一种餐具清洗一体化机的制作方法

本发明涉及一种清洗设备，尤其涉及一种餐具清洗一体化机。

背景技术：

目前，现有的餐具清洗常采用人工清洗的方式，而在清洗餐具过程中，为了确保餐具上的残留物可完全去除，碗具采用刷洗方式，筷子则采用搓洗的方式；但随着人们对于生活质量的提高，人们开始追求“解放人类双手”的机器来代替人工清洗，现多采用洗碗机清洗碗具、筷子等等所有的餐具；而现有的洗碗机包括容器和超声波振动器，使用时，将餐具全部放入洗碗机内，并注入清洁介质(如热水、洗洁精等等)，通过清洁介质对餐具进行浸泡，将餐具上的顽固的残留物泡软，之后再配合采用超声波振动器的振动作用，将餐具上的残留物去除；但是，若浸泡时间不足，易导致不能将顽固的残留物完全泡软，而不能将残留物完全清除，使得清洗效果较差。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种餐具清洗一体化机，其通过刷碗装置、搓筷装置和清洁装置的配合，实现碗具的刷洗和筷子的搓洗，以将餐具上顽固的残留物去除，具有较好的清洗效果。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种餐具清洗一体化机，包括

刷碗装置，所述刷碗装置用于刷洗碗具；

搓筷装置，所述搓筷装置包括筷子架、搓筷板和第一驱动机构；所述筷子架用于承托筷子；所述搓筷板用于搓洗位于所述筷子架的筷子；所述第一驱动机构用于带动所述搓筷板沿前后方向运动；

清洁装置，所述清洁装置用于喷洒清洗介质。

进一步地，所述搓筷装置还包括支架、筷子容器、阻挡结构和弹性元件；所述筷子容器安装在所述支架上，并开设有位于所述筷子架上方的下出筷口；所述阻挡结构用于遮挡所述下出筷口，并在所述搓筷板向前运动时由所述搓筷板推动其远离所述下出筷口；所述弹性元件用于提供促使所述阻挡结构复位的弹性应力。

进一步地，所述搓筷板安装在所述支架上，并可相对所述支架沿前后方向运动；所述第一驱动机构包括第一电机、第一连杆和第二连杆；所述第一电机与所述第一连杆的其中一端传动连接，并用于带动所述第一连杆转动；所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的其中一端铰接配合；所述第二连杆的另一端铰接在所述搓筷板上。

进一步地，所述筷子架形成有前后分置的进筷区和搓筷区，所述进筷区位于所述下出筷口下方；所述阻挡结构还用于在复位时将进筷区的筷子向搓筷区方向推送。

进一步地，所述搓筷区远离所述进筷区的一端形成为出筷端；所述搓筷装置还包括用于将筷子架上的筷子向出筷端方向推送的推筷机构。

进一步地，所述刷碗装置包括第一刷碗结构、套设在所述第一刷碗结构外的第二刷碗结构以及用于分别驱动所述第一刷碗结构和所述第二刷碗结构转动的第二驱动机构。

进一步地，所述刷碗机构还包括第三刷碗结构，所述第三刷碗结构套设在所述第二刷碗结构外，并与所述第二刷碗结构之间形成用于容纳碗具的碗壁的间隙；所述第二驱动机构还用于驱动所述第三刷碗结构转动。

进一步地，所述第二驱动机构包括第一托盘、第二托盘、第三托盘、安装件和第二电机；所述第一刷碗结构固定在所述第一托盘上，所述托盘固定有主动齿轮；所述第二电机用于带动所述主动齿轮转动；所述第二刷碗结构固定在所述第二托盘上，所述第二托盘固定有与所述主动齿轮啮合的传动齿轮；所述第三刷碗结构固定在所述第三托盘上，所述第三托盘固定有与所述传动齿轮啮合的从动齿轮。

进一步地，所述餐具清洗一体化机还包括刀叉类清洗装置，所述刀叉类清洗装置包括清洗容器和安装在所述清洗容器上的超声波振子。

进一步地，所述餐具清洗一体化机还包括机体和消毒烘干装置；所述刷碗装置、搓筷装置和刀叉类清洗餐具均位于所述机体内；所述消毒烘干装置用于对所述机体内部进行烘干消毒；所述清洁装置具有朝向所述机体内的喷头。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过采用刷碗装置、搓筷装置和清洁装置的配合，在清洗碗具时，碗具放置在刷洗装置上，通过刷洗装置配合清洁装置实现碗具的刷洗；在清洗筷子时，筷子放置在筷子架上，通过筷子板的搓动和清洁装置喷洒的清洗介质，完成筷子的搓洗；即通过刷碗装置、搓筷装置和清洁装置的配合，实现对碗具的刷洗和筷子的搓洗等等，以将餐具上顽固的残留物清除，具有较好的清洗效果。

附图说明

图1为本发明餐具清洗一体化机的结构示意图；

图2为本发明搓筷装置的组装结构示意图；

图3为本发明搓筷装置的拆分结构示意图之一；

图4为本发明搓筷装置的拆分结构示意图之二(与图3为不同视角的结构图)；

图5为本发明刷碗装置的组装结构示意图；

图6为本发明刷碗装置的拆分结构示意图；

图7为本发明刀叉类清洗装置的结构示意图；

图8为本发明清洁装置的结构示意图。

图中：10、刷碗装置；11、第一刷碗结构；12、第二刷碗结构；13、第三刷碗结构；14、第二驱动机构；141、第一托盘；142、第二托盘；143、第三托盘；144、安装件；145、第二电机；146、主动齿轮；147、传动齿轮；148、从动齿轮；20、搓筷装置；21、筷子架；22、搓筷板；221、筷子通孔；23、第一驱动机构；231、第一电机；232、第一连杆；233、第二连杆；24、支架；25、筷子容器；26、阻挡结构；27、弹性元件；30、清洁装置；31、通水管道；32、阀门；33、喷头；40、推筷机构；41、推动件；411、第二推筷部；42、第三连杆；43、推筷驱动结构；50、刀叉类清洗装置；51、清洗容器；52、超声波振子；60、机体；70、碗具；80、刀叉类；90、餐具放置架；100、筷子收纳容器。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-4和图8所示的一种餐具清洗一体化机，包括刷碗装置10、搓筷装置20和清洁装置30，刷碗装置10用于刷洗碗具70，该碗具70可为碗、盘、碟等等；搓筷装置20包括筷子架21、搓筷板22和第一驱动机构23；筷子架21用于承托筷子；搓筷板22用于搓洗位于筷子架21的筷子；第一驱动机构23用于带动搓筷板22沿前后方向运动；清洁装置30用于喷洒清洗介质，该清洗介质可为热水、冷水、清洗剂等等。

在上述结构的基础上，使用本餐具清洗一体化机时，清洗碗具70时，将碗具70放置在刷碗装置10上，配合清洁装置30朝刷碗装置10喷洒清洗介质，刷碗装置10刷洗碗具70，即完成碗具70的刷洗，并可在刷洗结束后继续采用清洁装置30朝碗具70喷洒清洁介质，以进一步清洗碗具70；清洗筷子时，筷子放置在筷子架21上，配合清洁装置30朝筷子架21喷洒清洗介质，第一驱动机构23带动搓筷架沿前后运动，筷子在搓筷板22的搓动下转动，此时，筷子与搓筷板22之间、以及筷子与筷子之间进行摩擦搓洗，去除筷子上的顽固的残留物，即完成筷子的搓洗，并可在刷洗结束之后继续采用清洁装置30朝筷子喷洒清洁介质，以进一步清洗筷子；上述过程中，通过刷碗装置10、搓筷装置20和清洁装置30的配合，实现对碗具70的刷洗和筷子的搓洗等等餐具的清洗，以将餐具上顽固的残留物清除，具有较好的清洁效果。

上述的清洁装置30可采用以下结构：清洁装置30包括清洁剂容器、进液管和通水管道31；清洁剂容器装有清洁剂；进液管的其中一端与清洁剂容器连通，进液管的另一端安装有阀门32，并通过阀门32与通水管道31连通；通水管道31的其中一端形成为进水端，另一端安装有喷头33，该喷头33可为旋转喷头33。使用时，需要清洁剂时，打开阀门32，并往通水管道31通入水，此时，进液管内形成负压，负压带动清洁剂容器内的清洁剂流出至通水管道31内，并随水运动，而从喷头33喷出；在不需要清洁剂时，关闭阀门32即可。

进一步地，搓筷装置20还包括支架24、筷子容器25、阻挡结构26和弹性元件27；筷子容器25安装在支架24上，并开设有位于筷子架21上方的下出筷口；阻挡结构26用于遮挡下出筷口，并在搓筷板22向前运动时由搓筷板22推动其远离下出筷口；弹性元件27用于提供促使阻挡结构26复位的弹性应力。将需要清洗的筷子放置在筷子容器25内，在搓筷板22向前运动时，阻挡结构26被推动至远离下出筷口的位置，筷子在自身重力作用下掉落至筷子架21上，并在搓筷板22往后运动时，弹性元件27使阻挡结构26复位，阻止筷子掉落，即在搓筷过程中，筷子分批掉落，实现筷子的分批清洗，清洗更全面，且无需手动放置筷子，可降低劳动强度。再者，在当筷子积累到一定程度时，比较早进入的筷子会被后面进入的筷子推出筷子架21外，无需设置动力机构，可节省能源。

上述的下出筷口可设置成宽度略大于一根筷子宽度的结构，以实现筷子一根根地有序掉落。再者，为了使搓筷板22的搓洗范围较广，搓筷板22可设置与搓筷架相同的长度和宽度，而为了避免搓筷板22阻挡了筷子掉落至筷子架21上，可在搓筷板22上开设筷子通孔221，并是在搓筷板22带动阻挡结构26远离下出筷子口时，筷子通孔221正对筷子的掉落的位置。

具体地，搓筷板22安装在支架24上，并可相对支架24沿前后方向运动；上述的第一驱动机构23可为直线电机或气缸，通过直线电机或丝杆的输出轴带动搓筷板22运动；本实施例中，优选以下实施方式，第一驱动机构23包括第一电机231、第一连杆232和第二连杆233；第一电机231与第一连杆232的其中一端传动连接，并用于带动第一连杆232转动；第一连杆232的另一端与第二连杆233的其中一端铰接配合；第二连杆233的另一端铰接在搓筷板22上；如此，通过第一电机231带动第一连杆232转动，第一连杆232带动第二连杆233转动，此时，搓筷板22在支架24的限制作用下，实现前后运动；上述过程通过第一连杆232和第二连杆233传递第一电机231的动力，可使搓筷板22的运动更平稳。

上述的第一电机231可为旋转电机、旋转液缸或中空旋转平台等等。

具体地，搓筷板22包括搓筷板22本体和固定在搓筷板22本体下方的橡胶层，橡胶层确保搓筷板22摩擦筷子，且使筷子架21与搓筷板22之间存在一定的弹性挤压力，即在确保搓动筷子的同时，筷子通过使橡胶层变形而可发生转动。

为了避免筷子在掉落至筷子架21上，未经搓洗便直接被推出筷子架21外，优选地，筷子架21形成有前后分置的进筷区和搓筷区，进筷区位于下出筷口下方；阻挡结构26还用于在复位时将进筷区的筷子向搓筷区方向推送。阻挡结构26将筷子推送至搓筷区，搓筷板22对筷子进行搓洗，确保筷子得到搓洗作用；再者，阻挡结构26阻挡了筷子架21的其中一边，使得筷子可统一从筷子架21另外一边掉落，以便于筷子的收集。

具体地，阻挡结构26安装在筷子架21上，并可相对筷子架21沿前后方向运动；阻挡结构26具有用于与搓筷板22相抵碰的抵碰部，并具有用于推送筷子的第一推筷部。搓筷板22在向前运动时与抵碰部相抵碰而推动阻挡结构26运动；在弹性元件27带动阻挡结构26复位时，第一推筷部抵于筷子而实现推动筷子。

上述的弹性元件27可为弹性压片或弹簧，采用弹簧时，将弹簧的两端分别一一对应固定在筷子架21和阻挡结构26上，搓筷板22推动阻挡结构26时，克服弹簧的弹性应力，在搓筷板22向后运动时，弹簧的弹性应力将阻挡结构26拉回，完成复位。

当筷子容器25内没有待清洗的筷子时，一部分筷子被滞留在筷子架21上，为了便于该部分筷子的收集，优选地，搓筷区远离进筷区的一端形成为出筷端；本搓筷装置20还包括用于将筷子架21上的筷子向出筷端方向推送的推筷机构40，通过推筷机构40实现筷子的推送，而便于收集。

优选地，推筷机构40可采用直线电机与推板的配合，本实施例中优选地以下方式，推筷机构40包括推动件41、第三连杆42和推筷驱动结构43；推动件41具有用于推送筷子的第二推筷部411；该推动件41可为推动板、推动杆、推动钩等等结构；推动件41安装在筷子架21上，并可相对筷子架21沿前后方向运动；第三连杆42的其中一端铰接在推筷杆上；第三连杆42的另一端与推筷驱动结构43传动连接，并由推筷驱动结构43带动其转动。通过第二旋转结构带动第三连杆42转动，此时推动件41在筷子架21的限制下前后移动，并联动第二推筷部411推动筷子，通过第三连杆42传动推筷驱动结构43的动力，可使驱动更稳定。

上述的推筷驱动结构43可为旋转电机。旋转液缸或中空旋转平台等等。

为了便于筷子的收集，优选地，本搓筷装置20还包括筷子收纳容器100，筷子收纳容器100具有进筷口，进筷口于搓筷区远离进筷区的一侧下方，筷子脱离筷子架21时直接掉落至筷子收纳容器100内，无需手动收集，降低劳动强度。

如图5-6所示，具体地，刷碗装置10包括第一刷碗结构11、套设在第一刷碗结构11外的第二刷碗结构12以及用于分别驱动第一刷碗结构11和第二刷碗结构12转动的第二驱动机构14；使用时，可在第一刷碗结构11和第二刷碗结构12上喷洒清洁介质，并将碗具70的碗壁与第一刷碗结构11和第二刷碗结构12接触，之后采用第二驱动机构14带动第一刷碗结构11和第二刷碗结构12转动，此时，第一刷碗结构11和第二刷碗结构12直接摩擦碗具70上的残留物，而实现将残留物去除，通过第一刷碗结构11和第二刷碗结构12同时与碗具70的充分接触，可提高清洗效果，且可节省时间。

上述的第一刷碗结构11可为毛刷、丝瓜络、铁丝球、刷碗布等等，但本实施例中，优选地，第一刷碗结构11为第一刷洗海绵，第一刷洗海绵比较柔和，相对毛刷、丝瓜络、铁丝球等等可降低对碗具70的摩擦损坏。

更优选地，第一刷洗海绵的外表面呈外凸曲面形状，以在对第一刷洗海绵进行清洗时，污垢可不会被残留在边角的位置，便于第一刷碗海绵的清洗。

具体地，第二刷碗结构12也可为毛刷、丝瓜络、铁丝球、刷碗布等等，本实施例中，优选地，第二刷碗结构12为第二刷洗海绵；第二刷洗海绵的外表面也呈外凸曲面形状。

在刷洗碗具70的内壁时，可直接将碗具70倒扣在第一刷碗结构11和第二刷碗结构12外，此时第一刷碗结构11和第二刷碗结构12支撑碗具70，但若此时第一刷碗结构11和第二刷碗结构12的旋转方向相同，易导致碗具70碗具70随着两者转动而不能实现清洗，进一步地，第一刷碗结构11和第二刷碗结构12的转动方向相反，确保第一刷碗结构11和第二刷碗结构12与碗具70碗具70发生相对转动，以确保清洗效果。

在在碗具70直接倒扣在第一刷碗结构11和第二刷碗结构12外是，为了实现碗具70内壁与第一刷碗结构11和第二刷碗结构12完全接触，第一刷碗结构11和第二刷碗结构12的总直径可根据碗具70的口径来设置，但是，由于不同的碗具70具有不同的口径，为了适用不同的碗具70，优选地，刷碗机构还包括第三刷碗结构13，第三刷碗结构13套设在第二刷碗结构12外，并与第二刷碗结构12之间形成用于容纳碗具70的碗壁的间隙；第二驱动机构14还用于驱动第三刷碗结构13转动。在清洗口径较小的碗具70的内壁时，碗具70罩设在第一刷碗结构11和第二刷碗结构12外，且碗具70的碗壁插入间隙内即可；而在清洗口径较大的碗具70时，碗具70则可同时罩设在第一刷碗结构11、第二刷碗结构12和第三刷碗结构13外；即通过第一刷碗结构11、第二刷碗结构12和第三刷碗结构13，以及第二刷碗结构12和第三刷碗结构13之间设置间隙，而可实现不同口径碗具70的刷洗，实用性更强。

上述的第三刷碗结构13可为毛刷、丝瓜络、铁丝球、刷碗布、海绵等等，且第三刷碗结构13的外表面也可呈外凸曲面形状。在第一刷碗结构11、第二刷碗结构12和第三刷碗结构13均采用海绵时，碗具70罩设在第一刷碗结构11、第二刷碗结构12、第三刷碗结构13外，第一刷碗结构11和第二刷碗结构12在碗具70的重力作用下，向垂直于碗具70重力作用方向的方向扩张，而填满该间隙，使得碗具70的内部与第一刷碗结构11、第二刷碗结构12和第三刷碗结构13完全接触，而可进行全面的刷洗。

上述的第二驱动机构14可包括三个旋转第二电机145，三个旋转第二电机145分别驱动第一刷碗结构11、第二刷碗结构12和第三刷碗结构13的转动，使驱动更灵活，本实施例中优选以下方式，第二驱动机构14包括第一托盘141、第二托盘142、第三托盘143、安装件144和第二电机145；第一刷碗结构11固定在第一托盘141上，托盘固定有主动齿轮146；第二电机145用于带动主动齿轮146转动；第二刷碗结构12固定在第二托盘142上，第二托盘142固定有与主动齿轮146啮合的传动齿轮147；第三刷碗结构13固定在第三托盘143上，第三托盘143固定有与传动齿轮147啮合的从动齿轮148；如此通过第二电机145带动主动齿轮146转动，而实现第一托盘141带动第一刷碗结构11转动，此时，主动齿轮146联动传动齿轮147转动，而实现第一托盘141带动第二刷碗结构12转动，且传动齿轮147带动从动齿轮148转动，实现第三刷碗结构13的转动，可确保第一刷碗结构11、第二刷碗结构12和第三刷碗结构13转动的同步性，且仅采用一个第二电机145作为动力装置，可节省能源。

如图7所示，进一步地，本餐具清洗一体化机还包括刀叉类清洗装置50，刀叉类清洗装置50包括清洗容器51和安装在清洗容器51上的超声波振子52，将刀叉类80放置在清洗容器51内，清洁装置30往清洗容器51内喷洒清洗介质，超声波振子52工作实现刀叉类80的清洗；该刀叉类80包括刀具、叉子、勺子等等。

为了在清洁完成之后，实现对餐具的消毒，优选地，本餐具清洗一体化机还包括机体60和消毒烘干装置；刷碗装置10、搓筷装置20和刀叉类80清洗餐具均位于机体60内，餐具清洗之后放置在机体60内；消毒烘干装置用于对机体60内部进行烘干消毒，进而实现餐具的烘干消毒；清洁装置30具有朝向机体60内的喷头33。其中，可在机体60内设置餐具放置架90，以整齐摆放餐具；还可设置机械手，机械手用于在该餐具放置架90和刷碗装置10之间移动碗具70。

上述的消毒烘干装置可采用以下结构：消毒烘干装置包括紫外灯和抽风机，抽风机抽取机体60内的湿气，紫外灯对餐具进行紫外杀菌。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。