一种智能茶几的制作方法

本发明涉及家具结构领域，具体涉及一种智能茶几。

背景技术：

目前,办公室及家居中茶几使用非常普及，常规的茶几形态简单，并且是固定形状，茶几台面的大小和高度是固定不变。现有茶几普遍结构功能较为单一，仅具有摆放器具的用途。家庭使用的自动化智能设备一般仅涉及到传统的家用电器，如电视、洗衣机等，很少应用到茶几之中。在人们围绕茶几而坐，品茶或饮水的时候，需要人为地提着茶壶给每个座位添加茶水。由于茶水的温度一般都比较高，添加时存在很多不便。

技术实现要素：

本发明的目的一种智能茶几。该智能茶几能够自动上水、倒水。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能茶几，包括机械机构、检测控制系统；所述检测控制系统用于在检测到放置于茶几面上的用户杯中剩余水量达到预设低水量值时，向机械机构发出指令；所述机械机构用于承载茶壶，并根据检测控制系统所发指令倾斜所承载的茶壶执行倒水。

可选的，所述检测控制系统在执行倒水过程中进一步在检测到放置于茶几面上的用户杯中水量达到预设高水量时，向机械结构发出停止倒水的指令；所述机械机构用于所发停止倒水指令复位所承载的茶壶以停止倒水；

或者所述机械机构在收到所发指令后按照预定的动作和时间执行上水、倒水及停止上水、停止倒水操作。所述检测控制系统在机械机构停止倒水后，向所述机械机构发出转向指令；所述机械机构根据转向指令控制所承载的茶壶转向到下一个需要倒水的茶杯执行倒水。

本发明所提供的智能茶几，在茶几面上设有至少一个杯座，所述检测控制系统包括至少一个称重传感器，用于检测剩余水量。当所述检测控制系统通过所述称重传感器检测所述茶壶所对的杯座上方重量为零时，则向机械机构发出转动指令。可选的，上述机械机构部分包括倒水机构、回转机构和电机部分；倒水机构用于使茶壶执行倒水；回转机构用于使茶壶转动方向。所述倒水机构包括摆杆、定杆、推座端、固定端；所述定杆固定连接在推座端和固定端之间，且在所述定杆上设有推座，该推座可以在定杆上滑动；所述摆杆的一端通过铰链机构与推座端相连，另一端设有壶座；在所述摆杆上设置有滑块，该滑块可以在摆杆上滑动并与所述推座相连，所述推座由所述电机部分驱动，在定杆上向推座端滑动，带动滑块在摆杆上朝着壶座方向滑动，使得摆杆抬高，进而使得壶座倾斜以实现倒水。所述回转机构包括中轴部分和传动系统；所述中轴部分上端与所述倒水机构固定，下端与所述传动系统固定；传动系统包括至少一对相互啮合的齿轮，例如，可以包括一对相互啮合的圆锥齿轮和一对相互啮合的圆柱齿轮；该传动系统用于把电机部分的动力传递到中轴部分，使倒水机构转动。所述传动系统包括一对圆柱齿轮；或包括一对相互啮合的圆锥齿轮和一对相互啮合的圆柱齿轮。所述电机部分包括步进电机和回转电机；可选的，所述检测控制系统包括核心控制单元和控制面板；所述控制面板与核心控制单元连接，用于控制核心控制单元的开启与复位

可选的，所述检测控制系统包括核心控制单元和控制面板；所述控制面板与核心控制单元连接，用于控制核心控制单元的开启与复位。

本发明的有益效果在于：通过在茶几内部设置机械机构和检测控制系统，使得茶几具备了智能倒水的功能。在开启状态下，其检测系统能够自动检测到用户杯中的水量，节省了人力。其控制系统能够根据称重传感器所发出的信号判断是否需要添加水，控制电机，调整机械机构的运动，能够使茶壶旋转到各个预先设定的方向。用户无需起身走动，其谈话等活动不会因倒水而受到打扰或中断，也避免了茶壶中较高温度的水洒出以致烫伤别人。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对-实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例智能茶几的立体示意图；

具体实施方式

为了阐明本发明的效果，现结合附图作进一步描述。但需要说明的是，此处只是举例描述本发明的实施方式，但保护范围并不限于实施例

如图1所述，本发明提供一种智能茶几，包括机械机构、检测控制系统；所述检测控制系统用于在检测到放置于茶几面上的用户杯中剩余水量达到预设低水量值时，向机械机构发出指令；所述机械机构用于承载茶壶，并根据检测控制系统所发指令倾斜所承载的茶壶执行倒水。

可选的，所述检测控制系统在执行倒水过程中进一步在检测到放置于茶几面上的用户杯中水量达到预设高水量时，向机械结构发出停止倒水的指令；所述机械机构用于所发停止倒水指令复位所承载的茶壶以停止倒水；

或者所述机械机构在收到所发指令后按照预定的动作和时间执行上水、倒水及停止上水、停止倒水操作。所述检测控制系统在机械机构停止倒水后，向所述机械机构发出转向指令；所述机械机构根据转向指令控制所承载的茶壶转向到下一个需要倒水的茶杯执行倒水。

本发明所提供的智能茶几，在茶几面上设有至少一个杯座，所述检测控制系统包括至少一个称重传感器，用于检测剩余水量。当所述检测控制系统通过所述称重传感器检测所述茶壶所对的杯座上方重量为零时，则向机械机构发出转动指令。可选的，上述机械机构部分包括倒水机构、回转机构和电机部分；倒水机构用于使茶壶执行倒水；回转机构用于使茶壶转动方向。所述倒水机构包括摆杆、定杆、推座端、固定端；所述定杆固定连接在推座端和固定端之间，且在所述定杆上设有推座，该推座可以在定杆上滑动；所述摆杆的一端通过铰链机构与推座端相连，另一端设有壶座；在所述摆杆上设置有滑块，该滑块可以在摆杆上滑动并与所述推座相连，所述推座由所述电机部分驱动，在定杆上向推座端滑动，带动滑块在摆杆上朝着壶座方向滑动，使得摆杆抬高，进而使得壶座倾斜以实现倒水。所述回转机构包括中轴部分和传动系统；所述中轴部分上端与所述倒水机构固定，下端与所述传动系统固定；传动系统包括至少一对相互啮合的齿轮，例如，可以包括一对相互啮合的圆锥齿轮和一对相互啮合的圆柱齿轮；该传动系统用于把电机部分的动力传递到中轴部分，使倒水机构转动。所述传动系统包括一对圆柱齿轮；或包括一对相互啮合的圆锥齿轮和一对相互啮合的圆柱齿轮。所述电机部分包括步进电机和回转电机；可选的，所述检测控制系统包括核心控制单元和控制面板；所述控制面板与核心控制单元连接，用于控制核心控制单元的开启与复位

可选的，所述检测控制系统包括核心控制单元和控制面板；所述控制面板与核心控制单元连接，用于控制核心控制单元的开启与复位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种智能茶几，该智能茶几具有机械机构、检测系统、控制系统等结构，能够通过检测系统来判断用户杯中的水量，进而通过控制系统控制机械机构统进行自动上水、倒水，通过机械控制替代了人力操作。本发明所提供的智能茶几具备自动上水、倒水的功能，突破了传统的茶几功能。

技术研发人员：穆毅
受保护的技术使用者：穆毅
技术研发日：2017.11.24
技术公布日：2019.06.04