本实用新型涉及厨房电器设备领域，尤其涉及一种固体佐料投料装置。
背景技术：
现有的炒菜机，因其没有配备固体佐料投料装置，所以只能采用人工投放固体佐料的方式，其中如葱、姜、蒜等固体佐料需要人工切碎后再投入炒菜机中，工序复杂，人工成本过高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于解决上述问题提出一种固体佐料投料装置。
为了达到此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种固体佐料投料装置，包括机架、第一投料机构、第二投料机构、第一驱动机构、第二驱动机构和翻转投料机构；
所述第一投料机构和所述第二投料机构设置于所述机架上，所述第一投料机构包括储料装置、开关和投料管，所述投料管设于所述储料装置的下端，所述投料管的一端通过安装座与所述机架固定，所述开关设于所述储料装置的一侧；
所述第二投料机构包括电机、佐料仓、螺旋杆、投料架和机壳，所述投料架设于所述机架，所述机壳设于所述投料架上，所述机壳的一端的下部设有出料口，所述机壳的上端设有所述佐料仓，所述螺旋杆设于所述机壳的内部，所述螺旋杆的一端与所述电机的输出端连接，所述电机设于所述投料架上；
所述第一驱动机构驱动所述翻转投料机构在X轴方向移动；
所述第二驱动机构驱动所述翻转投料机构在Y轴方向移动；
所述翻转投料机构设于所述第一驱动机构上，所述翻转投料机构包括料斗、翻转电机、翻转轴和联动杆，所述翻转电机的输出端与所述翻转轴连接，所述翻转轴穿过所述联动杆的一端并带动所述联动杆同步翻转，所述联动杆的另一端固定于所述料斗。
更优的，所述第一驱动机构包括第一电机、滑块、导轨和第一丝杆，所述导轨和所述第一丝杆分别穿过所述滑块，所述第一电机的输出端与所述第一丝杆的一端连接，所述第一电机驱动所述第一丝杆旋转带动所述滑块在X轴方向移动。
更优的，所述第二驱动机构包括第二电机、滑槽、滑轨、第一滑动块、第二滑动块和第二丝杆，所述滑槽和所述滑轨平行设置于所述机架底部的两端，所述第一滑动块和所述第二滑动块分别设于所述滑槽内和所述滑轨上，所述第二丝杆穿过所述第一滑动块并与所述第二电机连接，所述第一驱动机构固定设于所述第一滑动块与所述第二滑动块之间，所述第二电机驱动所述第二丝杆旋转带动所述第一驱动机构在Y轴方向移动。
更优的，所述第二投料机构还设有料仓盖，所述料仓盖设于所述佐料仓的上部。
更优的，所述第一投料机构设有多个，多个所述第一投料机构平行设于所述机架上。
更优的，所述第二投料机构设有多个，多个所述第二投料机构平行设于所述机架上。
更优的，所述螺旋杆的材料为不锈钢。
更优的，所述开关为电磁开关。
本实用新型的目的在于提出一种固体佐料投料装置，通过设置第二投料机构，可以将固体佐料搅碎，省去了人工切碎环节，省时、省力，设置第一驱动机构、第二驱动机构和翻转投料机构，不需要人工操作便可将固体佐料投入炒锅内，节约了人工成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构图；
图2为本实用新型实施例的结构图；
图3为本实用新型实施例的结构图；
图4为本实用新型实施例的结构图；
其中：1为机架；11为安装座；2为第一投料机构；21为储料装置；22为开关；23为投料管；3为第二投料机构；31为电机；32为佐料仓；33为螺旋杆；34为投料架；35为机壳；36为料仓盖；4为第一驱动机构；41为第一电机；42为滑块；43为导轨；44为第一丝杆；5为第二驱动机构；51为第二电机；52为滑槽；53为滑轨；54为第一滑动块；55为第二滑动块；56为第二丝杆；6为翻转投料机构；61为料斗；62为翻转电机；63为翻转轴；64为联动杆。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
一种固体佐料投料装置，包括机架1、第一投料机构2、第二投料机构3、第一驱动机构4、第二驱动机构5和翻转投料机构6；所述第一投料机构2和所述第二投料机构3设置于所述机架1上，所述第一投料机构2包括储料装置21、开关22和投料管23，所述投料管23设于所述储料装置21的下端，所述投料管23的一端通过安装座11与所述机架1固定，所述开关22设于所述储料装置21的一侧；所述第二投料机构3包括电机31、佐料仓32、螺旋杆33、投料架34和机壳35，所述投料架34设于所述机架1，所述机壳35设于所述投料架34上，所述机壳35的一端的下部设有出料口，所述机壳35的上端设有所述佐料仓32，所述螺旋杆33设于所述机壳35的内部，所述螺旋杆33的一端与所述电机31的输出端连接，所述电机31设于所述投料架34上；所述第一驱动机构4驱动所述翻转投料机构6在X轴方向移动；所述第二驱动机构5驱动所述翻转投料机构6在Y轴方向移动；所述翻转投料机构6设于所述第一驱动机构4上，所述翻转投料机构6包括料斗61、翻转电机62、翻转轴63和联动杆64，所述翻转电机62的输出端与所述翻转轴63连接，所述翻转轴穿过所述联动杆64的一端并带动所述联动杆64同步翻转，所述联动杆64的另一端固定于所述料斗61。
如图1-4所示，本例中所述机架1的分为两层，上层设有所述第一投料机构2和所述第二投料机构3，所述机架1的下层设有所述第一驱动机构4、第二驱动机构5和所述翻转投料机构6，工作时，将固体佐料放入所述第一投料机构2和所述第二投料机构3内，通过所述第一驱动机构4和所述第二驱动机构5共同驱动所述翻转投料机构6分别在X轴方向和Y轴方向移动，同时所述翻转投料机构6的所述料斗61接住来自投料机构的固体佐料，在通过所述翻转轴63带动所述联动杆64将固体佐料投入炒锅内，与现有技术相比，本例省去了人工投放固体佐料的步骤，方便操作、节约了人工成本；所述第二投料机构3为螺旋杆推动搅拌固体佐料，例如葱、姜、蒜等固体佐料放入所述佐料仓32内，通过所述电机31驱动所述螺旋杆33旋转对固体佐料进行搅碎后，通过出料口投入所述料斗61内，再投入炒锅中，省去了人工切碎后再投放的过程，节约了人力。
更进一步的说明，所述第一驱动机构4包括第一电机41、滑块42、导轨43和第一丝杆44，所述导轨43和所述第一丝杆44分别穿过所述滑块42，所述第一电机41的输出端与所述第一丝杆44的一端连接，所述第一电机41驱动所述第一丝杆44旋转带动所述滑块42在X轴方向移动。所述翻转投料机构6固定设于所述滑块42，所述第一驱动机构4为电机带动丝杆转动并驱动所述滑块42在所述导轨43移动，使所述料斗61接料更加准确，避免浪费。
更进一步的说明，所述第二驱动机构5包括第二电机51、滑槽52、滑轨53、第一滑动块54、第二滑动块55和第二丝杆56，所述滑槽52和所述滑轨53平行设置于所述机架1底部的两端，所述第一滑动块54和所述第二滑动块55分别设于所述滑槽52内和所述滑轨53上，所述第二丝杆56穿过所述第一滑动块54并与所述第二电机51连接，所述第一驱动机构4固定设于所述第一滑动块54与所述第二滑动块55之间，所述第二电机51驱动所述第二丝杆56旋转带动所述第一驱动机构4在Y轴方向移动。所述第二驱动机构5同样也为丝杆传动原理，所述第二电机51通过所述第二丝杆56带动固定于所述第一滑动块54和所述第二滑动块55之间的所述第一驱动机构4在Y轴方向移动，使所述料斗61接料更加准确，避免浪费。
更进一步的说明，所述第二投料机构3还设有料仓盖36，所述料仓盖36设于所述佐料仓32的上部。设置所述料仓盖36，防止所述第二投料机构3在搅碎固体佐料的过程中发生固体佐料飞溅到所述佐料仓32外，避免浪费；同时防止在不使用的时候灰尘落入所述佐料仓32内，造成食品卫生不合格。
更进一步的说明，所述第一投料机构2设有多个，多个所述第一投料机构2平行设于所述机架1上。如图1和2所示，本例中所述第一投料机构2设有五个，可根据需要添加或减少所述第一投料机构2，避免造成资源的浪费。
更进一步的说明，所述第二投料机构3设有多个，多个所述第二投料机构3平行设于所述机架1上。如图1和2所示，本例中所述第二投料机构3设有三个，可根据需要添加或减少所述第二投料机构3，避免造成资源浪费。
更进一步都是说明，所述螺旋杆33的材料为不锈钢。所述螺旋杆33使用不锈钢材料，在搅碎固体佐料的过程中，不锈钢材料强度大，更容易将坚硬的固体佐料搅碎，同时不锈钢材料耐腐蚀性好。
更进一步的说明，所述开关22为电磁开关。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。