基于鞋子材质和污物位置模式识别的洗鞋机的制作方法

本实用新型涉及一种基于鞋子材质和污物位置模式识别的洗鞋机，属于家电设备技术领域。

背景技术：

随着人们生活品质的提高，个人的穿着卫生越来越受到关注重视，而保持鞋子干净整洁对个人外在形象起着至关重要的作用。日常生活中，鞋子的表面粘附有大量污物，需要对鞋子频繁的进行表面进行反复刷洗。目前鞋子的刷洗都是人工手洗或者机械单独清洗。对于人工擦拭或刷洗鞋子来说，刷洗鞋子时鞋子上掉落的灰尘漂浮在空气中，很容易影响室内卫生；由于鞋子离面部较近，粉尘很容易被吸入体内，影响身体健康。而现有刷鞋机对于鞋面整体进行清洁而没有针对性，导致局部污渍无法被完全去除；其次，现有刷鞋机对所有材质鞋面的洗刷强度均一致而没有加以区分，导致对部分材质鞋面清洁效果差且发生损坏。因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种基于鞋子材质和污物位置模式识别的洗鞋机，可以代替人工刷洗鞋子且能够依据鞋面材质的不同改变刷鞋力度和强度，具体而言通过以下技术方案实现：

本实用新型所述的基于鞋子材质和污物位置模式识别的洗鞋机，包括机壳、计算机、压力传感器和用于采集鞋子图像信息的摄像机，所述摄像机和压力传感器连接于计算机，其特征在于：还包括套装于机壳上的内筒、穿过内筒底部单自由度转动连接于机壳上的转轴、驱动转轴绕其自身轴线转动的驱动元件、设置于内筒内部的鞋架和用于刷洗鞋子的毛刷机械臂；所述转轴上端设置有螺杆，螺杆上套装有与螺杆配合的用于带动所述摄像机沿转轴轴线上下运动的螺母，还包括用于驱动毛刷机械臂的驱动模块以及设置于内筒内部与所述螺母单自由度滑动连接滑轨，所述驱动模块与计算机连接；所述毛刷机械臂包括固定连接于螺杆上端的固定座，与固定座连接的第一机械臂和连接于第一机械臂上的第二机械臂，所述第二机械臂上设置有毛刷和用于清洗毛刷的水喷头。

进一步，所述机壳上位于内筒的下方部设置用于检测转轴转角的编码器。

进一步，所述内筒上端设置有防尘盖。

进一步，所述螺杆、转轴和固定座的轴线重合，所述固定座上端与防尘盖单自由度转动连接。

进一步，所述内筒上设置有用于防止防尘盖窜动的锁扣。

进一步，所述内筒内壁上设置有用于承装不同类型化学洗涤剂的洗涤剂盒。

进一步，所述内筒上设置有用于通过水管的通孔，所述内筒的侧壁下部或内筒底部设置有污水排泄口。

本实用新型的有益效果：本实用新型代替人工擦拭或刷洗省时省力并且无粉尘污染；本实用新型所述的毛刷机械臂能够依据鞋面材质的不同改变刷鞋力度和强度，使鞋子清洗的更干洗且对鞋面的损伤小。本实用新型的其他有益效果将结合下文具体实施例中进行进一步的说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为A处放大视图。

图中：1、机体；2、内筒；3、鞋架；4、排泄口；5、滑轨；6、螺母；7、毛刷；8、水喷头；9、第二机械臂；10、第二机械臂；11、固定座；12、锁扣；13、洗涤剂盒；14、通孔；15、摄像机；16、螺杆；17、转轴；18、编码器；19、轴承孔；20驱动元件；21、压力传感器；22、防尘盖。

具体实施方式

如图1-2所示：本实施例中的基于鞋子材质和污物位置模式识别的洗鞋机，包括机壳1、计算机(图中未标识)、压力传感器21和用于采集鞋子图像信息的摄像机15，所述摄像机15和压力传感器21连接于计算机，还包括套装于机壳1上的内筒2、穿过内筒底部单自由度转动连接于机壳上的转轴17、驱动转轴17绕其自身轴线转动的驱动元件21、设置于内筒内部的鞋架3和用于刷洗鞋子的毛刷机械臂；所述转轴17上端设置有螺杆16，螺杆16上套装有与螺杆16配合的用于带动所述摄像机15沿转轴17轴线上下运动的螺母6，还包括用于驱动毛刷机械臂的驱动模块(图中未标识)以及设置于内筒2内部与所述螺母6单自由度滑动连接滑轨5，所述驱动模块与计算机连接；所述毛刷机械臂包括固定连接于螺杆16上端的固定座11，与固定座11连接的第一机械臂10和连接于第一机械臂10上的第二机械臂9，所述第二机械臂9上设置有毛刷7和用于清洗毛刷7的水喷头8。所述的驱动元件21可以是步进电机、伺服电机等等。

使用时，将待洗鞋子安装于所述鞋架3上，由摄像机15拍取待洗鞋子图片，在图片上人工标出人眼看到的污物，计算机经图像处理后确定污物具体位置，自动生成位置信息并将其储存。此时启动系统，计算机提取储存的位置信息并将信息转存生执行代码传递给驱动模块，则毛刷机械臂在驱动模块的驱动下运动到上述污物具体位置。此时在第一机械臂10和第二机械臂9配合运动带动着毛刷7对鞋子的污物处进行局部刷洗。进一步，所述压力传感器21可以设置于鞋架3的上端，也可以用魔术粘粘贴于鞋子内部。设置压力传感器21可以实时对毛刷7对鞋面的压力以调整毛刷机械臂来控制毛刷7对鞋面刷洗的力度避免毛刷7刷洗的强度过大而使鞋面被损坏。

进一步，设置水喷头8对毛刷7可以在任意时间和任意位置对毛刷7进行清洗，提高毛刷7内污物的清洗频次可以提高刷鞋的效率同时避免了不同颜色的洗涤剂鞋油滞留于毛刷7内对其他鞋子产生影响，其次，所述水喷头8可以对鞋面直接冲洗，以使本实用新型清洗鞋子的效果更。

在本实施例中，所述机壳1上位于内筒2的下方部设置用于检测转轴17转角的编码器18。设置编码器18可以实时监测和控制转轴17转过的角度更加精准的控制毛刷机械臂能够准确的到达污物的位置便于毛刷7的准确定位。

在本实施例中，所述内筒2上端设置有防尘盖22，所述防尘盖上设置有防止防尘盖22晃动的锁扣12。设置防尘盖22避免了粉尘或污物分子对室内环境的污染。

在本实施例中，所述螺杆16、转轴17和固定座11的轴线重合，所述固定座11上端与防尘盖22单自由度转动连接。这样设置的好处在于：布置简单、结构紧凑，并且提高了螺杆16、转轴17和固定座11一起转动时的稳定性，为了进一步提高转轴17的承载能力，可在机壳1上设置轴承孔19，利用圆锥滚子轴承(图中未标识)将转轴17支撑于机壳1上。

在本实施例中，所述内筒2内壁上设置有用于承装不同类型化学洗涤剂的洗涤剂盒13。由于不同的鞋子的材质不同或颜色不同需要不同的洗涤剂，则设置洗涤剂盒13很好的满足了这一要求，通过毛刷机械臂带动毛刷7在洗涤剂盒13内沾取鞋子材质需要的洗涤剂极大的提供了洗鞋效率和清洁度，同时配合上述的水喷头8对毛刷7的清洗作用可以用一个毛刷7选择不同洗涤剂而互补影响。

在本实施例中，所述内筒2上设置有用于通过水管的通孔14，所述内筒2的侧壁下部或内筒底部设置有污水排泄口4。所述通孔14为使水喷头连接的水管连接自来水供水系统的过孔，设置排泄口4内筒2的清洗方便而不必拆卸，使本实用新型使用更方便。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。