本实用新型属于座椅技术领域，特指一种座椅仰躺机构。
背景技术：
现代人生活忙碌，在高强度的生活和工作压力面前神经紧绷，常导致身体疲惫、肌肉酸痛的症状的发生。于是各式各样的按摩椅因应而生，通过提供使用者坐躺进行按摩促进血液循环、舒畅紧固，达到消除疲劳及舒缓压力的目的。
目前，按摩椅的旋转结构各式各样，大多结构复杂，调节繁琐，制造成本过高，而且转动的效果让人感觉不舒适。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种结构简单、低成本、转动平稳的座椅仰躺机构。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种座椅仰躺机构，包括底座和座椅，所述底座上端部向下凹陷形成圆弧形的底座转动位，所述座椅底部设置有与底座转动位形状相适配的座椅底面，所述底座转动位和座椅底面之间设置有转动机构；
所述底座内部设置有推杆装置，所述推杆装置的一端铰接在底座上、另一端铰接在座椅的底部，通过推杆装置的伸缩实现座椅在底座上转动。
优选地，所述推杆装置为底座电机推杆，底座电机推杆包括可伸缩的底座推杆，所述底座推杆的端部穿设有铰接销；所述座椅的底部固设有定位件，定位件的下端设置有所述铰接销。
优选地，所述铰接销的轴线和底座转动位的轴线设置在同一竖直平面上。
优选地，所述转动机构包括若干个第一滚动轮，所述第一滚动轮固设在底座转动位或者座椅底面的两侧端部并形成两排对称的第一滚动轮组，所述第一滚动轮组的表面接触对应的座椅底面或者底座转动位。
优选地，所述第一滚动轮组的外侧设置有圆弧形的防护罩，防护罩一端固设在座椅底面或者底座转动位上，所述防护罩的另一端向内弯折形成一限位边，所述第一滚动轮组设置在防护罩的限位边内。
优选地，所述底座的底部设置有若干第一滚轮。
优选地，所述座椅前部铰接有脚拖，所述座椅下方铰接有脚拖电机推杆，所述脚拖电机推杆的前端铰接在脚拖上。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
1、本实用新型通过推杆装置实现座椅的转动，其结构简单、转动方便；其推杆装置为底座电机推杆，电机推杆为通用件，成本低，方便维修更换；通过控制器控制底座电机推杆的伸缩实现座椅的转动，控制精度高，转动速度可以调节，调节舒服性强。
2、本实用新型的转动机构为两排对称的滚动轮组，滚动轮传动摩擦小，噪音低。
3、本实用新型滚动轮组外侧设置有防护罩，一是保护转动机构，防止杂物进入，防止人体的部位进入，避免受伤；二是防护罩设置有限位边，能有效限制底座和座椅的相对位置。
附图说明
图1是本实用新型的结构简图。
图2是本实用新型的剖面图。
图3是本实用新型底座的结构简图。
图4是图1的A处防护罩结构的局部放大图。
图中标号的含义：
2-座椅；5-底座；21-脚拖；22-脚拖电机推杆；60-底座转动位；61-底座电机推杆；62-铰接销；63-定位件；64-第一滚动轮；65-防护罩；66-限位边；67-第一滚轮。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例一：
一种座椅仰躺机构，包括底座5和座椅2，所述底座5上端部向下凹陷形成圆弧形的底座转动位60，本实用新型的底座转动位60为一个圆弧面，所述座椅2底部设置有与底座转动位60形状相适配的座椅底面，所述底座转动位60和座椅底面之间设置有转动机构。
所述底座5内部设置有推杆装置，所述推杆装置的一端铰接在底座5上、另一端铰接在座椅2的底部，通过推杆装置的伸缩实现座椅2在底座5上转动。
优选地，所述推杆装置为底座电机推杆61，底座电机推杆61包括可伸缩的底座推杆，所述底座推杆的端部穿设有铰接销62；所述座椅2的底部固设有定位件63，定位件63的下端设置有所述铰接销62，底座电机推杆61的底座推杆伸缩带动定位件63及座椅2运动时，底座电机推杆61两端的铰接处会发生转动，适应其转动的位置。
本实用新型通过推杆装置实现座椅2的转动，其结构简单、转动方便；其推杆装置为底座电机推杆，电机推杆为通用件，成本低，方便维修更换；通过控制器控制底座电机推杆的伸缩实现座椅的转动，控制精度高，转动速度可以调节，调节比较舒服。
优选地，所述铰接销62的轴线和底座转动位60的轴线设置在同一平面上，本实用新型座椅2能基本保证使用者的重心在底座转动位60的轴线上，这样一来，在转动时，座椅的转动幅度不变的情况下，人的转动幅度会相对变小，使人更加舒适。
优选地，所述转动机构包括若干个第一滚动轮64，本实用新型的数量在5-8个，所述第一滚动轮64固设在底座转动位60的两侧端部并形成两排对称的第一滚动轮组，所述第一滚动轮组的上表面均接触座椅底面。本实用新型的转动机构为两排对称的滚动轮组，滚动轮传动摩擦小，噪音低。
优选地，所述底座转动位60的后端部还设置有两个第一滚动轮64，防止座椅因仰躺角度过大而侧翻。
优选地，所述第一滚动轮组的外侧设置有圆弧形的防护罩65，防护罩65一端固设在座椅底面上，所述防护罩65的下端向内弯折形成一限位边66，所述第一滚动轮组设置在防护罩65的限位边66内。
本实用新型滚动轮组外侧设置有防护罩，一是保护转动机构，防止杂物进入，防止人体的部位进入，避免受伤；二是防护罩设置有限位边，能有效限制底座和座椅的相对位置。
优选地，所述底座5的底部设置有若干第一滚轮67。本实用新型的第一滚轮67方便座椅的移动。
优选地，所述座椅2前部铰接有脚拖21，所述座椅2下方铰接有脚拖电机推杆22，所述脚拖电机推杆22的前端铰接在脚拖21上。当座椅在仰躺时，脚拖21可以升起，通过调节脚拖电机推杆22，可以随意调整脚拖21的位置，使小腿放在舒适的位置。
实施例二：
本实施例与实施例一基本相似，其不同点在于：所述转动机构包括若干个第一滚动轮64，所述第一滚动轮64固设在座椅底面的两侧端部并形成两排对称的第一滚动轮组，所述第一滚动轮组的下表面均接触底座转动位60。
优选地，所述第一滚动轮组的外侧设置有圆弧形的防护罩65，防护罩65一端固设在底座转动位60上，所述防护罩65的上端向内弯折形成一限位边66，所述第一滚动轮组设置在防护罩65的限位边66内。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。