一种智能衣架的制作方法

本发明涉及生活用品领域，具体涉及一种智能衣架。

背景技术：

衣架被用作晾晒衣服，现有的衣架具有结构单一，且在工厂化大批量使用中，较少整合于工序中，实现完整的自动化，且在实际使用中具有较多问题，比如：衣架拿取不便等等，此设备有效解决了此问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能衣架，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明设备的一种智能衣架，包括中间块，所述中间块下端面固设有，所述内固设有传动腔，所述传动腔上端壁内固设有驱转电机，所述传动腔下方设置有开口朝下且左右对称的卡腔，所述驱转电机的输出轴下端面固设有主转盘，所述主转盘下端面固设有底转柱，所述底转柱外表面转动的设置有转柄，所述传动腔下端壁内转动的设置有左右对称的延转轴，所述延转轴上端面固设有转盘，所述转盘上端面固设有转柱，所述转柱与所述转柄转动配合连接，所述延转轴下端面固设有低杆，所述低杆外表面转动的设置有主转轮，所述卡腔内装卡设置有侧块，所述侧块采用螺栓与所述固定，所述侧块下端面内固设有开口朝下的，靠近所述驱转电机的所述端壁内固设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴右端面固设有主动齿轮，所述主动齿轮下方啮合设置有从动齿轮，所述从动齿轮内固设有连转轴，所述连转轴与所述转动配合连接，所述连转轴外表面固设有与地面相抵的车轮，所述中间块上端面固设有立块，所述立块内固设有左右贯穿的开腔，所述开腔下端壁内固设有升降电机，所述升降电机的输出轴与所述开腔上端壁转动配合连接，所述升降电机前后侧前后对称设置有与所述开腔上下端壁固定的穿杆，所述穿杆外表面滑动的设置有若干滑块，所述滑块与所述升降电机的输出轴螺纹配合连接，所述滑块内固设有滑腔，所述滑腔后端壁内连通设置有左右对称的连穿腔，所述滑腔前端壁内固设有夹紧电机，所述夹紧电机的输出轴与所述连穿腔后端壁转动配合连接，所述滑腔后端壁固设有与所述连穿腔前端壁固定的底杆，所述底杆外表面滑动的设置有与所述夹紧电机输出轴螺纹配合连接的滑块，所述滑块与所述滑腔端壁内设置有螺纹，螺纹与所述升降电机的输出轴螺纹配合连接。

进一步的技术方案，所述中间块右侧设置有与地面固定的底块，所述底块上端面内固设有动力电机，所述动力电机的输出轴外表面固设有若干左右对称的悬杆，所述悬杆外侧设置有若干衣架，所述衣架内设置有开口朝下的穿腔和凹腔，所述凹腔和所述悬杆滑动配合连接。

进一步的技术方案，所述滑块右端面固设有横块，所述横块内固设有上下贯穿滑腔，所述滑腔内滑动的设置有凸块，所述凸块右端面固设有穿杆，所述横块上端面固设有立块，所述穿杆滑动的贯穿所述立块并向右延伸，所述穿杆右端面固设有抵块，所述横块内转动的设置有从动转轮，所述滑腔右侧转动的设置有电机驱动的主动转轮，所述从动转轮与所述主动转轮通过同步带动力连接，同步带穿过所述凸块与所述凸块固定。

进一步的技术方案，所述底块可固设于地面或者机架上。

进一步的技术方案，所述中间块上端面固设有立杆，所述立杆向上延伸，所述立杆与所述横块滑动配合连接，所述立块右端面固设有与所述立杆固定的横板。

本发明的有益效果是：

由于本发明设备在初始状态时，所述驱转电机、驱动电机、升降电机、所述主动转轮的电机、动力电机和夹紧电机处于停止工作状态，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。

当设备运行时，所述驱动电机工作后驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮转动后驱动所述从动齿轮转动，则所述连转轴转动后带动所述车轮转动，驱动设备进行移动，此时若要转向时，所述驱转电机工作后驱动所述主转盘转动，使所述转柄进行摆动的同时带动所述转盘进行转动，使所述主转轮转动到指定角度，此时转向时所述驱动电机在相应控制器的控制下使所述主动齿轮转速不同，实现了差速转向且保持设备进行正常运行，设备在运动到所述底块附近时，所述升降电机工作后驱动所述滑块进行上下移动，此时针对不同高度的所述悬杆时，不同高度的所述滑块内的所述夹紧电机工作，驱动所述滑块左右移动，使所述滑块控制与所述升降电机的输出轴螺纹配合连接，进而实现了不同的所述滑块在所述升降电机的驱动下均可与所述悬杆正对，此时所述滑块与所述悬杆正对时，所述主动转轮在电机驱动下，带动所述凸块向右移动，使所述凸块向右移动，使所述穿杆进入所述穿腔内与所述穿腔相抵，所述升降电机再驱动所述滑块上升，将所述衣架提起，并使所述悬杆摆脱与所述凹腔的配合，此时所述驱转电机和驱动电机协同工作后，带动设备运动到指定位置，上述机构再联合运动，使所述滑块运动到对应的所述悬杆的位置，将所述衣架放置于指定的所述悬杆外表面即可，从而采用自动化式运输，采用拿取式工作方式，实现了工厂内衣物的自动化拿取与放置。

本发明设备结构简单，使用方便，此设备采用大型设备自动化式工作，实现了在工厂内衣物的自由运输与挂取，且采用更便捷式的拿取放置方式，有效提高了工作效率。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种智能衣架的整体结构示意图；

图2是图1中a方向的示意图；

图3是图2中b-b方向的示意图；

图4是图1中c-c方向的示意图；

图5是图1中d-d方向的示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-5所示，本发明的一种智能衣架，包括中间块114，所述中间块114下端面固设有150，所述150内固设有传动腔115，所述传动腔115上端壁内固设有驱转电机113，所述传动腔115下方设置有开口朝下且左右对称的卡腔121，所述驱转电机113的输出轴下端面固设有主转盘118，所述主转盘118下端面固设有底转柱119，所述底转柱119外表面转动的设置有转柄120，所述传动腔115下端壁内转动的设置有左右对称的延转轴129，所述延转轴129上端面固设有转盘116，所述转盘116上端面固设有转柱117，所述转柱117与所述转柄120转动配合连接，所述延转轴129下端面固设有低杆130，所述低杆130外表面转动的设置有主转轮131，所述卡腔121内装卡设置有侧块124，所述侧块124采用螺栓与所述150固定，所述侧块124下端面内固设有开口朝下的151，靠近所述驱转电机113的所述151端壁内固设有驱动电机123，所述驱动电机123的输出轴右端面固设有主动齿轮125，所述主动齿轮125下方啮合设置有从动齿轮127，所述从动齿轮127内固设有连转轴126，所述连转轴126与所述151转动配合连接，所述连转轴126外表面固设有与地面相抵的车轮128，所述中间块114上端面固设有立块102，所述立块102内固设有左右贯穿的开腔100，所述开腔100下端壁内固设有升降电机140，所述升降电机140的输出轴与所述开腔100上端壁转动配合连接，所述升降电机140前后侧前后对称设置有与所述开腔100上下端壁固定的穿杆200，所述穿杆200外表面滑动的设置有若干滑块101，所述滑块101与所述升降电机140的输出轴螺纹配合连接，所述滑块101内固设有滑腔300，所述滑腔300后端壁内连通设置有左右对称的连穿腔303，所述滑腔300前端壁内固设有夹紧电机301，所述夹紧电机301的输出轴与所述连穿腔303后端壁转动配合连接，所述滑腔300后端壁固设有与所述连穿腔303前端壁固定的底杆304，所述底杆304外表面滑动的设置有与所述夹紧电机301输出轴螺纹配合连接的滑块302，所述滑块302与所述滑腔300端壁内设置有螺纹，螺纹与所述升降电机140的输出轴螺纹配合连接。

有益地，其中，所述中间块114右侧设置有与地面固定的底块136，所述底块136上端面内固设有动力电机138，所述动力电机138的输出轴外表面固设有若干左右对称的悬杆133，所述悬杆133外侧设置有若干衣架132，所述衣架132内设置有开口朝下的穿腔400和凹腔401，所述凹腔401和所述悬杆133滑动配合连接。

有益地，其中，所述滑块101右端面固设有横块103，所述横块103内固设有上下贯穿滑腔106，所述滑腔106内滑动的设置有凸块105，所述凸块105右端面固设有穿杆108，所述横块103上端面固设有立块112，所述穿杆108滑动的贯穿所述立块112并向右延伸，所述穿杆108右端面固设有抵块111，所述横块103内转动的设置有从动转轮104，所述滑腔106右侧转动的设置有电机驱动的主动转轮110，所述从动转轮104与所述主动转轮110通过同步带动力连接，同步带穿过所述凸块105与所述凸块105固定。

有益地，其中，所述底块136可固设于地面或者机架上。

有益地，其中，所述中间块114上端面固设有立杆109，所述立杆109向上延伸，所述立杆109与所述横块103滑动配合连接，所述立块102右端面固设有与所述立杆109固定的横板107。

本发明设备在初始状态时，所述驱转电机113、驱动电机123、升降电机140、所述主动转轮110的电机、动力电机138和夹紧电机301处于停止工作状态，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。

当设备运行时，所述驱动电机123工作后驱动所述主动齿轮125转动，所述主动齿轮125转动后驱动所述从动齿轮127转动，则所述连转轴126转动后带动所述车轮128转动，驱动设备进行移动，此时若要转向时，所述驱转电机113工作后驱动所述主转盘118转动，使所述转柄120进行摆动的同时带动所述转盘116进行转动，使所述主转轮131转动到指定角度，此时转向时所述驱动电机123在相应控制器的控制下使所述主动齿轮125转速不同，实现了差速转向且保持设备进行正常运行，设备在运动到所述底块136附近时，所述升降电机140工作后驱动所述滑块101进行上下移动，此时针对不同高度的所述悬杆133时，不同高度的所述滑块101内的所述夹紧电机301工作，驱动所述滑块302左右移动，使所述滑块302控制与所述升降电机140的输出轴螺纹配合连接，进而实现了不同的所述滑块101在所述升降电机140的驱动下均可与所述悬杆133正对，此时所述滑块101与所述悬杆133正对时，所述主动转轮110在电机驱动下，带动所述凸块105向右移动，使所述凸块105向右移动，使所述穿杆108进入所述穿腔400内与所述穿腔400相抵，所述升降电机140再驱动所述滑块101上升，将所述衣架132提起，并使所述悬杆133摆脱与所述凹腔401的配合，此时所述驱转电机113和驱动电机123协同工作后，带动设备运动到指定位置，上述机构再联合运动，使所述滑块101运动到对应的所述悬杆133的位置，将所述衣架132放置于指定的所述悬杆133外表面即可，从而采用自动化式运输，采用拿取式工作方式，实现了工厂内衣物的自动化拿取与放置。

本发明的有益效果是：由于本发明设备在初始状态时，所述驱转电机、驱动电机、升降电机、所述主动转轮的电机、动力电机和夹紧电机处于停止工作状态，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。

当设备运行时，所述驱动电机工作后驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮转动后驱动所述从动齿轮转动，则所述连转轴转动后带动所述车轮转动，驱动设备进行移动，此时若要转向时，所述驱转电机工作后驱动所述主转盘转动，使所述转柄进行摆动的同时带动所述转盘进行转动，使所述主转轮转动到指定角度，此时转向时所述驱动电机在相应控制器的控制下使所述主动齿轮转速不同，实现了差速转向且保持设备进行正常运行，设备在运动到所述底块附近时，所述升降电机工作后驱动所述滑块进行上下移动，此时针对不同高度的所述悬杆时，不同高度的所述滑块内的所述夹紧电机工作，驱动所述滑块左右移动，使所述滑块控制与所述升降电机的输出轴螺纹配合连接，进而实现了不同的所述滑块在所述升降电机的驱动下均可与所述悬杆正对，此时所述滑块与所述悬杆正对时，所述主动转轮在电机驱动下，带动所述凸块向右移动，使所述凸块向右移动，使所述穿杆进入所述穿腔内与所述穿腔相抵，所述升降电机再驱动所述滑块上升，将所述衣架提起，并使所述悬杆摆脱与所述凹腔的配合，此时所述驱转电机和驱动电机协同工作后，带动设备运动到指定位置，上述机构再联合运动，使所述滑块运动到对应的所述悬杆的位置，将所述衣架放置于指定的所述悬杆外表面即可，从而采用自动化式运输，采用拿取式工作方式，实现了工厂内衣物的自动化拿取与放置。

本发明设备结构简单，使用方便，此设备采用大型设备自动化式工作，实现了在工厂内衣物的自由运输与挂取，且采用更便捷式的拿取放置方式，有效提高了工作效率。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。