翻转式墙面清洁机的制作方法

本发明涉及外墙清洁工具领域，具体涉及一种翻转式墙面清洁机。

背景技术：

随着现代文明的提高、经济的高速发展和人们生活水平的快速提高，越来越多的高楼大厦拔地而起，随之而来的就是建筑物外墙清洗行业的兴起，外墙清洗业在我国已引起普遍注意和重视。所有的高层建筑物外墙，由于常年日晒和风吹雨打，以及大气中有害的气体和油烟等污染和化学反应的侵蚀，使得建筑物外墙产生了污垢和风化，既影响了建筑物的标致和市容，又损坏了建筑物。因此，清洗建筑物的外墙，不仅美化了环境，而且起到了保护建筑物的作用。

目前，高层建筑物外墙清洗的清洗作业主要依靠吊板、吊篮等工具将作业人员悬挂于高空的方式进行人工清洗。清洗外墙时，作业人员悬挂于高空，存在安全隐患，易诱发安全事故。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明提供的翻转式墙面清洁机，通过吸盘在外墙上翻转前进，以避免将作业人员悬挂于高空，排出安全隐患，提高外墙清洗作用的安全性。

本发明提供的一种翻转式墙面清洁机，包括机体、真空泵、控制器以及铰接在机体上下两端的吸附组件；所述吸附组件包括支承构件、吸盘以及电机；所述支承构件的一端与机体铰接，另一端与吸盘连接；所述电机的动力输出端与支承构件连接；所述真空泵分别对位于机体两端的吸盘进行抽气和充气；所述控制器与真空泵连接；所述机体上安装有用以清洁墙面的清洁器。

可选地，所述清洁器包括安装在机体左右两侧的清洁组件；所述清洁组件包括支板和海绵；所述支板的一端与机体滑动连接，另一端安装有多个带有开关的阀门；所述海绵安装在支板的表面，并覆盖阀门的出水端；所述机体内设置有用以存放墙面清洁剂的容置腔；所述阀门的进水端与容置腔连通。

可选地，所述机体的左右两侧均安装有第一滑轨；所述支板可滑动的安装在第一滑轨上；所述支承构件上下两侧均安装有第二滑轨；所述支承构件旋至竖直状态时；所述第一滑轨与第二滑轨连接，形成移动通道；所述支板在移动通道内往复滑动。

可选地，所述吸盘包括吸盘本体和内桩；所述支承构件内设置有空腔；所述内桩一端插入空腔内与支承构件滑动连接，另一端与吸盘本体连接；所述吸盘本体与真空泵连接；所述空腔内安装有用以驱动内桩滑动的驱动装置。

可选地，所述驱动装置包括气缸；所述气缸的两端分别与内桩和支承构件连接。

可选地，所述第二滑轨呈u形；所述第二滑轨外套于支承构件上，且第二滑轨的开口端靠近机体设置；所述支承构件旋至竖直状态时；所述第二滑轨与位于机体上下两侧的第一滑轨连接；两个所述第一滑轨与第二滑轨之间形成移动通道；所述支板在移动通道内往复滑动。

可选地，所述支板远离机体的一侧可旋转的安装有多个端盖；所述阀门安装在端盖远离支板的一端；所述海绵安装在端盖的表面，并覆盖阀门的出水端；所述支板上安装有用以驱动端盖旋转的微型电机；所述微型电机与控制器连接。

由上述技术方案可知，本发明的有益效果：本发明提供的一种翻转式墙面清洁机，包括机体、真空泵、控制器以及铰接在机体上下两端的吸附组件；所述吸附组件包括支承构件、吸盘以及电机；所述支承构件的一端与机体铰接，另一端与吸盘连接；所述电机的动力输出端与支承构件连接；所述真空泵分别对位于机体两端的吸盘进行抽气和充气；所述控制器与真空泵连接；所述机体上安装有用以清洁墙面的清洁器。本发明提供的翻转式墙面清洁机，通过吸盘在外墙上翻转前进，以避免将作业人员悬挂于高空，排出安全隐患，提高外墙清洗作用的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明使用状态的结构示意图。

附图标记：

1-机体、2-真空泵、3-控制器、4-支承构件、5-吸盘、6-电机、7-支板、8-海绵、9-墙面、11-容置腔、12-第一滑轨、41-第二滑轨、42-空腔、51-吸盘本体、52-内桩、71-阀门、72-端盖、73-微型电机、421-气缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1-2，本实施例提供的一种翻转式墙面清洁机，包括机体1、真空泵2、控制器3以及铰接在机体上下两端的吸附组件；所述吸附组件包括支承构件4、吸盘5以及电机6；所述支承构件4的一端与机体1铰接，另一端与吸盘5连接；所述电机6的动力输出端与支承构件4连接；所述真空泵2分别对位于机体1两端的吸盘5进行抽气和充气；所述控制器3与真空泵2连接；所述机体1上安装有用以清洁墙面的清洁器。所述控制器3用以控制真空泵2分别对位于机体1两端的吸盘5进行抽气和充气。初始状态时，两个所述吸盘5均在真空泵2的作用下吸附在墙面9上，所述机体1与两个支承构件4之间构成清洗空间；所述清洁器清洗位于清洗空间的墙面。清洗完成后，在控制器3的作用下，所述真空泵2向位于机体1底部的吸盘5充气,使位于机体1底部的吸盘5由负气压变成零气压或稍为正的气压，位于机体1底部的吸盘5与墙面分离；启动位于机体1底部的电机6，使位于机体1底部的支承构件4沿逆时针向外旋至180°，至于机体垂直设置，此时位于机体1底部的支承构件4向右侧延伸；关闭位于机体1底部的电机6，启动位于机体1顶部的电机6，在电机6的带动下，机体1沿逆时针向外旋至180°，原来位于机体1底部的支承构件4，随着机体1旋转至顶部，关闭电机6。启动真空泵2，使吸盘5内产生负气压，使吸盘5吸附在墙面。此时，所述机体1与两个支承构件4之间构成一个新的清洗空间；所述清洁器清洗位于清洗空间的墙面。重复上述动作，所述机体1不断向上翻转，所述清洁器随着机体1的翻转，从下至上清洗墙面。本发明提供的翻转式墙面清洁机，通过吸盘在外墙上翻转前进，以避免将作业人员悬挂于高空，排出安全隐患，提高外墙清洗作用的安全性。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述清洁器包括安装在机体左右两侧的清洁组件；所述清洁组件包括支板7和海绵8；所述支板7的一端与机体1滑动连接，另一端安装有多个带有开关的阀门71；所述海绵8安装在支板7的表面，并覆盖阀门71的出水端；所述机体1内设置有用以存放墙面清洁剂的容置腔11；所述阀门71的进水端与容置腔11连通。需要清洗墙面时，在容置腔11内注入墙面清洁剂，打开阀门71，墙面清洁剂经过阀门流向海绵8，待海绵8完全浸润后，开始清洗墙面。清洗墙面时，所述机体1与两个支承构件4之间构成清洗空间，所述海绵8位于清洗空间内，且与墙面9抵触，所述海绵8沿竖直方向在机体上往复滑动，擦拭位于清洗空间内的墙面9。便于清洗墙面。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述机体1的左右两侧均安装有第一滑轨12；所述支板7可滑动的安装在第一滑轨12上；所述支承构件4上下两侧均安装有第二滑轨41；所述支承构件4旋至竖直状态时；所述第一滑轨12与第二滑轨41连接，形成移动通道；所述支板7在移动通道内往复滑动。清洗墙面时，所述机体1与两个支承构件4之间构成清洗空间，所述支板7带动海绵8沿竖直方向在机体上往复滑动，擦拭位于清洗空间内的墙面9，当清洗空间内的墙面9擦拭完成后，位于机体1底部的支承构件4逆时针旋转90°，使所述支承构件4旋至竖直状态；此时所述第一滑轨12与第二滑轨41连接，形成移动通道，所述清洗空间的底部打开；所述支板7在移动通道内往复滑动，带动海绵8往复滑动擦拭墙面，擦拭完成后，位于机体1底部的支承构件4再次逆时针旋转90°，至于机体1垂直。所述机体逆时针旋180°，所述机体1与两个支承构件4之间构成一个新的清洗空间；所述海绵8沿竖直方向在机体上往复滑动，擦拭位于清洗空间内的墙面9。重复上述动作，位于机体1底部的支承构件4逆时针旋转90°，使所述支承构件4旋至竖直状态；此时所述第一滑轨12与第二滑轨41连接，形成移动通道，所述清洗空间的底部打开，所述海绵8在移动通道内往复滑动擦拭墙面，便于擦拭上下两个清洗空间之间的连接死角，便于清理墙面。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述吸盘5包括吸盘本体51和内桩52；所述支承构件4内设置有空腔42；所述内桩52一端插入空腔42内与支承构件4滑动连接，另一端与吸盘本体51连接；所述吸盘本体51与真空泵2连接；所述空腔42内安装有用以驱动内桩52滑动的驱动装置。初始状态下，所述吸盘本体51抵触在墙面上，需要旋转支承构件4时，所述内桩52向空腔42内滑动，所述吸盘本体51向远离墙面的一侧滑动，防止旋转支承构件4时，所述吸盘本体51与墙面发生干涉。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置包括气缸421；所述气缸421的两端分别与内桩52和支承构件4连接。结构简单，便于维护。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述第二滑轨41呈u形；所述第二滑轨41外套于支承构件4上，且第二滑轨41的开口端靠近机体1设置；所述支承构件4旋至竖直状态时；所述第二滑轨41与位于机体1上下两侧的第一滑轨12连接；两个所述第一滑轨12与第二滑轨41之间形成移动通道；所述支板7在移动通道内往复滑动。初始状态下，所述支承构件4处于水平状态，所述支板7位于机体1的左侧；当所述支承构件4旋至竖直状态时；所述第二滑轨41与位于机体1上下两侧的第一滑轨12连接；两个所述第一滑轨12与第二滑轨41之间形成一个u形的移动通道，所述支板7沿移动通道滑动至机体1的右侧。再逆时针旋转机体1，所述支板7随着机体1的旋转，再次旋转至机体1的左侧。便于变换支板7的位置，减少支板7的数量。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述支板7远离机体的一侧可旋转的安装有多个端盖72；所述阀门71安装在端盖72远离支板的一端；所述海绵8安装在端盖72的表面，并覆盖阀门71的出水端；所述支板7上安装有用以驱动端盖72旋转的微型电机73；所述微型电机73与控制器3连接。清洗墙面时，启动微型电机73，所述海绵8在微型电机73的作用下旋转，同时所述支板7沿竖直方向滑动，便于清理墙面。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。