本发明为一种嵌入式动作触发快递箱，技术特点为该快递箱嵌入居家墙体的下部，包括快递箱箱体、在室外的快递箱第一前门、在室内的快递箱后门、快递箱控制单元、快递箱人工送货装置、用电驱动的快递箱后门驱动装置。接收快递时，快递员可以自行上门投递入室，由于该快递箱后门可以被前门发关门动作触发打开，可以直接快递入室。该箱不会占用楼道空间，兼顾了安全性与实用性，最大的优点是比传统意义上的快递箱体积小，由于直通家里，并且每个快递员投递每次投递都入户，快递箱体积可以更小，但容纳快递数量却没有限制。
背景技术：
现在各种新技术呈出不穷，无人机、机器人等应用也将越来越广泛，亚马逊也推出过快递员投递货物至用户家里冰箱的技术，这些都给我们很大的启迪。
目前，中国的现状是随着网购的兴起，快递柜应运而生，解决了收货最后一公里的问题。但是降低了人们在家享受便捷网购的良好体验；甚至出现了到货几天，到货通知却滞后的状况；偶尔也有遗失包裹的现象；也有快递员为图省力不与用户商量直接投入驿站及快递柜。
本发明一种嵌入式动作触发快递箱及其使用方法将快递的便捷性又大大推进了一步，兼顾了安全性与便捷性，对有需求的人士，提供了“最后0米”的解决方案。
技术实现要素：
本发明针对现有技术存在的问题，提供一种嵌入式动作触发快递箱及其使用方法，兼顾安全性与便捷性。
本发明快递箱嵌入居家墙体的下部，包括快递箱箱体、在室外的快递箱第一前门、在室内的快递箱后门、快递箱控制单元、用电驱动的快递箱后门驱动装置；所述第一前门表面有网格或其它孔洞结构，所述第一前门的锁为电子锁；所述快递箱后门锁为电子锁；在投递过程中，控制单元联动第一前门动作与后门动作，即第一前门关闭的动作触发所述快递箱后门打开；控制单元直接或间接联动第一前门状态与后门状态，即后门为开启状态，所述快递箱第一前门维持锁闭状态，不会被触发开启。
这种嵌入式快递箱的使用方法为：1、快递员通过直接认证或间接认证；2、快递箱控制单元得到指令打开快递箱第一前门电子锁； 3、第一前门自动或快递员手动打开；4、快递员将货物放进快递箱内；5、快递员关闭第一前门；6、快递箱第一前门的开和关两个动作触发快递箱后门解锁，快递箱后门打开；7、快递员隔着第一前门从空档操纵快递箱箱内的送货装置在箱内推货，直至货物入室;8、快递箱后门自动或被手动关闭。结束投递。
优选地，所述快递箱还可附加挡推装置或其它传动运载工具，用户用手助推。
优选地，所述第一前门外面还有铰接在箱体上的第二前门，所述第二前门为封闭箱门。
优选地，所述快递箱包括安装在快递箱内的称重设备，该称重设备有压力传感器，货物重量低于预设重量也是快递箱后门开启的前提条件之一。
优选地，所述快递箱安装有振动传感器，当有异常情况，会反馈给控制单元报警。
优选地，所述快递箱周边安装有摄像头，可对物体形状和动作进行识别对比，当物体形状或动作异常，反馈给控制单元报警。
优选地，所述快递箱还包括在箱体设置有催泪装置，该装置可自动触发或被远端智能终端遥控启动。
优选地，所述系统控制单元可接受楼宇门禁命令，执行收件任务；前提是所述楼宇门禁对快递员或货物认证成功。
优选地，所述系统控制单元还能接受远端智能终端或服务器远程预设密码，并对快递员或货物进行直接认证，认证成功执行收件任务。
优选地，所述快递箱系统还包括测距设备。
与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：
应用本发明提供的嵌入式快递箱，快递员可在收件人不在家时上门投递，具有便捷安全的特点。以安全为前提考虑，在快递员通过认证，打开前门并投递，只有在前门锁闭情况下，快递箱后门才得以开启，快递员手动完成送货入室。每个快递员都投递都入室，所以，箱体可以足够小，但投递数量没有限制，具有很大的优越性。
附图说明
图1快递箱投递前的原始状态；
图2为快递箱第一前门与第二前门都打开时的状态；
图3为货物被放进快递箱内；
图4为产闭快递箱第一前门的状态；
图5为产闭快递箱第一前门手动插入助推设施；
图6为助推设施将货物顶进用户家里；
图7为关闭第二前门和后门时的状态。
附图标记如下：
1、快递箱箱体 11、快递箱后门 12、快递箱第一前门 13、快递箱第二前门 2、货物 3、挡推装置
具体实施方式
基于对当前行业的深刻理解，本发明一种嵌入式动作触发快递箱，在快递员通过认证，打开前门并投递，只有在前门锁闭情况下，快递箱后门才得以开启，快递员手动完成送货入室。每个快递员都投递都入室，所以，箱体可以足够小，但投递数量没有限制，具有很大的优越性。
在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
请参考图1至图7。
这种一种嵌入式动作触发快递箱，其特征在于所述快递箱嵌入居家墙体的下部，包括快递箱箱体1、在室外的快递箱第一前门12、在室内的快递箱后门11、快递箱控制单元、用电驱动的快递箱后门驱动装置；所述第一前门表面有网格或其它孔洞结构，所述第一前门的锁为电子锁；所述快递箱后门锁为电子锁；在投递事件中，控制单元联动第一前门12动作与后门11动作，即第一前门12关闭的动作触发所述快递箱后门11打开；控制单元直接或间接联动第一前门12状态与后门11状态，即后门为开启状态，所述快递箱第一前门维持锁闭状态，不会被触发开启。
这种一种嵌入式动作触发快递箱，在只具有第一前门时的使用方法为：1、快递员通过直接认证或间接认证；2、快递箱控制单元得到指令打开快递箱第一前门电子锁； 3、第一前门自动或快递员手动打开；4、快递员将货物放进快递箱内；5、快递员关闭第一前门；6、快递箱第一前门关的动作触发快递箱后门解锁，快递箱后门打开；7、快递员隔着第一前门从空档推货，直至货物入室;8、快递箱后门自动或被手动关闭。
当实施例方案具有第二前门，则该快递箱使用方法略微调整，即第二前门先于第一前门打开，并且，在快递员放货后并关闭第一前门时保持打开状态，直到快递员把货物推进用户家里，才关第二前门。
具体地，所述快递箱还可附加挡推装置或其它运载工具，用户用手助推。附图中挡推装置为棍，实际如果格孔足够大，直接用手都可以推货入室。当然，每个人的手臂有长短，所以，附加了挡推装置3；如果设计得更好些，还可以在箱内附加传动皮带或滚轮等运输传动工具。
具体地，所述第一前门外面还有铰接在箱体上的第二前门，所述第二前门为封闭箱门。从功用上讲，第二前门可以让箱体更加美观，对快递箱来说，也更加安全。
具体地，所述快递箱包括安装在快递箱内的称重设备，该称重设备有压力传感器，货物重量低于预设重量也是快递箱后门开启的前提条件之一。这个设计是为了防止人员进入快递箱内，可以预设人体最低重量为30KG，当称重大于30KG，则后门不开并报警。
具体地，所述快递箱安装有振动传感器，当有异常情况，会反馈给控制单元报警。
具体地，所述快递箱周边安装有摄像头，可对物体形状和动作进行识别对比，当物体形状或动作异常，反馈给控制单元报警。
具体地，所述快递箱还包括在箱体设置有催泪装置，该装置可自动触发或被远端智能终端遥控启动。
具体地，所述系统控制单元可接受楼宇门禁命令，执行收件任务；前提是所述楼宇门禁对快递员或货物认证成功。述控制单元与门禁的连接为有线的电性连接，也可以是无线的其它方式连接。
具体地，所述系统控制单元还能接受远端智能终端或服务器远程预设密码，并对快递员或货物进行直接认证，认证成功执行收件任务。
具体地，所述快递箱系统还包括测距设备，测距数据会反馈给控制单元，控制单元作出反应。
出于简洁目的，上述本方明的使用方法没有包括本发明系统中所有部件的使用方法及技术细节，仅介绍了主要部件的使用方法。
还需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他的涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点。