一种拖地机的制作方法

本发明涉及一种拖地机，尤其涉及一种家用的拖地机，属于日用品清洁装置技术领域。

背景技术

拖把，又称墩地抹布，指擦洗地面的长柄清洁工具，亦泛指长柄清洁工具。拖把应源于抹布。最传统的拖把，将一束布条捆扎在一个长木杆的一端就成了。简单，价廉。工作头由抹布块变成了一束布条，具有较强的去污能力。最传统的拖把，将一束布条捆扎在一个长木杆的一端就成了。传统拖把的使用量依旧是最多的，所以很多厂家还是以传统拖把生产为主。可换头拖把，采用可换式拖把头设计，先用湿的拖把头拖地，再换个干的拖把头拖地，而且，拖把头坏了可以更换，节约成本。胶棉拖把，最大的特点是在确保继承拧水拖把挤水自洁功能的同时，拖把头材质的变化，采用的是聚乙烯醇胶棉。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于提供一种家用的拖地机，可以直接作为拖把使用，也可以开启电源后通过驱动电机驱动，使得拖把头往复移动对地面较脏的地方进行擦拭。

为了实现上述目的，本发明的一种拖地机，包括手柄、主支杆、副支杆、拖把头，所述手柄包括柱状的手持部以及位于所述手持部下端的筒状的外壳，在所述外壳内设置有驱动电机、往复机构以及连接杆，所述连接杆连接于所述拖把头；所述往复机构连接于所述驱动电机与连接杆之间，用于将驱动电机的动力传递至连接杆，从而驱动拖把头运动；所述往复机构包括竖直设置的旋转套筒，所述旋转套筒的上端用于固定于驱动电机的动力输出轴，一往复移动柱的上端插入到所述旋转套筒的下端内侧，在所述往复移动柱下端设置有传动杆，所述传动杆连接于所述连接杆；在所述往复移动柱的外侧壁上开设有第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽和第二导向槽分别沿着椭圆形轨迹绕所述往复移动柱一周，并且第一导向槽的最高端与第二导向槽的最低端位于同一竖直线上，第一导向槽的最低端与第二导向槽的最高端位于同一竖直线上；在所述旋转套筒的内侧壁上设置有第一导向块和第二导向块，所述第一导向块与第二导向块分别插入到所述第一导向槽和第二导向槽内，并且随着所述旋转套筒的转动，所述第一导向块和第二导向块能够分别在所述第一导向槽和第二导向槽内移动；所述主支杆铰接于所述手柄的中部，所述副支杆铰接于所述手柄的下部，在所述副支杆的远离所述手柄的一端设置有一垂直于所述副支杆的横杆，所述主支杆的上部设置有主直通槽，所述副支杆能够插入到所述主直通槽内，在所述主直通槽的两侧侧壁上设置有副直通槽，所述横杆穿过所述副直通槽并且能够沿着所述副直通槽移动；在所述主支杆上还设置有用于锁紧所述横杆的锁紧装置。

第一导向槽的最低端的高度低于第二导向槽的最低端的高度；第一导向槽的最高端的高度高于第二导向槽的最低端的高度。

第一导向槽的最高端的高度低于第二导向槽的最低端的高度。

所述锁紧装置包括一紧固螺栓，所述紧固螺栓的螺杆插入到所述主直通槽内并且螺接于所述横杆侧壁上的螺孔内。

在所述螺杆上并且位于靠近螺帽的位置设置有呈锥面状的橡胶块。

在所述主支管的下端设置有橡胶垫板。

采用上述技术方案，本发明的拖地机，使用时可以在不开启驱动电机的电源情况下握住手柄，将拖把头放在地面上进行拖地，如果地面上有比较脏或者较难擦拭的部位，可以将主支杆张开，张开后的主支杆的下端支撑在地面上，然后开启驱动电机的电源，通过驱动电机带动拖把头进行往复移动，对地面上较难清理的部位进行反复擦拭。

通过驱动电机能够带动旋转套筒转动，从而使旋转套筒内侧壁上的第一导向块、第二导向块分别沿着往复移动柱上的第一导向槽、第二导向槽移动，由于第一导向槽、第二导向槽为椭圆形轨迹，因此随着第一导向块、第二导向块在第一导向槽、第二导向槽内的位置变化，带动往复移动柱做上下往复运动。

由于第一导向槽的最高端与第二导向槽的最低端位于同一竖直线上，第一导向槽的最低端与第二导向槽的最高端位于同一竖直线上，从而使得当第一导向块与第二导向块位于旋转套筒轴线的两侧，并且当第一导向块位于第一导向槽的最低端时，第二导向块刚好位于第二导向槽的最低端；随着旋转套筒的转动，第一导向块在第一导向槽的最低端向第一导向槽的最高端移动，第二导向块在第二导向槽的最低端向第二导向槽的最高端移动，此时往复移动柱向下运动；当第一导向块运动至第一导向槽的最高端时，第二导向块刚好运动至第二导向槽的最高端；随着旋转套筒的继续转动，第一导向块在第一导向槽的最高端向第一导向槽的最低端移动，第二导向块在第二导向槽的最高端向第二导向槽的最低端移动，此时往复移动柱向上运动；整个过程中，第一导向块与第二导向块始终作用于往复移动柱的轴线的两侧，相比于仅设置一个导向块而言使往复移动柱的受力更加均衡，运行更加稳定。

如果将第一导向槽的最低端的高度设置为等于第二导向槽的最低端的高度时，则第一导向槽与第二导向槽具有两个相交点。在旋转套筒的转动过程中，当第一导向块位于其中一个相交点时，第二导向块刚好位于另一相交点。此时往复移动柱具有一定前进的惯性，因此随着旋转套筒的继续转动，通常第一导向块、第二导向块脱离各自所在的相交点位置时能够继续各自在第一导向槽、第二导向槽内移动，但如果出现振动或晃动的情况，也有可能出现第一导向块脱离其所在的相交点后进入第二导向槽、第二导向块脱离其所在的相交点后进入第一导向槽的情况发生，因此，可以将第一导向槽与第二导向槽在竖直方向上相互错开一段距离，例如：第一导向槽的最低端的高度低于第二导向槽的最低端的高度，第一导向槽的最高端的高度高于第二导向槽的最低端的高度；或者第一导向槽的最高端的高度低于第二导向槽的最低端的高度，此时第一导向槽与第二导向槽不再相交。

本发明的拖地机，通过往复机构将驱动电机提供的旋转运动动力转化成为直线往复运动动力，无需使用复位弹簧进行复位，运行十分稳定。

附图说明

图1为本发明的实施例一的结构示意图。

图2为实施例一中传动机构的旋转套筒剖开后的分解示意图。

图3为实施例一中往复移动柱的主视图。

图4为图3的侧视图。

图5为实施例二中往复移动柱的主视图。

图6为图5的右视图。

图7为图5的左视图。

图8为图5的立体图。

图9为实施例三中往复移动柱的主视图。

图10为图9的右视图。

图11为图9的左视图。

图12为图9的立体图。

图13为实施例一中的往复移动柱的剖视图。

图14为本发明的侧视图。

图15为图14中a-a向剖视图。

具体实施方式

以下通过附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

如图所示，本实施例提供一种拖地机，包括手柄100、主支杆300、副支杆400、拖把头200，所述手柄100包括柱状的手持部101以及位于所述手持部101下端的筒状的外壳1，在所述外壳1内设置有驱动电机2、往复机构3以及连接杆4，所述连接杆4铰接于所述拖把头200；所述往复机构3连接于所述驱动电机2与连接杆4之间，用于将驱动电机2的动力传递至连接杆4，从而驱动拖把头200运动。

所述往复机构3包括固定于所述驱动电机2的动力输出轴下端的旋转套筒31、上端插入到所述旋转套筒31内侧的往复移动柱32、位于所述往复移动柱32下端并且用于连接所述连接杆4的传动杆33。

实施例一：

在本实施例中，如图1-4所示，在所述往复移动柱32的外侧壁上开设有第一导向槽321和第二导向槽322，所述第一导向槽321和第二导向槽322分部沿着椭圆形轨迹绕所述往复移动柱32一周，并且第一导向槽的最高端321a与第二导向槽的最低端322b位于同一竖直线上，第一导向槽的最低端321b与第二导向槽的最高端322a位于同一竖直线上。本实施例中，第一导向槽的最低端321b的高度等于第二导向槽的最低端322b的高度，第一导向槽的最高端321a的高度等于第二导向槽的最高端322a的高度。在所述旋转套筒31的内侧壁上设置有第一导向块311和第二导向块312，所述第一导向块311和第二导向块312分部插入到所述第一导向槽321和第二导向槽322内，并且随着所述旋转套筒31的转动，所述第一导向块311和第二导向块312能够在所述第一导向槽321和第二导向槽322内移动。

在所述外壳1的内侧壁上设置有分隔台部1a，所述分隔台部1a将往复移动柱32与连接杆4分隔开，在所述分隔台部1a上设置有用于所述传动杆33穿过的通孔，所述通孔的内壁上设置有键1a1，所述传动杆33上设置有与所述键1a1相配合的键槽331。

所述传动杆33的下端设置有用于与所述连接杆4上端螺纹配合的内螺纹孔332。所述导向块311为球面型。所述驱动电机2的电源可以是外接的电源，也可以是集成于外壳1内部的移动电源。

如图13所示，在所述往复移动柱32的内部设置有容纳腔325以及若干连通于所述第一导向槽321、第二导向槽322与所述容纳腔325的通道323，所述容纳腔325内设置有润滑脂，润滑脂能够沿着所述通道323渗透至第一导向槽321和第二导向槽322内，从而在第一导向块、第二导向块分部沿着第一导向槽、第二导向槽移动时起到润滑的作用；此外，在往复移动柱32的内部设置润滑脂，是由于往复移动柱32能够进行直线往复运动，从而使润滑脂能够在容纳腔325内往复运动并且与容纳腔的内壁发生碰撞，因此无需其他辅助部件或辅助结构就能够较为容易地进入通道323内。

在所述往复移动柱32的顶部设置有用于封住所述容纳腔的塞头324。

所述主支杆300铰接于所述手柄100的中部，所述副支杆400铰接于所述手柄100的下部，在所述副支杆400的远离所述手柄100的一端设置有一垂直于所述副支杆400的横杆500，所述主支杆300的上部设置有主直通槽301，所述副支杆400能够插入到所述主直通槽301内，在所述主直通槽301的两侧侧壁上设置有副直通槽302，所述横杆500穿过所述副直通槽302并且能够沿着所述副直通槽302移动；在所述主支杆300上还设置有用于锁紧所述横杆500的锁紧装置。

所述锁紧装置包括一紧固螺栓600，所述紧固螺栓600的螺杆601插入到所述主直通槽301内并且螺接于所述横杆500侧壁上的螺孔501内。

在所述螺杆601上并且位于靠近螺帽602的位置设置有呈锥面状的橡胶块603，紧固时旋拧螺帽602，使橡胶块603能够压紧在所述主直通槽301的两侧侧壁上。

在所述主支管300的下端设置有橡胶垫板303。

实施例二：

如图5-8所示，本实施例二与实施例一的不同点在于：第一导向槽的最低端321b的高度低于第二导向槽的最低端322b的高度；第一导向槽的最高端321a的高度高于第二导向槽的最低端322b的高度。

实施例三：

如图9-12所示，本实施例三与实施例一和实施例二的不同点在于：第一导向槽的最高端321a的高度低于第二导向槽的最低端322b的高度。

上述实施例二与实施例三的有益效果在于：

如果将第一导向槽的最低端的高度设置为等于第二导向槽的最低端的高度时（即实施例一中的结构），则第一导向槽321与第二导向槽322具有两个相交点320。在旋转套筒的转动过程中，当第一导向块位于其中一个相交点时，第二导向块刚好位于另一相交点。此时往复移动柱32具有一定前进的惯性，因此随着旋转套筒31的继续转动，通常第一导向块311、第二导向块312脱离各自所在的相交点320位置时能够继续各自在第一导向槽321、第二导向槽322内移动，但如果出现振动或晃动的情况，也有可能出现第一导向块311脱离其所在的相交点320后进入第二导向槽322、第二导向块312脱离其所在的相交点320后进入第一导向槽321的情况发生，因此，可以将第一导向槽321与第二导向槽322在竖直方向上相互错开一段距离，例如实施例二：第一导向槽的最低端321b的高度低于第二导向槽的最低端322b的高度，第一导向槽的最高端321a的高度高于第二导向槽322b的最低端的高度；再如实施例三：第一导向槽的最高端321a的高度低于第二导向槽322b的最低端的高度，此时第一导向槽321与第二导向槽322不再相交。

本发明的拖地机，通过驱动电机能够带动旋转套筒转动，从而使旋转套筒内侧壁上的导向块沿着往复移动柱上的导向槽移动，由于导向槽为椭圆形轨迹，因此随着导向块在导向槽内的位置变化，带动往复移动柱做上下往复运动，从而带动擦头往复移动；通过往复机构将驱动电机提供的旋转运动动力转化成为直线往复运动动力，无需使用复位弹簧进行复位，运行十分稳定。

显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。