一种运行平稳的胶囊饮品机的制作方法

本实用新型涉及饮品制备领域，尤其涉及一种饮品机。

背景技术：

饮品机一般包括机座、冲泡头、容置胶囊的冲泡杯和驱动冲泡杯直线运动的连杆驱动机构，连杆驱动机构包括驱动件和连杆组件，所述驱动件的动力通常来自外部人力，使用不方便，用户体验差；在给驱动件施加外力后，驱动件带动连杆摆动，从而将连杆的圆弧摆动转变为冲泡杯的直线运动，使得冲泡杯靠近冲泡头形成饮品冲泡腔，实现饮品冲泡或清洗功能，但由于连杆组件中的摆杆摆动范围小，限制冲泡杯沿直线往复运动距离，并且连杆在摆动到极限位置时容易出现卡顿，影响冲泡杯运动的平稳性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种运行平稳、使用方便的胶囊饮品机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种运行平稳的胶囊饮品机，包括机座、冲泡头、容置胶囊的冲泡杯和驱动冲泡杯运动的连杆驱动机构，其中，连杆驱动机构包括驱动冲泡杯伸缩运动的连杆、与连杆铰接的曲柄、及为曲柄提供动力的电机，所述电机设有偏心轴，所述偏心轴做弧线运动以驱动所述曲柄推动连杆，使所述冲泡杯沿直线伸缩运动。

优选的，所述机座上还设有容纳所述冲泡杯的冲泡支架，所述冲泡杯和冲泡支架上设有使冲泡杯相对冲泡支架直线运动的滑动结构, 所述滑动结构包括设于冲泡杯上的滑块和设于冲泡支架上的滑槽。

优选的，所述滑块设有两排，且两排滑块沿轴向并排设置于冲泡杯的侧壁上。

优选的，所述冲泡杯的侧壁具有沿轴向延伸的加长壁，所述加长壁位于冲泡杯的底壁后方，所述连杆铰接于加长壁上；或者，所述连杆直接铰接于所述冲泡杯的底壁上。

优选的，所述连杆与加长壁之一设有连接孔，另一设有与连接孔配合的连接轴，且铰接轴线于所述加长壁的径向设置；或者，所述连杆与底壁之一设有连接孔，另一设有与连接孔配合的连接轴，且铰接轴线于所述底壁的径向设置。

优选的，所述曲柄靠近电机的一端设有套合偏心轴的空心柱。

优选的，所述曲柄与连杆之间设有弹性拉伸件，所述弹性拉伸件使得曲柄与连杆具有相对其铰接处转动靠近的趋势。

优选的，曲柄上设有第一固定部，连杆上设有第二固定部，所述弹性拉伸件一端与第一固定部连接，另一端与第二固定部连接。

优选的，所述第一固定部与第二固定部之一为挂钩，另一为安装柱，所述第一固定部靠近电机，所述第二固定部靠近冲泡杯。

优选的，所述弹性拉伸件从上方绕过曲柄与连杆的铰接处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1. 本实用新型通过设置连杆驱动机构，所述连杆驱动机构包括为曲柄提供动力的电机，使得所述连杆驱动机构在电机带动下可以自动完成运动，实现冲泡或清洗功能，不需要施加外部人力，使用方便，用户体验好；所述电机设有偏心轴，通过电机旋转驱动偏心轴旋转做弧线运动，偏心轴做弧线运动的同时带动曲柄做圆周运动，再通过将曲柄的圆周运动转变为连杆的直线移动，从而实现冲泡杯伸缩运动，整个连杆驱动机构的运动平稳、连续，不易出现卡顿，冲泡过程与清洗过程的稳定性高，饮品冲泡效果理想。

2. 通过在所述冲泡杯和冲泡支架上设置滑动结构, 所述滑动结构包括设于冲泡杯上的滑块和设于冲泡支架上的滑槽，通过滑块与滑槽的配合实现冲泡杯相对冲泡支架做直线运动，从而实现将曲柄的旋转运动转变为连杆带动冲泡杯的直线运动，冲泡杯直线移动并与冲泡头形成密封的冲泡腔，从而实现胶囊饮品的冲泡和冲泡杯、冲泡头的清洗。

3. 通过在冲泡杯的侧壁上设置两排滑块，且两排滑块沿冲泡杯轴向并排设置，使得滑块与滑槽配合运动时，冲泡杯与冲泡支架位置可以保持相对平行，冲泡支架水平安装与机座上，通过并排设置的两排滑块与滑槽配合可以保证冲泡杯位置水平，同时可以保证冲泡杯的散热开口与冲泡支架上的散热通道可以准确对位，加速热量的排出，降低热量对机体产生不利影响。

4. 通过将所述连杆铰接于加长壁上或者将所述连杆直接铰接于所述冲泡杯的底壁上，所述连杆与冲泡杯之间形成固定连接，使得连杆可以稳定的带动冲泡杯前后直线运动。

5.通过将铰接轴线设置于所述加长壁的径向或者将铰接轴线设置于所述底壁的径向，使得连杆在冲泡杯上的作用距离长，可以保证连接与运动的稳定性，铰接轴线沿径向设置，使得连杆在冲泡杯上的作用力位置居中，作用效果好，可以减少连杆作用力的损失，提升冲泡杯运动效率。

6. 通过在曲柄靠近电机的一端设置套合偏心轴的空心柱，所述空心柱具有较长的轴向作用空间，可以增加与偏心轴的配合长度，使得所述曲柄与偏心轴之间连接更加稳定、可靠，偏心轴带动曲柄运动时不易出现晃动，传动过程更加平稳，能量损失小。

7. 通过在所述曲柄与连杆之间设置弹性拉伸件，所述曲柄与连杆待机时的常态为曲柄与连杆处于靠近状态，同时弹性拉伸件处于收缩状态，弹性拉伸件对曲柄与连杆的作用力小，使得所述曲柄与连杆可以保持待机时的常态；当饮品机进行冲泡或清洗过程时，弹性拉伸件被拉伸，处于拉伸状态的弹性拉伸件具有使得曲柄与连杆相对其铰接处转动靠近的趋势，使得曲柄与连杆可以及时进行动作响应，提升冲泡杯运动效率，并且通过设置弹性拉伸件，还可以减少曲柄与连杆传动运动中出现卡顿的几率。

8. 通过将所述弹性拉伸件一端与曲柄上的第一固定部连接，另一端与连杆上第二固定部连接，使得弹性拉伸件直接作用于曲柄和连杆，从而提升曲柄与连杆对弹性拉伸件的响应速度，所述曲柄和连杆运动效率更高，精度也更理想。

9. 通过将所述第一固定部设置靠近电机，所述第二固定部设置靠近冲泡杯，使得弹性拉伸件作用在曲柄与连杆上的有效距离更长，可以给曲柄和连杆提供更理想的拉伸作用力，从而提升曲柄与连杆对弹性拉伸件动作的灵敏度。

10. 通过将所述弹性拉伸件从上方绕过曲柄与连杆的铰接处，使得饮品机在进行冲泡或清洗过程中，弹性拉伸件具有使曲柄相对连杆远离的趋势，辅助曲柄驱动连杆带动冲泡杯向前运动，饮品机在完成冲泡或清洗过程后，弹性拉伸件具有使曲柄相对连杆靠近的趋势，辅助曲柄驱动连杆带动冲泡杯向后运动，从而提升曲柄与连杆运动效率及运动精度。

附图说明

图1为本实用新型实施例一所述饮品机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一所述冲泡头、冲泡杯和冲泡支架分解图；

图3为本实用新型实施例一所述冲泡杯和连杆驱动机构的分解图；

图4为本实用新型实施例一所述冲泡杯剖视图；

图5为本实用新型实施例一的冲泡杯和连杆驱动机构的组装图；

图6为本实用新型实施例一另一种状态的冲泡杯和连杆驱动机构的组装图；

图7为本实用新型实施例二所述冲泡杯、连杆驱动机构和冲泡支架的组装图；

图8本实用新型实施例二所述连杆结构图。

图中所标各部件名称如下：

1. 机座；2. 冲泡头；3. 进水刺针；4. 引出刺针；5. 冲泡杯；6. 出浆嘴；7. 接水盘；8. 胶囊收纳盒；9. 水箱；10. 水泵；11. 锅炉；12. 连杆驱动机构；13. 连杆；14.曲柄；15.电机；16. 偏心轴；17. 冲泡杯侧壁；18. 加长壁；19. 冲泡杯底壁；20. 连接轴；21. 连接孔；22. 容杯腔；23. 胶囊；24. 容杯腔底壁；25. 容杯腔侧壁；26. 第一腔体；27. 第二腔体；28. 铰接处；29. 敞口；30. 散热孔；31. 安装孔；32. 安装轴；33. 空心柱；34. 冲泡支架；35. 滑块；36. 滑槽；37. 加强筋；38. 弹性拉伸件；39. 挂钩；40. 安装柱；41.连杆体。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。

实施例一：

如图1所示，本实用新型提供了一种运行平稳的胶囊饮品机，所述饮品机为卧式饮品机，包括机座1、冲泡头2、供水组件和控制单元，所述冲泡头2、供水组件及控制单元均设置在机座1上，所述供水组件提供水至冲泡头2，所述供水组件与控制单元电连接，所述冲泡头2设有进水刺针3和引出刺针4，且所述进水刺针3与引出刺针4均横向设置于冲泡头2的同一侧，且引出刺针4位于进水刺针3下方，其中，胶囊饮品机还包括用于容纳所述胶囊23的冲泡杯5，所述冲泡杯5与冲泡头2配合形成密封的冲泡腔体，所述进水刺针3插入胶囊23内并将液流引入胶囊冲泡腔，冲泡好的饮品浆液由引出刺针4引出，并经设于机座1上的出浆嘴6流出，所述出浆嘴6下方的机座1上设有接水盘7，冲泡杯5下方靠近接水盘7处设有胶囊收纳盒8，方便对冲泡杯5内脱包掉下的胶囊23进行收纳。

如图1所示，所述供水组件包括水箱9、与水箱9连接的水泵10和与水泵10连接的锅炉11，水箱9中的水在水泵10的作用下，进入锅炉11加热，锅炉11内的热水在水泵10作用下通过进水刺针3引入胶囊23内，溶解或者萃取胶囊23内的物料形成饮品，进水刺针3持续向胶囊23内注入液流，使得胶囊23内部存在一定的压力，最后推动混合后的饮品从引出刺针4引出胶囊23。

如图3所示，饮品机还包括驱动冲泡杯5运动的连杆驱动机构12，所示连杆驱动机构12包括驱动冲泡杯5伸缩运动的连杆13、与连杆13铰接的曲柄14、及为曲柄14提供动力的电机15，所述电机15设有偏心轴16，所述偏心轴16做弧线运动以驱动所述曲柄14推动连杆13，使所述冲泡杯5沿直线伸缩运动。这样设置的好处在于，通过设置为曲柄14提供动力的电机15，使得所述连杆驱动机构12在电机15带动下可以自动完成运动，实现冲泡或清洗功能，不需要施加外部人力，使用方便，用户体验好；所述电机15设有偏心轴16，通过电机15旋转驱动偏心轴16旋转做弧线运动，偏心轴16做弧线运动的同时带动曲柄14做圆周运动，再通过将曲柄14的圆周运动转变为连杆13的直线移动，从而实现冲泡杯5伸缩运动，整个连杆驱动机构12的运动平稳、连续，不易出现卡顿，冲泡过程与清洗过程的稳定性高，饮品冲泡效果理想。

如图2-3所示，，所述冲泡杯侧壁17具有沿轴向延伸的加长壁18，所述加长壁18位于冲泡杯底壁19后方，所述连杆13铰接于加长壁18上，所述连杆13靠近冲泡杯5的一端设有连接轴20，冲泡杯侧壁17沿径向方向设有连接孔21，连杆13通过连接轴20插入连接孔21内与冲泡杯5相连，且铰接轴线于所述加长壁18的径向设置，使得连杆13在冲泡杯5上的作用距离长，可以保证连接与运动的稳定性，铰接轴线沿径向设置，使得连杆13在冲泡杯5上的作用力位置居中，作用效果好，可以减少连杆13作用力的损失，提升冲泡杯5运动效率。

如图4所示，所述冲泡杯5包括容置胶囊23的容杯腔22和与容杯腔22紧贴的散热腔，所述散热腔具有散热开口，所述胶囊制作饮品情况下，所述冲泡头2密封所述容杯腔22，所述散热腔为所述容杯腔22散热，将散热腔与容杯腔22紧贴设置可以缩短散热路径，提升散热效率，及时散热，避免高温热量不能及时散发导致容杯腔22产生变形、液体产生泄漏。所述容杯腔22包括容杯腔底壁24和容杯腔侧壁25，所述散热腔包括紧贴底壁的第一腔体26和紧贴侧壁的第二腔体27，可以同时通过第一腔体26和第二腔体27进行散热，多腔体同时散热，效率更高。与所述容杯腔22轴线相垂直方向设有散热开口，所述散热开口包括开设在所述第二腔体27的腔壁上的敞口29和设置于所述第一腔体26的腔壁上的散热孔30，敞口29相对面积大，散热效率高，使得进入散热腔内的热量可以通过敞口29得到及时散发，散热孔30可以辅助敞口29形成辅助散热通道，使得进入散热腔内的热量具有更多的散热途径，散热效率高。

如图3所示，所述连杆13靠近曲柄14一端设有安装孔31，所述曲柄14上设有与所述安装孔31连接配合的安装轴32，且所述曲柄14靠近电机15的一端设有套合偏心轴16的空心柱33，所述空心柱33具有较长的轴向作用空间，可以增加与偏心轴16的配合长度，使得所述曲柄14与偏心轴16之间连接更加稳定、可靠，偏心轴16带动曲柄14运动时不易出现晃动，传动过程更加平稳，能量损失小。

如图2-3所示，所述机座1上还设有容纳所述冲泡杯5的冲泡支架34，所述冲泡杯5和冲泡支架34上设有使冲泡杯5相对冲泡支架34直线运动的滑动结构, 所述滑动结构包括设于冲泡杯5上的滑块35和设于冲泡支架34上的滑槽36。通过滑块35与滑槽36的配合实现冲泡杯5相对冲泡支架34做直线运动，从而实现将曲柄14的旋转运动转变为连杆13带动冲泡杯5的直线运动，冲泡杯5直线移动并与冲泡头2形成密封的冲泡腔，从而实现胶囊饮品的冲泡和冲泡杯5、冲泡头2的清洗。

如图5所示，所述滑块35设有两排，且两排滑块35沿轴向并排设置于冲泡杯侧壁17上，使得滑块35与滑槽36配合运动时，冲泡杯5与冲泡支架34位置可以保持相对平行，冲泡支架34水平安装与机座1上，通过并排设置的两排滑块35与滑槽36配合可以保证冲泡杯5位置水平，同时可以保证冲泡杯5的散热开口与冲泡支架34上的散热通道可以准确对位，加速热量的排出，降低热量对机体产生不利影响。所述两排滑块35之间设有加强筋37，通过设置加强筋37可以提升滑块35的强度，避免长期使用出现结构损坏。

本实施例中，所述冲泡杯5在工作过程中具有多个位置，不同位置对应不同的曲柄14、连杆13状态。图5为处于待机状态的冲泡杯5，此时曲柄14与连杆13相互靠近；图6为处于冲泡或清洗状态的冲泡杯5，此时曲柄14与连杆13远离，且曲柄14与连杆13近似共线。

本实施例中，所述饮品机设有胶囊识别功能，冲泡头2上设有识别装置，识别装置具体为红外线识别头，识别头通过红外线识别胶囊表面的微型码，所述微型码为印刷于胶囊密封膜片表面的OID码，以获取与冲泡相关的参数信息，并将信息传递给控制单元，控制单元获取相关信息后调用对应冲泡程序进行冲泡，冲泡程序对于不同的豆浆、奶茶或咖啡饮品，使用相应冲泡程序可以产生更加理想的冲泡效果。

可以理解的，所述连杆13靠近冲泡杯5的一端设有连接孔21，冲泡杯侧壁17沿径向方向设有连接轴20，冲泡杯5通过连接轴20插入连接孔21内与连杆13相连。

可以理解的，所述连杆13直接铰接于所述冲泡杯底壁19上，所述连杆13与冲泡杯5之间形成固定连接，使得连杆13可以稳定的带动冲泡杯5前后直线运动，所述连杆13设有连接孔21，所述底壁设有与连接孔21配合的连接轴20，且铰接轴线于所述底壁的径向设置，连接孔21与连接轴20形成固定连接结构，所述连接结构沿冲泡杯5轴向向外凸出设置。

可以理解的，所述连杆13靠近曲柄14一端设有安装轴32，所述曲柄14上设有与所述安装轴32连接配合的安装孔31。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于：所述曲柄与连杆13之间设有弹性拉伸件38。

如图7所示，所述曲柄14与连杆13之间设有弹性拉伸件38，所述弹性拉伸件38使得曲柄14与连杆13具有相对其铰接处28转动靠近的趋势。这样设置的好处在于，所述曲柄14与连杆13待机时的常态为曲柄14与连杆13处于靠近状态，同时弹性拉伸件38处于收缩状态，弹性拉伸件38对曲柄14与连杆13的作用力小，使得所述曲柄14与连杆13可以保持待机时的常态；当饮品机进行冲泡或清洗过程时，弹性拉伸件38被拉伸，处于拉伸状态的弹性拉伸件38具有使得曲柄14与连杆13相对其铰接处28转动靠近的趋势，使得曲柄14与连杆13可以及时进行动作响应，提升冲泡杯5运动效率，并且通过设置弹性拉伸件38，还可以减少曲柄14与连杆13传动运动中出现卡顿的几率。

如图7-8所示，曲柄14上靠近电机15的一端设有第一固定部，连杆13上靠近冲泡杯5的一端设有第二固定部，所述弹性拉伸件38一端与第一固定部连接，另一端与第二固定部连接，使得弹性拉伸件38直接作用于曲柄14和连杆13，从而提升曲柄14与连杆13对弹性拉伸件38的响应速度，所述曲柄14和连杆13运动效率更高，精度也更理想；而将第一固定部靠近电机15设置，第二固定部靠近连杆13设置，使得弹性拉伸件38作用在曲柄14与连杆13上的有效距离更长，可以给曲柄14和连杆13提供更理想的拉伸作用力，从而提升曲柄14与连杆13对弹性拉伸件38动作的灵敏度。本实施例中，所述连杆13包括并排设置的两根连杆体41，所述第一固定部为挂钩39，第二固定部为安装柱40，所述安装柱40设于其中一根连杆体41上，且安装柱40位于两根连杆体41之间，弹性拉伸件38在拉伸与收缩动作时不易偏斜，通过挂钩39与安装柱40的配合实现了弹性拉伸件38的固定。

如图7所示，所述弹性拉伸件38从上方绕过曲柄14与连杆13的铰接处28，这样设置使得饮品机在进行冲泡或清洗过程中，弹性拉伸件38具有使曲柄14相对连杆13远离的趋势，辅助曲柄14驱动连杆13带动冲泡杯5向前运动，饮品机在完成冲泡或清洗过程后，弹性拉伸件38具有使曲柄14相对连杆13靠近的趋势，辅助曲柄14驱动连杆13带动冲泡杯5向后运动，从而提升曲柄14与连杆13运动效率及运动精度。本实施例中其他未说明的特征与技术效果与实施例一相同，此处不再赘述。

可以理解的，所述第一固定部为安装柱40，第二固定部为挂钩39。

可以理解的，所述第一固定部为安装柱40，第二固定部为安装柱40。

可以理解的，所述第一固定部为挂钩39，第二固定部为挂钩39。

以上所述者，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围，即凡依本实用新型所作的均等变化与修饰，皆为本实用新型权利要求范围所涵盖，这里不再一一举例。