本实用新型涉及一种禅垫，尤其涉及一种智能禅垫。
背景技术：
随着人们物质生活的充裕，越来越多的人开始追求精神上的满足，而打坐这种养神养精的方式，变得被越来越多的人所接受。在打坐过程中，禅垫的选择至关重要，无论是从打坐的方式、打坐的状态等方面来说，一个好的禅垫既可以帮助人们掌握打坐的正确姿势，同时又可以实时的收集人们在打坐过程中的状态，经过特殊的模型算法处理后反馈给他们，从而帮助人们得到更好的精和神。因此，在整个禅垫的设计过程中，禅垫结构设计就变的更加重要。
现有的市面上的禅垫多为纯海绵式打坐禅垫，只具备一定的舒适性，不具备自动化的监测打坐状态的功能，也就起不到实时反馈帮助用户认知和改善打坐状态的作用。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术存在的问题和不足，提供一种新型的智能禅垫。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
本实用新型提供一种智能禅垫，其特点在于，其包括一坐垫、至少三个六轴陀螺仪、一压力传感器和一控制器，该些六轴陀螺仪、该压力传感器和该控制器均集成于该坐垫内，该三个六轴陀螺仪在该坐垫内的分布呈三角形，该压力传感器位于该三角形的顶角处；
当打坐人坐于该坐垫上时，位于该三角形的顶角处的六轴陀螺仪对应打坐人的盆骨部位，位于该三角形的两个底角处的六轴陀螺仪分别对应打坐人的两个腿部；
该些六轴陀螺仪和该压力传感器均与该控制器电连接。
较佳地，该坐垫的表面布设有一弧形线，该些六轴陀螺仪和该压力传感器均设置于该坐垫内且对应该弧形线和该坐垫的边缘围设的范围内。
较佳地，该些六轴陀螺仪中的第一六轴陀螺仪和第三六轴陀螺仪设置于该坐垫内且对应该弧形线的位置处，该些六轴陀螺仪中的第二六轴陀螺仪设置于该坐垫内且对应该弧形线和该坐垫的边缘围设的范围内。
较佳地，该第二六轴陀螺仪和该压力传感器重叠设置。
较佳地，该些六轴陀螺仪均采用MPU6050。
较佳地，该智能禅垫还包括一存储器，该存储器布设于该坐垫内，该存储器与该控制器电连接。
较佳地，该智能禅垫还包括一控制器盒，该控制器盒布设于该坐垫内，该存储器与该控制器焊接在同一块电路板上，并置于该控制盒中。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。
本实用新型的积极进步效果在于：
通过本实用新型的禅垫结构，能够三维立体的监测打坐过程中打坐人的状态，当打坐人处于打坐状态中时，禅垫能够不受干扰的采集数据，并能自动化的判断打坐开始和退出的状态，无需任何控制按钮即可智能的存储、传输打坐数据等功能。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例的智能禅垫的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实施例提供一种禅垫系统，其包括一坐垫1、至少三个六轴陀螺仪(见图1，分别为第一六轴陀螺仪2、第二六轴陀螺仪3和第三六轴陀螺仪4)、一压力传感器5、一控制器6和一存储器(图中未示出)。
其中，该坐垫1为长方体，该第一六轴陀螺仪2、该第二六轴陀螺仪3、该第三六轴陀螺仪4、该压力传感器5和该控制器6均集成于该坐垫1内，该第一六轴陀螺仪2、该第二六轴陀螺仪3和该第三六轴陀螺仪4在该坐垫1内的分布呈三角形，该压力传感器5位于该三角形的顶角处，而且，该压力传感器5和该第二六轴陀螺仪3重叠设置，该第一六轴陀螺仪2、该第二六轴陀螺仪3、该第三六轴陀螺仪4和该压力传感器5通过连接线7与该控制器6电连接。
而且，当打坐人坐于该坐垫1上时，位于该三角形的顶角处的该第二六轴陀螺仪3对应打坐人的盆骨部位，位于该三角形的两个底角处的第一六轴陀螺仪2和第三六轴陀螺仪4分别对应打坐人的两个腿部。
该坐垫1的表面布设有一弧形线8，该第一六轴陀螺仪2、该第二六轴陀螺仪3、该第三六轴陀螺仪4和该压力传感器5均设置于该坐垫1内且对应该弧形线8和该坐垫1的边缘围设的范围内。例如，该第一六轴陀螺仪2和该第三六轴陀螺仪4设置于该坐垫1内且对应该弧形线8的位置处，该第二六轴陀螺仪3设置于该坐垫1内且对应该弧形线8和该坐垫1的边缘围设的范围内
该些六轴陀螺仪均采用MPU6050，MPU6050为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。
此外，该存储器既可以设置于该坐垫1内，也可以设置于该坐垫1外，更可以与该坐垫1分离设置。
该压力传感器5检测该坐垫1上的压力并将压力值传输至该控制器6，该控制器6根据该压力值判断该坐垫1上是否有人打坐，在为是时开启该三个六轴陀螺仪和该存储器。
该三个六轴陀螺仪分别采集打坐人的盆骨部位和两腿部在打坐过程中的加速度和角速度信息，并将采集到的加速度和角速度信息传输至该控制器6，该控制器6根据该些加速度和角速度信息分析打坐人的状态，并将该些加速度和角速度信息以及状态信息传输至该存储器。
数据显示部分在移动端，禅垫自带的APP，该控制器6与移动端采用蓝牙连接传输数据，移动端显示该些加速度和角速度信息以及状态信息。
本实用新型能三维立体的监测打坐过程中打坐人的状态，当打坐状态中打坐人只坐满图1中坐垫的1/3位置(即虚线部分)时，禅垫能够不受干扰的采集数据，并能自动化的判断打坐开始和退出的状态，无需任何控制按钮即可智能的存储、传输打坐数据等功能。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。