一种折叠式中草药抓取器的制作方法

本实用新型涉及医学用品技术领域，具体为一种折叠式中草药抓取器。

背景技术：

每个医院内都有中药房，病人看病时也会用到中药，而中药与西药不同，西药外面都有严格的包装，可以防止药材之间相互污染，也可以防止拿药人员不小心污染药材，但是中药使根据不同的药方来决定用量的多少，所以中药不能事先包装，需要把相同的药材放在一起，然后需要用的时候根据用量来抓取一定量的药材，现有的抓药大多是直接用手抓取药材，这种抓药方法不仅容易污染药材，还容易导致药材之间的相互污染，并且有的药物放置盒较深，深处的药材拿取不方便，为解决上述问题本实用新型提供了一种折叠式中草药抓取器。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种折叠式中草药抓取器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折叠式中草药抓取器，包括固定夹板，固定夹板的一端通过转轴转动连接有转动夹板，所述转轴与固定夹板活动连接，与转动夹板固定连接，所述转轴的一端固定连接有第四齿轮，且外部套接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与转动夹板固定连接，另一端与固定夹板固定连接，所述固定夹板的一端固定连接在第一内腔的内部，所述第一内腔设在第一伸缩杆的内部，所述第一伸缩杆的远离固定夹板的一端滑动连接在第二内腔的内部，所述第二内腔设在第二伸缩杆的内部，所述第四齿轮与第五齿轮啮合连接，所述第五齿轮转动连接在第一内腔的侧壁上，且第五齿轮与第一齿轮啮合连接，所述第一齿轮转动连接在第一内腔的侧壁上，所述第一齿轮通过第一皮带与第三齿轮连接，所述第一内腔的侧壁上位于第一齿轮和第三齿轮之间设有第一贯穿槽，所述第一贯穿槽通过齿轮轴活动连接有第二齿轮，所述第二齿轮活动连接在第一内腔，且与第一齿轮和第三齿轮大小匹配，齿轮轴远离第二齿轮的一端穿过第一贯穿槽和第二内腔的侧壁并固定连接有转盘，所述转盘外端面的一侧上转动连接有连接杆，所述连接杆远离转盘的一端与推杆转动连接，所述推杆通过滑槽滑动连接在第二伸缩杆的侧壁上；

所述第一内腔贯穿第一伸缩杆的侧壁与第二内腔相通，所述第二内腔的一端侧壁和挡板之间连接有第三弹簧，所述挡板设在第一内腔中靠近转动夹板的一端，所述第一内腔腔底的两侧均设有第二弹簧，所述第二弹簧远离第一内腔腔底的一端均固定连接有卡块，所述卡块贯穿第一伸缩杆和第二伸缩杆的侧壁，并延伸至第二伸缩杆的外部。

优选的，所述推杆远离滑槽的一端穿过第二贯穿槽，所述第二贯穿槽设在保护罩的侧壁上，所述保护罩固定连接在第二伸缩杆的侧壁上。

优选的，所述固定夹板远离第一伸缩杆一端的外侧设有斜面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过转动夹板、第一弹簧和固定夹板之间的配合，实现了第一弹簧拉动转动夹板，使转动夹板和固定夹板相互配合夹住药材，通过转轴、第四齿轮、第五齿轮和第一齿轮之间的配合，实现了转动第一齿轮，带动转轴转动，转轴转动使转动夹板克服第一弹簧的拉力，与固定夹板分开，通过推杆、连接杆和转盘之间的配合，实现了推动推杆使转盘转动，转盘转动带动第二齿轮转动，通过第二弹簧和卡块之间的配合，实现了第二伸缩杆克服第三弹簧的拉力，使本装置在展开时不会回弹，本实用新型操作方面，代替人手抓取药材，可以防止药材污染，不同的药材使用不同的抓取器，也可以防止药材之间相互污染。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第一内腔的内部结构示意图Ⅰ；

图3为本实用新型不带保护罩的侧面结构图；

图4为本实用新型第一内腔的内部结构示意图Ⅱ；

图5为本实用新型第二弹簧和卡块的连接结构示意图；

图6为本实用新型图2的A处放大图；

图7为本实用新型图3的B处放大图；

图8为本实用新型转动夹板和固定夹板连接示意图。

图中：1、转动夹板，2、固定夹板，3、第一伸缩杆，4、第二伸缩杆，5、卡块，6、保护罩，7、第一贯穿槽，8、第二贯穿槽，9、推杆，10、第四齿轮，11、第一弹簧，12、转轴，13、第五齿轮，14、第一齿轮，15、第一皮带，16、第二齿轮，17、第三齿轮，18、第一内腔，19、第二内腔，20、滑槽，21、连接杆，22、转盘，23、第二弹簧，24、第三弹簧，25、挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种折叠式中草药抓取器，包括固定夹板2，固定夹板2的一端通过转轴12转动连接有转动夹板1，所述转轴12与固定夹板2活动连接，与转动夹板1固定连接，所述转轴12的一端固定连接有第四齿轮10，且外部套接有第一弹簧11，所述第一弹簧11的一端与转动夹板1固定连接，另一端与固定夹板2固定连接，第一弹簧11为扭力弹簧，使转动夹板1和固定夹板2一直保持闭合状态，所述固定夹板2的一端固定连接在第一内腔18的内部，所述第一内腔18设在第一伸缩杆3的内部，所述第一伸缩杆3的远离固定夹板2的一端滑动连接在第二内腔19的内部，所述第二内腔19设在第二伸缩杆4的内部，本装置可以实现伸缩，所述第四齿轮10与第五齿轮13啮合连接，所述第五齿轮13转动连接在第一内腔18的侧壁上，且第五齿轮13与第一齿轮14啮合连接，所述第一齿轮14转动连接在第一内腔18的侧壁上，第一齿轮14转动可以带动第五齿轮13转动，第五齿轮13带动第四齿轮10转动从而带动转轴12转动，转轴12转动使转动夹板1向上转动，所述第一齿轮14通过第一皮带15与第三齿轮17连接，第三齿轮17转动可以带动第一齿轮14转动，所述第一内腔18的侧壁上位于第一齿轮14和第三齿轮17之间设有第一贯穿槽7，所述第一贯穿槽7通过齿轮轴活动连接有第二齿轮16，所述第二齿轮16活动连接在第一内腔18，且与第一齿轮14和第三齿轮17大小匹配，本装置处于展开状态时的第二齿轮16与第三齿轮17啮合连接，本装置处于收缩状态时第二齿轮16与第一齿轮14啮合连接，齿轮轴远离第二齿轮16的一端穿过第一贯穿槽7和第二内腔19的侧壁并固定连接有转盘22，转盘22转动带动第二齿轮16转动，所述转盘22外端面的一侧上转动连接有连接杆21，所述连接杆21远离转盘22的一端与推杆9转动连接，所述推杆9通过滑槽20滑动连接在第二伸缩杆4的侧壁上，推动推杆9可以带动转盘22转动，从而使第二齿轮16转动；

所述第一内腔18贯穿第一伸缩杆3的侧壁与第二内腔19相通，所述第二内腔19的一端侧壁和挡板25之间连接有第三弹簧24，所述挡板25设在第一内腔18中靠近转动夹板1的一端，第三弹簧24处于拉伸状态，可以把第一伸缩杆3拉入第二伸缩杆4内，使本装置收缩减少长度，减少占地面积，所述第一内腔18腔底的两侧均设有第二弹簧23，所述第二弹簧23远离第一内腔18腔底的一端均固定连接有卡块5，所述卡块5贯穿第一伸缩杆3和第二伸缩杆4的侧壁，并延伸至第二伸缩杆4的外部，卡块5可以克服第三弹簧24的拉力，使本装置一直处于展开状态，按下卡块5就可以使本装置收缩。

具体而言，所述推杆9远离滑槽20的一端穿过第二贯穿槽8，所述第二贯穿槽8设在保护罩6的侧壁上，所述保护罩6固定连接在第二伸缩杆4的侧壁上，保护罩6可以保护连接杆21、转盘22和推杆9。

具体而言，所述固定夹板2远离第一伸缩杆3一端的外侧设有斜面，使本装置可以实现铲的效果方便对药材进行夹取。

工作原理：使用本装置时，用手握住第二伸缩杆4的末端，然后推动推杆9，推杆9通过连接杆21带动转盘22转动，转盘22转动带动第二齿轮16转动，第二齿轮16转动带动第三齿轮17转动，第三齿轮17通过第一皮带15带动第一齿轮14转动，第一齿轮14带动第五齿轮13转动，第五齿轮13带动第四齿轮10转动，第四齿轮10带动转轴12转动，转轴12转动带动转动夹板1向上转动，然后将固定夹板2放入需要夹取的药材放置盒内，再松开推杆9，在第一弹簧11的作用下将转动夹板1向下拉动，使其与固定夹板2相互配合夹住药材，将药材取出后推动推杆9使转动夹板1向上转动，与固定夹板2分开使药材落下，如果需要夹取近处的药材时，按下卡块5，在第三弹簧24的作用下，使第一伸缩杆3缩进第二伸缩杆4内，从而让本装置变短，当本装置变短时第二齿轮16与第三齿轮17脱离啮合，与第一齿轮14啮合，然后推动推杆9，带动第二齿轮16转动，第二齿轮16带动第一齿轮14转动，从而使转动夹板1向上转动，然后将固定夹板2放入需要夹取的药材内夹取药材，然后松开推杆9使本装置夹住药材，然后在推动推杆9把药材放下，就完成近处药材的夹取，方便实用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。