结构的摇椅安装上车轮就变成手推车。

实施例6：

参见图15-16，所述安装壳3包括在支撑架1上的支撑件101，在该支撑件101的上端设有控制壳102，下端设有电机壳103，所述支撑管与控制壳、电机壳几件共同组成所述安装壳3。

当然所述驱动电机也可以设置在安装壳外，直接固定在支撑架上。

所述驱动件7设在支撑管内，所述驱动电机5设置在所述电机壳内。转动轴4的转动为以枢轴点摇摆的摆动。支撑架1上设有行走轮104。

实施例7：

参见图17-19，为提高驱动力矩，所述驱动电机5包括电机主体部分51和电机减速齿轮组52，所述电机主体部分51包括电机和电机主轴50，所述电机减速齿轮组52包括与电机主体部分51的电机主轴50连接进行转动的减速涡杆521，所述减速涡杆521上连接有第一级电机减速齿轮910，所述第一级电机减速齿轮910的输出端连接有第二级电机减速齿轮920，第二级电机减速齿轮920的输出端连接有第三级电机减速齿轮930，第三级电机减速齿轮930的输出端作为所述驱动电机5的输出轴与转动件6固定连接。电机主轴输出连接减速齿轮组，能有效增加驱动电机的输出力矩，保证机构动力充足，使摇摆更为柔和、顺畅。

所述座位架2包括作为自由摆动端232的左端和右端以及作为驱动连接端231的前端和后端，所述座位架2的前端和后端与所述输出轴固定连接，所述座位架2的大致重心处设置在所述座位架2的前端相对于左端右端的中间位置和后端相对于左端右端的中间位置。这样的座位架设计能使座位架获得均匀的支撑，摇摆更加稳定，形成不同的摇摆方式。

实施例8：

参见图20-22，图上所示为带餐椅餐桌功能的摇椅，所述支撑架1包括底部支撑架151和活动升降架152，底部支撑架151和活动升降架152之间设有能调整活动升降架152相对底部支撑架151高度的高度调节装置153，所述安装壳3设置在所述活动升降架152上。活动升降架的相对底部支撑架的高度可以方便的通过高度调节装置进行调整，让不同身高的幼童或儿童都能适应，丰富了产品的使用性。

所述高度调节装置153包括设置在底部支撑架151上的若干竖向排列的高度调节档位154和设置在活动升降架152上的高度调节锁定件155，所述高度调节锁定件155插入所述高度调节档位154内时将所述活动升降架152固定在所述底部支撑架151上，在所述高度调节锁定件155上连接有驱动其脱离所述高度调节档位154的拉绳。本设计的高度调节装置，通过一高度调节锁定件与高度调节档位的配合及脱离配合实现档位的保持和切换，结构简单，使用简便。

实施例9：

参见图23-34，所述支撑架1为u形或v形，在支撑架1内设有u形或v形安装槽100使得支撑架1兼做所述安装壳3，在u形或v形安装槽100内自安装壳3的一个顶端起依次向下排列设置有所述摆动件8、驱动件7、转动件6、驱动电机5，所述摆动件8的高度高于所述驱动电机5的高度。u形或v形的支撑架结构新颖，强度好，支撑架美观，节省空间，产品的整体性好。

为提高驱动力矩，所述驱动电机5包括电机主体部分51和电机减速齿轮组52，所述电机主体部分51包括电机和电机主轴50，所述电机减速齿轮组52包括与电机主体部分51的电机主轴50连接进行转动的减速涡杆521，所述减速涡杆521上连接有第一级电机减速齿轮910，所述第一级电机减速齿轮910的输出端连接有第二级电机减速齿轮920，第二级电机减速齿轮920的输出端连接有第三级电机减速齿轮930，第三级电机减速齿轮930的输出端作为所述驱动电机5的输出轴与转动件6固定连接；所述第三级电机减速齿轮930、第二级电机减速齿轮920、第一级电机减速齿轮910、减速涡杆521、电机主体部分51自转动件6起沿着u形或v形安装槽100依次竖向向下延伸排列设置，所述摆动件8的高度高于所述驱动电机5的第一级电机减速齿轮910的高度。电机主轴输出连接减速齿轮组，能有效增加输出力矩，保证机构动力充足，使摇摆更为柔和、顺畅。

所述摆动件8为u形或v形或l形使得所述摆动件8上形成有让位凹口81，所述摆动件8与所述转动轴4之间设有驱动减速齿轮组，所述驱动减速齿轮组包括固定在摆动件8的另一端的驱动齿轮9，驱动齿轮9输出端连接有第一级减速齿轮91，所述转动轴4的另一端设有封闭环形齿或不封闭环形齿，所述转动轴4的封闭环形齿或不封闭环形齿作为第二级减速齿轮92与第一级减速齿轮91的输出端连接，所述转动轴4在所述摆动件8向上转动时能够伸入到所述让位凹口81内。u形或v形或l形的摆动件能使摆动机构占据的体积最少化，以节省空间及产品体积。

所述支撑架1包括u形或v形支撑管110和固定在u形或v形支撑管110两端的支撑座111，在所述其中一个支撑座111上设有所述转动轴4，在所述另外一个支撑座111上设有与驱动电机电连接并向其输入信号的操作控制面板112。u形或v形的支撑管及支撑座的两边，分别设置驱动摇摆动作的机构组和控制电路，整套机械机构及电子部件都被内藏于u形或v形的支撑架内，并被安装壳所包裹，具有结构紧凑，节省空间，支撑架对称性好，节约成本，安全的特点。

为方便户外使用，合理使用支撑架1空间，所述支撑架1上靠近安装壳3的另一个顶端设有电池盒300，在电池盒300内装有与所述驱动电机5和操作控制面板112电连接的供电电池。

为减少产品在不使用时占据的体积，以方便存放及携带，所述支撑架1的两侧分别各设有一个支撑座111，在所述座位架2上设有与支撑座111插接配合实现座位架2与支撑架1安装或拆卸的活动连接座200。座位架可以从支撑座上拆卸下来，并另外放置，达到减少体积的目的。

为实现座位架的拆卸，结构具体设计为：所述活动连接座200或支撑座111上设有竖向插接槽202，在支撑座111或活动连接座200上设有与所述竖向插接槽202插接配合的插接片120，在所述活动连接座200或支撑座111内设有横向槽，在横向槽内设有横向锁定件203，在支撑座111或活动连接座200上设有供所述横向锁定件203插入而使得所述活动连接座200与支撑座111锁定在一起的横向锁位113，在所述横向槽内还设有使得所述横向锁定件203复位的复位弹簧。当需要拆卸座位架时，按住横向锁定件，复位弹簧被压缩，横向锁定件与横向锁位脱离装配关系，失去横向锁定件锁定作用的活动连接座和支撑座之间可以相互脱离，从而拆卸座位架。

为简化结构，所述支撑架1为u形或v形，在支撑架1内设有u形或v形安装槽100使得支撑架1兼做所述安装壳3。

为减少产品在不使用时占据的体积，以方便存放及携带，所述座位架2包括活动连接座200以及枢接在其上并能相对折叠的座部和背部，在所述支撑架1底部还连接有折叠底架14，折叠底架14包括连接在所述支撑架1底部并用于支撑所述支撑架1的基座15，在所述基座15上枢接有两个能够相对折叠的第一、第二折叠脚架141、142。通过折叠产品上的一些部件，以达到减少产品体积的目的。座位架上的座部和背部，由于是直接枢接在活动连接座上的，因而可以直接收起折叠。

为了使产品座位离地面产生不同高度，脚架的设计如下：所述第一、第二折叠脚架141、142上设有至少一个折叠锁定位140，在所述基座15上设有与所述折叠锁定位140配合的脚架锁定销143以及驱动所述脚架锁定销143插入到所述折叠锁定位140内而使得所述第一、第二折叠脚架固定在基座上的复位弹簧，在所述支撑架1上设有能拉动所述脚架锁定销143脱离所述折叠锁定位140而使得所述第一、第二折叠脚架失去锁定后相对折叠的拉动件144。

所述拉动件144包括与所述脚架锁定销143连接的拉绳以及与拉绳另一端连接的操作滑动按键145，在所述支撑架1上设有安装所述操作滑动按键145的滑动槽，在滑动槽内还是有驱动所述滑动按键145复位的复位弹簧。当需要折叠或调整脚架间夹角从而调整产品座位离地面高度时，拉动滑动按键，滑动按键及其连接的拉动件被拉起，与拉动件连接的脚架锁定销同样被拉起，复位弹簧被压缩，从而脚架锁定销脱离折叠锁定位，第一、第二折叠脚架可以沿其枢接轴相对基座进行收折或调整脚架间夹角从而改变产品座位离地面高度。当放下滑动按键时，被压缩的复位弹簧恢复，并将脚架锁定销推入所述折叠锁定位，第一、第二折叠脚架相对基座位置被固定。

为丰富产品功能，给使用者带来更多乐趣，所述支撑架1上设有玩具插接槽，在玩具插接槽内设有螺旋卡片121，在所述玩具插接槽内能旋转插入的玩具杆122，在玩具杆底部设有与所述螺旋卡片121卡接的卡接块123。

所述的转动轴4为一与水平面平行或成倾斜的横向轴，所述座位架2包括设置在中间并与转动轴4连接的驱动连接端231和设置在座位架2前后两侧的两个自由摆动端232，所述座位架2的转动方向为相对支撑架在竖向平面内来回转动，所述座位架2的两个自由摆动端232在所述座位架2摆动过程中相对转动轴4交替升降。

实施例10：

见图35-38，一种摇椅，包括有支撑架1和设置在支撑架1上的具有座位的座位架2，其特征在于在支撑架上设有安装壳3，在所述安装壳3内还设有驱动电机5，在驱动电机5的输出轴上固定连接有转动件6，在转动件6上枢接有驱动件7，驱动件7与转动件6的枢接点偏离所述转动件6的转动轴心，所述驱动件7的另一端枢接有摆动件8，在所述安装壳3上设有摆动件枢接部31，所述摆动件8另一端与摆动件枢接部31枢接，所述摆动件8的另一端还连接有随其摆动而进行转动的兼做支撑件的转动轴4，所述转动轴4与座位架2一端固定连接。座位架的一端与支撑架连接，摆动稳定性好，使摇摆的速度可控，达到消费者满意的速度。

所述的转动轴4为一与水平面垂直或成倾斜设置的竖向轴，所述座位架2包括设置其一侧的与转动轴4连接的驱动连接端231和另一侧的自由摆动端232，所述驱动连接端与自由摆动端相对设置，所述座位架2的转动方向为相对支撑架在横向平面内来回转动，所述座位架2的自由摆动端在所述座位架2转动过程中围绕着座位架2的驱动连接端转动。

为提高驱动力矩，所述驱动电机5包括电机主体部分51和电机减速齿轮组52，所述电机主体部分51包括电机和电机主轴50，所述电机减速齿轮组52包括与电机主体部分51的电机主轴50连接进行转动的减速涡杆521，所述减速涡杆521上连接有第一级电机减速齿轮910，所述第一级电机减速齿轮910的输出端连接有第二级电机减速齿轮920，第二级电机减速齿轮920的输出端连接有第三级电机减速齿轮930，第三级电机减速齿轮930的输出端作为所述驱动电机5的输出轴与转动件6固定连接。电机主轴输出连接减速齿轮组，能有效增加输出力矩，保证机构动力充足，使摇摆更为柔和、顺畅。

所述支撑架1包括与地面平行的横向底架131和设置在横向底架131上向上延伸的支撑单臂30，所述驱动电机5、转动件6、驱动件7、摆动件8设置在所述支撑单臂30内。

为提高驱动力矩，所述摆动件8与所述转动轴4之间设有驱动减速齿轮组，所述驱动减速齿轮组包括固定在摆动件8的另一端的驱动齿轮9，驱动齿轮9输出端连接有第一级减速齿轮91，所述转动轴4的另一端设有封闭环形齿或不封闭环形齿，所述转动轴4的封闭环形齿或不封闭环形齿作为第二级减速齿轮92与第一级减速齿轮91的输出端连接。摆动件与转动轴之间连接驱动减速齿轮组，能保证机构动力充足，使摇摆更为柔和、顺畅。

实施例11：

见图39-42，所述的转动轴4为一与水平面平行或成倾斜设置的横向轴，所述座位架2包括设置其一侧的与转动轴4连接的驱动连接端231和另一侧的自由摆动端232，所述驱动连接端与自由摆动端相对设置，所述座位架2的转动方向为相对支撑架在竖向平面内来回转动，所述座位架2的自由摆动端在所述座位架2转动过程中围绕着座位架2的驱动连接端转动。

所述支撑架1包括与地面平行的横向底架131和设置在横向底架131上向上延伸的控制箱132以及固定在控制箱132顶端的竖向支撑管133，所述竖向支撑管133的长度大于控制箱132的长度，所述驱动电机5、转动件6、驱动件7设置在所述控制箱132内，所述摆动件8设置在所述竖向支撑管133内，所述摆动件8的长度大于所述转动件6、驱动件7的长度。其余设置同实施例10。

实施例11采用单臂支撑，座位架摇摆方向区别于实施例10，丰富了优选方案。

实施例12：

见图43-45，一种摇椅，包括有支撑架1和设置在支撑架1上的具有座位的座位架2，其特征在于在支撑架上设有安装壳3，在所述安装壳3内还设有驱动电机5，在驱动电机5的输出轴上固定连接有转动件6，在转动件6上枢接有驱动件7，驱动件7与转动件6的枢接点偏离所述转动件6的转动轴心，所述驱动件7的另一端枢接有摆动件8，在所述安装壳3上设有摆动件枢接部31，所述摆动件8另一端与摆动件枢接部31枢接，所述摆动件8的另一端还连接有随其摆动而进行转动的兼做支撑件的转动轴4，在所述转动轴4上固定连接有摆动臂24，所述摆动臂24的另一端与座位架2固定连接。

所述摆动臂24与转动轴4连接处低于摆动臂24与座位架2连接处。

所述摆动臂24包括竖向杆241和与其连接的弯杆242，所述竖向杆241顶端与座位架连接，所述弯杆242顶端与转动轴4连接。

为提高驱动力矩，所述驱动电机5包括电机主体部分51和电机减速齿轮组52，所述电机主体部分51包括电机和电机主轴50，所述电机减速齿轮组52包括与电机主体部分51的电机主轴50连接进行转动的减速涡杆521，所述减速涡杆521上连接有第一级电机减速齿轮910，所述第一级电机减速齿轮910的输出端连接有第二级电机减速齿轮920，第二级电机减速齿轮920的输出端连接有第三级电机减速齿轮930，第三级电机减速齿轮930的输出端作为所述驱动电机5的输出轴与转动件6固定连接。电机主轴输出连接减速齿轮组，能有效增加输出力矩，保证机构动力充足，使摇摆更为柔和、顺畅。

为节省空间，所述摆动件8为u形或v形或l形使得所述摆动件8上形成有让位凹口81，所述转动轴4在所述摆动件8向上转动时能够伸入到所述让位凹口81内。

为提高驱动力矩，所述摆动件8与所述转动轴4之间设有驱动减速齿轮组，所述驱动减速齿轮组包括固定在摆动件8的另一端的驱动齿轮9，驱动齿轮9输出端连接有第一级减速齿轮91，所述转动轴4的另一端设有封闭环形齿或不封闭环形齿，所述转动轴4的封闭环形齿或不封闭环形齿作为第二级减速齿轮92与第一级减速齿轮91的输出端连接。摆动件与转动轴之间连接驱动减速齿轮组，能保证机构动力充足，使摇摆更为柔和、顺畅。

实施例12的一种摇椅，座位架与驱动座位架摆动的转动轴并不是直接连接的，而是通过一摆动臂连接，摆动臂相当于“托起”座位架，这样设计具有结构新颖，释放了消费者的使用空间的特点。

实施例13：

见图46-49，一种摇椅，包括有支撑架1和设置在支撑架1上的具有座位的座位架2，其特征在于在支撑架上设有安装壳3，在支撑架1上转动连接有轮子16，所述轮子的轴心连接有随轮子的转动而转动的转动件6，在转动件6上枢接有驱动件7，驱动件7与转动件6的枢接点偏离所述转动件6的转动轴心，所述驱动件7的另一端枢接有摆动件8，在所述安装壳3上设有摆动件枢接部31，所述摆动件8另一端与摆动件枢接部31枢接，所述摆动件8的另一端还连接有随其摆动而进行转动的兼做支撑件的转动轴4，所述转动轴4与座位架2中间固定连接。本实施例摇椅设置轮子后，相当于是兼具婴儿车功能的摇椅，通过轮子的转动来带动座位转动，从而实现座位摇摆。

所述转动件6、驱动件7、摆动件8、转动轴4设置在所述安装壳3内。

所述安装壳3包括从下至上依次连接在一起的后轮座17、支撑管18、座位连接座19，在所述后轮座17、支撑管18、座位连接座19内设有连通在一起的安装腔室。

转动件6为一转动片，转动片的一端与轮子轴心固定连接，另一端与所述驱动件7枢接。

作为另一种实现形式：转动件6为一转动盘，转动盘与所述轮子固定连接或一体成型，转动盘上设有与轮子的轴心偏心设置的所述偏心连接处61，所述偏心连接处61与所述驱动件7枢接。

为提高驱动力矩，所述摆动件8与所述转动轴4之间设有驱动减速齿轮组，所述驱动减速齿轮组包括固定在摆动件8的另一端的驱动齿轮9，驱动齿轮9输出端连接有第一级减速齿轮91，所述转动轴4的另一端设有封闭环形齿或不封闭环形齿，所述转动轴4的封闭环形齿或不封闭环形齿作为第二级减速齿轮92与第一级减速齿轮91的输出端连接。摆动件输出经过驱动减速齿轮组再连接到转动轴上，提高了驱动力矩，保证摆动的动力充足，使摇摆更为柔和、顺畅。

为结构分部的合理，所述支撑管架1上设有座位连接座19，所述座位连接座19为圆形，座位连接座19的圆心与转动轴4的圆心同心，所述驱动减速齿轮组在转动轴4的圆心的下端，所述驱动件7的另一端枢接有摆动件8，所述摆动件8与驱动齿轮9在转动轴4的圆心的下端枢接。

为了产品使用的方便，支撑架1上有座位连接座19，座位连接座19上连接有手把26，所述转动轴4固定连接有座位架2，所述手把26能相对支撑架1折叠。

为使轮子输出到转动件的动力充足，过渡平稳，所述轮子与转动件6之间至少设有一级减速齿轮组。

实施例13的一种摇椅，通过轮子的转动来带动座位转动，从而实现座位摇摆，不需要电机，节约成本，减少电机在摇椅上的空间，使摇椅体积更小，成本更低。

实施例14：

见图50-53，一种摇椅，包括有支撑架1和设置在支撑架1上的具有座位的座位架2，其特征在于在支撑架上设有安装壳3，在所述安装壳3内还设有驱动电机5，在驱动电机5的输出轴上固定连接有转动件6，在转动件6上枢接有驱动件7，驱动件7与转动件6的枢接点偏离所述转动件6的转动轴心，所述驱动件7的另一端枢接有摆动件8，在所述安装壳3上设有摆动件枢接部31，所述摆动件8另一端与摆动件枢接部31枢接，所述摆动件8的另一端还连接有随其摆动而进行转动的兼做支撑件的转动轴4，所述转动轴4为一与水平面垂直或成倾斜设置的竖向轴，所述竖向轴上端与所述座位架2的下端连接。

作为优选实施形式：所述竖向轴上端与所述整个座位架2的底部连接。

为了座位架的稳定，可以优选设计成以下方式：座位架2包括与所述竖向轴固定连接的竖向支撑管251和固定在竖向支撑管251上的横向座位管252，所述竖向轴上端与所述竖向支撑管251的下端连接。

所述支撑架上设有向上延伸的支撑单臂30，所述驱动电机5、转动件6、驱动件7、摆动件8设置在所述支撑单臂30内。

所述摆动件8为u形或v形或l形使得在所述摆动件8上形成有让位凹口81，所述转动轴4在所述摆动件8向上转动时能够伸入到所述让位凹口81内。

为提高驱动力矩，所述驱动电机5包括电机主体部分51和电机减速齿轮组52，所述电机主体部分51包括电机和电机主轴50，所述电机减速齿轮组52包括与电机主体部分51的电机主轴50连接进行转动的减速涡杆521，所述减速涡杆521上连接有第一级电机减速齿轮910，所述第一级电机减速齿轮910的输出端连接有第二级电机减速齿轮920，第二级电机减速齿轮920的输出端连接有第三级电机减速齿轮930，第三级电机减速齿轮930的输出端作为所述驱动电机5的输出轴与转动件6固定连接。电机主轴输出连接减速齿轮组，能有效增加输出力矩，保证机构动力充足，使摇摆更为柔和、顺畅。

为提高驱动力矩，所述摆动件8与所述转动轴4之间设有驱动减速齿轮组，所述驱动减速齿轮组包括固定在摆动件8的另一端的驱动齿轮9，驱动齿轮9输出端连接有第一级减速齿轮91，所述转动轴4的另一端设有封闭环形齿或不封闭环形齿，所述转动轴4的封闭环形齿或不封闭环形齿作为第二级减速齿轮92与第一级减速齿轮91的输出端连接。摆动件与转动轴之间连接驱动减速齿轮组，能保证机构动力充足，使摇摆更为柔和、顺畅。

实施例14的一种摇椅，支撑架在座位架的中间，使得支撑架不会挡住大人抱放婴儿去座位架上，大人更加方便。

实施例15：

见图54-57，所述座位架2包括作为座位架2前端的前自由摆动端261和作为座位架2后端的后自由摆动端262，还包括连接转动轴4的驱动连接端231，所述驱动连接端231设置在座位架2的左端或右端。其余设置同实施例14。

实施例15的一种摇椅，座位架2的驱动连接端231位于座位架2的左端或右端，结构新颖，大人抱、放婴儿方便。