本发明涉及医疗辅助护理器械领域，具体涉及一种用于辅助手臂活动不便的病人洗脸的机器人。
背景技术：
洗脸是日常生活中我们每天都要做的事情，而且洗脸十分简单，上至老人，下至儿童均能够通过脸盘自主进行洗脸。但是，对于那些手臂受伤的病人来说，想要依靠自己的双手为自己洗脸却十分困难，常常需要借助他人的帮助来为自己洗脸，这不仅十分麻烦，而且若没有陪护人员在身旁，则患者便无法洗脸。同时，目前市场上还没有一种能够专门为手臂受伤的病人提供自动洗脸服务的装置。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于辅助手臂活动不便的病人洗脸的机器人，以解决现有技术中那些手臂受伤的病人无法自主洗脸，必须借助他人的帮助才能为自己洗脸，比较麻烦等问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现自动为手臂活动不便的病人进行洗脸，无需他人帮助，省时省力，有效解决了病人洗脸的麻烦，实用性好等技术效果，详见下文阐述。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明提供的一种用于辅助手臂活动不便的病人洗脸的机器人，包括洗脸盘，所述洗脸盘内侧底面上设置有密封板，所述密封板与所述洗脸盘内侧底面之间连接有分隔板，所述分隔板将所述密封板与所述洗脸盘内侧底面之间区域分割成储水室和储液室，所述储水室上端的所述密封板上设置有加水口，所述储液室上端的所述密封板上设置有加液口，所述储水室内设置有水泵，所述储液室内设置有输液泵，所述水泵和所述输液泵上均安装有输送管；
所述洗脸盘内壁上水平固定安装有滑轨，所述滑轨内部前后两端固定安装有推杆电机，所述滑轨中部滑动安装有与所述推杆电机的推杆头固定连接的两个滑座，每个所述滑座上均固定安装有平板式直线电机，所述平板式直线电机上端动子上固定安装有安装板，所述安装板上安装有刷板；
所述安装板内部设置有水道，所述水道底面上设置有与所述输送管连通的进水口；所述安装板上表面设置有与所述水道连通的多个喷孔；
所述洗脸盘外侧面设置有清洗开关和与所述清洗开关电连接的电池箱；所述清洗开关数量有四个，分别与所述平板式直线电机、所述推杆电机、所述水泵、所述输液泵电连接。
作为优选，所述洗脸盘外侧面设置有扣手条；
其中，所述扣手条下表面设置有凹槽。
作为优选，所述洗脸盘一侧面上端设置有放置槽。
作为优选，所述储水室的面积大于所述储液室的面积。
作为优选，所述输送管采用伸缩软管；
其中，所述输送管与所述密封板的连接处做密封防水处理。
作为优选，所述滑轨两端分别与所述洗脸盘前后内壁固定连接；
其中，所述滑轨内一端设置有多个推杆电机。
作为优选，所述水泵通过所述输送管与所述滑轨上最前端的所述安装板内的所述水道连通；
其中，所述输液泵通过另一根所述输送管与另一个所述安装板内的所述水道连通。
作为优选，所述平板式直线电机的动子移动方向与所述滑座的移动方向垂直。
作为优选，所述安装板和所述刷板均采用l型板；
其中，所述刷板的长度、宽度和高度均大于所述安装板的长度、宽度和高度；
其中，所述刷板采用海绵制作。
上述一种用于辅助手臂活动不便的病人洗脸的机器人，使用前，确保所述储水室和所述储液室内存储有足量的清水和洗面奶，使用时，先将所述洗脸盘放好，然后脸部朝下将头放入所述洗脸盘内，确保脖子放置在所述放置槽内，直至脸部与所述刷板相接触，之后，控制两个所述平板式直线电机动作分别各自带动所述安装板左右移动，直至两个所述安装板将面部夹紧为止，夹紧程度可通过操作者操作与所述平板式直线电机电连接的所述清洗开关来控制(当夹紧时，操作者可及时操作所述清洗开关控制所述平板式直线电机停止转动)，然后，控制所述推杆电机正反转动带动所述滑座和所述滑座上端的所述平板式直线电机以及所述刷板沿着所述滑轨前后往复滑动，滑动过程中，先控制所述水泵转动将所述储水室内的清水通过所述输送管泵入所述水道内并从所述喷孔喷出，润湿面部皮肤，然后再控制所述输液泵转动将所述储液室内的洗面奶通过所述输送管泵入所述水道内并从所述喷孔喷出，射到面部皮肤上，然后，所述刷板往复移动刷洗面部将洗面奶均匀涂抹在面部皮肤上并对皮肤进行揉搓，持续一段时间后，若感觉面部已清洗干净，可操作与所述水泵电连接的所述控制开关控制所述水泵转动将清水通过所述喷孔喷射到面部冲洗洗面奶，直至冲洗干净，至此，洗脸完毕，整个洗脸过程中，清洗者只需要操作所述清洗开关控制清洗进程即可，无需向脸上打洗面奶，更不需要揉搓脸部皮肤，省时省力，完全实现了自动清洗，无需他人帮助，省时省力，有效解决了病人洗脸的麻烦，实用性好。
有益效果在于：本发明所述的一种用于辅助手臂活动不便的病人洗脸的机器人能够实现自动为手臂活动不便的病人进行洗脸，无需他人帮助，省时省力，有效解决了病人洗脸的麻烦，实用性好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的图1的内部结构图；
图4是本发明的安装板的俯视图；
图5是本发明的安装板的主视图的内部结构图；
图6是本发明的图4的内部结构图；
图7是本发明的滑轨的俯视图的内部结构图。
附图标记说明如下：
1、洗脸盘；2、扣手条；3、凹槽；4、放置槽；5、密封板；6、分隔板；7、储水室；8、储液室；9、输液泵；10、水泵；11、加液口；12、加水口；13、输送管；14、安装板；15、水道；16、进水口；17、刷板；18、平板式直线电机；19、滑轨；20、推杆电机；21、滑座；22、喷孔；23、电池箱；24、清洗开关。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
参见图1-图7所示，本发明提供的一种用于辅助手臂活动不便的病人洗脸的机器人，包括洗脸盘1，洗脸盘1内侧底面上设置有密封板5，密封板5与洗脸盘1内侧底面之间连接有分隔板6，分隔板6将密封板5与洗脸盘1内侧底面之间区域分割成储水室7和储液室8，储水室7上端的密封板5上设置有加水口12，储液室8上端的密封板5上设置有加液口11，使用时，加水口12和加液口11均应当有密封塞密封，储水室7内设置有水泵10，储液室8内设置有输液泵9，水泵10和输液泵9上均安装有输送管13；
洗脸盘1内壁上水平固定安装有滑轨19，滑轨19内部前后两端固定安装有推杆电机20，滑轨19中部滑动安装有与推杆电机20的推杆头固定连接的两个滑座21，每个滑座21上均固定安装有平板式直线电机18，平板式直线电机18上端动子上固定安装有安装板14，安装板14上安装有刷板17；
安装板14内部设置有水道15，水道15底面上设置有与输送管13连通的进水口16；安装板14上表面设置有与水道15连通的多个喷孔22；
洗脸盘1外侧面设置有清洗开关24和与清洗开关24电连接的电池箱23；清洗开关24数量有四个，分别与平板式直线电机18、推杆电机20、水泵10、输液泵9电连接，这样设计，通过四个控制开关分别对平板式直线电机18、推杆电机20、水泵10、输液泵9进行单独控制，方便使用者操作。
作为可选的实施方式，洗脸盘1外侧面设置有扣手条2，扣手条2方便将洗脸盘1端起；
其中，扣手条2下表面设置有凹槽3，凹槽3用于防止手指从扣手条2上滑落。
洗脸盘1一侧面上端设置有放置槽4，放置槽4用于放置脖子。
储水室7的面积大于储液室8的面积，由于洗脸时耗水量较大，因此储水室7的面积应较大。
输送管13采用伸缩软管，由于安装板14会沿着滑轨19滑动，因此输送管13必须采用伸缩性能好的管道；
其中，输送管13与密封板5的连接处做密封防水处理，这样设计，防止洗脸过程中产生的污水流入储水室7和储液室8内。
滑轨19两端分别与洗脸盘1前后内壁固定连接；
其中，滑轨19内一端设置有多个推杆电机20，多个推杆电机20确保具有足够的动力来推动滑座21滑动。
水泵10通过输送管13与滑轨19上最前端的安装板14内的水道15连通；
其中，输液泵9通过另一根输送管13与另一个安装板14内的水道15连通。
平板式直线电机18的动子移动方向与滑座21的移动方向垂直。
安装板14和刷板17均采用l型板，这样设计，可通过安装板14使刷板17夹紧面部皮肤；
其中，刷板17的长度、宽度和高度均大于安装板14的长度、宽度和高度，这样设计，防止安装板14直接与面部皮肤接触；
其中，刷板17采用海绵制作，海绵质地柔软，不伤皮肤，而且吸水性能好。
上述一种用于辅助手臂活动不便的病人洗脸的机器人，使用前，确保储水室7和储液室8内存储有足量的清水和洗面奶，使用时，先将洗脸盘1放好，然后脸部朝下将头放入洗脸盘1内，确保脖子放置在放置槽4内，直至脸部与刷板17相接触，之后，控制两个平板式直线电机18动作分别各自带动安装板14左右移动，直至两个安装板14将面部夹紧为止，夹紧程度可通过操作者操作与平板式直线电机18电连接的清洗开关24来控制(当夹紧时，操作者可及时操作清洗开关24控制平板式直线电机18停止转动)，然后，控制推杆电机20正反转动带动滑座21和滑座21上端的平板式直线电机18以及刷板17沿着滑轨19前后往复滑动，滑动过程中，先控制水泵10转动将储水室7内的清水通过输送管13泵入水道15内并从喷孔22喷出，润湿面部皮肤，然后再控制输液泵9转动将储液室8内的洗面奶通过输送管13泵入水道15内并从喷孔22喷出，射到面部皮肤上，然后，刷板17往复移动刷洗面部将洗面奶均匀涂抹在面部皮肤上并对皮肤进行揉搓，持续一段时间后，若感觉面部已清洗干净，可操作与水泵10电连接的控制开关控制水泵10转动将清水通过喷孔22喷射到面部冲洗洗面奶，直至冲洗干净，至此，洗脸完毕，整个洗脸过程中，清洗者只需要操作清洗开关24控制清洗进程即可，无需向脸上打洗面奶，更不需要揉搓脸部皮肤，省时省力，完全实现了自动清洗，无需他人帮助，省时省力，有效解决了病人洗脸的麻烦，实用性好。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。