本实用新型属于日常生活领域，具体涉及一种用于全自动的婴儿摇篮装置。
背景技术：
随着社会经济的发展，人们的生活也都逐渐提高，许多拥有婴幼儿的家庭都希望孩子有个良好的成长环境，但是年青的父母需要同时兼顾宝宝和家庭生活感到非常疲惫,尤其是婴儿摇篮，他们需要一个不仅舒适而且又智能的婴儿摇篮，全自动婴儿摇篮可以提供给婴儿舒适摇摆的感觉，有助于婴儿更快的进入睡眠状态，使得家长们也可腾出手来处理家务或者休息，从而大大的减轻了婴幼儿父母的劳动负担，促进了婴儿的深度睡眠，提高了大人和小孩的睡眠质量，为婴儿的健康成长提供保证。
技术实现要素：
本实用新型提供一种全自动婴儿摇篮系统，其目的在于解决现实生活中婴儿摇篮全靠人工摇动，需要父母陪伴，耗费时间和精力的问题。
本实用新型提供一种全自动婴儿摇篮系统，其特征在于，包括睡眠检测模块、核心控制模块、动力模块以及可移动式的报警模块；所述核心控制模块分别与睡眠检测模块、报警模块和动力模块连接，所述睡眠检测模块用于检测婴儿的眼部图像，采集婴儿的眼部表征，并把信息传递给核心控制模块，经内部睡眠检测算法，判定婴儿的睡眠状态，进而控制各个模块，所述动力模块由电动机和一个双臂摇杆装置构成，由电机带动摇杆装置，使摇篮有规律的摆动，所述报警模块用于当婴儿睡醒时，核心控制模块第一时间发送报警信息给报警模块，接收信息后发出报警信息，所述核心控制模块采用主控芯片，与睡眠检测模块，人体红外测温模块，动力模块，报警模块相连接，通过内部程序判定和处理各个模块的信息。
优先的，所述睡眠检测模块采用摄像头传感器，采集婴儿的眼部信息，通过主控芯片里面相关的图像处理算法判断婴儿的是否睡眠，并把信息传递给核心控制模块，当核心控制模块接收到睡眠检测模块发送过来的图像信息，并经内部特定图像处理算法处理后，检测婴儿闭眼时间是否超过2分钟，经程序判定婴儿是否处于睡眠状态，并根据这一结果控制其他外部模块的工作，摄像头安装在摇篮的正上方，可以实时采集到婴儿的眼部图像。
优先的，所述动力模块为摇篮摆动提供动力，可以使摇篮平和有规律的摆动。动力模块由电动机和摇杆装置组成，采用三相异步电机，摇杆装置由摆臂机构和球头连接装置构成，所述摆臂机构安装于婴儿摇篮底端两侧，对称安装，确保摆动时的摆幅和婴儿摇篮的水平，最大程度的确保婴儿的睡眠质量，所述球头连接装置用于连接连杆和电机实现动力的传递，通过电机一定程度摆幅的正反转动使摇篮产生摆动。
优先的，所述的报警模块由简单的蜂鸣器电路组成，为可移动便携装置，可安放在卧室或者客厅，当核心控制模块发出报警信息时，通过蓝牙实现婴儿摇篮与报警装置之间的信息传输，报警模块内部芯片控制报警模块内部电路工作，蜂鸣器第一时间发出报警信号，可以使父母实时掌握了解婴儿的信息。
有益效果：
1、采用人脸识别系统，精确度高，可以更加精确地判断婴儿的睡眠状态，实时掌握婴儿的个体信息。
2、舒适度好，通过电动机和单片机控制，可以使摇篮幅度相同并且有规律的摆动，确保婴儿的睡眠质量满足，使用用户的要求，解决了国内没有相似婴儿摇篮的问题。
3、通过电动机和摇杆装置可以把简单的电能转换为机械能，代替了人工摆动耗时费力的问题，工作效率高。
4、本专利涉及一种全自动的婴儿摇篮装置，在无人看管时可以自行运行，但也可以手动开启和关闭，操作性高。
附图说明
图1为一种自动摇篮装置的系统结构简图，
图2为本实用新型所述的动力模块双臂摇杆正视图，
图3为本实用新型所述的动力模块双臂摇杆装置侧视图。
具体实施方式
下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。
一种全自动的婴儿摇篮系统，该装置包括核心控制模块、睡眠检测模块、动力模块、报警模块。其中核心控制模块与睡眠检测模块，动力模块、报警模块相连。核心控制芯片通过内部程序和算法判定和处理各个模块传输过来的实时信息，并把处理后的信息传递给相关模块，使其完成各项功能，报警模块内部安装有主控芯片STC89C51，该装置与核心控制模块之间通过HC-05蓝牙模块实现信号的传递。当核心控制模块发出报警信息时，报警模块内部的蜂鸣器电路开始工作，直到认为关闭为止，报警器安装有开关，可以实现人工的开启与关闭，由于信号无线传输的稳定性的问题，报警模块核心控制模块之间距离不应大于10m。
所述睡眠检测模块由摄像头传感器和主控芯片内部的核心算法组成。通过摄像头传感器采集婴儿的眼部图像信息，传递给核心控制模块，摄像头安装在摇篮的正上方，可以实时采集到婴儿的眼部图像，记录婴儿的眼部表征，根据核心控制芯片内部的图像处理算法对采集到的图像信息进行处理，判断婴儿的睡眠状态，并将计算结果传递给核心控制模块，接收到婴儿的眼部信息后，经内部特定图像处理算法处理，检测婴儿闭眼时间是否超过2分钟，根据程序判定婴儿是否处于睡眠状态，进而控制其他各个模块。
所述的动力模块为摇篮摆动提供动力，由电动机和双臂摇杆装置组成，采用三相异步电机，摇杆装置由摆臂机构和球头连接装置构成，所述球头连接装置用于连接连杆和电机，实现动力的传递，通过电机一定程度摆幅的正反转动使摇篮产生摆动。
本专利所述的核心控制模块与报警模块，睡眠检测模块，动力模块相连，主控芯片采用STM32F103ZE，通过内部核心控制芯片处理各个模块信息。
本实用新型具有以优点：
1、采用人脸识别系统，精确度高，可以更加精确地判断婴儿的睡眠状态，实时掌握婴儿的个体信息。
2、舒适度好，通过电动机和单片机控制，可以使摇篮幅度相同并且有规律的摆动，确保婴儿的睡眠质量满足，使用用户的要求，解决了国内没有相似婴儿摇篮的问题。
3、通过电动机和摇杆装置可以把简单的电能转换为机械能，代替了人工摆动耗时费力的问题，工作效率高。
4、本专利涉及一种全自动的婴儿摇篮装置，在无人看管时可以自行运行，但也可以手动开启和关闭，操作性高。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。