技术特征：
技术总结
本发明涉及一种具有自动清洁功能的清扫效果好的楼道清扫机器人，包括外壳和四个移动轮，还包括两个吸嘴，清理机构包括电磁铁、套环、移动块、两个清理组件和两个固定杆，该具有自动清洁功能的清扫效果好的楼道清扫机器人，通过去污机构能够自动清洗栅板，避免栅板上灰尘、垃圾堆积过多导致该楼道清扫机器人的清扫效果下降，清扫过后的污水将落入污水箱内，只需通过替换清水即可保持该楼道清扫机器人的长期干净整洁，从而使得该楼道清扫机器人的实用性和便捷性大大提高，通过清理机构和控制机构将连接管内的石子清理至储料室内，避免石子掉落至地面导致清扫效果下降，从而提高了该楼道清扫机器人的清扫效果。
技术研发人员：曾春明
受保护的技术使用者：惠安县冠威机械设备有限公司
技术研发日：2018.02.02
技术公布日：2018.07.27