本发明涉及咖啡机技术领域，更具体地，涉及一种滴漏式咖啡机。
背景技术：
现有的滴漏式咖啡机是通过出水嘴向容置咖啡粉的漏斗内加入热水，使得冲泡好的咖啡从漏斗中部向下流入位于漏斗下方的咖啡壶内。
然而，现有的滴漏式咖啡机的出水嘴固定不动，热水只能从一个方向流入漏斗内，使得热水与咖啡粉不能充分混合，影响口感。
因此，有必要提供一种新的滴漏式咖啡机。
技术实现要素：
本发明的一个目的是提供一种滴漏式咖啡机。
根据本发明的第一方面，提供了一种滴漏式咖啡机，包括：水箱、出水管、传动机构，以及固定在所述传动机构上的出水嘴，所述出水管一端与水箱的出水口连接，另一端与所述出水嘴连通，所述传动机构被配置为：带动所述出水嘴移动出水。
进一步地，所述传动机构至少包括：竖直运动机构和设置在所述竖直运动机构上的旋转机构，所述出水嘴固定在所述旋转机构远离所述竖直运动机构的一侧；
所述竖直运动机构包括：第一悬臂，以及驱动第一悬臂沿竖直方向运动的第一驱动装置；
所述旋转机构包括：与所述第一悬臂转动连接在一起的第二悬臂和用于驱动第二悬臂相对于第一悬臂转动的第二驱动装置；
其中，所述第二悬臂的端面与所述第一悬臂的端面接触，且二者的接触面为相互匹配的倾斜面。
进一步地，所述出水管穿设在所述第一悬臂和所述第二悬臂中并与所述出水嘴连通。
进一步地，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为同步带组件。
进一步地，所述竖直运动机构还包括：连接块和竖直设置的滑轨，所述第一悬臂固定在所述连接块上，所述连接块固定在所述同步带组件的同步带上，所述第一驱动装置与所述连接块连接，且所述连接块还与所述滑轨滑动连接；
其中，所述连接块被配置为：所述同步带组件的同步带运动带动所述连接块在滑轨上滑动，使得所述第一悬臂随之沿竖直方向移动。
进一步地，所述旋转机构还包括：固定在所述第二悬臂中的固定块，所述固定块通过连接轴与所述同步带组件的同步轮连接；
其中，所述第二悬臂被配置为：所述同步带组件的同步轮转动带动所述第二悬臂相对于所述第一悬臂转动。
进一步地，所述旋转机构为多个，多个旋转机构依次转动连接，且多个旋转机构的悬臂之间的接触面均为相互匹配的倾斜面，所述出水嘴固定在最远离所述竖直运动机构的旋转机构的一侧。
进一步地，多个旋转机构间的多个倾斜面的倾斜角度和/或倾斜方向不同。
进一步地，所述出水嘴设置在万向球上，所述出水嘴被配置为在万向球自身的重力下朝向下方。
进一步地，所述万向球上设有视觉识别装置，所述视觉识别装置用于检测咖啡壶的位置。
根据本公开的一个实施例，通过设置移动的出水嘴，可以使得咖啡粉与热水充分混合，使得冲泡效果更好。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1是本发明实施例提供的咖啡壶的结构示意图。
图2是本发明实施例提供的滴漏式咖啡机的结构示意图。
图3是本发明实施例提供的传动机构的结构示意图。
图4是本发明实施例提供的传动机构的使用状态图。
附图标记说明：
1-水箱；2-出水管；3-出水嘴；4-传动机构；5-视觉识别装置；6-咖啡壶；7-第一同步电机；8-滑轨；9-第一同步轮；10-第一同步带；11-第二电机；12-第二同步轮；13-第二同步带；14-固定块；15-漏斗；16-滤纸；17-第一悬臂；18-连接块；19-第二悬臂；20-万向球；21-收容装置；41-竖直运动机构；42-旋转机构；421-第一旋转机构；422-第二旋转机构。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
使用滴漏式咖啡机冲泡咖啡时，可先将咖啡壶6置于滴漏式咖啡机的出水嘴3下方，其中，咖啡壶6的进水口处放置有漏斗15和滤纸16，热水从滴漏式咖啡机的出水嘴3中流出，与漏斗15中的咖啡粉混合形成液态咖啡，固定不动的出水嘴只能沿一个固定的方向出水，使得位于漏斗15内侧壁的咖啡粉不能与热水充分接触，影响了咖啡口感。
本发明实施例提供一种滴漏式咖啡机。图1是本发明实施例提供的咖啡壶的结构示意图。图2是本发明实施例提供的滴漏式咖啡机的结构示意图。如图1所示，该咖啡壶6例如可以置于该滴漏式咖啡机的收容装置21上，咖啡壶6上放置有漏斗15和滤纸16。如图2所示，该滴漏式咖啡机包括：传动机构4、水箱1、出水管2和固定在传动机构4上的出水嘴3，出水管2一端与水箱1的出水口连接，另一端与出水嘴3连接，其中，传动机构4用于带动出水嘴3移动。
具体的，出水管2用于将水箱1中的热水输送至出水嘴3，出水嘴3用于将热水注入至下方的咖啡壶6中。其中，出水嘴3固定在传动机构4上。需要注水时，可以启动传动机构4，使得传动机构4带动出水嘴3向上运动，接着在预设范围内转动，移动的出水嘴3可以从各个方向将热水注入漏斗15内，进而可以模仿人的手法将热水沿漏斗15的内壁面自内向外或自外向内旋转均匀注入，从而使得热水与咖啡粉充分混合，达到更理想的冲泡结果，提高了用户体验。注水完成后，可以使得传动机构4带动出水嘴3向下运动。
其中，滴漏式咖啡机还可以包括：收容装置21，收容装置21可用于收容滴漏式咖啡机的水箱1、出水管2以及传动机构4。该滴漏式咖啡机工作时，传动机构4带动出水嘴3向上运动，从收容装置21中伸出。工作结束后，传动机构4带动出水嘴3向下运动，回到收容装置21中。收容装置21的顶板还可用于放置咖啡壶。
本实施例提供的滴漏式咖啡机，通过设置移动的出水嘴3，可以使得漏斗15壁面的咖啡粉与热水充分混合，使得冲泡效果更好。
如图2所示，传动机构4至少包括：竖直运动机构41和设置在竖直运动机构41上的旋转机构42，出水嘴3固定在旋转机构42远离竖直运动机构41的一侧；其中，竖直运动机构41包括：第一悬臂17，以及驱动第一悬臂17沿竖直方向运动的第一驱动装置。
具体的，第一驱动装置例如可以是同步带组件。如图2所示，竖直运动机构41还可以包括：连接块18和竖直设置的滑轨8，第一悬臂17固定在连接块18上，连接块18可以固定在同步带组件的同步带上，且连接块18还与滑轨8滑动连接。工作时，第一驱动装置的同步带运动带动连接块18在滑轨8上滑动，使得第一悬臂17随之沿竖直方向移动。
举例来说，第一驱动装置可以包括：第一同步电机7、第一同步带10和第一同步轮9，第一同步带10例如可以是内周表面设有等间距齿的环形皮带，第一同步轮9可以是具有相应齿的带轮，运行时，第一同步带10内周表面的带齿与第一同步轮9的齿槽相啮合传递动力。第一同步轮9例如可以是2个，其中一个同步轮为主动轮，主动轮与第一同步电机7的输出端连接，另一个同步轮为从动轮，主动轮通过第一同步带10与第一同步轮9连接，连接块18固定在该第一同步带10上。
工作时，第一同步电机7驱动第一同步轮9的主动轮转动，该主动轮将动力传递给第一同步带10，由第一同步带10带动从动轮转动。其中，第一同步带10运动时将动力传递给与之连接的连接块18，使得连接块18在滑轨8上滑动，进而带动设置在连接块18上的第一悬臂17沿滑轨8上下运动。
图3是本发明实施例提供的传动机构的结构示意图。如图3所示，旋转机构42包括：与第一悬臂17转动连接在一起的第二悬臂19和用于驱动第二悬臂19相对于第一悬臂17转动的第二驱动装置；其中，第二悬臂19的端面与第一悬臂17的端面接触，且二者的接触面为相互匹配的倾斜面。
其中，旋转机构42还包括：固定在第二悬臂19中的固定块14。第二驱动装置例如也可以是同步带组件，固定块14通过连接轴与同步带组件的同步轮连接；其中，第二悬臂19被配置为：同步带组件的同步轮转动带动第二悬臂19相对于第一悬臂17转动。
具体的，第二驱动装置可包括：第二电机11、第二同步带13和第二同步轮12，第二电机11固定在第一悬臂17上，第二同步带13例如可以是内周表面设有等间距齿的环形皮带，第二同步轮12可以是具有相应齿的带轮，运行时，第二同步带13内周表面的带齿与第二同步轮12的齿槽相啮合传递运动和动力。第二同步轮12可以为2个，其中一个同步轮为主动轮，另一个同步轮为从动轮，第二电机11的输出端与主动轮连接，主动轮通过第二同步带13与从动轮连接，从动轮例如可以通过连接轴与固定块14连接。
工作时，该第二电机11将动力传递给主动轮，再由主动轮将动力传递给第二同步带13，使得第二同步带13带动从动轮转动，从动轮通过连接轴带动固定块14运动，进而由固定块14带动第二悬臂19旋转。
其中，如图2、图3所示，第一悬臂17和第二悬臂19例如可以是圆筒。
本实施例提供的滴漏式咖啡机，通过将竖直运动机构41的悬臂和旋转机构42的悬臂之间的接触面设置为倾斜面，使得旋转机构相对于竖直运动机构转动时可以带动出水嘴3在空间内沿各个方向转动出水，使得出水位置可调，使得冲泡效果更好，整体结构简单且占用空间小。
进一步地，出水管2穿设在第一悬臂17和第二悬臂19中并与出水嘴3连通。
具体的，出水管2可以是软管，出水管2可以穿设在第一悬臂17和第二悬臂19中，使得出水管2能够随着竖直运动机构41和旋转机构42的运动进行相应的动作。
本实施例提供的滴漏式咖啡机，通过将出水管2设置在竖直运动机构41和旋转机构42的悬臂中，可有效收纳出水管2，减小了出水管2占用的空间，同时可以保护出水管2。
此外，由于一个旋转机构42在空间内各个方向的位移有一定的局限性，本领域技术人员也可根据需要设置多个旋转机构，多个旋转机构可以依次转动连接，且多个旋转机构的悬臂之间的接触面均为相互匹配的倾斜面，出水嘴3可以固定在旋转机构最远离竖直运动机构41的一侧。
举例来说，如图2、图3所示，竖直运动机构41为1个，旋转机构42为2个，旋转机构42包括：第一旋转机构421和第二旋转机构422，其中，第二旋转机构422和第一旋转机构421内部结构相同，在此不再赘述。其中，竖直运动机构41和第一旋转机构421的悬臂之间的接触面为相匹配的倾斜面，第一旋转机构421和第二旋转机构422的悬臂之间的接触面也为相匹配的倾斜面，出水嘴3例如可以固定在第二旋转机构422远离竖直运动机构41的一侧。
进一步地，图4是本发明实施例提供的传动机构的使用状态图，如图4所示，该传动机构4包括：竖直运动机构41、第一旋转机构421和第二旋转机构422，工作时，第一竖直运动机构41可以沿滑轨8上下移动，第一旋转机构421可以相对于第一竖直运动机构41旋转，第二旋转机构422可以相对于第一旋转机构421旋转，由于各悬臂之间的接触面均为倾斜面，使得第一旋转机构421和第二旋转机构422在水平方向产生一定的位移，相应改变了出水嘴3在水平方向的位置。
可选的，多个旋转机构间的多个倾斜面的倾斜角度和/或倾斜方向不同。
上述仅公开了旋转机构为2个时的情形，本领域技术人员可根据实际需要确定旋转机构的个数，本发明对此不作限制。这些均属于本发明的保护范围。
本实施例提供的滴漏式咖啡机，通过设置多个旋转机构，进一步增大了出水嘴3在水平方向的位移，增大了该滴漏式咖啡机的适用性。
如图2所示，滴漏式咖啡机还可包括：万向球20，万向球20与出水管2之间为球窝连接，出水嘴3设置在万向球20上，万向球20可以在自身重力的作用下朝向下方，从而使得设置在万向球20上的出水嘴3也朝向下方。
本实施例提供的滴漏式咖啡机，通过在出水嘴3内设置万向球20，可使得出水嘴3一直竖直向下，避免了将热水喷洒至其他方向，保证了操作的安全性。
可选的，如图2所示，滴漏式咖啡机还可以包括：视觉识别装置5和控制器，视觉识别装置5设置在万向球20上。视觉识别装置5例如还具有防水层。
具体的，视觉识别装置5例如可以是光纤传感器或摄像头，该视觉识别装置5可用于检测咖啡壶6的位置，并将检测到的位置信息发送给控制器，控制器可根据该位置信息控制传动机构4的动作，使得传动机构4带动出水嘴3精准的移动至咖啡壶6上方，并向咖啡壶6内均匀注水，使得咖啡粉能够与热水充分混合。
本实施例提供的滴漏式咖啡机，通过设置视觉识别装置5和控制器，实现了咖啡机对咖啡壶6的自动定位功能和均匀注水功能，无需人工操作，更加安全、高效，提高了用户体验。
虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。