一种具有搓灰功能的洗脚机器人的制作方法

本发明涉及医疗护理辅助器械领域，具体涉及一种具有搓灰功能的洗脚机器人。

背景技术：

洗脚是每个人每天必须做的事，目前，人们洗脚一般通过洗脚盆对双脚进行手洗，这便要求洗脚者需要弯腰或蹲下来才能进行操作，看似简单点的操作。但是，对于那些腰部或颈椎受伤而不能弯腰的人来说，洗脚却成为一件十分困难的事情，必须依靠他人帮助才能完成洗脚。

尽管目前市场上有各种各样的足浴盆能够帮助患者洗脚，但是，足浴盆一般只能提供泡脚、按摩等功能，无法对脚掌进行搓灰，因此即便使用足浴盆泡脚，也需要先将脚掌清洗干净。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有搓灰功能的洗脚机器人，以解决现有技术中还没有一种设备能够代替人手对脚掌进行搓灰操作，导致那些腰部或颈椎受伤而不能弯腰的人必须依靠他人帮助其洗脚，费时费力，比较麻烦等问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现对脚掌进行搓灰作业，确保脚掌清洗干净，特别适合那些腰部或颈椎受伤而不能弯腰的人对洗脚的需求，省去了求助他人帮助自己洗脚的尴尬和麻烦，省时省力，实用性好等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种具有搓灰功能的洗脚机器人，包括洗脚盆和设置在所述洗脚盆上端的盆盖，所述洗脚盆内壁、内侧底面以及所述盆盖内侧顶面上均安装有滑轨，所述滑轨内侧底面上设置有齿条，所述滑轨内壁上开设有滑槽，每条所述滑轨上均滑动安装有搓灰装置；

所述搓灰装置包括滑动安装在所述滑槽内的轮毂电机、固定套装在所述轮毂电机外部且与所述齿条啮合连接的外齿圈、固定安装在所述轮毂电机上端的轮架、固定安装在所述轮架上的多个呈一字形排列的推杆电机、固定安装在多个所述推杆电机的推杆头上的搓板和设置在所述搓板上的搓灰巾；所述推杆电机的推杆头上安装有压力传感器；

所述盆盖上表面设置有电池箱、与所述压力传感器电连接的处理器、与所述处理器、所述推杆电机电连接的上位机、控制开关和放置槽；

所述盆盖下表面上所述放置槽的两侧安装有与所述控制开关电连接的电液推杆，所述电液推杆的推杆头上安装有安装座，所述安装座上安装有夹环；所述盆盖下表面上所述滑轨的两侧安装有旋转电机，所述旋转电机输出轴上安装有刷球。

作为优选，所述搓板采用柔性材质制作；

其中，所述柔性材质包括橡胶、硅胶。

作为优选，所述洗脚盆上表面边缘处设置有插孔；

其中，所述插孔内插接有一端与所述盆盖下表面固定连接的插销。

作为优选，每个所述搓灰装置内设置有多个所述轮毂电机。

作为优选，所述搓灰巾与所述搓板可拆卸固定连接。

作为优选，每个所述安装座的一侧设置有多个所述电液推杆。

作为优选，所述旋转电机铰接在所述盆盖下表面上；

其中，所述旋转电机数量有四个，且均匀分布在所述所述盆盖下表面上所述滑轨的两侧；

其中，当所述盆盖固定安装在所述洗脚盆上时，所述刷球与所述洗脚盆内侧底面相接触。

作为优选，所述放置槽上远离槽口的一端为半圆形槽。

作为优选，所述夹环内侧面和所述放置槽内壁上均设置有防护垫。

上述一种具有搓灰功能的洗脚机器人，使用时，先将洗脚水倒入所述洗脚盆内，然后将脚掌通过所述放置槽伸入到所述洗脚盆内，之后，操作所述控制开关控制所述电液推杆转动推动所述夹环夹紧脚脖，然后，控制所述搓灰装置在所述滑轨上往复移动即可对脚掌进行搓灰作业，所述轮毂电机转动带动所述外齿圈转动，由于所述外齿圈与所述齿条啮合，因此当所述外齿圈转动时驱动所述轮架沿着所述滑轨移动，所述推杆电机转动推动所述搓板将所述搓灰巾压紧在脚掌皮肤表面，由于脚掌表面形状不规则，因此在所述轮架移动过程中，所述压力传感器能够实时检测所述推杆电机对所述搓板的压力并将检测数据传给所述处理器，经所述处理器处理后传递给所述上位机，所述上位机根据压力信号控制所述推杆电机转动，确保所述压力传感器检测到的压力值为恒定值，从而保证所述搓板时刻将所述搓灰巾压紧在脚掌皮肤表面，避免所述搓灰巾与脚掌表面发生分离，至于所述处理器和所述上位机的结构及其控制原理，均属于现有技术，在此无须赘述；所述洗脚盆内壁上的三个所述搓灰装置分别对脚背两侧和脚后跟进行搓灰作业，所述洗脚盆内侧底面上的所述搓灰装置对脚掌进行搓灰作业，所述盆盖下表面的所述搓灰装置对脚背进行搓灰操作，待脚部搓灰完毕后，控制所述旋转电机转动带动所述刷球旋转，洗脚者只需要移动脚掌，使所述刷球插入脚趾缝内对脚趾缝进行刷洗即可，从而确保脚部清洗干净。

有益效果在于：本发明所述的一种具有搓灰功能的洗脚机器人能够对脚掌进行搓灰作业，确保脚掌清洗干净，特别适合那些腰部或颈椎受伤而不能弯腰的人对洗脚的需求，省去了求助他人帮助自己洗脚的尴尬和麻烦，省时省力，实用性好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的俯视图；

图2是本发明的图1的内部结构图；

图3是本发明的滑轨的内部结构图；

图4是本发明的盆盖的仰视图。

附图标记说明如下：

1、洗脚盆；2、盆盖；3、电池箱；4、控制开关；5、放置槽；6、滑轨；7、搓灰装置；8、插孔；9、插销；10、电液推杆；11、安装座；12、轮毂电机；13、外齿圈；14、轮架；15、推杆电机；16、搓板；17、搓灰巾；18、夹环；19、旋转电机；20、刷球；21、滑槽；22、齿条；23、压力传感器；24、处理器；25、上位机；26、防护垫。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1-图4所示，本发明提供的一种具有搓灰功能的洗脚机器人，包括洗脚盆1和设置在洗脚盆1上端的盆盖2，洗脚盆1内壁、内侧底面以及盆盖2内侧顶面上均安装有滑轨6，滑轨6用于搓灰装置7移动对脚部进行搓灰作业，滑轨6内侧底面上设置有齿条22，滑轨6内壁上开设有滑槽21，每条滑轨6上均滑动安装有搓灰装置7；

搓灰装置7包括滑动安装在滑槽21内的轮毂电机12、固定套装在轮毂电机12外部且与齿条22啮合连接的外齿圈13、固定安装在轮毂电机12上端的轮架14、固定安装在轮架14上的多个呈一字形排列的推杆电机15、固定安装在多个推杆电机15的推杆头上的搓板16和设置在搓板16上的搓灰巾17；推杆电机15的推杆头上安装有压力传感器23；

盆盖2上表面设置有电池箱3、与压力传感器23电连接的处理器24、与处理器24、推杆电机15电连接的上位机25、控制开关4和放置槽5，控制开关4用于控制电液推杆10转动；

盆盖2下表面上放置槽5的两侧安装有与控制开关4电连接的电液推杆10，电液推杆10的推杆头上安装有安装座11，安装座11上安装有夹环18；夹环18用于夹紧脚脖，防止脚掌与洗脚盆1内侧底面接触，盆盖2下表面上滑轨6的两侧安装有旋转电机19，旋转电机19输出轴上安装有刷球20。

作为可选的实施方式，搓板16采用柔性材质制作，柔性材质可保证搓板16在运动过程中紧贴脚部皮肤表面；

其中，柔性材质包括橡胶、硅胶，橡胶、硅胶简单易得。

洗脚盆1上表面边缘处设置有插孔8；

其中，插孔8内插接有一端与盆盖2下表面固定连接的插销9，通过插销9来实现洗脚盆1和盆盖2可拆卸连接。

每个搓灰装置7内设置有多个轮毂电机12，多个轮毂电机12确保能够带动搓灰装置7在滑轨6上可靠移动。

搓灰巾17与搓板16可拆卸固定连接，这样设计，方便将搓灰巾17拆卸下来进行清洗。

每个安装座11的一侧设置有多个电液推杆10，多个电液推杆10确保能够推动夹环18夹紧脚脖。

旋转电机19铰接在盆盖2下表面上；

其中，旋转电机19数量有四个，且均匀分布在盆盖2下表面上滑轨6的两侧；

其中，当盆盖2固定安装在洗脚盆1上时，刷球20与洗脚盆1内侧底面相接触，这样设计，方便刷球20插入脚趾缝内。

放置槽5上远离槽口的一端为半圆形槽。

夹环18内侧面和放置槽5内壁上均设置有防护垫26，防护垫26用于避免脚脖与夹环18直接接触。

上述一种具有搓灰功能的洗脚机器人，使用时，先将洗脚水倒入洗脚盆1内，然后将脚掌通过放置槽5伸入到洗脚盆1内，之后，操作控制开关4控制电液推杆10转动推动夹环18夹紧脚脖，然后，控制搓灰装置7在滑轨6上往复移动即可对脚掌进行搓灰作业，轮毂电机12转动带动外齿圈13转动，由于外齿圈13与齿条22啮合，因此当外齿圈13转动时驱动轮架14沿着滑轨6移动，推杆电机15转动推动搓板16将搓灰巾17压紧在脚掌皮肤表面，由于脚掌表面形状不规则，因此在轮架14移动过程中，压力传感器23能够实时检测推杆电机15对搓板16的压力并将检测数据传给处理器24，经处理器24处理后传递给上位机25，上位机25根据压力信号控制推杆电机15转动，确保压力传感器23检测到的压力值为恒定值，从而保证搓板16时刻将搓灰巾17压紧在脚掌皮肤表面，避免搓灰巾17与脚掌表面发生分离，至于处理器24和上位机25的结构及其控制原理，均属于现有技术，在此无须赘述；洗脚盆1内壁上的三个搓灰装置7分别对脚背两侧和脚后跟进行搓灰作业，洗脚盆1内侧底面上的搓灰装置7对脚掌进行搓灰作业，盆盖2下表面的搓灰装置7对脚背进行搓灰操作，待脚部搓灰完毕后，控制旋转电机19转动带动刷球20旋转，洗脚者只需要移动脚掌，使刷球20插入脚趾缝内对脚趾缝进行刷洗即可，从而确保脚部清洗干净。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。