一种建筑阳台栏杆曲面钢化玻璃用自动化清洁车的制作方法

本发明涉及钢化玻璃清洁领域，特别涉及一种建筑阳台栏杆曲面钢化玻璃用自动化清洁车。

背景技术：

阳台栏杆钢化玻璃防锈与防腐，外观色泽鲜艳，不褪色，坚固耐用，抗冲击强度高，使用寿命长，耐高温、抗低温、耐盐雾、抗潮湿，维护成本低，免维修、易清洗，因此深受人们喜爱，但是安装有曲面钢化玻璃的建筑阳台栏杆难以清洗，如何清洗成为一大难题，如今人们都是人工对钢化玻璃两面进行擦洗，过程繁琐复杂，且有安全隐患，擦洗钢化玻璃时，当曲面钢化玻璃外侧面上有脏块时清理困难，且不易铲净，对曲面钢化玻璃外侧擦洗时，擦洗后的污水因没有及时收集流落下去导致他人的衣物变脏，人工擦洗曲面钢化玻璃外侧面时可能因操作不当引发安全隐患，在打扫阳台栏杆时，栏杆底端与地面间的死角处不容易清扫，人员需要不停进行清扫才能将垃圾从死角处清理出来，人员借助工具擦洗时可能因长期工作导致手部酸麻使得工具掉落，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种建筑阳台栏杆曲面钢化玻璃用自动化清洁车，可以解决对现有装有曲面钢化玻璃的阳台栏杆进行擦洗时需要人工对钢化玻璃两面进行擦洗，过程繁琐复杂，且有安全隐患，擦洗钢化玻璃时，当曲面钢化玻璃外侧面上有脏块时清理困难，且不易铲净，对曲面钢化玻璃外侧擦洗时，擦洗后的污水因没有及时收集流落下去导致他人的衣物变脏，人工擦洗曲面钢化玻璃外侧面时可能因操作不当引发安全隐患，在打扫阳台栏杆时，栏杆底端与地面间的死角处不容易清扫，人员需要不停进行清扫才能将垃圾从死角处清理出来，人员借助工具擦洗时可能因长期工作导致手部酸麻使得工具掉落，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对曲面钢化玻璃栏杆进行自动化清理的功能，自动化固定擦洗工具，自动化扫离死角处的垃圾，自动化紧贴曲面钢化玻璃表面进行擦洗，自动化收集污水，对钢化玻璃表面的异块铲除干净，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种建筑阳台栏杆曲面钢化玻璃用自动化清洁车，包括多功能装置和去污装置，多功能装置辅助去污装置的行走与固定，去污装置对钢化玻璃表面进行去污，多功能装置的后端安装有去污装置。

所述的多功能装置包括行走平台、扫离机构和夹稳机构，行走平台的前端安装有扫离机构，行走平台的上端安装有夹稳机构，行走平台带动本发明进行行走，扫离机构将栏杆底端与地面间的死角处进行清扫，夹稳机构对清洗工具进行夹稳，多功能装置带动本发明进行移动，且自动化扫离栏杆与地面间的死角处的脏物，自动化夹稳擦洗工具，无需人工夹取操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的去污装置包括调节机构、去污机构和收集污水机构，调节机构安装在多功能装置上，调节机构的上端安装有去污机构，去污机构的下端安装有收集污水机构，调节机构带动去污机构与收集污水机构进行位置调节，去污机构对曲面钢化玻璃表面进行铲除与刷洗，收集污水机构将去污机构擦洗后的污水进行吸收与挤离，去污装置对曲面钢化玻璃面上的脏块进行自动化铲离，且铲离干净，及时收集擦洗后的污水，避免掉落至他人衣物上，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的扫离机构包括两个称电动滑块、移板、扫离电机、扫离刷、固板和扫离气缸，两个称电动滑块安装在行走平台的前端，两个称电动滑块上设置有移板，移板上通过销轴安装有扫离气缸，扫离气缸的顶端通过销轴安装在固板上，固板通过铰链安装在移板上，固板上通过底座安装有扫离电机，扫离电机的输出轴上安装有扫离刷，扫离机构带动扫离刷对栏杆底端与地面间的死角处进行刷离，刷离完毕后，扫离气缸带动扫离刷进行角度调节确保扫离刷远离地面，自动化扫离栏杆与地面间的死角处的脏物，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹稳机构包括u型固架、两个升降支链、u型稳架、按压支链、l型辅架、吸盘、气管和气泵，两个升降支链安装在行走平台上，且两个升降支链对称布置，u型固架安装在行走平台上，且两个升降支链位于u型固架内，两个升降支链的前端安装有u型稳架，且u型稳架的上端设置有螺纹槽，u型稳架的上端均匀设置有按压支链，u型稳架的下端安装有l型辅架，l型辅架上均匀安装有吸盘，吸盘与气泵之间通过气管相连，气泵通过底座安装在l型辅架的内壁上，两个升降支链带动u型稳架进行升降，按压支链同时向下进行挤压调节确保板材上端被压住，气泵工作产生动力通过气管使得吸盘吸附在板材下端面，夹稳机构对板材进行夹稳升降运动，夹稳机构对板材、夹具进行稳固夹住与升降调节，无需人工夹取操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的升降支链包括固电机、丝杠、移动块、升降滑块和升降滑槽，固电机安装在行走平台上，固电机的输出轴通过联轴器安装与丝杠的下端相连，丝杠的上端通过轴承安装在u型固架上，丝杠设置有移动块，移动块上安装有升降滑块，升降滑块通过滑动配合的方式与升降滑槽相连，升降滑槽安装在u型固架的内壁上，升降支链带动u型稳架进行升降运动，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的按压支链包括伸缩辅板、横板、按压电机、螺纹、压一板、压滑块、压滑槽和压二板，伸缩辅板安装在u型稳架上，伸缩辅板上安装有横板，横板上安装有按压电机，按压电机通过联轴器与螺纹相连，螺纹通过螺纹的传动方式与螺纹槽相连，螺纹安装在压一板上，压一板的下端安装有压滑块，压滑块通过滑动配合的方式与压滑槽相连，压滑槽安装在压二板上，按压电机带动螺纹进行转动，螺纹通过螺纹的传动方式在螺纹槽内进行运动，螺纹带动压二板向下按压直到压二板与板材上端面相紧贴，压二板在压滑块与压滑槽的辅助下避免发生转动，确保了板材表面不会出现转痕，按压紧固，且被按压的物体表面不会出现压痕，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的调节机构包括两个移动电动滑块、一号板、一号电机、圆板、转杆、转滑槽、电动伸缩杆、二号板、二号电机、三号板、固滑槽和辅杆，两个移动电动滑块安装在多功能装置上，且两个移动电动滑块对称布置，两个移动电动滑块上设置有一号板，一号板上安装有一号电机，一号电机的输出轴上安装有圆板，圆板的下端均匀安装有转杆，转杆通过滑动配合的方式与转滑槽相连，转滑槽安装在一号板上，圆板上安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆上安装有二号板，二号板的下端安装有二号电机，二号电机的输出轴安装在三号板上，三号板上安装有固滑槽，固滑槽通过滑动配合的方式与辅杆相连，辅杆均匀安装在二号板上，调节机构带动去污装置移动到工作位置，同时，当曲面钢化玻璃栏杆的一面擦洗完毕后，二号电机带动去污机构转动到曲面钢化玻璃栏杆的另一面进行擦洗，自动化调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的去污机构包括多级气缸、t型辅架、伸缩固板、铲刀、铲除气缸、清洁喷头、清洁电机、转板、清洁毛刷、微电机、反转毛刷、冲洗喷头和擦干海绵，多级气缸安装在三号板上，多级气缸的顶端安装在t型辅架上，t型辅架上安装有伸缩固板，伸缩固板的前端安装有铲除气缸，铲除气缸的顶端安装在伸缩固板的后端，伸缩固板的后端安装有铲刀，t型辅架上安装有清洁喷头，t型辅架上通过底座安装有清洁电机，清洁电机的输出轴通过轴承安装在t型辅架上，清洁电机的输出轴上安装有转板，转板上安装有清洁毛刷，转板上通过底座均匀安装有微电机，微电机的输出轴通过轴承安装在转板上，微电机的输出轴上安装有反转毛刷，t型辅架上安装有冲洗喷头，t型辅架上安装有擦干海绵，且t型辅架上从左往右依次布置有铲刀、清洁喷头、清洁电机、冲洗喷头与擦干海绵，多级气缸带动去污机构进行升降运动，根据铲刀与曲面钢化玻璃当前的表面距离，铲除气缸带动铲刀进行伸缩调节后进行铲离运动，清洁喷头对当前曲面钢化玻璃面进行喷洒清洁剂，清洁电机带动清洁毛刷进行正转运动，微电机带动反转毛刷进行反转运动，清洁毛刷与反转毛刷对当前曲面钢化玻璃面进行旋转擦洗，冲洗喷头对擦洗后的曲面钢化玻璃面进行冲洗，擦干海绵对冲洗后的曲面钢化玻璃面进行擦干，去污机构对曲面钢化玻璃面上的脏块进行自动化铲离，且铲离干净，自动化铲离脏块与擦洗钢化玻璃表面，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的收集污水机构包括两个对应板、调节柱、贴板、紧贴海绵、圆环、四号板、两个微块、两个收集气缸、两个挤压板、固块、辅助气缸和角度气缸，两个对应板安装在去污机构的下端，调节柱通过销轴安装在两个对应板的内壁之间，调节柱的后端安装在贴板上，贴板上安装有紧贴海绵，调节柱通过滑动配合的方式与圆环相连，四号板上设置有圆槽，圆环安装在圆槽上，四号板上安装有两个微块，且两个微块对称布置，微块上通过销轴安装有收集气缸，收集气缸的顶端通过销轴安装在挤压板上，挤压板通过铰链安装在四号板上，调节柱的前端安装有固块，固块的侧面安装有辅助气缸，辅助气缸的顶端通过法兰安装在四号板上，固块上通过销轴安装有角度气缸，角度气缸的底端通过销轴安装在t型辅架上，由于紧贴海绵的柔软性与吸水性，调节机构带动紧贴海绵对曲面钢化玻璃的表面进行紧贴运动，去污机构冲洗后的污水被紧贴在曲面钢化玻璃面的紧贴海绵吸收，吸收完毕后，角度气缸带动调节柱进行角度调节，辅助气缸带动四号板向后推进，两个收集气缸同时带动两个挤压板进行相向运动使得两个挤压板将紧贴海绵内的污水进行挤出，同时，通过人工的方式对污水进行收集，及时收集擦洗后的污水，避免掉落至他人衣物上，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

工作时，首先，多功能装置上的行走平台带动本发明移动到工作位置，夹稳机构开始工作，夹稳机构上的两个升降支链带动u型稳架进行升降，按压支链同时向下进行挤压调节确保板材上端被压住，气泵工作产生动力通过气管使得吸盘吸附在板材下端面，夹稳机构对板材进行夹稳升降运动，按压支链开始工作，按压电机带动螺纹进行转动，螺纹通过螺纹的传动方式在螺纹槽内进行运动，螺纹带动压二板向下按压直到压二板与板材上端面相紧贴，压二板在压滑块与压滑槽的辅助下避免发生转动，确保了板材表面不会出现转痕，之后，扫离机构开始工作，扫离机构带动扫离刷对栏杆底端与地面间的死角处进行刷离，刷离出来的垃圾通过人工的方式进行收集，刷离完毕后，扫离气缸带动扫离刷进行角度调节确保扫离刷远离地面，第二步，去污装置上的调节机构开始工作，调节机构带动去污装置移动到工作位置，同时，当曲面钢化玻璃栏杆的一面擦洗完毕后，二号电机带动去污机构转动到曲面钢化玻璃栏杆的另一面进行擦洗，之后，去污机构开始工作，去污机构上的多级气缸带动去污机构进行升降运动，根据铲刀与曲面钢化玻璃当前的表面距离，铲除气缸带动铲刀进行伸缩调节后进行铲离运动，清洁喷头对当前曲面钢化玻璃面进行喷洒清洁剂，清洁电机带动清洁毛刷进行正转运动，微电机带动反转毛刷进行反转运动，清洁毛刷与反转毛刷对当前曲面钢化玻璃面进行旋转擦洗，冲洗喷头对擦洗后的曲面钢化玻璃面进行冲洗，擦干海绵对冲洗后的曲面钢化玻璃面进行擦干，之后，收集污水机构开始工作，由于紧贴海绵的柔软性与吸水性，调节机构带动紧贴海绵对曲面钢化玻璃的表面进行紧贴运动，去污机构冲洗后的污水被紧贴在曲面钢化玻璃面的紧贴海绵吸收，吸收完毕后，角度气缸带动调节柱进行角度调节，辅助气缸带动四号板向后推进，两个收集气缸同时带动两个挤压板进行相向运动使得两个挤压板将紧贴海绵内的污水进行挤出，同时，通过人工的方式对污水进行收集，可以实现对曲面钢化玻璃栏杆进行自动化清理的功能。

本发明的有益效果在于：

1、本发明可以解决对现有装有曲面钢化玻璃的阳台栏杆进行擦洗时需要人工对钢化玻璃两面进行擦洗，过程繁琐复杂，且有安全隐患，擦洗钢化玻璃时，当曲面钢化玻璃外侧面上有脏块时清理困难，且不易铲净，对曲面钢化玻璃外侧擦洗时，擦洗后的污水因没有及时收集流落下去导致他人的衣物变脏，人工擦洗曲面钢化玻璃外侧面时可能因操作不当引发安全隐患，在打扫阳台栏杆时，栏杆底端与地面间的死角处不容易清扫，人员需要不停进行清扫才能将垃圾从死角处清理出来，人员借助工具擦洗时可能因长期工作导致手部酸麻使得工具掉落，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对曲面钢化玻璃栏杆进行自动化清理的功能，自动化固定擦洗工具，自动化扫离死角处的垃圾，自动化紧贴曲面钢化玻璃表面进行擦洗，自动化收集污水，对钢化玻璃表面的异块铲除干净，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本发明设置有多功能装置，多功能装置带动本发明进行移动，且自动化扫离栏杆与地面间的死角处的脏物，自动化夹稳擦洗工具，无需人工夹取操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；

3、本发明设置有去污装置，去污装置对曲面钢化玻璃面上的脏块进行自动化铲离，且铲离干净，及时收集擦洗后的污水，避免掉落至他人衣物上，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明多功能装置的第一结构示意图；

图3是本发明多功能装置的第二结构示意图；

图4是本发明去污装置与行走平台的第一结构示意图；

图5是本发明去污装置与行走平台的第二结构示意图；

图6是本发明图2的a向局部放大图；

图7是本发明图2的b向局部放大图；

图8是本发明图4的c向局部放大图；

图9是本发明图5的d向局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图9所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种建筑阳台栏杆曲面钢化玻璃用自动化清洁车，包括多功能装置1和去污装置3，多功能装置1辅助去污装置3的行走与固定，去污装置3对钢化玻璃表面进行去污，多功能装置1的后端安装有去污装置3。

所述的多功能装置1包括行走平台11、扫离机构12和夹稳机构13，行走平台11的前端安装有扫离机构12，行走平台11的上端安装有夹稳机构13，行走平台11带动本发明进行行走，扫离机构12将栏杆底端与地面间的死角处进行清扫，夹稳机构13对清洗工具进行夹稳，多功能装置1带动本发明进行移动，且自动化扫离栏杆与地面间的死角处的脏物，自动化夹稳擦洗工具，无需人工夹取操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的去污装置3包括调节机构31、去污机构33和收集污水机构35，调节机构31安装在多功能装置1上，调节机构31的上端安装有去污机构33，去污机构33的下端安装有收集污水机构35，调节机构31带动去污机构33与收集污水机构35进行位置调节，去污机构33对曲面钢化玻璃表面进行铲除与刷洗，收集污水机构35将去污机构33擦洗后的污水进行吸收与挤离，去污装置3对曲面钢化玻璃面上的脏块进行自动化铲离，且铲离干净，及时收集擦洗后的污水，避免掉落至他人衣物上，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的扫离机构12包括两个称电动滑块121、移板122、扫离电机123、扫离刷124、固板125和扫离气缸126，两个称电动滑块121安装在行走平台11的前端，两个称电动滑块121上设置有移板122，移板122上通过销轴安装有扫离气缸126，扫离气缸126的顶端通过销轴安装在固板125上，固板125通过铰链安装在移板122上，固板125上通过底座安装有扫离电机123，扫离电机123的输出轴上安装有扫离刷124，扫离机构12带动扫离刷124对栏杆底端与地面间的死角处进行刷离，刷离完毕后，扫离气缸126带动扫离刷124进行角度调节确保扫离刷124远离地面，自动化扫离栏杆与地面间的死角处的脏物，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的夹稳机构13包括u型固架131、两个升降支链132、u型稳架133、按压支链134、l型辅架135、吸盘136、气管137和气泵138，两个升降支链132安装在行走平台11上，且两个升降支链132对称布置，u型固架131安装在行走平台11上，且两个升降支链132位于u型固架131内，两个升降支链132的前端安装有u型稳架133，且u型稳架133的上端设置有螺纹槽，u型稳架133的上端均匀设置有按压支链134，u型稳架133的下端安装有l型辅架135，l型辅架135上均匀安装有吸盘136，吸盘136与气泵138之间通过气管137相连，气泵138通过底座安装在l型辅架135的内壁上，两个升降支链132带动u型稳架133进行升降，按压支链134同时向下进行挤压调节确保板材上端被压住，气泵138工作产生动力通过气管137使得吸盘136吸附在板材下端面，夹稳机构13对板材进行夹稳升降运动，夹稳机构13对板材、夹具进行稳固夹住与升降调节，无需人工夹取操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的升降支链132包括固电机1321、丝杠1322、移动块1323、升降滑块1324和升降滑槽1325，固电机1321安装在行走平台11上，固电机1321的输出轴通过联轴器安装与丝杠1322的下端相连，丝杠1322的上端通过轴承安装在u型固架131上，丝杠1322设置有移动块1323，移动块1323上安装有升降滑块1324，升降滑块1324通过滑动配合的方式与升降滑槽1325相连，升降滑槽1325安装在u型固架131的内壁上，升降支链132带动u型稳架133进行升降运动，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的按压支链134包括伸缩辅板1341、横板1342、按压电机1343、螺纹1344、压一板1345、压滑块1346、压滑槽1347和压二板1348，伸缩辅板1341安装在u型稳架133上，伸缩辅板1341上安装有横板1342，横板1342上安装有按压电机1343，按压电机1343通过联轴器与螺纹1344相连，螺纹1344通过螺纹的传动方式与螺纹槽相连，螺纹1344安装在压一板1345上，压一板1345的下端安装有压滑块1346，压滑块1346通过滑动配合的方式与压滑槽1347相连，压滑槽1347安装在压二板1348上，按压电机1343带动螺纹1344进行转动，螺纹1344通过螺纹的传动方式在螺纹槽内进行运动，螺纹1344带动压二板1348向下按压直到压二板1348与板材上端面相紧贴，压二板1348在压滑块1346与压滑槽1347的辅助下避免发生转动，确保了板材表面不会出现转痕，按压紧固，且被按压的物体表面不会出现压痕，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的调节机构31包括两个移动电动滑块311、一号板312、一号电机313、圆板314、转杆315、转滑槽316、电动伸缩杆317、二号板318、二号电机319、三号板320、固滑槽321和辅杆322，两个移动电动滑块311安装在多功能装置1上，且两个移动电动滑块311对称布置，两个移动电动11滑块311上设置有一号板312，一号板312上安装有一号电机313，一号电机313的输出轴上安装有圆板314，圆板314的下端均匀安装有转杆315，转杆315通过滑动配合的方式与转滑槽316相连，转滑槽316安装在一号板312上，圆板314上安装有电动伸缩杆317，电动伸缩杆317上安装有二号板318，二号板318的下端安装有二号电机319，二号电机319的输出轴安装在三号板320上，三号板320上安装有固滑槽321，固滑槽321通过滑动配合的方式与辅杆322相连，辅杆322均匀安装在二号板318上，调节机构31带动去污装置3移动到工作位置，同时，当曲面钢化玻璃栏杆的一面擦洗完毕后，二号电机319带动去污机构33转动到曲面钢化玻璃栏杆的另一面进行擦洗，自动化调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的去污机构33包括多级气缸331、t型辅架332、伸缩固板333、铲刀334、铲除气缸335、清洁喷头336、清洁电机337、转板338、清洁毛刷339、微电机340、反转毛刷341、冲洗喷头342和擦干海绵343，多级气缸331安装在三号板320上，多级气缸331的顶端安装在t型辅架332上，t型辅架332上安装有伸缩固板333，伸缩固板333的前端安装有铲除气缸335，铲除气缸335的顶端安装在伸缩固板333的后端，伸缩固板333的后端安装有铲刀334，t型辅架332上安装有清洁喷头336，t型辅架332上通过底座安装有清洁电机337，清洁电机337的输出轴通过轴承安装在t型辅架332上，清洁电机337的输出轴上安装有转板338，转板338上安装有清洁毛刷339，转板338上通过底座均匀安装有微电机340，微电机340的输出轴通过轴承安装在转板338上，微电机340的输出轴上安装有反转毛刷341，t型辅架332上安装有冲洗喷头342，t型辅架332上安装有擦干海绵343，且t型辅架332上从左往右依次布置有铲刀334、清洁喷头336、清洁电机337、冲洗喷头342与擦干海绵343，多级气缸331带动去污机构33进行升降运动，根据铲刀334与曲面钢化玻璃当前的表面距离，铲除气缸335带动铲刀334进行伸缩调节后进行铲离运动，清洁喷头336对当前曲面钢化玻璃面进行喷洒清洁剂，清洁电机337带动清洁毛刷339进行正转运动，微电机340带动反转毛刷341进行反转运动，清洁毛刷339与反转毛刷341对当前曲面钢化玻璃面进行旋转擦洗，冲洗喷头342对擦洗后的曲面钢化玻璃面进行冲洗，擦干海绵343对冲洗后的曲面钢化玻璃面进行擦干，去污机构33对曲面钢化玻璃面上的脏块进行自动化铲离，且铲离干净，自动化铲离脏块与擦洗钢化玻璃表面，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的收集污水机构35包括两个对应板351、调节柱352、贴板364、紧贴海绵353、圆环354、四号板355、两个微块356、两个收集气缸357、两个挤压板358、固块359、辅助气缸360和角度气缸361，两个对应板351安装在去污机构33的下端，调节柱352通过销轴安装在两个对应板351的内壁之间，调节柱352的后端安装在贴板364上，贴板364上安装有紧贴海绵353，调节柱352通过滑动配合的方式与圆环354相连，四号板355上设置有圆槽，圆环354安装在圆槽上，四号板355上安装有两个微块356，且两个微块356对称布置，微块356上通过销轴安装有收集气缸357，收集气缸357的顶端通过销轴安装在挤压板358上，挤压板358通过铰链安装在四号板355上，调节柱352的前端安装有固块359，固块359的侧面安装有辅助气缸360，辅助气缸360的顶端通过法兰安装在四号板355上，固块359上通过销轴安装有角度气缸361，角度气缸361的底端通过销轴安装在t型辅架332上，由于紧贴海绵353的柔软性与吸水性，调节机构31带动紧贴海绵353对曲面钢化玻璃的表面进行紧贴运动，去污机构33冲洗后的污水被紧贴在曲面钢化玻璃面的紧贴海绵353吸收，吸收完毕后，角度气缸361带动调节柱352进行角度调节，辅助气缸360带动四号板355向后推进，两个收集气缸357同时带动两个挤压板358进行相向运动使得两个挤压板358将紧贴海绵353内的污水进行挤出，同时，通过人工的方式对污水进行收集，及时收集擦洗后的污水，避免掉落至他人衣物上，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

工作时，首先，多功能装置1上的行走平台11带动本发明移动到工作位置，夹稳机构13开始工作，夹稳机构13上的两个升降支链132带动u型稳架133进行升降，按压支链134同时向下进行挤压调节确保板材上端被压住，气泵138工作产生动力通过气管137使得吸盘136吸附在板材下端面，夹稳机构13对板材进行夹稳升降运动，按压支链134开始工作，按压电机1343带动螺纹1344进行转动，螺纹1344通过螺纹的传动方式在螺纹槽内进行运动，螺纹1344带动压二板1348向下按压直到压二板1348与板材上端面相紧贴，压二板1348在压滑块1346与压滑槽1347的辅助下避免发生转动，确保了板材表面不会出现转痕，之后，扫离机构12开始工作，扫离机构12带动扫离刷124对栏杆底端与地面间的死角处进行刷离，刷离出来的垃圾通过人工的方式进行收集，刷离完毕后，扫离气缸126带动扫离刷124进行角度调节确保扫离刷124远离地面，第二步，去污装置3上的调节机构31开始工作，调节机构31带动去污装置3移动到工作位置，同时，当曲面钢化玻璃栏杆的一面擦洗完毕后，二号电机319带动去污机构33转动到曲面钢化玻璃栏杆的另一面进行擦洗，之后，去污机构33开始工作，去污机构33上的多级气缸331带动去污机构33进行升降运动，根据铲刀334与曲面钢化玻璃当前的表面距离，铲除气缸335带动铲刀334进行伸缩调节后进行铲离运动，清洁喷头336对当前曲面钢化玻璃面进行喷洒清洁剂，清洁电机337带动清洁毛刷339进行正转运动，微电机340带动反转毛刷341进行反转运动，清洁毛刷339与反转毛刷341对当前曲面钢化玻璃面进行旋转擦洗，冲洗喷头342对擦洗后的曲面钢化玻璃面进行冲洗，擦干海绵343对冲洗后的曲面钢化玻璃面进行擦干，之后，收集污水机构35开始工作，由于紧贴海绵353的柔软性与吸水性，调节机构31带动紧贴海绵353对曲面钢化玻璃的表面进行紧贴运动，去污机构33冲洗后的污水被紧贴在曲面钢化玻璃面的紧贴海绵353吸收，吸收完毕后，角度气缸361带动调节柱352进行角度调节，辅助气缸360带动四号板355向后推进，两个收集气缸357同时带动两个挤压板358进行相向运动使得两个挤压板358将紧贴海绵353内的污水进行挤出，同时，通过人工的方式对污水进行收集，实现了对曲面钢化玻璃栏杆进行自动化清理的功能，解决了对现有装有曲面钢化玻璃的阳台栏杆进行擦洗时需要人工对钢化玻璃两面进行擦洗，过程繁琐复杂，且有安全隐患，擦洗钢化玻璃时，当曲面钢化玻璃外侧面上有脏块时清理困难，且不易铲净，对曲面钢化玻璃外侧擦洗时，擦洗后的污水因没有及时收集流落下去导致他人的衣物变脏，人工擦洗曲面钢化玻璃外侧面时可能因操作不当引发安全隐患，在打扫阳台栏杆时，栏杆底端与地面间的死角处不容易清扫，人员需要不停进行清扫才能将垃圾从死角处清理出来，人员借助工具擦洗时可能因长期工作导致手部酸麻使得工具掉落，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。