豆浆制取的控制方法、控制系统、豆浆机、计算机设备与流程

本发明涉及豆浆机
技术领域：
，具体而言，涉及一种豆浆制取的控制方法、一种豆浆制取的控制系统、一种豆浆机、一种计算机设备、一种计算机可读存储介质。
背景技术：
：豆浆是重要的早餐饮品，深受大众喜爱，但由于早晨大部分用户上班时间紧张，而目前豆浆机制取豆浆经过磨浆、熬煮，约需时20～30min，耗时较长，限制其在家庭中的广泛应用。大豆原料中含有脂肪氧化酶、脲酶、胰蛋白酶抑制剂、凝血素等多种抗营养因子，不能生食，需要热处理来使酶灭活，若不充分去除这些抗营养因子，不仅会影响豆浆的感官品质和营养价值，还会危害食用者的身体健康。传统豆浆机制取豆浆之所以需要较长时间，主要是通过加热使大豆中胰蛋白酶灭活，一般通过加热的方式至少需要12min以上。因此，如何提供一种新的工艺，大大缩短制浆时间，同时使豆浆更香浓，口感更甜，成为目前亟待解决的技术问题。技术实现要素：本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的第一方面在于提出了一种豆浆制取的控制方法。本发明的第二方面在于提出了一种豆浆制取的控制系统。本发明的第三方面在于提出了一种豆浆机。本发明的第四方面在于提出了一种计算机设备。本发明的第五方面在于提出了一种计算机可读存储介质。有鉴于此，本发明的第一方面，提出了一种豆浆制取的控制方法，用于豆浆机，豆浆机包括蒸汽装置、研磨装置、加热装置、水泵、水箱，其中，蒸汽装置与研磨装置相连接，位于研磨装置的上方，水箱与蒸汽装置和研磨装置均相连接，控制方法包括：接收制取豆浆的启动指令，向蒸汽装置内供水；控制蒸汽装置向研磨装置内喷射第一预设温度的高温蒸汽，进行高温蒸汽灭酶；当高温蒸汽灭酶时间至预设灭酶时间时，停止喷射，向研磨装置内注入预设水量的冷水，并启动加热装置加热研磨装置内的物料；检测物料的温度，当物料的温度达到第二预设温度时，停止加热，启动研磨装置并控制研磨装置按照预设转速对其内的物料进行研磨，当研磨时间达到预设研磨时间时，结束制浆。根据本发明的豆浆制取的控制方法，当接收到制取豆浆的指令后，通过蒸汽装置喷射第一预设温度的高温蒸汽，持续灭酶20s至300s(灭酶时间根据蒸汽温度不同而定，提高蒸汽温度可适当缩短灭酶时间)，使胰蛋白酶抑制剂钝化率达到90％以上，而且在蒸汽作用下，豆浆中糖类物质分解成单糖，蛋白质分解为甜味氨基酸，口感甜味明显；在蒸汽灭酶后，通过水泵将预设水量的冷水抽入研磨装置内，启动加热装置，然后启动研磨装置按照预设转速对其内煮沸的物料进行研磨，并在研磨时间达到预设研磨时间时，结束制浆。这种通过高温蒸汽灭酶、加冷水，先加热后磨浆的工艺，可以快速去除大豆中抗营养因子，在10min内便可完成豆浆的制作，有效缩短研磨时间，达到快速制取豆浆的目的；并且，先加热熬煮再搅打，属热磨浆工艺，与干磨和加热水打浆相比，黄豆颗粒在研磨杯中经过2min至5min熬煮时间，黄豆泡发组织更软，更易于磨浆，一方面豆浆更细腻，营养物质溶出更充分，固形物和蛋白质含量更高，另一方面磨浆噪音更低、时间更短；同时，黄豆加热之后打浆，利于热量散失，可以较快达到饮用温度，方便快捷。另外，根据本发明上述的豆浆制取的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：在上述技术方案中，优选地，在高温蒸汽灭酶之后及注入预设水量的冷水之前，还包括：控制加热装置以第三预设温度烘烤研磨装置内的物料，当烘烤时间达到预设烘烤时间时，停止烘烤。在该技术方案中，此工艺辅助高温蒸汽进行灭酶，在蒸汽灭酶后，研磨装置内湿热空气较多，进一步高温烘烤，可以将黄豆中心胰蛋白酶抑制剂钝化，钝化率达到95％以上，烘烤时间一般为30s至120s，烘烤温度在150℃至200℃之间。与单独高温蒸汽灭酶相比，高温蒸汽和高温烘烤进行组合式灭酶，灭酶更彻底，可以有效防止黄豆颗粒堆积造成豆中心胰蛋白酶抑制剂没有完全失活；同时，此烘烤阶段可以控制黄豆焦香口感，如果用户喜欢带有焦香味的豆浆，可以通过程序设置较长烘烤时间和较高温度来实现。在上述任一技术方案中，优选地，第一预设温度与预设灭酶时间呈反比关系；预设转速与预设研磨时间呈反比关系；第三预设温度与预设烘烤时间呈反比关系。在该技术方案中，第一预设温度为蒸汽装置喷射的蒸汽温度，灭酶时间与蒸汽温度成反比关系，提高蒸汽温度可适当缩短灭酶时间；研磨的时间与研磨过程中刀头的转速成反比关系，提高刀头的转速可适当缩短研磨时间；第三预设温度为烘烤温度，烘烤时间与烘烤温度成反比关系，提高烘烤温度可适当缩短烘烤时间。在上述任一技术方案中，优选地，第一预设温度的取值范围为100℃至200℃；预设灭酶时间的取值范围为20s至300s；第二预设温度的取值范围为95℃至100℃；预设转速的取值范围为8000r/min至20000r/min；预设研磨时间的取值范围为1min至5min；第三预设温度的取值范围为150℃至200℃；预设烘烤时间的取值范围为30s至120s。在该技术方案中，第一预设温度的取值范围包括但不限于100℃至200℃；预设灭酶时间的取值范围包括但不限于20s至300s；第二预设温度的取值范围包括但不限于95℃至100℃；预设转速的取值范围包括但不限于8000r/min至20000r/min；预设研磨时间的取值范围包括但不限于1min至5min；第三预设温度的取值范围包括但不限于150℃至200℃；预设烘烤时间的取值范围包括但不限于30s至120s。本发明的第二方面，提出了一种豆浆制取的控制系统，用于豆浆机，豆浆机包括蒸汽装置、研磨装置、加热装置、水泵、水箱，其中，蒸汽装置与研磨装置相连接，位于研磨装置的上方，水箱与蒸汽装置和研磨装置均相连接，控制系统包括：接收单元，用于接收制取豆浆的启动指令，向蒸汽装置内供水；蒸汽灭酶单元，用于控制蒸汽装置向研磨装置内喷射第一预设温度的高温蒸汽，进行高温蒸汽灭酶；加热单元，用于当高温蒸汽灭酶时间至预设灭酶时间时，停止喷射，向研磨装置内注入预设水量的冷水，并启动加热装置加热研磨装置内的物料；研磨单元，用于检测物料的温度，当物料的温度达到第二预设温度时，停止加热，启动研磨装置并控制研磨装置按照预设转速对其内的物料进行研磨，当研磨时间达到预设研磨时间时，结束制浆。根据本发明的豆浆制取的控制系统，当接收到制取豆浆的指令后，通过蒸汽装置喷射第一预设温度的高温蒸汽，持续灭酶20s至300s(灭酶时间根据蒸汽温度不同而定，提高蒸汽温度可适当缩短灭酶时间)，使胰蛋白酶抑制剂钝化率达到90％以上，而且在蒸汽作用下，豆浆中糖类物质分解成单糖，蛋白质分解为甜味氨基酸，口感甜味明显；在蒸汽灭酶后，通过水泵将预设水量的冷水抽入研磨装置内，启动加热装置，由于黄豆已在前阶段灭酶，此阶段无需长时间熬煮，只需将研磨装置内的物料煮沸便停止加热；然后启动研磨装置按照预设转速对其内煮沸的物料进行研磨，并在研磨时间达到预设研磨时间时，结束制浆。这种通过高温蒸汽灭酶、加冷水，先加热后磨浆的工艺，可以快速去除大豆中抗营养因子，在10min内便可完成豆浆的制作，有效缩短研磨时间，达到快速制取豆浆的目的；并且，先加热熬煮再搅打，属热磨浆工艺，与干磨和加热水打浆相比，黄豆颗粒在研磨杯中经过2min至5min熬煮时间，黄豆泡发组织更软，更易于磨浆，一方面豆浆更细腻，营养物质溶出更充分，固形物和蛋白质含量更高，另一方面磨浆噪音更低、时间更短；同时，黄豆加热之后打浆，利于热量散失，可以较快达到饮用温度，方便快捷。在上述技术方案中，优选地，还包括：烘烤单元，在高温蒸汽灭酶之后及注入预设水量的冷水之前，用于控制加热装置以第三预设温度烘烤研磨装置内的物料，当烘烤时间达到预设烘烤时间时，停止烘烤。在该技术方案中，此工艺辅助高温蒸汽进行灭酶，在蒸汽灭酶后，研磨装置内湿热空气较多，进一步高温烘烤，可以将黄豆中心胰蛋白酶抑制剂钝化，钝化率达到95％以上，烘烤时间一般为30s至120s，烘烤温度在150℃至200℃之间。与单独高温蒸汽灭酶相比，高温蒸汽和高温烘烤进行组合式灭酶，灭酶更彻底，可以有效防止黄豆颗粒堆积造成豆中心胰蛋白酶抑制剂没有完全失活；同时，此烘烤阶段可以控制黄豆焦香口感，如果用户喜欢带有焦香味的豆浆，可以通过程序设置较长烘烤时间和较高温度来实现。在上述任一技术方案中，优选地，第一预设温度与预设灭酶时间呈反比关系；预设转速与预设研磨时间呈反比关系；第三预设温度与预设烘烤时间呈反比关系。在该技术方案中，第一预设温度为蒸汽装置喷射的蒸汽温度，灭酶时间与蒸汽温度成反比关系，提高蒸汽温度可适当缩短灭酶时间；研磨的时间与研磨过程中刀头的转速成反比关系，提高刀头的转速可适当缩短研磨时间；第三预设温度为烘烤温度，烘烤时间与烘烤温度成反比关系，提高烘烤温度可适当缩短烘烤时间。在上述任一技术方案中，优选地，第一预设温度的取值范围为100℃至200℃；预设灭酶时间的取值范围为20s至300s；第二预设温度的取值范围为95℃至100℃；预设转速的取值范围为8000r/min至20000r/min；预设研磨时间的取值范围为1min至5min；第三预设温度的取值范围为150℃至200℃；预设烘烤时间的取值范围为30s至120s。在该技术方案中，第一预设温度的取值范围包括但不限于100℃至200℃；预设灭酶时间的取值范围包括但不限于20s至300s；第二预设温度的取值范围包括但不限于95℃至100℃；预设转速的取值范围包括但不限于8000r/min至20000r/min；预设研磨时间的取值范围包括但不限于1min至5min；第三预设温度的取值范围包括但不限于150℃至200℃；预设烘烤时间的取值范围包括但不限于30s至120s。本发明的第三方面，提出了一种豆浆机，包括：蒸汽装置、研磨装置、加热装置、水泵、水箱，其中，所述蒸汽装置与所述研磨装置相连接，位于所述研磨装置的上方，所述水箱与所述蒸汽装置和所述研磨装置均相连接，还包括：如上述任一技术方案中的豆浆制取的控制系统。根据本发明的豆浆机，采用豆浆制取的控制系统，因而具备该豆浆制取的控制系统的全部有益效果，在此不再赘述。本发明的第四方面，提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器用于执行如上述任一技术方案中的豆浆制取的控制方法的步骤。本发明提供的计算机设备，能够实现高温蒸汽灭酶、烘烤、加冷水，先加热后磨浆等工艺，可以快速去除大豆中抗营养因子，缩短研磨时间，达到快速制取豆浆的目的，同时豆浆香浓，略带甜味，口感细腻，无颗粒感。本发明的第五方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现了如上述任一技术方案中的豆浆制取的控制方法的步骤。本发明提供的计算机可读存储介质，能够实现高温蒸汽灭酶、烘烤、加冷水，先加热后磨浆等工艺，可以快速去除大豆中抗营养因子，缩短研磨时间，达到快速制取豆浆的目的，同时豆浆香浓，略带甜味，口感细腻，无颗粒感。本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1示出了根据本发明的一个实施例的豆浆制取的控制方法的流程示意图；图2示出了根据本发明的另一个实施例的豆浆制取的控制方法的流程示意图；图3示出了根据本发明的一个实施例的豆浆制取的控制系统的示意框图；图4示出了根据本发明的另一个实施例的豆浆制取的控制系统的示意框图；图5示出了根据本发明的一个实施例的豆浆机的示意框图；图6示出了根据本发明的一个具体实施例的豆浆机的示意图；图7示出了根据本发明的一个具体实施例的豆浆制取的工艺流程示意图；图8示出了根据本发明的一个实施例的计算机设备的示意图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。如图1所示，根据本发明的一个实施例的豆浆制取的控制方法的流程示意图。该豆浆制取的控制方法100，用于豆浆机，该豆浆机包括蒸汽装置、研磨装置、加热装置、水泵、水箱，其中，蒸汽装置与研磨装置相连接，位于研磨装置的上方，水箱与蒸汽装置和研磨装置均相连接，该控制方法100包括：步骤102，接收制取豆浆的启动指令，向蒸汽装置内供水；步骤104，控制蒸汽装置向研磨装置内喷射第一预设温度的高温蒸汽，进行高温蒸汽灭酶；步骤106，当高温蒸汽灭酶时间至预设灭酶时间时，停止喷射，向研磨装置内注入预设水量的冷水，并启动加热装置加热研磨装置内的物料；步骤108，检测物料的温度，当物料的温度达到第二预设温度时，停止加热，启动研磨装置并控制研磨装置按照预设转速对其内的物料进行研磨，当研磨时间达到预设研磨时间时，结束制浆。本发明提供的豆浆制取的控制方法，当接收到制取豆浆的指令后，通过蒸汽装置喷射第一预设温度的高温蒸汽，持续灭酶20s至300s(灭酶时间根据蒸汽温度不同而定，提高蒸汽温度可适当缩短灭酶时间)，使胰蛋白酶抑制剂钝化率达到90％以上，而且在蒸汽作用下，豆浆中糖类物质分解成单糖，蛋白质分解为甜味氨基酸，口感甜味明显；在蒸汽灭酶后，通过水泵将预设水量的冷水抽入研磨装置内，启动加热装置，由于黄豆已在前阶段灭酶，此阶段无需长时间熬煮，只需将研磨装置内的物料煮沸便停止加热；然后启动研磨装置按照预设转速对其内煮沸的物料进行研磨，并在研磨时间达到预设研磨时间时，结束制浆。这种通过高温蒸汽灭酶、加冷水，先加热后磨浆的工艺，可以快速去除大豆中抗营养因子，在10min内便可完成豆浆的制作，有效缩短研磨时间，达到快速制取豆浆的目的；并且，先加热熬煮再搅打，属热磨浆工艺，与干磨和加热水打浆相比，黄豆颗粒在研磨杯中经过2min至5min熬煮时间，黄豆泡发组织更软，更易于磨浆，一方面豆浆更细腻，营养物质溶出更充分，固形物和蛋白质含量更高，另一方面磨浆噪音更低、时间更短；同时，黄豆加热之后打浆，利于热量散失，可以较快达到饮用温度，方便快捷。如图2所示，根据本发明的另一个实施例的豆浆制取的控制方法的流程示意图。该豆浆制取的控制方法200，用于豆浆机，该豆浆机包括蒸汽装置、研磨装置、加热装置、水泵、水箱，其中，蒸汽装置与研磨装置相连接，位于研磨装置的上方，水箱与蒸汽装置和研磨装置均相连接，该控制方法200包括：步骤202，接收制取豆浆的启动指令，向蒸汽装置内供水；步骤204，控制蒸汽装置向研磨装置内喷射第一预设温度的高温蒸汽，进行高温蒸汽灭酶；步骤206，当高温蒸汽灭酶时间至预设灭酶时间时，停止喷射，控制加热装置以第三预设温度烘烤研磨装置内的物料，当烘烤时间达到预设烘烤时间时，停止烘烤；步骤208，向研磨装置内注入预设水量的冷水，并启动加热装置加热研磨装置内的物料；步骤210，检测物料的温度，当物料的温度达到第二预设温度时，停止加热，启动研磨装置并控制研磨装置按照预设转速对其内的物料进行研磨，当研磨时间达到预设研磨时间时，结束制浆。在该实施例中，此工艺辅助高温蒸汽进行灭酶，在蒸汽灭酶后，研磨装置内湿热空气较多，进一步高温烘烤，可以将黄豆中心胰蛋白酶抑制剂钝化，钝化率达到95％以上，烘烤时间一般为30s至120s，烘烤温度在150℃至200℃之间。与单独高温蒸汽灭酶相比，高温蒸汽和高温烘烤进行组合式灭酶，灭酶更彻底，可以有效防止黄豆颗粒堆积造成豆中心胰蛋白酶抑制剂没有完全失活；同时，此烘烤阶段可以控制黄豆焦香口感，如果用户喜欢带有焦香味的豆浆，可以通过程序设置较长烘烤时间和较高温度来实现。此外，高温烘烤阶段可以去掉，直接采用蒸汽灭酶，通过提高蒸汽温度，同样可以达到标准灭酶效果。在上述任一实施例中，优选地，第一预设温度与预设灭酶时间呈反比关系；预设转速与预设研磨时间呈反比关系；第三预设温度与预设烘烤时间呈反比关系。在该实施例中，第一预设温度为蒸汽装置喷射的蒸汽温度，灭酶时间与蒸汽温度成反比关系，提高蒸汽温度可适当缩短灭酶时间；研磨的时间与研磨过程中刀头的转速成反比关系，提高刀头的转速可适当缩短研磨时间；第三预设温度为烘烤温度，烘烤时间与烘烤温度成反比关系，提高烘烤温度可适当缩短烘烤时间。在上述任一实施例中，优选地，第一预设温度的取值范围为100℃至200℃；预设灭酶时间的取值范围为20s至300s；第二预设温度的取值范围为95℃至100℃；预设转速的取值范围为8000r/min至20000r/min；预设研磨时间的取值范围为1min至5min；第三预设温度的取值范围为150℃至200℃；预设烘烤时间的取值范围为30s至120s。在该实施例中，第一预设温度的取值范围包括但不限于100℃至200℃；预设灭酶时间的取值范围包括但不限于20s至300s；第二预设温度的取值范围包括但不限于95℃至100℃；预设转速的取值范围包括但不限于8000r/min至20000r/min；预设研磨时间的取值范围包括但不限于1min至5min；第三预设温度的取值范围包括但不限于150℃至200℃；预设烘烤时间的取值范围包括但不限于30s至120s。如图3所示，根据本发明的一个实施例的豆浆制取的控制系统的示意框图。该豆浆制取的控制系统300，用于豆浆机，该豆浆机包括蒸汽装置、研磨装置、加热装置、水泵、水箱，其中，蒸汽装置与研磨装置相连接，位于研磨装置的上方，水箱与蒸汽装置和研磨装置均相连接，该控制系统300包括：接收单元302，用于接收制取豆浆的启动指令，向蒸汽装置内供水；蒸汽灭酶单元304，用于控制蒸汽装置向研磨装置内喷射第一预设温度的高温蒸汽，进行高温蒸汽灭酶；加热单元306，用于当高温蒸汽灭酶时间至预设灭酶时间时，停止喷射，向研磨装置内注入预设水量的冷水，并启动加热装置加热研磨装置内的物料；研磨单元308，用于检测物料的温度，当物料的温度达到第二预设温度时，停止加热，启动研磨装置并控制研磨装置按照预设转速对其内的物料进行研磨，当研磨时间达到预设研磨时间时，结束制浆。本发明提供的豆浆制取的控制系统300，当接收到制取豆浆的指令后，通过蒸汽装置喷射第一预设温度的高温蒸汽，持续灭酶20s至300s(灭酶时间根据蒸汽温度不同而定，提高蒸汽温度可适当缩短灭酶时间)，使胰蛋白酶抑制剂钝化率达到90％以上，而且在蒸汽作用下，豆浆中糖类物质分解成单糖，蛋白质分解为甜味氨基酸，口感甜味明显；在蒸汽灭酶后，通过水泵将预设水量的冷水抽入研磨装置内，启动加热装置，由于黄豆已在前阶段灭酶，此阶段无需长时间熬煮，只需将研磨装置内的物料煮沸便停止加热；然后启动研磨装置按照预设转速对其内煮沸的物料进行研磨，并在研磨时间达到预设研磨时间时，结束制浆。这种通过高温蒸汽灭酶、加冷水，先加热后磨浆的工艺，可以快速去除大豆中抗营养因子，在10min内便可完成豆浆的制作，有效缩短研磨时间，达到快速制取豆浆的目的；并且，先加热熬煮再搅打，属热磨浆工艺，与干磨和加热水打浆相比，黄豆颗粒在研磨杯中经过2min至5min熬煮时间，黄豆泡发组织更软，更易于磨浆，一方面豆浆更细腻，营养物质溶出更充分，固形物和蛋白质含量更高，另一方面磨浆噪音更低、时间更短；同时，黄豆加热之后打浆，利于热量散失，可以较快达到饮用温度，方便快捷。如图4所示，根据本发明的另一个实施例的豆浆制取的控制系统的示意框图。该豆浆制取的控制系统400，用于豆浆机，该豆浆机包括蒸汽装置、研磨装置、加热装置、水泵、水箱，其中，蒸汽装置与研磨装置相连接，位于研磨装置的上方，水箱与蒸汽装置和研磨装置均相连接，该控制系统400包括：接收单元402，用于接收制取豆浆的启动指令，向蒸汽装置内供水；蒸汽灭酶单元404，用于控制蒸汽装置向研磨装置内喷射第一预设温度的高温蒸汽，进行高温蒸汽灭酶；加热单元406，用于当高温蒸汽灭酶时间至预设灭酶时间时，停止喷射，向研磨装置内注入预设水量的冷水，并启动加热装置加热研磨装置内的物料；研磨单元408，用于检测物料的温度，当物料的温度达到第二预设温度时，停止加热，启动研磨装置并控制研磨装置按照预设转速对其内的物料进行研磨，当研磨时间达到预设研磨时间时，结束制浆；烘烤单元410，在高温蒸汽灭酶之后及注入预设水量的冷水之前，用于控制加热装置以第三预设温度烘烤研磨装置内的物料，当烘烤时间达到预设烘烤时间时，停止烘烤。在该实施例中，此工艺辅助高温蒸汽进行灭酶，在蒸汽灭酶后，研磨装置内湿热空气较多，进一步高温烘烤，可以将黄豆中心胰蛋白酶抑制剂钝化，钝化率达到95％以上，烘烤时间一般为30s至120s，烘烤温度在150℃至200℃之间。与单独高温蒸汽灭酶相比，高温蒸汽和高温烘烤进行组合式灭酶，灭酶更彻底，可以有效防止黄豆颗粒堆积造成豆中心胰蛋白酶抑制剂没有完全失活；同时，此烘烤阶段可以控制黄豆焦香口感，如果用户喜欢带有焦香味的豆浆，可以通过程序设置较长烘烤时间和较高温度来实现。此外，高温烘烤阶段可以去掉，直接采用蒸汽灭酶，通过提高蒸汽温度，同样可以达到标准灭酶效果。在上述任一实施例中，优选地，第一预设温度与预设灭酶时间呈反比关系；预设转速与预设研磨时间呈反比关系；第三预设温度与预设烘烤时间呈反比关系。在该实施例中，第一预设温度为蒸汽装置喷射的蒸汽温度，灭酶时间与蒸汽温度成反比关系，提高蒸汽温度可适当缩短灭酶时间；研磨的时间与研磨过程中刀头的转速成反比关系，提高刀头的转速可适当缩短研磨时间；第三预设温度为烘烤温度，烘烤时间与烘烤温度成反比关系，提高烘烤温度可适当缩短烘烤时间。在上述任一实施例中，优选地，第一预设温度的取值范围为100℃至200℃；预设灭酶时间的取值范围为20s至300s；第二预设温度的取值范围为95℃至100℃；预设转速的取值范围为8000r/min至20000r/min；预设研磨时间的取值范围为1min至5min；第三预设温度的取值范围为150℃至200℃；预设烘烤时间的取值范围为30s至120s。在该实施例中，第一预设温度的取值范围包括但不限于100℃至200℃；预设灭酶时间的取值范围包括但不限于20s至300s；第二预设温度的取值范围包括但不限于95℃至100℃；预设转速的取值范围包括但不限于8000r/min至20000r/min；预设研磨时间的取值范围包括但不限于1min至5min；第三预设温度的取值范围包括但不限于150℃至200℃；预设烘烤时间的取值范围包括但不限于30s至120s。如图5所示，根据本发明的一个实施例的豆浆机的示意框图。该豆浆机500包括：蒸汽装置、研磨装置、加热装置、水泵、水箱，其中，蒸汽装置与研磨装置相连接，位于研磨装置的上方，水箱与蒸汽装置和研磨装置均相连接，还包括：如上述任一实施例中的豆浆制取的控制系统502。本发明提供的豆浆机，采用豆浆制取的控制系统502，因而具备该豆浆制取的控制系统502的全部有益效果，在此不再赘述。如图6所示，根据本发明的一个具体实施例的豆浆机的示意图。该豆浆机包括：上盖及高温蒸汽装置602、研磨装置604、加热装置606、底座608、水泵610、水箱612、电机614、控制装置616，其中，控制装置616控制所有涉及电控部分，包括上盖及高温蒸汽装置602、加热装置606、水泵610、水箱612、电机614；研磨装置604设置在底座上，研磨装置604包括研磨杯和设置在研磨杯内的研磨刀具，其中，研磨杯可随意拆卸，将黄豆放入其中，启动程序后，控制装置控制各电控部分工作，由水泵为高温蒸汽装置供水、直接将高温蒸汽喷入研磨杯内，蒸汽结束后研磨杯下方的加热装置启动、对研磨杯进行高温烘烤，最后水泵直接将水箱内的常温冷水抽入研磨杯中、先加热冷水、再高速搅打(即热磨浆)。其具体的工艺步骤，如图7所示，步骤702，高温蒸汽灭酶：黄豆放入研磨杯，高温蒸汽装置喷射100℃至200℃高温蒸汽，持续灭酶20s至300s，灭酶时间根据蒸汽温度不同而定，胰蛋白酶抑制剂钝化率可达到90％以上；步骤704，高温烘烤：此工艺辅助高温蒸汽进行灭酶，在蒸汽灭酶后，研磨杯内湿热空气较多，进一步高温烘烤可以将黄豆中心胰蛋白酶抑制剂钝化，钝化率可达到95％以上，烘烤时间30s至120s，烘烤温度150℃至200℃，烘烤时间根据烘烤温度不同而定；另外，此阶段也可以去掉，通过提高蒸汽温度，同样可以达到标准灭酶效果；步骤706，加冷水：黄豆灭酶后，水泵将水箱中水抽入研磨杯；步骤708，加热：此阶段豆浆无需长时间熬煮，只需将黄豆和水煮沸便停止加热，通过温度传感器检测温度达到100℃，便停止加热；步骤710，搅打：刀头高速搅打，将煮软后的黄豆颗粒打成豆浆，转速在8000r/min至20000r/min之间，搅打时间1min至5min，搅打时间根据转速不同而定，豆浆粒径可以达到200um以内。在该实施例中，通过蒸汽灭酶、烘烤、加冷水，先加热后磨浆等工艺，可以快速去除大豆中抗营养因子，缩短研磨时间，达到快速制取豆浆的目的，同时豆浆香浓，略带甜味，口感细腻，无颗粒感。其工艺的关键是，黄豆高温蒸汽灭酶后，加冷水先加热熬煮，再搅打成豆浆，区别于其它的研磨和冲浆工艺，先加热熬煮再搅打，属热磨浆工艺。与干磨和加热水打浆相比，相同豆水指标比如表1所示，黄豆颗粒在研磨杯中经过2min至5min熬煮时间，黄豆泡发组织更软，更易于磨浆，一方面豆浆更细腻，营养物质溶出更充分，固形物和蛋白质含量更高，另一方面磨浆噪音更低、时间更短；同时，黄豆加热之后打浆，利于热量散失，可以较快达到饮用温度，方便快捷。表1相同豆水指标比编号工艺固形物蛋白质时间平均噪音出浆温度1传统豆浆机6.48％2.34％25min72db96℃2蒸汽灭酶，干磨6.82％2.54％4.5min67db95℃4蒸汽灭酶，热磨浆7.64％3.45％8min54db86℃如图8所示，根据本发明的一个实施例的计算机设备的示意图。该计算机设备1包括存储器12、处理器14及存储在存储器12上并可在处理器14上运行的计算机程序，处理器14用于执行如上述任一实施例中所述的豆浆制取的控制方法的方法步骤。本发明提供的计算机设备1，能够实现高温蒸汽灭酶、烘烤、加冷水，先加热后磨浆等工艺，可以快速去除大豆中抗营养因子，缩短研磨时间，达到快速制取豆浆的目的，同时豆浆香浓，略带甜味，口感细腻，无颗粒感。本发明的第五方面实施例，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现了如上述任一实施例中的豆浆制取的控制方法的步骤。本发明提供的计算机可读存储介质，能够实现高温蒸汽灭酶、烘烤、加冷水，先加热后磨浆等工艺，可以快速去除大豆中抗营养因子，缩短研磨时间，达到快速制取豆浆的目的，同时豆浆香浓，略带甜味，口感细腻，无颗粒感。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。当前第1页12