智能型多功能烹调设备的制作方法

本发明涉及一种烹调设备，特别是涉及一种智能型多功能烹调设备。

背景技术：

近年来，由于人们愈来愈重视外食的食品安全问题，因此越来越多人决定在家自己动手做料理。然而，有些人在购买食材后，并不知道如何适当烹调食材，而纵使有料理食谱可以参考，也可能因为不善于操控烹调设备而无法顺利完成该道料理。此外，现有的烹调设备，例如瓦斯炉、微波炉、电磁炉、烤箱等都只有单一种功能，且大部分人家里往往无法齐备不同功能的所有烹调设备，以致无法应付复杂的料理需求。而即使有些烹调设备宣称具有两种或多种的烹调功能，但若用户不知道如何善用该些烹调功能或使用不当，亦无法烹调出美味的料理。

因此，一种结合多种烹调功能且能应用该些烹调功能自动完成烹调任务的烹调设备遂成为本发明研究的重点。

技术实现要素：

本发明的一目的在于提供一种能够自动完成烹调任务的智能型多功能烹调设备。

本发明智能型多功能烹调设备适用于烹调一具有一食品包装条形码的料理包，该料理包含有多种食材，且该智能型多功能烹调设备包含一烹调装置及一扫描仪。该烹调装置包括一供放置该料理包的所述食材的烹调室、一烹调单元及一与该烹调单元电连接的控制模块，该扫描仪与该烹调装置的该控制模块电连接，并供操作以扫描该料理包的该食品包装条形码以从中取得一料理信息并传送给该控制模块，且该控制模块根据该料理信息提供的一烹调数据控制该烹调单元烹调所述食材。

在本发明的一些实施态样中，该智能型多功能烹调设备还包括一与该控制模块电连接的影像辨识模块，该影像辨识模块撷取该烹调室内的一影像，并辨识该影像内容而产生一第一辨识结果并传送给该控制模块，且该控制模块根据该第一辨识结果，判定放置于该烹调室的所述食材与该料理信息提供的一食材品项数据相符时，才根据该料理信息提供的该烹调数据控制该烹调单元烹调所述食材。

在本发明的一些实施态样中，该影像辨识模块还将该影像与预备的一参考影像进行比对，以辨识放置在该烹调室的所述食材的位置是否偏离一默认区域，而产生一第二辨识结果，且该控制模块判定放置于该烹调室的所述食材与该食材品项数据相符时，还根据该第二辨识结果判定所述食材放置在该烹调室的位置未偏离该默认区域后，才依据该烹调数据控制该烹调单元烹调所述食材。

在本发明的一些实施态样中，该烹调装置还包括一储存单元，该储存单元储存该食材品项数据中包含的所述食材的图像特征信息，且该控制模块根据该食材品项数据，从该储存单元中取出所述食材的图像特征信息并提供给该影像辨识模块，该影像辨识模块分析该影像中的物体是否具有所述食材的图像特征信息，而产生该第一辨识结果。

在本发明的一些实施态样中，该烹调装置还包括与该控制模块电连接的一显示器及一设于该烹调室的秤重单元，该秤重单元量测所述食材的重量并提供一秤重结果给该控制模块，且该控制模块判断该秤重结果与该料理信息提供的一食材重量数据是否相符，并将一判断结果显示于该显示器，且该控制模块根据该第一辨识结果及该判断结果判定所述食材内容正确且重量正确后，才依据该烹调数据控制该烹调单元烹调所述食材。

在本发明的一些实施态样中，该烹调装置还包括与该控制模块电连接的一显示器及一设于该烹调室的秤重单元，该秤重单元量测所述食材的重量并提供一秤重结果给该控制模块，且该控制模块判断该秤重结果与该料理信息提供的一食材重量数据是否相符，并将一判断结果显示于该显示器，且该控制模块根据该第一辨识结果、该第二辨识结果及该判断结果判定所述食材内容正确、放置位置未偏离该默认区域且重量正确后，才依据该烹调数据控制该烹调单元烹调所述食材。

在本发明的一些实施态样中，该烹调装置还包括一与该控制模块电连接且设在该烹调室内的温度感测单元，该温度感测单元感测所述食材在烹调过程的温度变化并将一感测结果传送给该控制模块，且该控制模块根据该温度感测单元传来的该感测结果调整该烹调单元的烹调方式及烹调时间。

在本发明的一些实施态样中，该烹调单元包含多种烹调功能，且该控制模块根据该烹调数据控制该烹调单元使用一种烹调功能或组合两种以上的烹调功能来烹调所述食材，并控制每种烹调功能使用顺序、烹调方式及烹调时间，且根据该温度感测单元提供的该感测结果调整该烹调单元当下使用的该烹调功能的烹调方式及烹调时间。

在本发明的一些实施态样中，该温度感测单元对该烹调室内的多个区域进行温度感测并提供各该区域的一感测结果给该控制模块，该控制模块将所述感测结果与预设的一标准值比对，以判定所述食材的表面温度是否达到该标准值或超过该标准值或加热不均匀，并根据一判定结果调整该烹调单元的烹调方式及烹调时间。

在本发明的一些实施态样中，该温度感测单元对该烹调室内的多个区域进行温度感测并提供各该区域的一感测结果给该控制模块，该控制模块将所述感测结果与预设的一标准值比对而产生一比对结果，且根据该比对结果判定当下的一气候状况或该烹调单元的一老化状况，并根据该气候状况及/或该老化状况调整该烹调单元的烹调方式及烹调时间。

在本发明的一些实施态样中，该烹调装置还包括一与该控制模块电连接的环境温度传感器，其感测环境温度并提供一感测结果给该控制模块，该控制模块根据该感测结果调整该烹调单元的烹调方式及烹调时间。

在本发明的一些实施态样中，该控制模块还根据该烹调单元的一实际输出功率与一预设输出功率的差异，判断该烹调单元的一老化状况，并根据该老化状况对应调整该烹调单元的烹调方式及烹调时间。

在本发明的一些实施态样中，该储存单元还储存一食谱对照表，其中包含多种料理信息及其对应的食谱，且该控制模块是根据该料理信息从该食谱对照表找到对应的一食谱，并从该食谱中获得该食材品项数据、该食材重量数据及该烹调数据。

在本发明的一些实施态样中，该烹调装置还包括一与该控制模块电连接的通讯模块，该通讯模块能经由网络与远程的一服务器通讯，以接收该服务器提供的一更新的食谱对照表，且该控制模块以该更新的食谱对照表更新储存在该储存单元中的该食谱对照表。

本发明的有益的效果在于：智能型多功能烹调设备借由该扫描仪扫描该食品包装条形码以取得该料理信息并传送给该控制模块，且该控制模块根据该影像辨识模块产生的一辨识结果及/或该秤重单元提供一秤重结果，判断所述食材正确后，即根据该料理信息控制该烹调单元自动烹调所述食材，并根据该温度感测单元产生的感测结果，适时地调整该烹调单元的烹调方式及烹调时间，以使所述食材能在烹调过程中被适当地加热，以确保所述食材经由该烹调装置烹调完成后符合一预期的结果，而自动化地制作出美味的料理。

附图说明

图1是本发明智能型多功能烹调设备的一实施例与一料理包的一立体示意图。

图2是该实施例的主要电路方块图。

图3是该实施例的一食谱对照表的示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。

在本发明被详细描述之前，应当注意在以下的说明内容中，类似的组件是以相同的编号来表示。

参阅图1与图2，是本发明智能型多功能烹调设备的一实施例，其适用于烹调一料理包3，该料理包3内含有多种食材4，且该料理包3表面具有一食品包装条形码31，该食品包装条形码31为一二维条形码，例如快速响应矩阵码(quickresponsecode，简称：qrcode)或gs1国际条形码，但不以此为限。且本实施例的智能型多功能烹调设备100主要包含一烹调装置1及一扫描仪2。

该烹调装置1主要包括一烹调室11、一烹调单元12及一与该烹调单元12电连接的控制模块14。该烹调室11供放置从该料理包3取出的所述食材4。该烹调单元12设置于该烹调室11内，并包含多种烹调功能，例如微波、烧烤、高温热风及蒸气等，但不以此为限。且要说明的是，图1中烹调单元12的位置只是示意，并非烹调单元12真正设置的位置，实际上烹调单元12中不同的烹调功能会被设置在烹调室11最适合发挥其功能的位置。

因此，如图1所示，当用户欲使用烹调装置1烹调该料理包3，而将该料理包3中的所述食材4放置于一烹调容器中再放入该烹调室11，然后将该烹调室11的门关起来后，使用者以该扫描仪2扫描该料理包3的该食品包装条形码31，扫描仪2即会对该食品包装条形码31解码而从中获得一料理信息，并将该料理信息传送给该控制模块14。然后，用户可以借由操作设置在烹调装置1上的一操控面板15中的按键，例如一启动键，使传送一启动讯号给该控制模块14，该控制模块14收到该启动讯号后，即开始执行一烹调程序，依据该料理信息提供的一烹调数据控制该烹调单元12烹调所述食材4，借此自动化地完成烹调任务并制作出美味的料理。

此外，本实施例的该烹调装置1还可包括一影像辨识模块13，且该控制模块14执行该烹调程序的首先步骤是，该控制模块14在收到该料理信息并且确定该烹调室11的门被关起来后，该控制模块14控制该影像辨识模块13撷取(拍摄)该烹调室11内的一影像，并辨识该影像的内容而产生一第一辨识结果并传送给该控制模块14。且该控制模块14根据该第一辨识结果判定放置于该烹调室11的所述食材与该料理信息提供的一食材品项数据相符后，才依据该料理信息提供的一烹调数据控制该烹调单元12烹调所述食材4。

具体而言，该料理信息提供的该食材品项数据中包含食材的种类、名称及数量等，且该控制模块14根据该食材品项数据，从该烹调装置1的一储存单元16中取出与该食材品项数据相关的数个食材图像特征信息并提供给该影像辨识模块13。该影像辨识模块13分析取得的该影像中物体的几何外观是否具有所述食材图像特征信息，而产生该第一辨识结果，因此若该影像中物体的几何外观具有所述食材图像特征信息，则该第一辨识结果将反应放置于该烹调室11的所述食材4与该料理信息提供的该食材品项数据相符，而若该影像中物体的几何外观缺少部分食材图像特征信息(例如放入烹调室11中的食材有误或缺料等)或不具有所述食材图像特征信息(例如烹调室11中并未放入食材)，则该第一辨识结果将反应放置于该烹调室11的所述食材4与该料理信息提供的该食材品项数据不符或未放置食材于该烹调室11中。

且该控制模块14还将该第一辨识结果输出至设置在该烹调装置1上的一显示器17显示。因此，若放置于该烹调室11的所述食材4与该料理信息提供的该食材品项数据不符，该控制模块14还进一步发出一警示讯息(例如将该警示讯息显示在显示器17上或者输出语音消息)以提醒使用者确认放入烹调室11的食材是否正确。

因此，当该控制模块14根据该第一辨识结果确定置入该烹调室11的食材正确后，即依据该料理信息提供的该烹调数据控制该烹调单元12烹调所述食材4。具体而言，该烹调数据将指示需要使用的某一种烹调功能或组合两种以上的烹调功能来烹调食材，以及每种烹调功能的使用顺序、烹调方式(例如火力大小)及烹调时间等。

此外，该影像辨识模块13还将该影像与预备的一参考影像(例如烹调室11内的影像，其中具有一默认区域)进行比对，以辨识放置在该烹调室11的所述食材4的位置是否偏烹调室11中的该默认区域，而产生一第二辨识结果并传送给该控制模块14。因此，该控制模块14判定放置于该烹调室11的所述食材4与该料理信息提供的食材品项数据相符后，还进一步根据该第二辨识结果，判定所述食材4放置在该烹调室11的位置未偏离该默认区域后，才依据该烹调数据控制该烹调单元12烹调所述食材4。

另外，在本实施例中，该烹调装置1还可包括一与该控制模块14电连接且设于该烹调室11内的秤重单元18，该秤重单元18基本上是设在该烹调室11的该默认区域中，用于量测所述食材的重量并提供一秤重结果给该控制模块14，且该控制模块14判断该秤重结果与该料理信息提供的一食材重量数据是否相符，并将一判断结果显示于该显示器17。而且该控制模块14综合该第一辨识结果、该第二辨识结果及该判断结果判定所述食材4内容正确、放置位置正确且重量正确后，才依据该烹调数据控制该烹调单元12烹调所述食材4。

当然，该控制模块14亦可只根据该第一辨识结果及该判断结果判定所述食材4内容正确且重量正确后，即依据该烹调数据控制该烹调单元12烹调所述食材4。

而且，若该判断结果显示所述食材的重量不正确，该控制模块14会进一步发出一警示讯息(例如将该警示讯息显示在显示器17上或者输出语音消息)提醒使用者进一步确认放入烹调室11的食材重量。

再者，本实施例的该烹调装置1还可包括一与该控制模块14电连接且设在该烹调室11内的温度感测单元19，其用于感测所述食材4在烹调过程的温度变化，并将一感测结果传送给该控制模块14，且该控制模块14根据该温度感测单元19传来的该感测结果适时调整该烹调单元12的烹调方式及烹调时间。

在本实施例中，该温度感测单元19可以是一红外热影像仪(或简称热像仪)，其以多点非接触方式感测所述食材4的表面温度，以测量所述食材4在烹调过程的温度变化。例如红外热影像仪是以九宫格形式将多个传感器排列设置在烹调室11的内顶面，而将烹调室11的内底面的平面分成九宫格区域对各区域进行温度的感测，而产生数个感测结果并传送给该控制模块14。且该控制模块14将所述感测结果与预设的一标准值(例如一标准加热温度)进行比对，以判定所述食材4的表面温度是否达到该标准值或超过该标准值或加热不均匀等，并根据一判定结果调整该烹调单元12的烹调方式及烹调时间。

例如，当控制模块14根据该判定结果发现所述食材4加热不均匀时，即控制该烹调单元12调整当下使用的烹调功能，例如若当下的烹调功能为烧烤，则调整烧烤的烹调方式(输出火力、输出火力的位置)及烧烤的时间等，以使所述食材4能够被均匀加热。或者，当控制模块14根据该判定结果发现所述食材4的表面温度未达到该标准值时，即控制该烹调单元12调整当下使用的烹调功能，例如增加烧烤的输出火力或增加烧烤的时间等，直到所述食材4的表面温度达到该标准值。又或者当控制模块14根据该判定结果发现所述食材4的表面温度超过该标准值时，即控制该烹调单元12调整当下使用的烹调功能，例如减少烧烤的输出火力或减少烧烤的时间等，直到所述食材4的表面温度回到该标准值。

此外，该控制模块14亦可根据所述感测结果与该标准值的一比对结果，判定当下的一气候状况或该烹调单元12的一老化状况，并根据该气候状况及/或该老化状况调整该烹调单元12的烹调方式及烹调时间。例如，当控制模块14根据该比对结果发现所述食材的表面温度大于一标准值，表示当下的气候状况偏热，食材容易受热升温，该控制模块14即控制该烹调单元12调整当下使用的烹调功能，使减少输出火力或缩短烹调时间等，以使所述食材4的表面温度回到该标准值。或者当控制模块14根据该比对结果发现所述食材4的表面温度未达到该标准值，表示当下的气候状况偏冷或该烹调单元12已出现老化而使输出火力变弱，食材较不易受热升温，则该控制模块14即控制该烹调单元12调整当下使用的烹调功能，使增加输出火力或增加烹调时间等，以使所述食材4的表面温度达到该标准值。

此外，本实施例还可包括一设在该烹调装置1上的环境温度传感器10，其感测该烹调装置1周遭环境的温度并提供一感测结果给该控制模块14，使该控制模块14根据该感测结果调整该烹调单元12的烹调方式及烹调时间。例如若该感测结果反应周遭环境温度偏热，可能会使食材容易受热升温而过热(表面温度超过一标准值)，因此，该控制模块14会控制该烹调单元12适时减少输出火力或缩短烹调时间等，以使所述食材4不致过热(该控制模块14可以透过该温度感测单元19得知食材的表面温度是否维持在该标准值)。或者若该感测结果反应周遭环境温度偏冷，可能会使食材不易受热升温而低于该标准值，则控制模块14会控制该烹调单元12增加输出火力或增加烹调时间等，以使所述食材4的表面温度能达到该标准值(该控制模块14可以透过该温度感测单元19得知食材的表面温度是否达到该标准值)。

再者，该控制模块14也可根据该烹调单元12的一实际输出功率(实际输出火力，例如控制模块14可以借由电压计、电流计量测烹调单元12输出的电压、电流而得知烹调单元12的输出功率)与一预设输出功率(预设输出火力)的差异，判断该烹调单元12的一老化状况，并根据该老化状况适时调整(增加)该烹调单元12的烹调方式及烹调时间，以使所述食材4能在烹调过程中被适当地加热，以确保所述食材4经由该烹调装置1烹调完成后符合一预期的结果。且该控制模块14还根据该老化状况产生一提醒讯息显示于该显示器17，以提醒用户适时更换该烹调单元12中老化的组件。

而且该烹调单元12在烹调的过程中，该控制模块14还可令该显示器17显示剩余的加热时间、目前使用的烹调功能及其火力大小等相关信息。

值得一提的是，上述该料理信息除了包含该食材品项数据、该食材重量数据以及该烹调数据外，还可包含所述食材4的一履历信息，该履历信息包含食材名称、食材来源、食材的加工与制造方式、食材的保存方式，及食材的流通与销售模式等，且该控制模块14还将该履历信息显示于该显示器17，以让使用者得知所述食材4的生产过程、制造方式及销售模式，达到产品履历追朔的目的。

此外，如图3所示，上述该食材品项数据、该食材重量数据、该烹调数据及该履历信息也可以被预先储存在包含多种料理信息161(例如多种料理名称，比如红烧吴郭鱼、三杯鸡、糖醋排骨…等)及其对应的食谱162的一食谱对照表160中。该食谱对照表160储存在该储存单元16，且该控制模块14是根据从该食品包装条形码31取得的该料理信息(例如一料理名称)从该食谱对照表160找到对应的一食谱162，并从该食谱162中获得所述食材4的该食材品项数据、该食材重量数据、该烹调数据及该履历信息。

因此，本实施例的该烹调装置1还可包括一与该控制模块14电连接的通讯模块140，且该通讯模块140能经由因特网与远程的一服务器5通讯。借此，当该料理包的种类或内容有更新时，该服务器5可不定期地提供一更新的食谱对照表给该烹调装置1，使该控制模块14能以该更新的食谱对照表更新储存在该储存单元16中的该食谱对照表160，以在料理包种类或内容更新时，该控制模块14能根据从更新的该料理包的食品包装条形码取得的该料理信息，从更新的该食谱对照表取得更新后的烹调数据，而能根据正确的烹调数据控制该烹调单元12烹调食材。

此外，本实施例的该操控面板15还设有其它按键及选项，以便于用户自行以手动方式操控该烹调装置1，且该操控面板15与该显示器17也可整合成一触控显示面板。

综上所述，本发明智能型多功能烹调设备100借由该扫描仪2扫描该食品包装条形码31以取得该料理信息并传送给该控制模块14，且该控制模块14根据该影像辨识模块13产生的一辨识结果及/或该秤重单元18提供一秤重结果，判断所述食材4正确后，即根据该料理信息控制该烹调单元12自动烹调所述食材4，并根据该温度感测单元19产生的感测结果，适时地调整该烹调单元12的烹调方式及烹调时间，以使所述食材4能在烹调过程中被适当地加热，以确保所述食材4经由该烹调装置1烹调完成后符合一预期的结果，而自动化地制作出美味的料理，达成本发明的目的。