自动打菜打汤机的制作方法

本发明涉及一种食堂、快餐店等场所将菜或汤分成小份的设备，尤其是一种自动打菜打汤机。

背景技术：

现有cn201610699428.9《用于分菜机上的取菜机械臂及其应用的分菜机》用于分菜机上的取菜机械臂，包括大臂体和中臂体，中臂体的首端部通过第一转动轴转动设置在大臂体的尾端部上；该技术结构复杂，运行可靠度不高，清洗不便，且不能打汤。

现有cn201410661396.4一种自动打菜机，公开了一种自动打菜机，包括上箱体(1)、下箱体(5)和控制面板(3)，电动机(4)通过带轮b(13)带动带轮a(12)，带轮a(12)与曲柄滑块机构(11)连接，曲柄滑块机构(11)上有伸缩式输出通道(8)，伸缩式输出通道(8)与固定式输出通道(9)连接进入饭盘，固定式输出通道(9)由固定支架(10)固定；该技术结构复杂，清洗不便，采用带轮传动，运行可靠度不高。

现有cn103303694推式分菜机，由刮菜板310、出菜口312、机架313、推菜铲314、控制杆315、驱动杆316、控制杆伸缩轴317、旋转臂318、驱动杆连接轴319、压簧320和菜盆311构成；亦存在结构复杂，清洗不便的问题。

技术实现要素：

本发明的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的：一种自动打菜打汤机，包括舀菜舀汤模、倾倒装置、旋转动力杆、盛菜盛汤容器、出菜出汤斗、电机及减速机和控制系统，电机及减速机的输出轴的轴向与水平面的夹角在-75°至75°之间，旋转动力杆一头安装在电机及减速机的输出轴上，或连接倾倒装置且倾倒装置安装在电机及减速机的输出轴上，盛菜盛汤容器和出菜出汤斗分别安装在电机及减速机的输出轴与旋转动力杆连接处的两侧，旋转动力杆与电机及减速机的输出轴的夹角在-90°至90°之间；旋转动力杆另一头连接舀菜舀汤模，或连接倾倒装置且倾倒装置连接舀菜舀汤模，舀菜舀汤模和旋转动力杆一配一成套安装，数量为一套或一套以上；旋转动力杆分为一节以上时，每两节旋转动力杆之间的联接装置包括：轴套、倾倒装置；旋转动力杆及舀菜舀汤模在电机及减速机的输出轴的带动下，舀菜舀汤模以电机及减速机的输出轴为圆心，以旋转动力杆为旋转半径，围绕电机及减速机的输出轴做循环圆周旋转运动。

舀菜舀汤模是用于将菜、汤从盛菜盛汤容器中舀出的容器，将菜、汤从盛菜盛汤容器中舀出后，旋转至出菜出汤斗上方后倾倒。安装1套舀菜舀汤模和旋转动力杆，舀菜舀汤模和旋转动力杆旋转一圈，打菜或打汤一次；如按角度均匀安装2套舀菜舀汤模和旋转动力杆，则舀菜舀汤模和旋转动力杆旋转半圈左右，打菜或打汤一次；以此类推。旋转动力杆的外形包括：长杆型、圆盘型、轮辐型。

旋转动力杆安装在电机及减速机的输出轴上，安装形式包括如下三种：一是轴套紧固型，旋转动力杆连有轴套并套在电机及减速机的输出轴上，由键销、紧固螺母、插销、卡簧等使轴套固定在电机及减速机的输出轴上，或电机及减速机的输出轴连有轴套并套在旋转动力杆上，由键销、紧固螺母、插销、卡簧等使轴套固定在旋转动力杆上，旋转动力杆与电机及减速机的输出轴的夹角固定在-90°至90°之间的一个角度，由电机及减速机的输出轴带动旋转动力杆旋转；二是轴套摆动型，二是轴套摆动型，电机及减速机的输出轴连有轴套并套入旋转动力杆上，由紧固螺母、插销、卡簧等使轴套固定在旋转动力杆上并在轴向、径向留有一定间隙，旋转动力杆在电机及减速机的输出轴带动下旋转的同时，旋转动力杆与电机及减速机的输出轴的夹角在-90°至90°之间摆动，设有或不设摆动轨道；设有摆动轨道时，摆动轨道围绕在电机及减速机的输出轴周围，包括如下轨道中的一条或一条以上：连续封闭摆动上轨道、连续封闭摆动下轨道、部分位置中断摆动上轨道、部分位置中断摆动下轨道，并且摆动上轨道在出菜出汤斗上方时偏向出菜出汤斗方向，旋转动力杆夹在摆动上轨道和摆动下轨道之间由电机及减速机的输出轴带动旋转并摆动；三是铰链摆动型，铰链轴将旋转动力杆和电机及减速机的输出轴在连接处串为两者之间做相对转动的铰链型连接，旋转动力杆在电机及减速机的输出轴带动下旋转的同时，旋转动力杆与电机及减速机的输出轴的夹角在-90°至90°之间摆动，设有或不设摆动轨道；设有摆动轨道时，摆动轨道围绕在电机及减速机的输出轴周围，包括如下轨道中的一条或一条以上：连续封闭摆动上轨道、连续封闭摆动下轨道、部分位置中断摆动上轨道、部分位置中断摆动下轨道，并且摆动上轨道在出菜出汤斗上方时偏向出菜出汤斗方向，旋转动力杆夹在摆动上轨道和摆动下轨道之间由电机及减速机的输出轴带动旋转并摆动，便于使舀菜舀汤模内的菜或汤更顺畅倾倒至出菜出汤斗。

舀菜舀汤模呈容器状，安装在旋转动力杆或倾倒装置上，固定或可拆，其形状包括：圆柱状容器型、方形容器型、口大下小容器型、齿耙型，其大小可根据需要打菜打汤的量来确定，通过更换不同大小的舀菜舀汤模，可以获取菜、汤的不同份量，通过更换不同类型的舀菜舀汤模，可以打不同类型的菜、汤；口大下小容器型是圆锥台型、多边体形型等形状的容器，口大下小更容易将菜或汤倾倒出来；齿耙型舀菜舀汤模是在圆柱状容器型、方形容器型、口大下小容器型等舀菜舀汤模的容器的全部或部分边沿上设有齿，更适合打豆芽、韭菜等牵扯型菜品，其它各类容器型型适合打汤及麻婆豆腐、土豆烧肉等菜品。

倾倒装置的类型包括：电动型倾倒装置、轨道型倾倒装置、重心型倾倒装置和自倾型倾倒装置，可以安装其中一种或一种以上，电动型倾倒装置是由动力带动舀菜舀汤模或舀菜舀汤模的拨杆，使舀菜舀汤模围绕旋转动力杆旋转至模口朝下，使舀菜舀汤模内的菜或汤倾倒至出菜出汤斗，动力包括：微型电机、电磁铁、磁铁、液压、气缸，其原理及工作过程分别为：出菜出汤斗上方和舀菜舀汤模内分别设有磁性材料和顺磁性材料中的一种，二者能相互吸引，舀菜舀汤模随旋转动力杆运转至在出菜出汤斗上方时，或由控制系统通过电刷供电控制微型电机带动舀菜舀汤模围绕旋转动力杆旋转至模口朝下，或由控制系统控制电磁铁吸附使舀菜舀汤模围绕旋转动力杆旋转至模口朝下，或由控制系统控制液压装置或气缸使使舀菜舀汤模围绕旋转动力杆旋转至模口朝下，并在上述动力反向作用或不再作用下使其离开出菜出汤斗上方进入盛菜盛汤容器前复位，或顺着轨道运行由轨道将拨至复位，即舀菜舀汤模进入盛菜盛汤容器，舀菜舀汤模的口将自动倾斜并逐渐向上，可以再次舀入菜或舀入汤；轨道型倾倒装置，其原理及工作过程包括：舀菜舀汤模上设有倾倒拨杆，倾倒拨杆的位置与旋转动力杆不在同一半径上，出菜出汤斗上方设有倾倒轨道，倾倒轨道先与倾倒拨杆在同一旋转轨迹，再靠近或远离原旋转轨迹，从而在舀菜舀汤模及倾倒拨杆运行至出菜出汤斗上方时使倾倒拨杆及舀菜舀汤模围绕旋转动力杆为中心旋转至模口朝下，或由倾倒轨道直接使舀菜舀汤模围绕旋转动力杆为中心旋转至模口朝下，舀菜舀汤模内的菜或汤倾倒至出菜出汤斗，倾倒轨道顺着舀菜舀汤模的运行方向，离开出菜出汤斗上方时，变回原来的旋转轨迹，使舀菜舀汤模运转至离开出菜出汤斗上方进入盛菜盛汤容器前复位，舀菜舀汤模进入盛菜盛汤容器，舀菜舀汤模的口将自动倾斜并逐渐向上，可以再次舀入菜或舀入汤；重心型倾倒装置，其原理及工作过程包括：旋转动力杆在舀菜舀汤模上的安装位置在空舀菜舀汤模垂直旋转动力杆方向的重心至装满菜或汤时垂直旋转动力杆方向的重心之间，在舀菜舀汤模运行至出菜出汤斗上方时，在重力作用下围绕旋转动力杆自动旋转至模口朝下，使舀菜舀汤模内的菜或汤倾倒至出菜出汤斗，倾倒后重心变低，又在重力作用下自动复位，舀菜舀汤模进入盛菜盛汤容器，可以再次舀入菜或舀入汤；自倾型倾倒装置，其原理及工作过程包括：由口大下小容器型舀菜舀汤模、电机及减速机输出轴的轴向与水平面的夹角在-75°至75°之间、旋转动力杆与输出轴的角度呈-90°至90°等配置组成自倾型倾倒装置，舀菜舀汤模的形状呈口大下小容器型，舀菜舀汤模运行至出菜出汤斗上方时，由于电机及减速机输出轴的轴向与水平面的夹角在-75°至75°之间、旋转动力杆与输出轴的角度呈-90°至90°，并朝下方，舀菜舀汤模内的菜或汤会自动倾倒至出菜出汤斗，运行至出菜出汤斗上方进入盛菜盛汤容器内，因电机及减速机输出轴的轴向与水平面的夹角在-75°至75°之间、旋转动力杆与输出轴的角度呈-90°至90°，即舀菜舀汤模的口在出菜出汤斗上方时将自动倾斜，即复位状态，可以自动舀入菜或舀入汤；除自倾型倾倒装置外，其它倾倒装置的安装位置包括：旋转动力杆与舀菜舀汤模连接处、旋转动力杆与输出轴连接处、旋转动力杆两节之间的连接处。

出菜出汤斗的形状结构包括：下部有开口的容器，其下部开口为出菜出汤口。出菜出汤斗的内壁圆滑，确保菜、汤顺畅滑落至下部开口，通常上大下小，呈漏斗型，使菜、汤滑落更顺畅。

盛菜盛汤容器的形状结构包括：四边体或多边体型无盖容器，或者下底部一部分或全部为圆弧型的无盖容器，或上述形状的组合型的无盖容器，圆弧型与旋转运行圆弧形的轨迹相吻合，不易出现死角，使打菜、打汤结束后盆内剩菜最少。

需要时，盛菜盛汤容器的内部或外部可以安装加热保温装置，加热保温装置包括：保温隔热材料、加热器。

需要时，盛菜盛汤容器内部或下部安装菜及汤的容量或深度传感装置及调节装置，传感装置及调节装置包括：光电感应及调节装置、电子测量及调节装置、机械调节装置；光电感应及调节装置、电子测量装置类的传感装置与控制系统电连接，将盛菜盛汤容器内的菜、汤的数量或高度数据显示、报警、反馈给控制系统，由电机、齿条、液压等装置调节盛菜盛汤容器高度及舀菜舀汤高度；机械调节装置包括：在盛菜盛汤容器下部支撑采用弹簧支撑，菜和汤越多，弹簧压缩越紧，盛菜盛汤容器就越低，因旋转动力杆长度固定，舀菜舀汤模就会从盛菜盛汤容器上部舀菜舀汤，使打菜、打汤时从上层开始，避免将易碎菜肴搅烂，当菜和汤越来越少时，弹簧压缩越松，盛菜盛汤容器就越高，因旋转动力杆长度固定，舀菜舀汤模就会从逐渐盛菜盛汤容器下部部舀菜舀汤，从而实现自动调节盛菜盛汤容器高度及舀菜舀汤高度。

需要时，出菜出汤口下部安装防滴接汤盘，防止打菜打汤过后，出菜出汤口四周少许残留的菜或汤滴下，防滴接汤盘包括：旋转型、铰链型，防滴盘由控制系统控制，打菜打汤时，防滴盘水平方向移位或旋转或垂直方向旋转90°-180°，露出出菜出汤口，平时处于关闭状态，接住残留的菜或汤。

控制系统的组成部件包括下列部件的全部或其中一部分：plc、显示屏、接触器、继电器、传感装置、按钮开关、旋转开关、行程开关、触碰开关或光电感应开关、报警装置，其控制接口包括各种有限或无线方式，包括各种计算机和工控机的常规连接方式、intel、兰牙、微信、二维码、wif、各种2g和3g网络连接。

设有行程开关时，其安装位置包括如下位置中的一个或一个以上：旋转动力杆或舀菜舀汤模的运行轨迹或运行轨迹周围、控制电机及减速机的输出轴周围，行程开关的类型包括机械开关、磁性开关、光电开关，行程开关与控制系统电连接。

使用时，将做好的菜或汤从加菜口加入盛菜盛汤容器中，打菜时，将餐具放在出菜出汤口下方的餐具托架上，餐具托架上的触碰开关或光电感应开关自动感应或按下开关，控制系统接收到上述指令之后，通过电机及输出轴旋转，带动旋转动力杆及舀菜舀汤模，由舀菜舀汤模将盛菜盛汤容器内的菜或汤舀出，旋转一定角度，至出菜出汤斗上方时，将盛汤容器内的菜或汤倒出，菜或汤由于重力作用，自动从出菜出汤口倒入或流至餐具内，完成一个打菜打汤动作。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，可以实现打菜、汤菜一机多用，过程全自动，解决了人工打菜、打汤效率低下、不卫生的问题，提高了食堂的工作效率，且便于管理。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的第一种结构的示意图。

图2是本发明的第二种结构的示意图。

图3是本发明的第三种结构的剖视图。

图4是本发明的第四种结构的剖视图。

图5是本发明的第五种结构的剖视图。

图6是本发明的第六种结构的剖视图。

图7是本发明的第七种结构的剖视图。

图8是本发明的第八种结构的剖视图。

图9是本发明的第一种外观结构的示意图。

图10是本发明的第二种外观结构的示意图。

图11是本发明的第三种外观结构的示意图。

图12是本发明的出菜出汤斗结构示意图。

图13是本发明的第一种盛菜盛汤容器的结构示意图。

图14是本发明的第二种盛菜盛汤容器的结构示意图。

图15是本发明图14的第二种盛菜盛汤容器的另一个角度的结构示意图。

图16是本发明的第一种舀菜舀汤模的结构示意图。

图17是本发明的第二种舀菜舀汤模的结构示意图。

图18是本发明的第三种舀菜舀汤模的结构示意图。

图19是本发明的第四种舀菜舀汤模的结构示意图。

图20是本发明的第五种舀菜舀汤模的结构示意图。

图21是本发明的连续型摆动轨道的结构示意图。

图22是本发明的部分位置中断的摆动轨道的结构示意图。

图23是本发明的第一种旋转动力杆与电机及减速机的输出轴的结构示意图。

图24是本发明的第二种旋转动力杆与电机及减速机的输出轴的剖视图。

图25是本发明的第三种旋转动力杆与电机及减速机的输出轴的剖视图。

图26是本发明的第四种旋转动力杆与电机及减速机的输出轴的剖视图。

图中1.电机及减速机，2.旋转动力杆，3.舀菜舀汤模，4.机架及外壳，5.出菜出汤斗，6.出菜出汤口，7.盛菜盛汤容器，8.摆动轨道，9.盛菜盛汤容器内的菜或汤，11.电机及减速机的输出轴，12.餐具托架，13.控制系统的控制显示板，14.防滴接汤盘，15.正在倾倒的菜或汤，16.餐具，17.触碰开关，18.开关，19.紧固螺母，20.电机及减速机的输出轴的轴套，21.旋转动力杆连接舀菜舀汤模的一节，22.旋转动力杆连接电机及减速机的输出轴的一节，23.旋转动力杆的联接轴套，24.摆动上轨道，25.摆动下轨道，26.键或销，27.插销，28.卡簧，29.铰链轴，31.方形容器型舀菜舀汤模，32.圆柱状容器型舀菜舀汤模，33.齿耙型舀菜舀汤模，34.具有磁性材料或顺磁性材料的口大下小型舀菜舀汤模，35.口大下小型舀菜舀汤模，71.加热器，72.下底部全部为圆弧型的容器，73.下底部的一部分为圆弧型的容器盛菜盛汤容器的圆弧型部分，74.下底部的一部分为圆弧型的容器盛菜盛汤容器的非圆弧型部分，201.轴套与旋转动力杆的径向间隙，241.摆动上轨道偏向出菜出汤斗方向的部分，301.舀菜舀汤模上的的顺磁性材料或磁性材料，302.出菜出汤斗上方的磁性材料或顺磁性材料或电磁铁，303.空的舀菜舀汤模垂直旋转动力杆方向的重心，304.舀菜舀汤模装满菜或汤时垂直旋转动力杆方向的重心，305.倾倒拨杆，306.倾倒轨道，307.微型电机，308.电刷，331.齿耙型舀菜舀汤模的齿，701.液压调节装置，702.弹簧。

具体实施方式

下面结合具体实施例来对本发明进行进一步说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。

在图1所示实施例中，本发明包括舀菜舀汤模3、倾倒装置、旋转动力杆2、盛菜盛汤容器7、出菜出汤斗5、电机及减速机1和控制系统，电机及减速机1输出轴的轴向与水平面的夹角约为30°，旋转动力杆2安装在输出轴上并且在输出轴带动下旋转，盛菜盛汤容器7和出菜出汤斗5分别安装在输出轴与旋转动力杆2连接处的两侧，旋转动力杆2一头安装在输出轴上，旋转动力杆2与输出轴的夹角为90°，其另一头连接倾倒装置或舀菜舀汤模3，旋转动力杆2的数量为一套，旋转动力杆2及舀菜舀汤模3在输出轴的带动下围绕输出轴旋转，旋转动力杆2的外形为长杆型；盛菜盛汤容器7的形状为下底部一部分为圆弧型的容器，该容器结构图见图14、图15；旋转动力杆2通过连接装置安装在输出轴上，通过紧固螺母19紧固，可拆，角度固定型舀菜舀汤模3呈容器状，安装在旋转动力杆2，固定或可拆，其形状口大下小容器型，倾倒装置为电动型倾倒装置，是由控制系统通过电刷308供电控制微型电机307带动舀菜舀汤模3围绕旋转动力杆2旋转至模口朝下，并在上述微型电机307反转使其离开出菜出汤斗5上方进入盛菜盛汤容器7前复位，或顺着轨道运行由轨道将拨至复位；

在图2所示实施例中，本发明的舀菜舀汤模3外形为圆锥台形，盛菜盛汤容器7的形状为四边体容器，没有安装电动倾倒装置，倾倒装置为自倾型倾倒装置，该装置由口大下小容器型舀菜舀汤模3、电机及减速机的输出轴11的轴向与水平面的夹角约为30°等配置组成，舀菜舀汤模3运行至出菜出汤斗5上方时，由于电机及减速机的输出轴11的轴向与水平面的夹角约30°，舀菜舀汤模3口朝下方，舀菜舀汤模3内的菜或汤会自动倾倒至出菜出汤斗5，运行至出菜出汤斗5上方进入盛菜盛汤容器7内，舀菜舀汤模3的模口将自动倾斜并逐渐向上，即复位状态，可以自动舀入菜或舀入汤。其它与图1所示实施例基本相同。

在图3所示实施例中，本发明包括舀菜舀汤模3、倾倒装置、旋转动力杆2、盛菜盛汤容器7、出菜出汤斗5、电机及减速机1和控制系统，电机及减速机输出轴11的轴向与水平面的夹角约为45°，旋转动力杆2安装在输出轴上并且在电机及减速机的输出轴11带动下旋转，盛菜盛汤容器7和出菜出汤斗5分别安装在电机及减速机的输出轴11与旋转动力杆2连接处的两侧，旋转动力杆2一头安装在电机及减速机的输出轴11上，旋转动力杆2与电机及减速机的输出轴11的夹角为90°，其另一头连接舀菜舀汤模3；旋转动力杆分为两节，旋转动力杆连接舀菜舀汤模的一节21和旋转动力杆连接电机及减速机的输出轴的一节22之间采用旋转动力杆的联接轴套23联接；倾倒装置为自倾型倾倒装置，该装置由口大下小容器型舀菜舀汤模3、电机及减速机的输出轴11的轴向与水平面的夹角约为45°等配置组成，舀菜舀汤模3运行至出菜出汤斗5上方时，由于电机及减速机的输出轴11的轴向与水平面的夹角约45°，舀菜舀汤模3口朝下方，舀菜舀汤模3内的菜或汤会自动倾倒至出菜出汤斗5，运行至出菜出汤斗5上方进入盛菜盛汤容器7内，舀菜舀汤模3的模口将自动倾斜并逐渐向上，即复位状态，可以自动舀入菜或舀入汤；餐具托架12上安装有触碰开，17，当餐具放在餐具托架12上时，触碰开关17动作，控制系统接收到上述指令之后，通过电机及减速机的输出轴11旋转，带动旋转动力杆2及舀菜舀汤模3旋转，由舀菜舀汤模3将盛菜盛汤容器7内的菜或汤舀出，旋转一定角度，至出菜出汤斗5上方时，将盛菜盛汤容器7内的菜或汤倒出，正在倾倒的菜或汤15由于重力作用，自动从出菜出汤口6倒或流至餐具内，完成一个打菜打汤动作。

在图4所示实施例中，旋转动力杆2为一节，盛菜盛汤容器7内部或下部安装菜及汤的容量或深度传感装置及调节装置，调节装置为液压调节装置702，设在盛菜盛汤容器7下部，其它与图3所示实施例基本相同，餐具托架12上安装有触碰开关，当餐具16放在餐具托架12上时，触碰开关17动作，控制系统接收到上述指令之后，通过电机及减速机的输出轴11旋转，带动旋转动力杆2及舀菜舀汤模3旋转，由舀菜舀汤模3将盛菜盛汤容器7内的菜或汤舀出，旋转一定角度，至出菜出汤斗5上方时，将盛菜盛汤容器7内的菜或汤倒出，正在倾倒的菜或汤15由于重力作用，自动从出菜出汤口6倒或流至餐具16内，完成一个打菜打汤动作。

在图5所示实施例中，安装有2套舀菜舀汤模3和旋转动力杆2，舀菜舀汤模3和旋转动力杆2旋转半圈左右，打菜或打汤一次；菜出汤斗上方设有磁性材料或顺磁性材料，舀菜舀汤模3内设有顺磁性材料和磁性材料，舀菜舀汤模3随旋转动力杆2运转至在出菜出汤斗5上方时，出菜出汤斗5上方的磁性材料和顺磁性材料自动吸附舀菜舀汤模3，使舀菜舀汤模3围绕旋转动力杆2旋转至舀菜舀汤模3的模口朝下，舀菜舀汤模3内的正在倾倒的菜或汤15倾倒至出菜出汤斗5。

在图6所示实施例中，旋转动力杆2与输出轴的夹角为70°，由于电机及减速机1的输出轴11的轴向与水平面的夹角约45°，舀菜舀汤模3口朝下方，在盛菜盛汤容器7，舀菜舀汤模3更易于舀菜或舀汤，在出菜出汤斗5上方，舀菜舀汤模3内的正在倾倒的菜或汤15会自动倾倒至出菜出汤斗5，盛菜盛汤容器7安装有加热器71，用于菜或汤的保温，其它与图4所示实施例基本相同。

在图7、图21、图22所示实施例中，安装有2套舀菜舀汤模3和旋转动力杆2，舀菜舀汤模3和旋转动力杆2旋转半圈左右，打菜或打汤一次；且旋转动力杆2通过连接装置安装在电机及减速机1的输出轴11上采用的是轴套型，即将轴套套入电机及减速机1的输出轴11，旋转动力杆2固定安装在轴套上；连接装置在电机及减速机1的输出轴11上的安装类型摆动型，即旋转动力杆2与输出轴之间的角度可调节或者在摆动轨道8内摆动，其摆动范围为-60°至60°，摆动轨道8分为上轨道和下轨道，摆动上轨道24和摆动下轨道25均呈连续封闭或部分位置中断，摆动上轨道24在出菜出汤斗5上方时偏向出菜出汤斗5方向，图7、图22所示实施例中，可以看出摆动上轨道24偏向出菜出汤斗5方向的部分241，旋转动力杆2夹在摆动上轨道24和摆动下轨道25之间运行，旋转动力杆2除随电机及减速机1的输出轴转动外，旋转动力杆2带动舀菜舀汤模3还在轨道或重力的作用下摆向出菜出汤斗5方向一定角度，舀菜舀汤模3内正在倾倒的菜或汤15会自动倾倒至出菜出汤斗5。

在图8所示实施例中，采用的是轨道型倾倒装置，舀菜舀汤模3上设有倾倒拨杆305，倾倒拨杆305的位置与旋转动力杆2不在同一半径上，出菜出汤斗5上方设有轨道型倾倒装置的倾倒轨道306，倾倒轨道306先与倾倒拨杆305在同一旋转轨迹，再靠近或远离原旋转轨迹，从而在舀菜舀汤模3及倾倒拨杆305运行至出菜出汤斗5上方时使倾倒拨杆305及舀菜舀汤模3围绕旋转动力杆2为中心旋转至模口朝下，或由倾倒轨道306直接使舀菜舀汤模3围绕旋转动力杆2为中心旋转至模口朝下，舀菜舀汤模3内的菜或汤倾倒至出菜出汤斗5，倾倒轨道306顺着舀菜舀汤模3的运行方向，离开出菜出汤斗5上方时，变回原来的旋转轨迹，使舀菜舀汤模3运转至离开出菜出汤斗5上方进入盛菜盛汤容器7前复位，舀菜舀汤模3进入盛菜盛汤容器7，舀菜舀汤模3的口将自动倾斜并逐渐向上，可以再次舀入菜或舀入汤；同时在盛菜盛汤容器7下部设有机械调节装置，即在盛菜盛汤容器7下部采用弹簧10支撑，菜和汤越多，弹簧10压缩越紧，盛菜盛汤容器7就越低，因旋转动力杆2长度固定，舀菜舀汤模3就会从盛菜盛汤容器7上部舀菜舀汤，使打菜、打汤时从上层开始，避免将易碎菜肴搅烂，当菜和汤越来越少时，弹簧10压缩越松，盛菜盛汤容器7就越高，因旋转动力杆2长度固定，舀菜舀汤模3就会从逐渐盛菜盛汤容器7下部部舀菜舀汤，从而实现自动调节盛菜盛汤容器7高度及舀菜舀汤高度，其它与图5所示实施例基本相同。

在图9所示实施例中，安装有控制系统的控制显示板13，便于操作；出菜出汤口下方是餐具托架12，用于放置餐具。

在图10所示实施例中，没有安装有控制系统的控制显示板13，安装的是开关18；出菜出汤口下部安装有防滴接汤盘14，防滴接汤盘14为活动式，由控制系统控制，垂直方向旋转180°，露出出菜口，下方是餐具托架12，用于放置餐具；

在图11所示实施例中，安装有控制系统的控制显示板13，便于操作；出菜出汤口下部安装有防滴接汤盘14，防滴接汤盘14为活动式，处于关闭状态，出菜出汤口下方是餐具托架12。

在图12所示实施例中，出菜出汤口下部安装有防滴接汤盘14，防滴接汤盘14为铰链型，由控制系统控制，平时处于关闭状态，接住残留的菜或汤，打菜打汤时垂直方向旋转180°，露出出菜口。

在图13所示实施例中，盛菜盛汤容器7的下底部全部为圆弧型，圆弧型与旋转运行圆弧形的轨迹相吻合，不易出现死角，使打菜、打汤结束后盆内剩菜最少。

在图14、图15所示实施例中，盛菜盛汤容器7的下底部一部分为圆弧型，圆弧型与旋转运行圆弧形的轨迹相吻合，不易出现死角，使打菜、打汤结束后盆内剩菜最少。

在图16所示实施例中，口大下小型舀菜舀汤模33，采用的是重心型倾倒装置，旋转动力杆2在舀菜舀汤模3上的安装位置在空的舀菜舀汤模垂直旋转动力杆方向的重心303至装满菜或汤时垂直旋转动力杆方向的重心304之间，在舀菜舀汤模3运行至出菜出汤斗5上方时，在重力作用下围绕旋转动力杆2自动旋转至舀菜舀汤模3的模口朝下，使舀菜舀汤模3内的菜或汤倾倒至出菜出汤斗5，倾倒后重心变低，又在重力作用下自动复位，舀菜舀汤模3进入盛菜盛汤容器7，可以再次舀入菜或舀入汤。

在图17所示实施例中，齿耙型舀菜舀汤模33为口大下小型，且是在圆柱状容器型、方形容器型等形状的容器的部分边沿上设有齿耙型舀菜舀汤模的齿331，更适合打豆芽、韭菜等牵扯型菜品。

在图18所示实施例中，方形容器型舀菜舀汤模31为方形容器。

在图19所示实施例中，具有磁性材料或顺磁性材料的口大下小型舀菜舀汤模34上设有顺磁性材料或磁性材料。

在图20所示实施例中，圆柱状容器型舀菜舀汤模32为圆柱状容器型，且设有倾倒拨杆305。

在图21所示实施例中，铰链轴29将旋转动力杆2和电机及减速机的输出轴11在连接处串为两者之间做相对转动的铰链型连接，旋转动力杆2与电机及减速机的输出轴11的夹角在-90°至90°之间摆动，旋转动力杆2夹在摆动上轨道24和摆动下轨道25之间由电机及减速机的输出轴29带动旋转，摆动上轨道24和摆动下轨道25均围绕电机及减速机的输出轴11呈连续封闭，并且摆动上轨道24在出菜出汤斗5上方时偏向出菜出汤斗方向一定角度，摆动便于使舀菜舀汤模3内的菜或汤更顺畅倾倒至出菜出汤斗5，图中可以看出摆动上轨道偏向出菜出汤斗方向的部分241。

在图22所示实施例中，摆动上轨道24和摆动下轨道25均围绕电机及减速机的输出轴11部分中断，其它均与图21所示实施例相同。

在图23所示实施例中，电机及减速机的输出轴11连有轴套20并套在旋转动力杆2上，由插销27插入旋转动力杆2，使轴套20固定在旋转动力杆2上，轴套20固定在旋转动力杆2之间留有轴套与旋转动力杆的径向间隙201，可以实现旋转动力杆2的摆动。

在图24所示实施例中，旋转动力杆2上连有轴套20并套在电机及减速机的输出轴11上，由轴套20两边各一个卡簧28将旋转动力杆2固定在轴套20内，旋转动力杆2与电机及减速机的输出轴11呈90°角。

在图25所示实施例中，将旋转动力杆2和电机及减速机的输出轴11在连接处串为两者之间做相对转动的铰链型连接，旋转动力杆2可以围绕铰链轴29转动，即旋转动力杆2与电机及减速机的输出轴11的夹角可以在-90°至90°之间摆动。

在图26所示实施例中，旋转动力杆2上连有轴套20并套在电机及减速机的输出轴11上，由键26将电机及减速机的输出轴11固定在轴套20内，旋转动力杆2与电机及减速机的输出轴11呈90°角。

最后需要说明的是，以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围内。