本发明涉及一种自动化鞋膜机控制装置，属于鞋膜机的技术领域。
背景技术：
鞋膜机是一种用于登门入室不需换鞋的小家用电器，鞋膜机的原理是采用高弹性加厚的保鲜膜，利用塑料具有良好的热封性原理，在鞋的周围和底部紧紧的包上一层保鲜膜，从而使地板保持洁净。
一般的，鞋膜机采用热缩原理，提升耗材容量。将鞋底和封膜通过热缩原理，将耗材以卷膜形式存放，耗材容量大，，即时利用封膜技术，降低成本、增加封膜面积，降低产品使用成本。并且，鞋膜具备智能化设计，使用便捷，穿着舒适不易滑落。其使用过程，只须微微一踏，便可轻松完成，且覆膜置于鞋底，不憋气，不裹脚，实现封膜。
鞋膜机采用的是整卷的加厚保险膜，保险膜的特点是环保、耐磨、抗穿透力强，一卷保险膜可以用500双鞋子，而且鞋套的抗穿透力性能大大提高，广泛适用于家居、工厂、样板房、医院、工厂无尘车间、汽车展厅、宾馆酒店、实验室、微机房、博物管等，有脱鞋及清洁要求的场所。
目前，现有的鞋膜机有多种，如申请号：201620183597.2申请日：2016-03-10实用新型公开了一种简易型鞋膜机，其结构包括上壳体、底座、切割装置、踩踏软体和塑料薄膜座，所述上壳体活动装设在所述底座上方，所述底座上方由左至右依次装设有所述切割装置、踩踏软体和塑料薄膜座，所述切割装置包括底块、踩板、支撑块、刀座和刀片，所述底块固定在所述底座上，所述踩板通过弹簧活动装设在所述底块上方，所述底块边缘通过连杆与所述刀座相连，所述刀片活动设于所述刀座上，所述连杆中间通过铰链设有所述支撑块，所述踩踏软体由上至下依次包括海绵软层、橡胶中层、硬塑料下层，所述海绵软层顶面中间设有鞋型的凹槽，本实用新型结构简单，使用方便，生产成本低。
而在另外一篇申请号：201220070353.5申请日：2012-02-29的文件中，实用新型属于鞋膜机技术领域，公开了一种自动套鞋膜机，该自动套鞋膜机包括底座、机身、鞋膜、设在机身前部的内设有鞋膜座的装膜舱、设在装膜舱上部的鞋膜转轴、设在机身后部的热熔封口裁断装置及开关装置；所述热熔封口裁断装置将鞋膜折起封口裁断而使鞋膜一端形成有一鞋膜兜状封口端；所述机身上部固定设有两个鞋膜支撑板，其后端可上下左右摆动并支撑所述鞋膜兜状封口端竖立。本实用新型自动套鞋膜机鞋膜封口严实、不易拉开，同时具有结构简单、成本低、使用方便的特点。
尽管上述两篇文献对现有的封膜机做出改进使得其结构可以更便于封膜，但仍然存在不足，现有的封膜机的鞋膜都是同等距离传送出，而无法根据鞋面检测的大小进行鞋膜输送控制，导致鞋膜大小相同容易造成鞋膜浪费，使得鞋膜机不具备自动化测距功能降低实用性。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种自动化鞋膜机控制装置，解决现有的封膜机的鞋膜都是同等距离传送出，而无法根据鞋面检测的大小进行鞋膜输送控制，导致鞋膜大小相同容易造成鞋膜浪费的问题。
本发明具体采用以下技术方案解决上述技术问题：
一种自动化鞋膜机控制装置，包括壳体及设置在其上的脚踩面和鞋膜输送机构，所述鞋膜输送机构包括多个串联的鞋膜、鞋膜卷轴、切割部、控制器、驱动电机、连接件、热风机组、测距传感器、模数转换器，其中多个串联的鞋膜卷设在鞋膜卷轴表面，且鞋膜的一端从壳体表面设置的出膜口延伸至脚踩面，及切割部设置于脚踩面的顶部；所述鞋膜卷轴的一端通过连接件连接至驱动电机的输出轴；所述壳体的内设置热风口，所述热风机组的出风口朝向热风口设置，并且在壳体的一侧设置水平挡板，在水平挡板上固定设置探头垂直向下的测距传感器，所述测距传感器与模数转换器电性连接；所述驱动电机、热风机组、模数转换器分别与控制器电性连接；所述测距传感器对脚体的长度测量获得模拟信号，经模数转换器转化成数字信号后输入控制器，由控制器处理得到脚体长度值并生成控制信号使得驱动电机驱动鞋膜卷轴转动将对应长度的鞋膜从出膜口延伸出，并控制热风机组产生热风并从热风口吹出以对延伸出的鞋膜进行封膜。
进一步地，作为本发明的一种优选技术方案：所述壳体设置水平挡板的一侧外壁上设置隔板。
进一步地，作为本发明的一种优选技术方案：所述测距传感器采用红外测距传感器。
进一步地，作为本发明的一种优选技术方案：所述控制器采用单片机。
进一步地，作为本发明的一种优选技术方案：所述切割部采用刀片。
本发明采用上述技术方案，能产生如下技术效果：
本发明提供的一种自动化鞋膜机控制装置，通过在鞋膜机上设置测距传感器、模数转换器，测距传感器对脚体的长度测量获得模拟信号，经模数转换器转化成数字信号后输入控制器，由控制器处理得到脚体长度值并生成控制信号使得驱动电机驱动鞋膜卷轴转动将对应长度的鞋膜从出膜口延伸出，并控制热风机组产生热风并从热风口吹出以对延伸出的鞋膜进行封膜，整个过程依据测量的鞋体的大小而控制鞋膜的输送距离，可以根据脚体的大小调整鞋膜的长短，避免浪费，利用测距传感器实现智能化地测量过程，测量效率高、操作简单，且精度高，控制器可以快速智能化控制，并且利用热封性能可以实现鞋膜的快速热封，鞋膜的尺寸更适合鞋体且不易滑落，因此可以增强鞋膜机的实用性能。可以解决现有的封膜机的鞋膜都是同等距离传送出，而无法根据鞋面检测的大小进行鞋膜输送控制，导致鞋膜大小相同容易造成鞋膜浪费的问题。
附图说明
图1为本发明自动化鞋膜机控制装置的结构示意图。
其中标号解释：壳体1、脚踩面2、切割部3、鞋膜卷轴4、鞋膜5、控制器6、驱动电机7、连接件8、热风机组9、热风口10、水平挡板11、测距传感器12、模数转换器13、隔板14。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的实施方式进行描述。
如图1所示，本发明设计了一种自动化鞋膜机控制装置,包括壳体1及设置在其上的脚踩面2和鞋膜输送机构，所述鞋膜输送机构包括多个串联的鞋膜5、鞋膜卷轴4、切割部3、控制器6、驱动电机7、连接件8、热风机组9、测距传感器12、模数转换器13，其中多个串联的鞋膜5卷设在鞋膜卷轴4表面，且鞋膜5的一端从壳体1表面设置的出膜口延伸至脚踩面2，及切割部3设置于脚踩面2的顶部；所述鞋膜卷轴4的一端通过连接件8连接至驱动电机7的输出轴；所述壳体1的内设置热风口10，所述热风机组9的出风口朝向热风口设置，并且在壳体1的一侧设置水平挡板11，在水平挡板11上固定设置探头垂直向下的测距传感器12，所述测距传感器12与模数转换器13电性连接；所述驱动电机7、热风机组9、模数转换器13分别与控制器6电性连接。
所述测距传感器12对脚体的长度测量获得模拟信号，经模数转换器13转化成数字信号后输入控制器6，由控制器6处理得到脚体长度值并生成控制信号使得驱动电机7驱动鞋膜卷轴4转动将对应长度的鞋膜从出膜口延伸出，并控制热风机组9产生热风并从热风口10吹出以对延伸出的鞋膜5进行封膜。
优选地，本发明中所述壳体1设置水平挡板11的一侧外壁上设置隔板14。如图1所示，本实施例中设置两个隔板14，用于鞋面的垂直辅助放置，且可以隔档光线，降低外部光线对测距传感器12的干扰。进一步地，所述测距传感器12采用红外测距传感器，利用红外技术，可以实现高精度的探测。以及，所述切割部3可以采用刀片，利用刀片设置可以减轻结构复杂度，且快速实现切割。
本发明的工作原理是：在使用前，首先将鞋底放置在壳体1一侧且垂直放置，使得测距传感器12的探头垂直照射，获得鞋底面的长度的模拟信号，经模数转换器13转换成电信号后，输入控制器6；所述控制器6根据模拟信号处理得到鞋底面长度，然后根据生成控制信号使得驱动电机7驱动鞋膜卷轴4转动将对应长度的鞋膜5从出膜口延伸出，本实施例中可以设置误差值，即将卷轴4的控制信号延长，使得鞋膜5可以大于测量鞋面长度一段距离，避免鞋膜5长度不足，使得鞋膜可以完全覆盖鞋底面。在鞋膜5输送完毕后，通过切割部3的刀片直接切割，然后由控制器6控制热风机组9产生热风并从热风口10吹出以对延伸出的鞋膜5进行封膜，使得鞋膜5可以通过热风作用进行收缩且裹覆在鞋体表面，实现封膜作用。
本发明中，所述控制器6可以采用单片机。如采用at80c52型单片机，内置8位中央处理单元、256字节内部数据存储器ram、8k片内程序存储器rom，32个双向输入/输出口、一个全双工串行通信口，片内时钟振荡电路。运行速度快，且响应高，可以很好的用于本发明中。
综上，本发明可以根据脚体的大小调整鞋膜的长短，避免浪费，利用测距传感器实现智能化地测量过程，测量效率高、操作简单，且精度高，控制器可以快速智能化控制，并且利用热封性能可以实现鞋膜的快速热封，鞋膜的尺寸更适合鞋体且不易滑落，因此可以增强鞋膜机的实用性能。可以解决现有的封膜机的鞋膜都是同等距离传送出，而无法根据鞋面检测的大小进行鞋膜输送控制，导致鞋膜大小相同容易造成鞋膜浪费的问题。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。