多介质智能清洁装置的制作方法

本实用新型涉及一种多介质智能清洁装置，尤其涉及一种用以清洁墙壁、窗户、太阳能电池板等的清洁装置。

背景技术：

现有具有自行走功能的清洁装置，通过设置距离传感器等进行障碍物检测。但是，这样的清洁装置存在两个问题，其一，距离传感器成本较高；其二，在光线较强的位置会影响判断（例如，强光会影响红外传感器的可靠性）。

有鉴于此，有必要对现有的清洁装置予以改进，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多介质智能清洁装置，以解决现有清洁装置成本较高，清洁效果差，影响灵敏度等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种多介质智能清洁装置，包括清洁本体、设置在所述清洁本体至少一侧的避障组件，所述避障组件包括至少一个活动设置在所述清洁本体一侧的防撞件以及用以检测所述防撞件位移的传感器组件。

作为本实用新型的进一步改进，所述传感器组件可拆卸的设置在清洁本体上。

作为本实用新型的进一步改进，所述多介质智能清洁装置还包括用以驱动所述清洁本体行走的驱动组件及用以控制所述驱动组件运行的控制单元。

作为本实用新型的进一步改进，所述清洁本体具有前侧和后侧，所述防撞件包括设置在前侧的第一防撞件和设置在后侧的第二防撞件。

作为本实用新型的进一步改进，所述传感器组件包括与所述清洁本体相固定的检测件和与所述防撞件相抵接的遮挡件，所述遮挡件具有遮挡所述检测件的第一位置和用以暴露所述检测件的第二位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述遮挡件包括固定连接的抵持柱和遮挡板，所述传感器组件还包括弹性件，所述抵持柱的两端分别抵持所述防撞件与所述弹性件。

作为本实用新型的进一步改进，所述检测件包括分别设置在所述遮挡板两侧的信号发生器和信号接收器。

作为本实用新型的进一步改进，所述传感器组件还包括用以收容所述检测件、弹性件和遮挡件的壳体。

作为本实用新型的进一步改进，所述遮挡件还包括设置在所述抵持柱上的导向柱，所述壳体上形成有用以与所述导向柱配合的导向槽，所述导向柱和导向槽沿所述弹性件压缩方向延伸。

作为本实用新型的进一步改进，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体通过卡固件相卡合。

作为本实用新型的进一步改进，所述多介质智能清洁装置还包括用以清洁工作面的清洁组件和安全防护组件，所述安全防护组件包括用于吸附于吸附面的吸附件。

具体的，所述多介质智能清洁装置为擦玻璃机器人或太阳能电池板清洁机器人等。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的多介质智能清洁装置，通过设置防撞件和传感器组件，从而在撞击到障碍物时，所述防撞件产生一定位移，实现缓冲效果，同时利用传防撞件的位移来触发传感器组件，从而判断所示多介质智能清洁装置是否触碰到障碍物，进而控制所述多介质智能清洁装置对障碍物进行回避。本实用新型的多介质智能清洁装置，防撞效果好，能及时对障碍物进行回避，安全系数高，同时成本低廉，清洁效果好，机器灵敏度影响小，延长机器的寿命等。

附图说明

图1是本实用新型多介质智能清洁装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型多介质智能清洁装置的透视图；

图3是图2中传感器组件的分解结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

如图1至图3所示， 一种多介质智能清洁装置100，用以清洁工作面。所述多介质智能清洁装置100包括清洁本体1、设置在所述清洁本体1至少一侧的避障组件2、用以驱动所述清洁本体1工作的驱动组件（未图示）及用以控制所述驱动组件运行的控制单元（未图示）。

本实施例中，所述驱动组件包括设置在所述清洁本体1底部的履带轮。所述清洁本体1的前侧和后侧分别为所述履带轮的延伸方向的两侧。

所述避障组件2包括至少一个活动设置在所述清洁本体1一侧的起缓冲作用的防撞件21以及用以检测所述防撞件21位移的传感器组件22。所述防撞件21用以在所述多介质智能清洁装置100触碰障碍物时产生一定的位移，减小刚性碰撞对所述多介质智能清洁装置100的损坏。

所述传感器组件22与所述控制单元电性连接，然后在所述防撞件21产生一定位移时发出信号，所述控制单元根据接收到的信号控制所述多介质智能清洁装置100转向或者后退或者停止。

所述防撞件21包括设置在前侧的第一防撞件211和设置在后侧的第二防撞件212。在两侧设置防撞件21可以在所述多介质智能清洁装置100前进或者后退遇到障碍物时均可进行回避。

所述传感器组件22包括与所述清洁本体1相固定的检测件221、与所述防撞件21相抵接的遮挡件222、与所述遮挡件222相抵持的弹性件223及用以收容所述检测件221、弹性件223和遮挡件222的壳体224。

所述壳体224包括上壳体2241和下壳体2242，所述上壳体2241和下壳体2242通过卡固件2243相卡合。卡固件2243为分别设置在所述上壳体2241和下壳体2242上的卡部和扣部。所述上壳体2241和下壳体2242均固定在所述清洁本体1上。

所述遮挡件222具有遮挡所述检测件221的第一位置和用以暴露所述检测件221的第二位置。具体的，所述所述遮挡件222包括抵持柱2221、遮挡板2222和导向柱2223。

所述抵持柱2221的两端分别抵持所述防撞件21与所述弹性件223。当所述防撞件21接触障碍物而产生一定位移时，防撞件21抵持所述抵持柱2221而压缩弹性件223，使得所述遮挡件222在第一位置和第二位置之间切换，从而所述检测装置可以根据所述遮挡件222的状态而判断所述防撞件21是否撞击到障碍物。在所述多介质智能清洁装置100远离障碍物时，所述弹性件223恢复原状而抵持所述防撞件21复位。本实施例中，所述弹性件223为弹簧。

所述遮挡板2222和所述导向柱2223分别设置在所述抵持柱2221的上方和下方。所述遮挡板2222沿前后方向的长度小于所述导向柱2223的长度以方便暴露所述检测件221。

所述抵持柱2221上设有导向柱2223，所述壳体224上形成有用以与所述导向柱2223配合的导向槽2244，所述导向柱2223和导向槽2244沿所述弹性件223压缩方向延伸。

所述检测件221包括分别设置在所述遮挡板2222两侧的信号发生器2211和信号接收器2212。所述信号发生器2211和信号接收器2212均固定设置在所述壳体224内。

在所述遮挡板2222暴露所述检测件221时，所述信号发生器2211与信号接收器2212相对设置，所述信号发生器2211发出的信号由信号接收器2212进行接收；而在所述遮挡板2222遮挡所述检测件221时，所述遮挡板2222对信号发生器2211的信号进行隔断，所述信号接收器2212无法接收到信号。故，可以根据所述信号接收器2212是否能接收到信号而判断所述多介质智能清洁装置100是否触碰到障碍物。

所述多介质智能清洁装置100还包括用以清洁工作面的清洁组件（未图示）和安全防护组件（未图示），所述安全防护组件包括用于吸附于吸附面的吸附件，使机体始终吸附在吸附面上，不易脱落。需要说明的是，本实用新型中的多介质智能清洁装置可以是擦玻璃机器人，也可以是太阳能电池板清洁机器人等。

本实用新型的多介质智能清洁装置100，通过设置防撞件21和传感器组件22，从而在撞击到障碍物时，所述防撞件21产生一定位移，实现缓冲效果，同时利用传感器组件22检测防撞件21的位移而判断所示多介质智能清洁装置100是否触碰到障碍物，进而控制所述多介质智能清洁装置100对障碍物进行回避。本实用新型的多介质智能清洁装置100，防撞效果好，能及时对障碍物进行回避，安全系数高，同时成本低廉，清洁效果好，机器灵敏度影响小，延长机器的寿命等。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。