一种婴幼儿折叠椅的制作方法

本发明涉及一种婴幼儿折叠椅，尤其是一种能摆动婴幼儿折叠椅。

背景技术：

目前市场已经出现了能够折叠的婴幼儿折叠椅，但是它们没有摇摆功能；市面上也出现了一些座位的中心与转动轴心重合的婴幼儿转动折叠椅，婴幼儿坐于这类婴幼儿转动折叠椅上转动时，婴幼儿相当于绕自身轴线转动，容易头晕；同时这些婴幼儿转动折叠椅的结构不够简洁，折叠程度不够，不能最小化其存放体积，折叠操作不够简单方便。为此，有必要提出解决上述问题的技术方案。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供了一种婴幼儿折叠椅，所述的婴幼儿折叠椅解决了现有的婴幼儿转动折叠椅使用时婴幼儿容易头晕的问题；同时本发明的一种婴幼儿折叠椅结构简洁，能够进行最大化的折叠，折叠操作简便，能最大化的缩小产品的存放体积。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种婴幼儿折叠椅，包括支撑架1和设置在支撑架1上的座位支撑架2，其特征在于：所述支撑架1包括横向支撑架11以及设置在横向支撑架11上的竖向支撑架12，所述座位支撑架2一端设置在竖向支撑架12上，所述的一种婴幼儿折叠椅还包括控制座位支撑架2向横向支撑架11及竖向支撑架12靠拢或展开的第一折叠机构4，所述的一种婴幼儿折叠椅还包括控制横向支撑架11向竖向支撑架12及座位支撑架2靠拢或展开的第二折叠机构5；所述竖向支撑架12包括固定支撑架121以及枢接在固定支撑架121上的转动支撑架122，所述固定支撑架 121固定连接在横向支撑架11上，所述座位支撑架2的一端连接在转动支撑架 122上；座位支撑架的重心点横向偏离固定支撑架与转动支撑架之间的枢接轴100。

进一步限定：所述座位支撑架2包括座位架21，所述座位架21包括座部架 211和背部架212，所述的一种婴幼儿折叠椅还包括控制背部架212相对座部架 211进行折叠或打开的第三折叠机构6。

进一步限定：所述座位支撑架2包括座位架21以及固定连接在座位架21 一端的支撑件22，所述支撑件22枢接在转动支撑架122上，所述第一折叠机构 4包括限制或允许支撑件22相对转动支撑架122进行转动的第一锁定解锁装置 41。

进一步限定：所述第一锁定解锁装置41包括设置在转动支撑架122上的、偏离转动支撑架122和支撑件22的枢接轴心的第一锁定孔411以及设置在支撑件22上的、偏离转动支撑架122和支撑件22的枢接轴心的、能与第一锁定孔411 对准的第二锁定孔412，所述第一锁定解锁装置41还包括设置在转动支撑架122 上的锁定弹片413，所述锁定弹片413包括U形或V形的弹片4131以及设置在弹片4131上的、当第一锁定孔411与第二锁定孔412对准时在弹片4131作用下同时与第一锁定孔411和第二锁定孔412配合的销钉4132，所述第一锁定解锁装置41还包括设置在支撑件22上的推动销钉4132退出第二锁定孔412并完全进入第一锁定孔411的第一按键414。

进一步限定：所述横向支撑架11包括与固定支撑架121固定连接的第一横向支撑架111以及枢接在第一横向支撑架111上的第二横向支撑架112，所述第二折叠机构5包括限制或允许第二横向支撑架112相对第一横向支撑架111进行转动的第二锁定解锁装置51。

进一步限定：所述第二锁定解锁装置51包括设置在第一横向支撑架111和第二横向支撑架112上的凹槽511，所述第二锁定解锁装置51还包括设置在第一横向支撑架111和第二横向支撑架112上的凹槽511内的、能沿第一横向支撑架 111和第二横向支撑架112的枢接轴线横向滑动的移动卡块513，所述凹槽511 壁上设有与进入到凹槽511内的移动卡块513配合的、限制移动卡块513相对凹槽511转动的卡块卡位512，所述第二锁定解锁装置51还包括推动移动卡块513 横向滑动并完全进入到第一横向支撑架111的凹槽511内的第二按键514以及推动移动卡块513横向滑动使得移动卡块513同时处于第一横向支撑架111和第二横向支撑架112上的凹槽511内的复位弹簧515，所述复位弹簧515设置在第一横向支撑架111与移动卡块513之间。

进一步限定：背部架212枢接在座部架211上，所述第三折叠机构6包括限制或允许背部架212相对座部架211进行转动的第三锁定解锁装置61。

进一步限定：所述第三锁定解锁装置61包括设置在座部架211上的、偏离座部架211和背部架212的枢接轴心的卡位611以及设置在背部架212上的、能与所述卡位611配合的卡销612，所述第三锁定解锁装置61还包括拉动卡销612 相对背部架212运动而使得卡销612与座部架211上的卡位611脱离配合的拉绳 613以及当卡位611与卡销612相对时且拉绳613放松时推动卡销612相对背部架212运动而使得卡销612与座部架211上的卡位611进行配合的弹簧614，所述背部架212上枢接有拉手件615，所述拉手件615偏离背部架212与拉手件615 的枢接轴心连接有拉绳613的一端，所述拉绳613的另一端与卡销612连接。

进一步限定：所述的一种婴幼儿折叠椅还包括设置在固定支撑架121内的、驱动转动支撑架122相对固定支撑架121进行转动的电动驱动装置7。

进一步限定：所述电动驱动装置7包括设置在固定支撑架121上的驱动电机 72，在驱动电机72的输出轴上固定连接有转动件73，在转动件73上枢接有驱动件74，驱动件74与转动件73的枢接点偏离所述转动件73的转动轴心，所述驱动件74的另一端枢接有摆动件75，在所述固定支撑架121上设有摆动件枢接部 76，所述摆动件75另一端与摆动件枢接部76枢接，所述摆动件75的另一端还连接有随其摆动而进行转动的枢接轴100，所述枢接轴100为一与水平面垂直或成倾斜设置的竖向轴，所述竖向轴上端与所述转动支撑架122固定连接。

进一步限定：所述竖向支撑架12为单臂3，所述横向支撑架11为环状。

进一步限定：所述横向支撑架11的一端设置在固定支撑架121上，所述横向支撑架11的另一端为自由端，所述座位支撑架2一端设置在转动支撑架122 上，所述座位支撑架2的另一端为自由端且座位支撑架2的另一端与横向支撑架 11的另一端都位于竖向支撑架12的同一侧。

进一步限定：所述座位支撑架2通过至少一根横向轴枢接在转动支撑架122 上。

进一步限定：所述第一折叠机构4设置在座位支撑架2与转动支撑架122之间。

进一步限定：所述固定支撑架121与转动支撑架122的枢接轴为竖向。

作为优选实施方式：所述座位支撑架2的一端固定在转动支撑架122上，所述第一折叠机构4设置在座位支撑架2上。

进一步限定：所述座位支撑架2包括固定架231和转动架232，所述固定架 231与转动支撑架122固定连接，所述转动架232通过横向轴枢接在固定架231 上，所述第一折叠机构4设置在固定架231和转动架232之间。

作为优选实施方式：所述座位支撑架2包括座位架21以及固定连接在座位架21一端的支撑件22，所述支撑件22枢接在转动支撑架122上，所述第一折叠机构4包括限制或允许支撑件22相对转动支撑架122进行转动的第一锁定解锁装置41；所述横向支撑架11包括与固定支撑架121固定连接的第一横向支撑架111以及枢接在第一横向支撑架111上的第二横向支撑架112，所述第二折叠机构5包括限制或允许第二横向支撑架112相对第一横向支撑架111进行转动的第二锁定解锁装置51；所述第一锁定解锁装置41与第二锁定解锁装置51其中的任意一个锁定解锁装置解锁时或解锁后联动解锁另一个锁定解锁装置。

进一步限定：所述一种婴幼儿折叠椅还包括当第一锁定解锁装置41解锁后且支撑件22相对转动支撑架122进行转动后联动解锁第二锁定解锁装置51的第一联动解锁装置81。

进一步限定：所述座位支撑架2包括座位架21以及固定连接在座位架21一端的支撑件22，所述支撑件22枢接在转动支撑架122上，所述第一折叠机构4 包括限制或允许支撑件22相对转动支撑架122进行转动的第一锁定解锁装置41；所述横向支撑架11包括与固定支撑架121固定连接的第一横向支撑架111以及枢接在第一横向支撑架111上的第二横向支撑架112，所述第二折叠机构5包括限制或允许第二横向支撑架112相对第一横向支撑架111进行转动的第二锁定解锁装置51；背部架212枢接在座部架211上，所述第三折叠机构6包括限制或允许背部架212相对座部架211进行转动的第三锁定解锁装置61；所述第一锁定解锁装置41、第二锁定解锁装置51以及第三锁定解锁装置61中的任意一个锁定解锁装置解锁时或解锁后联动解锁另外任意一个或两个锁定解锁装置。

进一步限定：所述一种婴幼儿折叠椅还包括当第三锁定解锁装置61解锁后且当背部架212相对座部架211进行转动后联动解锁第一锁定解锁装置41的第二联动解锁装置82，所述一种婴幼儿折叠椅还包括当第一锁定解锁装置41解锁后且支撑件22相对转动支撑架122进行转动后联动解锁第二锁定解锁装置51的第一联动解锁装置81。

进一步限定：所述第一联动解锁装置81包括活动连接在转动支撑架122上的当第一锁定解锁装置41解锁后且支撑件22相对转动支撑架122转动后能在支撑件22驱动下相对转动支撑架122运动的第一活动件811，所述第一活动件811 连接有当支撑件22相对转动支撑架122转动后在第一活动件811的拉动下解锁第二锁定解锁装置51的第一拉绳812。

进一步限定：所述第一活动件811设置在转动支撑架122内，所述第一活动件811上设置有突出在转动支撑架122外的突出部8111，所述转动支撑架122 上设置有横向或纵向的与所述突出部8111滑动配合的滑动槽，所述座位支撑架2 上的支撑件22上设置有与所述突出部8111配合的、当支撑件22相对转动支撑架122转动后推动第一活动件811相对转动支撑架122移动从而拉动第一拉绳 812的第一驱动槽813，所述第一联动解锁装置81还包括设置在第一活动件811 和转动支撑架122之间当支撑件22相对转动支撑架122转动复位后推动第一活动件811复位从而放松所述第一拉绳812的第一弹簧814。

进一步限定：所述第二锁定解锁装置51包括与所述第一拉绳812连接的且活动连接在第一横向支撑架111上的活动锁定件516，所述第二横向支撑架112 上设置有第三锁定孔517，所述活动锁定件516上设置有与所述第二横向支撑架 112上设置的第三锁定孔517配合的、在第一拉绳812被第一活动件811拉动后、并在活动锁定件516被第一拉绳812拉动后与第二横向支撑架112上的第三锁定孔517脱离配合的锁定销5161，所述第二锁定解锁装置51还包括设置在活动锁定件516与第一横向支撑架111之间的当第一拉绳812放松后推动活动锁定件 516复位而使得所述锁定销5161与第三锁定孔517配合进而使得第二横向支撑架112相对第一横向支撑架111位置固定的复位弹簧。

进一步限定：所述第二联动解锁装置82包括在所述座部架211上活动连接的随背部架212相对座部架211转动而相对座部架211运动的第二活动件821，所述第二联动解锁装置82还包括当第三锁定解锁装置61解锁后、背部架212相对座部架211进行转动后在第二活动件821的拉动下解锁第一锁定解锁装置41 的第二拉绳822。

进一步限定：所述第二活动件821枢接在座部架211上，所述第二活动件821 偏离其转动轴心处连接所述第二拉绳822，所述背部架212与第二活动件821连接且当背部架212相对座部架211转动后所述背部架212能带动所述第二活动件 821转动从而拉动或放松所述第二拉绳822。

进一步限定：所述第一锁定解锁装置41包括设置在转动支撑架122上的、偏离转动支撑架122和支撑件22的枢接轴心的第一锁定孔411以及设置在支撑件22上的、偏离转动支撑架122和支撑件22的枢接轴心的、能与第一锁定孔411 对准的第二锁定孔412，所述第一锁定解锁装置41还包括设置在转动支撑架122 上的锁定弹片413，所述锁定弹片413包括U形或V形的弹片4131以及设置在弹片4131上的、当第一锁定孔411与第二锁定孔412对准时在弹片4131作用下同时与第一锁定孔411和第二锁定孔412配合的销钉4132，所述第一锁定解锁装置41还包括枢接在转动支撑架122或支撑件22上的与所述第二拉绳连接的转动解锁件415，所述转动解锁件415上设置有当转动解锁件415被第二拉绳拉动、相对转动支撑架122转动后推动所述销钉4132退出第二锁定孔412进而使得第一锁定解锁装置41解锁的推动部4150。

进一步限定：所述转动解锁件415与转动支撑架122的枢接轴为横向，所述转动解锁件415包括横向件4151和设置在横向件4151一端的往上延伸的第一竖向件4152和设置横向件4151另一端的往下延伸的第二竖向件4153，所述推动部4150为设置在第二竖向件4153上的导向斜面，所述横向件4151枢接在转动支撑架122或支撑件22上，所述第二拉绳822与第一竖向件4152连接。

进一步限定：所述转动支撑架122上设有与第一活动件811配合的活动件槽 123，所述第一活动件811设置在移动件槽123内并在移动件槽123内竖向滑动。

作为优选实施方式：所述座位支撑架2包括座位架21，所述座位架21中部连接有座位架支撑件23，所述座位架支撑件23连接在座位架折叠座24上，所述座位支撑架2还包括延伸件25，所述延伸件25的一端枢接在座位架折叠座24 上，所述延伸件25另一端连接在转动支撑架122上，座位架折叠座24与延伸件 25的枢接轴横向偏离固定支撑架与转动支撑架之间的枢接轴100，所述座位架折叠座24与延伸件25之间设置有限制或允许座位架折叠座24相对延伸件25进行转动的第四锁定解锁装置91。

进一步限定：所述延伸件25的一端设置有第一支撑座251，所述延伸件25 的另一端设置有第二支撑座252，所述第一支撑座251和第二支撑座252之间连接有延伸杆253，所述座位架折叠座24与第一支撑座251枢接，所述转动支撑架122与第二支撑座252枢接。

进一步限定：所述座位架折叠座24包括固定折叠座241和枢接在固定折叠座241上的转动折叠座242，所述座位架支撑件23固定连接在转动折叠座242 上。

进一步限定：所述第一折叠机构4包括限制或允许第二支撑座252相对转动支撑架122进行转动的第一锁定解锁装置41，所述横向支撑架11包括与固定支撑架121固定连接的第一横向支撑架111以及枢接在第一横向支撑架111上的第二横向支撑架112，所述第二折叠机构5包括限制或允许第二横向支撑架112相对第一横向支撑架111进行转动的第二锁定解锁装置51。

进一步限定：第一锁定解锁装置41、第二锁定解锁装置51、第四锁定解锁装置91中的其中一个锁定解锁装置解锁时或解锁后联动解锁其它一个或一个以上的锁定解锁装置。

进一步限定：所述一种婴幼儿折叠椅还包括当第四锁定解锁装置91解锁后且座位架折叠座24相对第一支撑座251进行转动后联动解锁第一锁定解锁装置 41的第三联动解锁装置83，所述一种婴幼儿折叠椅还包括当所述第一锁定解锁装置41解锁后且第二支撑座252相对转动支撑架122进行转动后联动解锁第二锁定解锁装置51的第一联动解锁装置81。

进一步限定：所述座位架21包括座部架211和背部架212，所述的一种婴幼儿折叠椅还包括控制背部架212和/或座部架211相对座位架支撑件23进行折叠或打开的第三折叠机构6，背部架212和座部架211枢接在座位架支撑件23上，所述第三折叠机构6包括限制或允许座部架211和/或背部架212相对座位架支撑件23进行转动的第三锁定解锁装置61。

进一步限定：当第一锁定解锁装置41、第二锁定解锁装置51、第三锁定解锁装置61、第四锁定解锁装置91中的其中一个锁定解锁装置解锁时或解锁后联动解锁其它一个或一个以上的锁定解锁装置。

进一步限定：所述一种婴幼儿折叠椅还包括当第三锁定解锁装置61解锁后且当座部架211和/或背部架212相对座位架支撑件23进行转动后联动解锁第四锁定解锁装置的第四联动装置84，所述一种婴幼儿折叠椅还包括当第四锁定解锁装置91解锁后且座位架折叠座24相对第一支撑座251进行转动后联动解锁第一锁定解锁装置41的第三联动解锁装置83，所述一种婴幼儿折叠椅还包括当所述第一锁定解锁装置41解锁后且第二支撑座252相对转动支撑架122进行转动后联动解锁第二锁定解锁装置51的第一联动解锁装置81。

进一步限定：所述座部架211和座位架支撑件23的枢接轴心与背部架212 和座位架支撑件23的枢接轴心重合，所述第三锁定解锁装置61包括设置在座位架支撑件23上的、偏离座部架211和座位架支撑件23的枢接轴心的卡位611以及设置在背部架212和/或座部架211上的、能与所述卡位611配合的卡销612，所述第三锁定解锁装置61还包括拉动卡销612相对背部架212或座部架211运动而使得卡销612与座位架支撑件23上的卡位611脱离配合的拉绳613以及当卡位611与卡销612相对时、且拉绳613放松时推动卡销612相对背部架212运动而使得卡销612与座部架211上的卡位611进行配合的弹簧614，所述背部架 212上枢接有拉手件615，所述拉手件615偏离背部架212与拉手件615的枢接轴心连接有拉绳613的一端，所述拉绳613的另一端与卡销612连接。

进一步限定：第四联动装置84包括活动连接在座位架支撑件23上的、随背部架212或座部架211相对座位架支撑件23转动而运动的第四活动件841，所述第四活动件841连接有当背部架212或座部架211相对座位架支撑件23转动后在第四活动件841的拉动下将第四锁定解锁装置解锁的第四拉绳842。

进一步限定：所述第四活动件841枢接在座位架支撑件23上，所述第四活动件841偏离其转动轴心位置连接所述第四拉绳842，所述背部架212或座部架 211与第四活动件841连接并能驱动第四活动件841转动从而拉动或放松所述第四拉绳842。

进一步限定：所述第四锁定解锁装置91包括设置在座位架折叠座24上的能相对座位架折叠座24移动的主动移动件911，所述主动移动件911上连接随主动移动件911移动而移动的从动移动销912，所述第四锁定解锁装置91还包括在所述第一支撑座251上设置的与所述从动移动销912配合的、偏离座位架折叠座24 与第一支撑座251的枢接轴心的折叠座锁定孔913，所述主动移动件911与第四拉绳842连接并能在第四拉绳842的拉动下驱动从动移动销912脱离与所述折叠座锁定孔913的配合，所述主动移动件911和座位架折叠座24之间设置有当第四拉绳842放松后、推动主动移动件911复位从而使得从动移动销912与折叠座锁定孔913进行配合的复位弹簧。

进一步限定：所述第三联动解锁装置83包括活动连接在第一支撑座251上的当第四锁定解锁装置91解锁后且座位架折叠座24相对第一支撑座251转动后能在座位架折叠座24的驱动下相对第一支撑座251运动的第三活动件831，所述第三活动件831连接有当座位架折叠座24相对第一支撑座251转动后在第三活动件831的拉动下解锁第一锁定解锁装置41的第三拉绳832。

进一步限定：所述第三活动件831设置在第一支撑座251内，所述第三活动件831上设置有突出在第一支撑座251外的第三突出部8311，所述第一支撑座251上设置有横向或纵向的与所述第三突出部8311滑动配合的滑动槽，所述座位架折叠座24上设置有与所述第三突出部8311配合的、当座位架折叠座24相对第一支撑座251转动后推动第三活动件831相对第一支撑座251移动从而拉动第三拉绳832的第三驱动槽833，所述第三联动解锁装置83还包括设置在第三活动件831和第一支撑座251之间当座位架折叠座24相对第一支撑座251转动复位后推动第三活动件831复位从而放松所述第三拉绳832的第三弹簧834。

进一步限定：所述第一锁定解锁装置41包括设置在转动支撑架122上的、偏离转动支撑架122和第二支撑座252的枢接轴心的第一锁定孔411以及设置在第二支撑座252上的、偏离转动支撑架122和第二支撑座252的枢接轴心的、能与第一锁定孔411对准的第二锁定孔412，所述第一锁定解锁装置41还包括设置在转动支撑架122上的锁定弹片413，所述锁定弹片413包括U形或V形的弹片 4131以及设置在弹片4131上的、当第一锁定孔411与第二锁定孔412对准时在弹片4131作用下同时与第一锁定孔411和第二锁定孔412配合的销钉4132，所述第一锁定解锁装置41还包括枢接在转动支撑架122或第二支撑座252上的与第三拉绳832连接的转动解锁件415，所述转动解锁件415上设置有当转动解锁件415被第三拉绳832拉动后、相对转动支撑架122转动后推动所述销钉4132 退出第二锁定孔412而使得第一锁定解锁装置41解锁的推动部4150。

进一步限定：所述第一联动解锁装置81包括活动连接在转动支撑架122上的当第一锁定解锁装置41解锁后且第二支撑座252相对转动支撑架122转动后能在第二支撑座252驱动下相对转动支撑架122运动的第一活动件811，所述第一活动件811连接有当第二支撑座252相对转动支撑架122转动后在第一活动件 811的拉动下解锁第二锁定解锁装置51的第一拉绳812。

进一步限定：所述第一活动件811设置在转动支撑架122内，所述第一活动件811上设置有突出在转动支撑架122外的突出部8111，所述转动支撑架122 上设置有横向或纵向的与所述突出部8111滑动配合的滑动槽，所述第二支撑座 252上设置有与所述突出部8111配合的、当第二支撑座252相对转动支撑架122 转动后推动第一活动件811相对转动支撑架122移动从而拉动第一拉绳812的第一驱动槽813，所述第一联动解锁装置81还包括设置在第一活动件811和转动支撑架122之间当第二支撑座252相对转动支撑架122转动复位后推动第一活动件 811复位从而放松所述第一拉绳812的第一弹簧814。

进一步限定：所述第二锁定解锁装置51包括与所述第一拉绳812连接的且活动连接在第一横向支撑架111上的活动锁定件516，所述第二横向支撑架112 上设置有第三锁定孔517，所述活动锁定件516上设置有与所述第二横向支撑架 112上设置的第三锁定孔517配合的、当第一锁定解锁装置解锁后且第二支撑座 252相对转动支撑架122转动后、在第一拉绳812被第一活动件811拉动后、活动锁定件516被第一拉绳812拉动后与第二横向支撑架112上的第三锁定孔517 脱离配合的锁定销5161，所述第二锁定解锁装置51还包括当第一活动件811复位后、第一拉绳812放松后推动活动锁定件516复位而使得所述锁定销5161与第三锁定孔517配合的复位弹簧。

作为优选实施方式：所述座位支撑架2包括座位架21，所述座位架21枢接在转动支撑架122上，所述第一折叠机构包括限制或允许座位架21相对转动支撑架122进行转动的第一锁定解锁装置41。

相对于现有技术，本发明的优点是：

1、本发明的一种婴幼儿折叠椅，包括支撑架和设置在支撑架上的座位支撑架，其特征在于：所述支撑架包括横向支撑架以及设置在横向支撑架上的竖向支撑架，所述座位支撑架一端设置在竖向支撑架上，所述的一种婴幼儿折叠椅还包括控制座位支撑架向横向支撑架及竖向支撑架靠拢或展开的第一折叠机构，所述的一种婴幼儿折叠椅还包括控制横向支撑架向竖向支撑架及座位支撑架靠拢或展开的第二折叠机构；所述竖向支撑架包括固定支撑架以及枢接在固定支撑架上的转动支撑架，所述固定支撑架固定连接在横向支撑架上，所述座位支撑架的一端连接在转动支撑架上；座位支撑架的重心点横向偏离固定支撑架与转动支撑架之间的枢接轴。本发明的座位支撑架的一端与竖向支撑架连接，直接通过第一折叠机构就能将整个座位支撑架折叠靠拢到竖向支撑架，同时横向支撑架通过第二折叠机构能折叠靠拢到竖向支撑架，本发明结构简洁，折叠操作简单方便；转动支撑架能相对固定支撑架进行转动，座位支撑架的一端是连接在转动支撑架上的，本发明的座位支撑架便能进行转动；由于本发明使用时，婴幼儿是处在座位支撑架上的，因而本发明所述的座位支撑架的重心点主要是指婴幼儿坐在座位支撑架时婴幼儿的重心，但也可以是指座位支撑架本身的重心。座位支撑架的重心点是横向偏离固定支撑架与转动支撑架之间的枢接轴，从而使得座位支撑架在转动支撑架相对固定支撑架来回转动时绕所述枢接轴轴线摆动，婴幼儿处于座位支撑架上时也是绕所述枢接轴摆动，从而解决了现有的座位的中心与转动轴心重合的婴幼儿转动折叠椅使用时婴幼儿容易头晕的问题。本发明既具备摇摆功能，也具有结构简洁、折叠操作简单的优点。

2、作为本发明的进一步改进，座位支撑架包括座位架，所述座位架包括座部架和背部架，所述的一种婴幼儿折叠椅还包括控制背部架相对座部架进行折叠或打开的第三折叠机构。为了使用者乘坐的舒适，所述座位架包括座部架和背部架，与此同时，本发明通过第三折叠机构将所述背部架折叠到座部架上来，从而进一步的缩小了产品的体积。

3、作为本发明的进一步改进，所述的一种婴幼儿折叠椅还包括设置在固定支撑架内的、驱动转动支撑架相对固定支撑架进行转动的电动驱动装置。本发明通过电动驱动装置来驱动转动支撑架相对固定支撑架进行电动摇摆，使得本发明变成了一种电动的摇椅，进一步丰富了产品的使用功能。

【附图说明】

图1为本发明的实施例1的立体示意图。

图2为本发明的实施例1折叠后的立体示意图。

图3为本发明的实施例1的零部件爆炸图。

图4为图3的A处放大示意图。

图5为图3的B处放大示意图。

图6为本发明的实施例1的局部剖视图。

图7为图6的C处的放大示意图。

图8为图6的D处的放大示意图。

图9为图6的E处的放大示意图。

图10为本发明的实施例2的主视图。

图11为本发明的实施例2折叠后的主视图。

图12为本发明的实施例3的立体示意图。

图13为本发明的实施例3折叠后的立体示意图。

图14为本发明的实施例3的零部件爆炸图。

图15为本发明的图14的F处的放大示意图。

图16为本发明的实施例3的局部剖视图。

图17为图16的G处的放大示意图。

图18为图16的H处的放大示意图。

图19为图16的I处的放大示意图。

图20为本发明实施例3中的支撑件的局部透视图。

图21为本发明实施例3中的转动支撑架、第一活动件、第一弹簧、锁定弹片的示意图。

图22为本发明实施例4的立体示意图。

图23为本发明实施例4折叠后的立体示意图。

图24为本发明实施例4的零部件爆炸图。

图25为本发明实施例4的局部剖视图。

图26为图25的J处的放大示意图。

图27为图25的K处的放大示意图。

图28为图25的L处的放大示意图。

图29为图25的M处的放大示意图。

图30为图25的N处的放大示意图。

图31为本发明实施例4的座位架折叠座上的固定折叠座的示意图。

图32为本发明实施例4的延伸件的示意图。

图33为本发明实施例5的立体示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图1至33来对本发明做进一步的说明。

实施例1：

参见图1至图9。

本发明的一种婴幼儿折叠椅，包括支撑架1和设置在支撑架1上的座位支撑架2，其特征在于：所述支撑架1包括横向支撑架11以及设置在横向支撑架11 上的竖向支撑架12，所述座位支撑架2一端设置在竖向支撑架12上，所述的一种婴幼儿折叠椅还包括控制座位支撑架2向横向支撑架11及竖向支撑架12靠拢或展开的第一折叠机构4，所述的一种婴幼儿折叠椅还包括控制横向支撑架11 向竖向支撑架12及座位支撑架2靠拢或展开的第二折叠机构5；所述竖向支撑架 12包括固定支撑架121以及枢接在固定支撑架121上的转动支撑架122，所述固定支撑架121固定连接在横向支撑架11上，所述座位支撑架2的一端连接在转动支撑架122上；座位支撑架的重心点横向偏离固定支撑架与转动支撑架之间的枢接轴100。本发明的座位支撑架2的一端与竖向支撑架连接，直接通过第一折叠机构4就能将整个座位支撑架2折叠靠拢到竖向支撑架12，同时横向支撑架 11通过第二折叠机构5能折叠靠拢到竖向支撑架12，本发明结构简洁，折叠操作简单方便；转动支撑架122能相对固定支撑架121进行转动，座位支撑架2的一端是连接在转动支撑架122上的，本发明的座位支撑架2便能进行转动；由于本发明使用时，婴幼儿是处在座位支撑架2上的，因而本发明所述的座位支撑架 2的重心点主要是指婴幼儿处在座位支撑架2时婴幼儿的重心，但也可以是指座位支撑架2本身的重心。座位支撑架2的重心点横向偏离固定支撑架与转动支撑架之间的枢接轴100，从而使得座位支撑架2在转动支撑架122相对固定支撑架 121来回转动时绕所述枢接轴100轴线摆动，婴幼儿处于座位支撑架上时也是绕所述枢接轴摆动，从而解决了现有的座位的中心与转动轴心重合的婴幼儿转动折叠椅使用时婴幼儿容易头晕的问题。本发明既具备摇摆功能，也具有结构简洁、折叠操作简单的优点。

所述座位支撑架2包括座位架21，所述座位架21包括座部架211和背部架 212，所述的一种婴幼儿折叠椅还包括控制背部架212相对座部架211进行折叠或打开的第三折叠机构6。为了使用者乘坐的舒适，所述座位架21包括座部架 211和背部架212。所述座部架211用以支撑使用者，所述背部架212用以给使用者背部提供依靠。与此同时，本实施例通过第三折叠机构6将所述背部架212 折到座部架211上来或者通过伸缩结构来使得背部架212座部架211进行重叠，从而进一步的缩小了产品的体积。

进一步优选：所述第一折叠机构4设置在座位支撑架2与转动支撑架122之间。

进一步优选：所述座位支撑架2通过至少一根横向轴枢接在转动支撑架122 上。所述座位支撑架2可以往下折叠并向竖向支撑架靠拢，使得折叠后的体积更小。

进一步地：所述竖向支撑架12为单臂3，所述横向支撑架11为环状。

以下是实现所述第一折叠机构的功能的优选设计：

所述座位支撑架2包括座位架21以及固定连接在座位架21一端的支撑件22，所述支撑件22枢接在转动支撑架122上，所述第一折叠机构4包括限制或允许支撑件22相对转动支撑架122进行转动的第一锁定解锁装置41。当第一锁定解锁装置41处于锁定状态时，支撑件22相对转动支撑架122不能转动；当第一锁定解锁装置41处于解锁状态时，允许支撑件22相对转动支撑架122转动。

进一步地：所述第一锁定解锁装置41包括设置在转动支撑架122上的、偏离转动支撑架122和支撑件22的枢接轴心的第一锁定孔411以及设置在支撑件22上的、偏离转动支撑架122和支撑件22的枢接轴心的、能与第一锁定孔411 对准的第二锁定孔412，所述第一锁定解锁装置41还包括设置在转动支撑架122 上的锁定弹片413，所述锁定弹片413包括U形或V形的弹片4131以及设置在弹片4131上的、当第一锁定孔411与第二锁定孔412对准时在弹片4131作用下同时与第一锁定孔411和第二锁定孔412配合的销钉4132，所述第一锁定解锁装置 41还包括设置在支撑件22上的推动销钉4132退出第二锁定孔412并完全进入第一锁定孔411的第一按键414。

当本发明的一种婴幼儿折叠椅处于打开状态时，所述锁定弹片413上的销钉 4132同时处于转动支撑架122上的第一锁定孔411和支撑件22上的第二锁定孔 412中，此时第一锁定解锁装置41处于锁定状态。由于第一锁定孔411和第二锁定孔412都偏离转动支撑架122和支撑件22的枢接轴心，因而支撑件22与转动支撑架122的相对位置固定，由于座位架21的一端与支撑件22固定连接，因而座位架21与转动支撑架122的相对位置固定。当需要折叠座位架21时，按下第一按键414，第一按键414推动锁定弹片413上的销钉4132往内移动并使得所述销钉4132完全进入到转动支撑架122上的第一锁定孔411中而与支撑件22上的第二锁定孔412脱离配合，此时第一锁定解锁装置41处于解锁状态，所述支撑件22及一端与其固定连接的座位架21可以绕支撑件22与转动支撑架122的枢接轴线进行转动折叠直至座位架21完全靠拢到竖向支撑架12上。当本发明的座位架21从折叠状态转换到打开状态时，当转动支撑件22复位后，第一锁定孔411 和第二锁定孔412对准，锁定弹片413上的销钉4132在弹片4131的弹力作用下重新进入第一锁定孔411和第二锁定孔412并与它们配合，因而支撑件22及座位架21与转动支撑架122的相对位置固定。

以下是所述第二折叠机构的优选设计：

所述横向支撑架11包括与固定支撑架121固定连接的第一横向支撑架111 以及枢接在第一横向支撑架111上的第二横向支撑架112，所述第二折叠机构5 包括限制或允许第二横向支撑架112相对第一横向支撑架111进行转动的第二锁定解锁装置51。当第二锁定解锁装置51处于锁定状态时，第二横向支撑架112 相对第一横向支撑架111不能转动；当第二锁定解锁装置51处于解锁状态时，允许第二横向支撑架112相对第一横向支撑架111转动。

进一步地：所述第二锁定解锁装置51包括设置在第一横向支撑架111和第二横向支撑架112上的凹槽511，所述第二锁定解锁装置51还包括设置在第一横向支撑架111和第二横向支撑架112上的凹槽511内的、能沿第一横向支撑架111 和第二横向支撑架112的枢接轴线横向滑动的移动卡块513，所述凹槽511壁上设有与进入到凹槽511内的移动卡块513配合的、限制移动卡块513相对凹槽511 转动的卡块卡位512，所述第二锁定解锁装置51还包括推动移动卡块513横向滑动并完全进入到第一横向支撑架111的凹槽511内的第二按键514以及推动移动卡块513横向滑动使得移动卡块513同时处于第一横向支撑架111和第二横向支撑架112上的凹槽511内的复位弹簧515，所述复位弹簧515设置在第一横向支撑架111与移动卡块513之间。

当本发明的一种婴幼儿折叠椅处于打开状态时，所述移动卡块513在复位弹簧515作用下同时位于第一横向支撑架111和第二横向支撑架112上的凹槽 511内且与所述凹槽511壁上的卡块卡位512进行配合，此时第二锁定解锁装置 51处于锁定状态。由于卡块卡位512限制了移动卡块513相对凹槽511的转动，因而同时处于第一横向支撑架111和第二横向支撑架112上的凹槽511内的移动卡块513限制了第一横向支撑架111和第二横向支撑架112之间的相对转动。当需要将第二横向支撑架112折叠靠拢到竖向支撑架12上时，按住第二按键514，移动卡块513被第二按键514完全推入到第一横向支撑架111上的凹槽511中，第二横向支撑架112的凹槽511及其壁上的卡块卡位512与移动卡块513脱离配合，此时第二锁定解锁装置51处于解锁状态，因而第二横向支撑架112可以相对第一横向支撑架111进行转动折叠并完全折叠靠拢到竖向支撑架12上。

以下是所述第三折叠机构的优选设计：

背部架212枢接在座部架211上，所述第三折叠机构6包括限制或允许背部架212相对座部架211进行转动的第三锁定解锁装置61。当第三锁定解锁装置 61处于锁定状态时，背部架212相对座部架211不能转动；当第三锁定解锁装置 61处于解锁状态时，允许背部架212相对座部架211转动。

进一步地：所述第三锁定解锁装置61包括设置在座部架211上的、偏离座部架211和背部架212的枢接轴心的卡位611以及设置在背部架212上的、能与所述卡位611配合的卡销612，所述第三锁定解锁装置61还包括拉动卡销612 相对背部架212运动而使得卡销612与座部架211上的卡位611脱离配合的拉绳 613以及当卡位611与卡销612相对时且拉绳613放松时推动卡销612相对背部架212运动而使得卡销612与座部架211上的卡位611进行配合的弹簧614，所述背部架212上枢接有拉手件615，所述拉手件615偏离背部架212与拉手件615 的枢接轴心连接有拉绳613的一端，所述拉绳613的另一端与卡销612连接。

当座位架21上处于打开状态时，背部架212与座部架211成一定角度，所述背部架212上的卡销612与所述座部架211上的卡位611在弹簧614作用下相互配合，此时第三锁定解锁装置61处于锁定状态，由于所述卡位611偏离座部架211和背部架212的枢接轴心，因而背部架212与座部架211的相对位置固定。当折叠背部架212与座部架211时，拉动拉手件615，拉绳613将卡销612拉起并使得所述卡销612与所述卡位611脱离配合，此时第三锁定解锁装置61处于解锁状态，因而背部架212可以相对座部架211进行转动折叠。当重新打开背部架212时、转动后的背部架212上的卡销612重新与所述座部架211上的卡位611 相对时，卡销612在弹簧614作用下重新与座部架211上的卡位611配合，因而背部架212与座部架211的相对位置重新被固定，座位架21重新处于打开状态。

所述的一种婴幼儿折叠椅还包括设置在固定支撑架121内的、驱动转动支撑架122相对固定支撑架121进行转动的电动驱动装置7。通过电动驱动装置7去驱动转动支撑架122相对固定支撑架121进行转动，无需人力去摇摆座位支撑架 2，使得本实施例进一步改进成电动摇椅。

以下是所述电动驱动装置7的优选设计：

所述电动驱动装置7包括设置在固定支撑架121上的驱动电机72，在驱动电机72的输出轴上固定连接有转动件73，在转动件73上枢接有驱动件74，驱动件74与转动件73的枢接点偏离所述转动件73的转动轴心，所述驱动件74的另一端枢接有摆动件75，在所述固定支撑架121上设有摆动件枢接部76，所述摆动件75另一端与摆动件枢接部76枢接，所述摆动件75的另一端还连接有随其摆动而进行转动的枢接轴100，所述枢接轴100为一与水平面垂直或成倾斜设置的竖向轴，所述竖向轴上端与所述转动支撑架122固定连接。所述摆动件75的另一端可以直接与转动轴71固定连接，摆动件75的另一端也可以通过传动齿轮组与转动轴71进行连接。所述转动件73、驱动件74、摆动件75以及固定支撑架121形成一个曲柄摇杆机构，所述转动件73相当于曲柄，摆动件75相当于摇杆，转动件73的整周转动转化为摆动件75的摆动运动，摆动件75的摆动运动驱动转动轴71来回转动从而使得转动支撑架122及与其固定连接的座位支撑架2 相对固定支撑架121进行来回转动，从而实现电动摇椅的功能。

进一步优选：所述横向支撑架11的一端设置在固定支撑架121上，所述横向支撑架11的另一端为自由端，所述座位支撑架2一端设置在转动支撑架122 上，所述座位支撑架2的另一端为自由端且座位支撑架2的另一端与横向支撑架 11的另一端都位于竖向支撑架12的同一侧。所述自由端是指该端没有跟其他零部件进行连接。通过上述优选设计，本实施例使用时的体积更小；区别于横向支撑架11的两端分别位于竖向支撑架12的两侧的情况，这里优选设计中横向支撑架11是往竖向支撑架12的一侧延伸的，折叠时仅需折叠一次；同时，座位支撑架2和横向支撑架11的另一端处于同侧，本实施例结构更加稳定。

进一步优选：所述固定支撑架121与转动支撑架122的枢接轴为竖向。当本发明使用时，婴幼儿处于座位支撑架上时且转动支撑架122相对固定支撑架121 转动时，婴幼儿是横向摇摆的。当然，所述固定支撑架121与转动支撑架122的枢接轴也可以是横向的，这时候婴幼儿是在竖向平面内摇摆的。上述情况应当纳入本发明的保护范围。

实施例2：

参见图10至图11。

一种婴幼儿折叠椅，包括支撑架1和设置在支撑架1上的座位支撑架2，其特征在于：所述支撑架1包括横向支撑架11以及设置在横向支撑架11上的竖向支撑架12，所述座位支撑架2一端设置在竖向支撑架12上，所述的一种婴幼儿折叠椅还包括控制座位支撑架2向横向支撑架11及竖向支撑架12靠拢或展开的第一折叠机构4，所述的一种婴幼儿折叠椅还包括控制横向支撑架11向竖向支撑架12及座位支撑架2靠拢或展开的第二折叠机构5；所述竖向支撑架12包括固定支撑架121以及枢接在固定支撑架121上的转动支撑架122，所述固定支撑架 121固定连接在横向支撑架11上，所述座位支撑架2的一端连接在转动支撑架 122上；座位支撑架的重心点横向偏离固定支撑架与转动支撑架之间的枢接轴100。

所述座位支撑架2的一端固定在转动支撑架122上，所述第一折叠机构4设置在座位支撑架2上。

所述座位支撑架2包括固定架231和转动架232，所述固定架231与转动支撑架122固定连接，所述转动架232通过横向轴枢接在固定架231上，所述第一折叠机构4设置在固定架231和转动架232之间。

实施例2是实施例1的一种变形，应当落入本发明的保护范围。

实施例3：

参见图12至21。

一种婴幼儿折叠椅，包括支撑架1和设置在支撑架1上的座位支撑架2，其特征在于：所述支撑架1包括横向支撑架11以及设置在横向支撑架11上的竖向支撑架12，所述座位支撑架2一端设置在竖向支撑架12上，所述的一种婴幼儿折叠椅还包括控制座位支撑架2向横向支撑架11及竖向支撑架12靠拢或展开的第一折叠机构4，所述的一种婴幼儿折叠椅还包括控制横向支撑架11向竖向支撑架12及座位支撑架2靠拢或展开的第二折叠机构5；所述竖向支撑架12包括固定支撑架121以及枢接在固定支撑架121上的转动支撑架122，所述固定支撑架 121固定连接在横向支撑架11上，所述座位支撑架2的一端连接在转动支撑架 122上；座位支撑架的重心点横向偏离固定支撑架与转动支撑架之间的枢接轴100。

所述座位支撑架2包括座位架21以及固定连接在座位架21一端的支撑件22，所述支撑件22枢接在转动支撑架122上，所述第一折叠机构4包括限制或允许支撑件22相对转动支撑架122进行转动的第一锁定解锁装置41；所述横向支撑架11包括与固定支撑架121固定连接的第一横向支撑架111以及枢接在第一横向支撑架111上的第二横向支撑架112，所述第二折叠机构5包括限制或允许第二横向支撑架112相对第一横向支撑架111进行转动的第二锁定解锁装置51；所述第一锁定解锁装置41与第二锁定解锁装置51其中的任意一个锁定解锁装置解锁时或解锁后联动解锁另一个锁定解锁装置。通过这种联动解锁的设计，能节省操作次数，使得本实施例的折叠操作更加简便。

进一步优选：所述一种婴幼儿折叠椅还包括当第一锁定解锁装置41解锁后且支撑件22相对转动支撑架122进行转动后联动解锁第二锁定解锁装置51的第一联动解锁装置81。通过上述设计，本实施例先解锁第一锁定解锁装置41且将支撑件22及座位支撑架2进行转动折叠就能解锁第二锁定解锁装置51，从而最后再收折第二横向支撑架112，这种联动折叠方式依次折叠了各个部件，折叠过程更加简洁方便且安全稳定。

进一步优选：所述座位支撑架2包括座位架21，所述座位架21包括座部架 211和背部架212，所述的一种婴幼儿折叠椅还包括控制背部架212相对座部架 211进行折叠或打开的第三折叠机构6。通过第三折叠机构将背部架212相对座部架211进行折叠，使得本实施例折叠后体积更小。当然，可以通过伸缩结构来使得背部架212座部架211进行重叠来缩小产品体积。

进一步优选：所述座位支撑架2包括座位架21以及固定连接在座位架21一端的支撑件22，所述支撑件22枢接在转动支撑架122上，所述第一折叠机构4 包括限制或允许支撑件22相对转动支撑架122进行转动的第一锁定解锁装置41；所述横向支撑架11包括与固定支撑架121固定连接的第一横向支撑架111以及枢接在第一横向支撑架111上的第二横向支撑架112，所述第二折叠机构5包括限制或允许第二横向支撑架112相对第一横向支撑架111进行转动的第二锁定解锁装置51；背部架212枢接在座部架211上，所述第三折叠机构6包括限制或允许背部架212相对座部架211进行转动的第三锁定解锁装置61；所述第一锁定解锁装置41、第二锁定解锁装置51以及第三锁定解锁装置61中的任意一个锁定解锁装置解锁时或解锁后联动解锁另外任意一个或两个锁定解锁装置。通过这种联动解锁的设计，能节省操作次数，使得本发明的折叠操作更加简便。

进一步优选：所述一种婴幼儿折叠椅还包括当第三锁定解锁装置61解锁后且当背部架212相对座部架211进行转动后联动解锁第一锁定解锁装置41的第二联动解锁装置82，所述一种婴幼儿折叠椅还包括当第一锁定解锁装置41解锁后且支撑件22相对转动支撑架122进行转动后联动解锁第二锁定解锁装置51的第一联动解锁装置81。通过上述优选设计，本发明先解锁第三锁定解锁装置61，将背部架212相对座部架211进行转动折叠便能解锁第一锁定解锁装置41，第一锁定解锁装置41解锁后且支撑件22相对转动支撑架122进行转动折叠便能解锁第二锁定解锁装置51，所述第二锁定解锁装置51解锁后，将第二横向支撑架112 相对第一横向支撑架111进行转动折叠。通过上述过程，背部架212相对座部架 211、支撑件22及座位架21相对转动支撑架122、第一横向支撑架111相对第二横向支撑架112都进行了转动折叠，这种联动折叠方式操作依次折叠了各个部件，操作更加简洁方便且安全稳定。

第一联动解锁装置81的优选设计为：所述第一联动解锁装置81包括活动连接在转动支撑架122上的当第一锁定解锁装置41解锁后且支撑件22相对转动支撑架122转动后能在支撑件22驱动下相对转动支撑架122运动的第一活动件811，所述第一活动件811连接有当支撑件22相对转动支撑架122转动后在第一活动件811的拉动下解锁第二锁定解锁装置51的第一拉绳812。第一联动解锁装置通过第一活动件811将支撑件22相对转动支撑架122的位移量传递给第一拉绳，第一拉绳利用上述位移量去解锁第二锁定解锁装置51。

进一步限定：所述第一活动件811设置在转动支撑架122内，所述第一活动件811上设置有突出在转动支撑架122外的突出部8111，所述转动支撑架122 上设置有横向或纵向的与所述突出部8111滑动配合的滑动槽，所述座位支撑架2 上的支撑件22上设置有与所述突出部8111配合的、当支撑件22相对转动支撑架122转动后推动第一活动件811相对转动支撑架122移动从而拉动第一拉绳 812的第一驱动槽813，所述第一联动解锁装置81还包括设置在第一活动件811 和转动支撑架122之间当支撑件22相对转动支撑架122转动复位后推动第一活动件811复位从而放松所述第一拉绳812的第一弹簧814。第一驱动槽813推动突出部8111以及第一活动件811移动，支撑件22相对转动支撑架122要先转动才能解锁第二锁定解锁装置51，实现了依次联动解锁的功能，折叠时的操作有序、安全、稳定。

第二锁定解锁装置51的优选设计为：所述第二锁定解锁装置51包括与所述第一拉绳812连接的且活动连接在第一横向支撑架111上的活动锁定件516，所述第二横向支撑架112上设置有第三锁定孔517，所述活动锁定件516上设置有与所述第二横向支撑架112上设置的第三锁定孔517配合的、在第一拉绳812被第一活动件811拉动后、并在活动锁定件516被第一拉绳812拉动后与第二横向支撑架112上的第三锁定孔517脱离配合的锁定销5161，所述第二锁定解锁装置 51还包括设置在活动锁定件516与第一横向支撑架111之间的当第一拉绳812 放松后推动活动锁定件516复位而使得所述锁定销5161与第三锁定孔517配合进而使得第二横向支撑架112相对第一横向支撑架111位置固定的复位弹簧。当锁定销与锁定孔配合时，第二锁定解锁装置处于锁定状态，第二横向支撑架112 相对第一横向支撑架111位置固定；当锁定销与锁定孔脱离配合时，第二锁定解锁装置处于解锁状态，第二横向支撑架112相对第一横向支撑架111可以转动。

第二联动解锁装置82的优选设计为：所述第二联动解锁装置82包括在所述座部架211上活动连接的随背部架212相对座部架211转动而相对座部架211运动的第二活动件821，所述第二联动解锁装置82还包括当第三锁定解锁装置61 解锁后、背部架212相对座部架211进行转动后在第二活动件821的拉动下解锁第一锁定解锁装置41的第二拉绳822。第二活动件821将背部架212相对座部架 211的位移量传递给第二拉绳822，第二拉绳822利用上述位移量来解锁第一锁定解锁装置82。

进一步限定：所述第二活动件821枢接在座部架211上，所述第二活动件821 偏离其转动轴心处连接所述第二拉绳822，所述背部架212与第二活动件821连接且当背部架212相对座部架211转动后所述背部架212能带动所述第二活动件 821转动从而拉动或放松所述第二拉绳822。

第一锁定解锁装置41的优选设计为：所述第一锁定解锁装置41包括设置在转动支撑架122上的、偏离转动支撑架122和支撑件22的枢接轴心的第一锁定孔411以及设置在支撑件22上的、偏离转动支撑架122和支撑件22的枢接轴心的、能与第一锁定孔411对准的第二锁定孔412，所述第一锁定解锁装置41还包括设置在转动支撑架122上的锁定弹片413，所述锁定弹片413包括U形或V形的弹片4131以及设置在弹片4131上的、当第一锁定孔411与第二锁定孔412对准时在弹片4131作用下同时与第一锁定孔411和第二锁定孔412配合的销钉 4132，所述第一锁定解锁装置41还包括枢接在转动支撑架122或支撑件22上的与所述第二拉绳连接的转动解锁件415，所述转动解锁件415上设置有当转动解锁件415被第二拉绳拉动、相对转动支撑架122转动后推动所述销钉4132退出第二锁定孔412进而使得第一锁定解锁装置41解锁的推动部4150。当销钉4132 同时与第一锁定孔411和第二锁定孔412配合时，第一锁定解锁装置41处于锁定状态时，支撑件22相对转动支撑架122不能转动；当销钉4132退出第二锁定孔412时第一锁定解锁装置41处于解锁状态时，允许支撑件22相对转动支撑架 122转动。

进一步限定：所述转动解锁件415与转动支撑架122的枢接轴为横向，所述转动解锁件415包括横向件4151和设置在横向件4151一端的往上延伸的第一竖向件4152和设置横向件4151另一端的往下延伸的第二竖向件4153，所述推动部 4150为设置在第二竖向件4153上的导向斜面，所述横向件4151枢接在转动支撑架122上，所述第二拉绳822与第一竖向件4152连接。

进一步限定：所述转动支撑架122上设有与第一活动件811配合的活动件槽 123，所述第一活动件811设置在移动件槽123内并在移动件槽123内竖向滑动。

实施例4：

参见图22至图32。

一种婴幼儿折叠椅，包括支撑架1和设置在支撑架1上的座位支撑架2，其特征在于：所述支撑架1包括横向支撑架11以及设置在横向支撑架11上的竖向支撑架12，所述座位支撑架2一端设置在竖向支撑架12上，所述的一种婴幼儿折叠椅还包括控制座位支撑架2向横向支撑架11及竖向支撑架12靠拢或展开的第一折叠机构4，所述的一种婴幼儿折叠椅还包括控制横向支撑架11向竖向支撑架12及座位支撑架2靠拢或展开的第二折叠机构5；所述竖向支撑架12包括固定支撑架121以及枢接在固定支撑架121上的转动支撑架122，所述固定支撑架 121固定连接在横向支撑架11上，所述座位支撑架2的一端连接在转动支撑架 122上；座位支撑架的重心点横向偏离固定支撑架与转动支撑架之间的枢接轴100。

进一步优选：所述座位支撑架2包括座位架21，所述座位架21中部连接有座位架支撑件23，所述座位架支撑件23连接在座位架折叠座24上，所述座位支撑架2还包括延伸件25，所述延伸件25的一端枢接在座位架折叠座24上，所述延伸件25另一端连接在转动支撑架122上，座位架折叠座24与延伸件25的枢接轴横向偏离固定支撑架与转动支撑架之间的枢接轴100，所述座位架折叠座24 与延伸件25之间设置有限制或允许座位架折叠座24相对延伸件25进行转动的第四锁定解锁装置91。座位架21的中部连接座位架支撑件23，使得座位架21 的支撑更加稳定；这里的延伸件25使得座位架21横向偏离竖向支撑架12，座位架21位于竖向支撑架12的一侧，当转动支撑架相对固定支撑架来回转动时，座位架21是绕所述枢接轴100轴线进行摆动的，处于座位架上的婴幼儿不容易头晕；第四锁定解锁装置91用于控制座位架折叠座24与延伸件25的转动折叠，当第四锁定解锁装置91解锁时，允许座位架折叠座24与延伸件25的转动折叠，当第四锁定解锁装置91锁定时，限制座位架折叠座24与延伸件25的转动。座位架折叠座24与延伸件25转动折叠后，能将座位架21收折，进一步减少体积。

进一步优选：所述延伸件25的一端设置有第一支撑座251，所述延伸件25 的另一端设置有第二支撑座252，所述第一支撑座251和第二支撑座252之间连接有延伸杆253，所述座位架折叠座24与第一支撑座251枢接，所述转动支撑架 122与第二支撑座252枢接。

进一步优选：所述座位架折叠座24包括固定折叠座241和枢接在固定折叠座241上的转动折叠座242，所述座位架支撑件23固定连接在转动折叠座242 上。通过上述设计，座位架21相对固定折叠座241的角度可调，当驱动转动支撑架相对固定支撑架来回转动时，座位架21能有多种摇摆方式，丰富了本发明的使用功能。

所述第一折叠机构4和第二折叠机构5的优选设计：所述第一折叠机构4包括限制或允许第二支撑座252相对转动支撑架122进行转动的第一锁定解锁装置 41，所述横向支撑架11包括与固定支撑架121固定连接的第一横向支撑架111 以及枢接在第一横向支撑架111上的第二横向支撑架112，所述第二折叠机构5 包括限制或允许第二横向支撑架112相对第一横向支撑架111进行转动的第二锁定解锁装置51。

进一步限定：第一锁定解锁装置41、第二锁定解锁装置51、第四锁定解锁装置91中的其中一个锁定解锁装置解锁时或解锁后联动解锁其它一个或一个以上的锁定解锁装置。本实施例通过这种联动解锁方式，能减少折叠操作时的操作次数，使得折叠操作简洁。

进一步限定：所述一种婴幼儿折叠椅还包括当第四锁定解锁装置91解锁后且座位架折叠座24相对第一支撑座251进行转动后联动解锁第一锁定解锁装置 41的第三联动解锁装置83，所述一种婴幼儿折叠椅还包括当所述第一锁定解锁装置41解锁后且第二支撑座252相对转动支撑架122进行转动后联动解锁第二锁定解锁装置51的第一联动解锁装置81。通过上述设计，在本实施例进行折叠时，先解锁第四锁定解锁装置91，然后将座位架折叠座24相对第一支撑座251 进行转动折叠就能解锁第一锁定解锁装置41，在第一锁定解锁装置41解锁后，将第二支撑座252相对转动支撑架122进行转动折叠就能解锁第二锁定解锁装置 51，第二锁定解锁装置51解锁后，便能对第二横向支撑架112相对第一横向支撑架111进行转动折叠。通过上述操作，座位架21、延伸件25以及第二横向支撑架112都折叠靠近到竖向支撑架12上来，而且这种操作是联动的，折叠操作方便。

进一步限定：所述座位架21包括座部架211和背部架212，所述的一种婴幼儿折叠椅还包括控制背部架212和/或座部架211相对座位架支撑件23进行折叠或打开的第三折叠机构6，背部架212和座部架211枢接在座位架支撑件23上，所述第三折叠机构6包括限制或允许座部架211和/或背部架212相对座位架支撑件23进行转动的第三锁定解锁装置61。通过第三折叠机构6，本实施例可以将背部架212和座部架211相对座位架支撑件23进行转动折叠，使得本实施例折叠后体积更小。当然，可以通过伸缩结构来使得背部架212座部架211进行重叠来缩小产品体积。

进一步限定：当第一锁定解锁装置41、第二锁定解锁装置51、第三锁定解锁装置61、第四锁定解锁装置91中的其中一个锁定解锁装置解锁时或解锁后联动解锁其它一个或一个以上的锁定解锁装置。通过上述的联动设计，减少了操作次数，使得本实施例折叠操作更加方便。

进一步限定：所述一种婴幼儿折叠椅还包括当第三锁定解锁装置61解锁后且当座部架211和/或背部架212相对座位架支撑件23进行转动后联动解锁第四锁定解锁装置的第四联动装置84，所述一种婴幼儿折叠椅还包括当第四锁定解锁装置91解锁后且座位架折叠座24相对第一支撑座251进行转动后联动解锁第一锁定解锁装置41的第三联动解锁装置83，所述一种婴幼儿折叠椅还包括当所述第一锁定解锁装置41解锁后且第二支撑座252相对转动支撑架122进行转动后联动解锁第二锁定解锁装置51的第一联动解锁装置81。通过上述设计，在本实施例进行折叠时，先解锁第三锁定解锁装置61，然后将座部架211和/或背部架 212相对座位架支撑件23进行转动折叠就能联动解锁第四锁定解锁装置91，第四锁定解锁装置91解锁后，将座位架折叠座24相对第一支撑座251进行转动折叠就能解锁第一锁定解锁装置41，在第一锁定解锁装置41解锁后，将第二支撑座252相对转动支撑架122进行转动折叠就能解锁第二锁定解锁装置51，第二锁定解锁装置51解锁后，便能对第二横向支撑架112相对第一横向支撑架111进行转动折叠。通过上述操作，座部架211和/或背部架212相对座位架支撑件23 折叠，座位架21整体、延伸件25以及第二横向支撑架112都折叠靠近到竖向支撑架12上来，折叠后体积更小，而且这种操作是联动的，折叠操作方便。

第三锁定解锁装置61的优选设计为：所述座部架211和座位架支撑件23的枢接轴心与背部架212和座位架支撑件23的枢接轴心重合，所述第三锁定解锁装置61包括设置在座位架支撑件23上的、偏离座部架211和座位架支撑件23 的枢接轴心的卡位611以及设置在背部架212和/或座部架211上的、能与所述卡位611配合的卡销612，所述第三锁定解锁装置61还包括拉动卡销612相对背部架212或座部架211运动而使得卡销612与座位架支撑件23上的卡位611脱离配合的拉绳613以及当卡位611与卡销612相对时、且拉绳613放松时推动卡销612相对背部架212运动而使得卡销612与座部架211上的卡位611进行配合的弹簧614，所述背部架212上枢接有拉手件615，所述拉手件615偏离背部架 212与拉手件615的枢接轴心连接有拉绳613的一端，所述拉绳613的另一端与卡销612连接。当卡位611卡销612配合时，背部架212或座部架211相对座位架支撑件23固定，第三锁定解锁装置处于锁定状态；当卡位611卡销612脱离配合时，背部架212或座部架211相对座位架支撑件23可以转动，第三锁定解锁装置处于解锁状态；

第四联动装置84的优选设计为：第四联动装置84包括活动连接在座位架支撑件23上的、随背部架212或座部架211相对座位架支撑件23转动而运动的第四活动件841，所述第四活动件841连接有当背部架212或座部架211相对座位架支撑件23转动后在第四活动件841的拉动下将第四锁定解锁装置解锁的第四拉绳842。第四联动装置84通过第四活动件841获得背部架212或座部架211 相对座位架支撑件23转动的位移量，然后通过第四拉绳842去解锁第四锁定解锁装置91。

进一步限定：所述第四活动件841枢接在座位架支撑件23上，所述第四活动件841偏离其转动轴心位置连接所述第四拉绳842，所述背部架212或座部架 211与第四活动件841连接并能驱动第四活动件841转动从而拉动或放松所述第四拉绳842。

第四锁定解锁装置91的优选设计为：所述第四锁定解锁装置91包括设置在座位架折叠座24上的能相对座位架折叠座24移动的主动移动件911，所述主动移动件911上连接随主动移动件911移动而移动的从动移动销912，所述第四锁定解锁装置91还包括在所述第一支撑座251上设置的与所述从动移动销912配合的、偏离座位架折叠座24与第一支撑座251的枢接轴心的折叠座锁定孔913，所述主动移动件911与第四拉绳842连接并能在第四拉绳842的拉动下驱动从动移动销912脱离与所述折叠座锁定孔913的配合，所述主动移动件911和座位架折叠座24之间设置有当第四拉绳842放松后、推动主动移动件911复位从而使得从动移动销912与折叠座锁定孔913进行配合的复位弹簧。当从动移动销912 与折叠座锁定孔913配合时，座位架折叠座24相对第一支撑座251固定，第四锁定解锁装置91处于锁定状态；当从动移动销912与折叠座锁定孔913脱离配合时，座位架折叠座24相对第一支撑座251可以转动，第四锁定解锁装置91处于解锁状态。

第三联动解锁装置83的优选设计为：所述第三联动解锁装置83包括活动连接在第一支撑座251上的当第四锁定解锁装置91解锁后且座位架折叠座24相对第一支撑座251转动后能在座位架折叠座24的驱动下相对第一支撑座251运动的第三活动件831，所述第三活动件831连接有当座位架折叠座24相对第一支撑座251转动后在第三活动件831的拉动下解锁第一锁定解锁装置41的第三拉绳 832。第三联动解锁装置83通过第三活动件831将座位架折叠座24相对第一支撑座251转动后的位移量用来驱动第三拉绳832去解锁第一锁定解锁装置41。

进一步限定：所述第三活动件831设置在第一支撑座251内，所述第三活动件831上设置有突出在第一支撑座251外的第三突出部8311，所述第一支撑座 251上设置有横向或纵向的与所述第三突出部8311滑动配合的滑动槽，所述座位架折叠座24上设置有与所述第三突出部8311配合的、当座位架折叠座24相对第一支撑座251转动后推动第三活动件831相对第一支撑座251移动从而拉动第三拉绳832的第三驱动槽833，所述第三联动解锁装置83还包括设置在第三活动件831和第一支撑座251之间当座位架折叠座24相对第一支撑座251转动复位后推动第三活动件831复位从而放松所述第三拉绳832的第三弹簧834。

第一锁定解锁装置41的优选设计为：所述第一锁定解锁装置41包括设置在转动支撑架122上的、偏离转动支撑架122和第二支撑座252的枢接轴心的第一锁定孔411以及设置在第二支撑座252上的、偏离转动支撑架122和第二支撑座 252的枢接轴心的、能与第一锁定孔411对准的第二锁定孔412，所述第一锁定解锁装置41还包括设置在转动支撑架122上的锁定弹片413，所述锁定弹片413 包括U形或V形的弹片4131以及设置在弹片4131上的、当第一锁定孔411与第二锁定孔412对准时在弹片4131作用下同时与第一锁定孔411和第二锁定孔412 配合的销钉4132，所述第一锁定解锁装置41还包括枢接在转动支撑架122或第二支撑座252上的与第三拉绳832连接的转动解锁件415，所述转动解锁件415 上设置有当转动解锁件415被第三拉绳832拉动后、相对转动支撑架122转动后推动所述销钉4132退出第二锁定孔412而使得第一锁定解锁装置41解锁的推动部4150。当销钉4132同时与第一锁定孔411和第二锁定孔412配合时，第一锁定解锁装置41处于锁定状态时，第二支撑座252相对转动支撑架122不能转动；当销钉4132退出第二锁定孔412时第一锁定解锁装置41处于解锁状态时，允许第二支撑座252相对转动支撑架122转动。

第一联动解锁装置81优选设计为：所述第一联动解锁装置81包括活动连接在转动支撑架122上的当第一锁定解锁装置41解锁后且第二支撑座252相对转动支撑架122转动后能在第二支撑座252驱动下相对转动支撑架122运动的第一活动件811，所述第一活动件811连接有当第二支撑座252相对转动支撑架122 转动后在第一活动件811的拉动下解锁第二锁定解锁装置51的第一拉绳812。第一联动解锁装置81通过第一活动件811将第二支撑座252相对转动支撑架122 转动后的位移量用来解锁第二锁定解锁装置51。

进一步限定：所述第一活动件811设置在转动支撑架122内，所述第一活动件811上设置有突出在转动支撑架122外的突出部8111，所述转动支撑架122 上设置有横向或纵向的与所述突出部8111滑动配合的滑动槽，所述第二支撑座 252上设置有与所述突出部8111配合的、当第二支撑座252相对转动支撑架122 转动后推动第一活动件811相对转动支撑架122移动从而拉动第一拉绳812的第一驱动槽813，所述第一联动解锁装置81还包括设置在第一活动件811和转动支撑架122之间当第二支撑座252相对转动支撑架122转动复位后推动第一活动件 811复位从而放松所述第一拉绳812的第一弹簧814。

第二锁定解锁装置51优选设计为：所述第二锁定解锁装置51包括与所述第一拉绳812连接的且活动连接在第一横向支撑架111上的活动锁定件516，所述第二横向支撑架112上设置有第三锁定孔517，所述活动锁定件516上设置有与所述第二横向支撑架112上设置的第三锁定孔517配合的、当第一锁定解锁装置解锁后且第二支撑座252相对转动支撑架122转动后、在第一拉绳812被第一活动件811拉动后、活动锁定件516被第一拉绳812拉动后与第二横向支撑架112 上的第三锁定孔517脱离配合的锁定销5161，所述第二锁定解锁装置51还包括当第一活动件811复位后、第一拉绳812放松后推动活动锁定件516复位而使得所述锁定销5161与第三锁定孔517配合的复位弹簧。当锁定销与锁定孔配合时，第二锁定解锁装置处于锁定状态，第二横向支撑架112相对第一横向支撑架111 位置固定；当锁定销与锁定孔脱离配合时，第二锁定解锁装置处于解锁状态，第二横向支撑架112相对第一横向支撑架111可以转动。

实施例5：

参见图33。

一种婴幼儿折叠椅，包括支撑架1和设置在支撑架1上的座位支撑架2，其特征在于：所述支撑架1包括横向支撑架11以及设置在横向支撑架11上的竖向支撑架12，所述座位支撑架2一端设置在竖向支撑架12上，所述的一种婴幼儿折叠椅还包括控制座位支撑架2向横向支撑架11及竖向支撑架12靠拢或展开的第一折叠机构4，所述的一种婴幼儿折叠椅还包括控制横向支撑架11向竖向支撑架12及座位支撑架2靠拢或展开的第二折叠机构5；所述竖向支撑架12包括固定支撑架121以及枢接在固定支撑架121上的转动支撑架122，所述固定支撑架 121固定连接在横向支撑架11上，所述座位支撑架2的一端连接在转动支撑架 122上；座位支撑架的重心点横向偏离固定支撑架与转动支撑架之间的枢接轴100。

所述座位支撑架2包括座位架21，所述座位架21枢接在转动支撑架122上，所述第一折叠机构包括限制或允许座位架21相对转动支撑架122进行转动的第一锁定解锁装置41。

所述横向支撑架11包括与固定支撑架121固定连接的第一横向支撑架111 以及枢接在第一横向支撑架111上的第二横向支撑架112，所述第二折叠机构5 包括限制或允许第二横向支撑架112相对第一横向支撑架111进行转动的第二锁定解锁装置51。

所述座位架21包括座部架211和背部架212，所述的一种婴幼儿折叠椅还包括控制背部架212相对座部架211进行折叠或打开的第三折叠机构6。背部架212 枢接在座部架211上，所述第三折叠机构6包括限制或允许背部架212相对座部架211进行转动的第三锁定解锁装置61。

实施例5是实施例1的一种变形，座位支撑架主要包含座位架21，座位架21直接枢接在转动支撑架122上，结构简洁。

实施例2至5均可采用下述优选设计：所述的一种婴幼儿折叠椅还包括设置在固定支撑架121内的、驱动转动支撑架122相对固定支撑架121进行转动的电动驱动装置7。通过电动驱动装置7去驱动转动支撑架122相对固定支撑架121 进行转动，无需人力去摇摆座位支撑架2，使得本实施例进一步改进成电动摇椅。

实施例1至5仅提供本发明的最优实施方式，任何人在本发明技术方案的基础上通过重新组合或等价变化本发明的技术特征而得出的具体实施方式均应落入本发明的保护范围。