一种快速响应的门帘启闭装置及具有其的自动门帘的制作方法

本发明涉及门帘配件技术领域，具体的说是一种快速响应的门帘启闭装置，本发明还涉及一种能够快速自动启闭的自动门帘。

背景技术：

门帘的应用场景非常广泛，例如：家庭、商场或者单位等建筑物的出入口，夏季时在上述场景安装纱网式门帘，能够有效的阻隔蚊虫，冬季时在上述场景安装隔热材料制作的门帘，能够有效的对室内进行保温，提高室内温度，使室内的人或生物感觉更加是舒适。

现有技术中的门帘，主要是对开式门帘，为了保证对开式门帘在无人通过时能够处于闭合状态，在对开式门帘的两个侧帘的相邻的侧边自上而下均匀的设置有多个磁石，通过两侧的磁石的吸力将两个侧帘的相邻侧边吸附在一起，实现门帘的闭合，而使用时，只需轻推门帘即可打开门帘，使用非常的便捷。但是这种方式也存在一定的问题：1)长期使用的门帘上存在灰尘、细菌甚至是病菌等多种污物，人们穿过门帘时需要用手或者其他部位推动以打开门帘，必然会与门帘产生接触，不符合清洁与卫生理念；2)当人们在特殊情况下无法用手推开门帘时，例如双手均提有物品，门帘的设置会给人们的通行带来一定的阻碍；3)完全依赖磁石的相互吸附来闭合门帘的效果不佳，闭合时间较慢，另外也容易出现磁石错位吸附的现象。

经检索，中国实用新型专利，申请号：cn201720004901.7，公开了一种自动门帘开启装置，包括门框、转杆、滑杆、门帘；门框，其顶壁内设有一级凹槽，所述一级凹槽内设有电机；转杆，其两端分别通过轴承与门框摆动连接，所述转杆上设有两段旋向相反的螺纹段，所述转杆的两个旋向相反的螺纹段上分别螺纹连接有左滑座、右滑座；滑杆，其两端分别与门框相固定，且位于转杆正下方；门帘，其包括左门帘、右门帘，所述左门帘、右门帘上端分别均匀设有至少五个滑块，所述滑块滑动设于滑杆上。该专利通过控制电机的正转或者反转来控制打开或者关闭门帘。但是问题是，打开或者关闭门帘需要花费较长的时间，在人流量大的场合使用该装置容易造成堵塞，另外保温性能和防蚊虫性能较差，因此该专利使用效果不佳，实用性差。

技术实现要素：

根据以上现有技术的不足，本发明提出了一种快速响应的门帘启闭装置及具有其的自动门帘，能够实现快速的开启和快速的关闭门帘，既方便人们通行，又具有很好的保温和防蚊虫效果。

本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

一种快速响应的门帘启闭装置，包括可同时在一定角度内摆动的左拨杆和右拨杆，所述左拨杆和所述右拨杆的摆动方向相反，所述左拨杆能够固定在竖直向下的第一位置和与竖直方向具有夹角一的第二位置，所述右拨杆能够固定在竖直向下的第三位置和与竖直方向具有夹角二的第四位置，夹角一与夹角二的方向相反。

作为本发明的进一步的改进，所述左拨杆和所述右拨杆上分别设置有铰接点一和铰接点二，所述左拨杆与所述右拨杆分别通过铰接点一及铰接点二与顶部门框铰接，铰接点一与铰接点二处于同一水平线，所述左拨杆和所述右拨杆上还分别设置有铰接点三和铰接点四，交接点三与铰接点四分别位于铰接点一与铰接点二连线的上侧和下侧。

作为本发明的进一步的改进，所述铰接点三距离铰接点一的间距与铰接点四距离铰接点二的间距相同，左拨杆的底端距离铰接点一的间距与右拨杆的底端距离铰接点二的间距相等。

作为本发明的进一步的改进，所述左拨杆的铰接点三处铰接有连杆一，所述右拨杆的铰接点四处铰接有连杆二，连杆一与连杆二的末端铰接在一起。

作为本发明的进一步的改进，所述还包括驱动电机和蜗轮蜗杆机构，驱动电机的输出轴与蜗杆固定连接，蜗轮与蜗杆相匹配，蜗轮上固定有偏心销，连杆一与连杆二的末端铰接在一起后与偏心销铰接。

作为本发明的进一步的改进，还包括plc及感应模块，感应模块用于检测门帘前后各一定范围内是否有朝向门帘移动的动态信号，并将该信号传递给plc，plc根据感应模块传递的信号控制左拨杆和右拨杆作出对应的动作。

作为本发明的进一步的改进，所述感应模块采用微波雷达感应器，微波雷达感应器的具体型号为2.4ghz的微波探头及处理器，辐射角度为120°，微波探头竖直向下固定设置。

作为本发明的进一步的改进，还包括壳体，壳体固定安装在顶部门框，所述左拨杆和所述右拨杆的顶端均安装在壳体内，且所述左拨杆和所述右拨杆的主体部分均贯穿壳体位于壳体下方，铰接点一、二均位于壳体内，且所述左拨杆与所述右拨杆分别通过铰接点一及铰接点二与壳体铰接。

一种自动门帘，包括左侧帘和右侧帘，左侧帘和右侧帘的上侧边与外侧边均固定安装在门框上，所述左侧帘和所述右侧帘的内侧边均设置有u型的包边，还包括门帘启闭装置，所述门帘启闭装置为权利要求1-8任意一项所述的快速响应的门帘启闭装置，所述门帘启闭装置的左拨杆与右拨杆的主体贯穿壳体后分别进入左侧帘与右侧帘的包边内。

作为本发明的进一步的改进，左侧帘和右侧帘的包边内自上而下均匀的设置有多个磁石，且左侧帘和右侧帘的磁石的位置相对应，磁极相反。

本发明的有益效果是：

本发明通过同步且反向运动的左拨杆与右拨杆的设置，能够实现门帘的快速开启与闭合，即方便行人或者物品的通过，又能够具有很好的防蚊虫或者保温效果，感应模块的设计，能够自动感应行人或者物品的位置，并根据需要控制门帘的开启与闭合。本发明结构简单，实施效果好，具有很好的实用性，也能够使门帘保持较好的外观。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本具体实施方式的主视图；

图2为图1的a部详图；

图3为本具体实施方式中的微波雷达感应器的工作示意图；

图4为安装有快速响应的门帘启闭装置的自动门帘的一种具体实施例的示意图。

其中，1-左拨杆，1a-铰接点一，1b-铰接点三，2-右拨杆，2a-铰接点二，2b-铰接点四，3-连杆一，4-连杆二，5-驱动电机，6-感应模块，7-plc，8-壳体，9-驱动杆，10-滑轨，20-左侧帘，21-右侧帘，22-包边，23-磁石。

具体实施方式

下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1至图4所示，一种快速响应的门帘启闭装置，包括可同时在一定角度内摆动的左拨杆1和右拨杆2，左拨杆1和右拨杆2的摆动方向相反，优选的，左拨杆1和右拨杆2的摆动角度均为20～35°。左拨杆1能够固定在竖直向下的第一位置和与竖直方向呈一定夹角的第二位置，第一位置与第二位置的优选夹角为20～35°，右拨杆2能够固定在竖直向下的第三位置和与竖直方向呈一定夹角的第四位置，第三位置与第四位置的优选夹角为-20～-35°(表示与左拨杆的摆动方向相反)。左拨杆1和右拨杆2的底端分别用于与左侧帘20及右侧帘21固定连接，当左拨杆1和右拨杆2同时向远离门帘中心线的方向摆动时，即左拨杆1从第一位置摆动到第二位置，同时右拨杆2从第三位置摆动到第四位置，分别将左侧帘20和右侧帘21向两侧拨开，实现门帘的打开，便于行人穿过该门帘，当左拨杆1和右拨杆2同时向靠近门帘中心线的方向摆动时，即左拨杆1从第二位置摆动到第一位置，同时右拨杆2从第四位置摆动到第三位置，左侧帘20与右侧帘21相互靠近，实现门帘的闭合。

一种具体的实施例中，左拨杆1和右拨杆2上分别设置有铰接点一1a和铰接点二2a，左拨杆1与右拨杆2分别通过铰接点一1a及铰接点二2a与顶部门框铰接，铰接点一1a与铰接点二2a处于同一水平线，左拨杆1和右拨杆2上还分别设置有铰接点三1b和铰接点四2b，铰接点三1b与铰接点四2b分别位于铰接点一1a与铰接点二2a连线的上侧和下侧。优选的，铰接点三1b距离铰接点一1a的间距与铰接点四2b距离铰接点二2a的间距相同，另外左拨杆1的底端距离铰接点一1a的间距与右拨杆2的底端距离铰接点二2a的间距相等。

该快速响应的门帘启闭装置还包括驱动电机5和蜗轮蜗杆机构，驱动电机5的输出轴固定连接有蜗杆9，蜗轮10上固定有偏心销，蜗轮10与蜗杆9相匹配，左拨杆1的铰接点三1b处铰接有连杆一3，右拨杆2的铰接点四2b处铰接有连杆二4，连杆一3与连杆二4的末端铰接在一起，并与蜗轮10上的偏心销铰接。工作时，驱动电机5通过蜗轮蜗杆机构的传导拉动连杆一3以及连杆二4，分别驱动左拨杆1从第一位置向第二位置摆动以及右拨杆2从第三位置向第四位置摆动，从而分别将左侧帘20和右侧帘21向两侧拨开，实现门帘的打开，供行人穿过，当行人穿过后，驱动电机5反向旋转，通过同样的传导，分别驱动左拨杆1向右摆动以及右拨杆2向左摆动，实现门帘的闭合。上述过程中，分析左拨杆1的底端的运行速度，摆动过程中，左拨杆1的底端与铰接点三1b保持相同的角速度，两者的线速度之比等于两者分别距离铰接点一1a的间距之比，从图1中可知，左拨杆1的底端距离铰接点一1a的距离远大于铰接点一1a与铰接点三1b之间的间距，即左拨杆1的底端的线速度远大于驱动电机5给铰接点三1b的线速度，即拨开左侧门帘的速度大于驱动电机5驱动铰接点三1b的线速度；右拨杆2的情况与左拨杆1相同，另外考虑到左拨杆1与右拨杆2同时向远离门帘中心线的方向摆动或者向靠近门帘中心线的方向摆动分别驱动了门帘的打开或者关闭，所以门帘的打开或者关闭的速度是单侧的拨杆(左拨杆1或者右拨杆2)底端线速度的两倍，也就是说，上述结构中，驱动电机5只需要提供一个较低的转速，既能够快速的打开或者关闭门帘。

还包括plc7及感应模块6，感应模块6用于检测门帘前后各一定范围内是否有朝向门帘移动的动态信号，并将该信号传递给plc7，plc7根据感应模块6传递的信号控制驱动电机5作出对应的动作。感应模块6可以采用红外传感器，优选的，感应模块6采用微波雷达感应器，具体的，微波雷达感应器的具体型号为2.4ghz的微波探头及处理器，辐射角度为120°，微波探头竖直向下固定设置，即微波探头向门帘前后两端的辐射角度分别为60°，标准门的高度h约为2m，所以微波探头的有效探测距离为l＝h·tan60°＝2·1.732＝3.4m，也就是说行人或者物品朝着门料移动过程中，当行人或者物品进入距离门帘3.4m范围内时，感应模块6检测到信号，并将信号传递给plc7，plc7根据感应模块6传递的信号控制驱动电机5动作，及时将门料拨开，使行人或者物品便捷的穿行过门帘。需要说明的是，微波雷达感应器的型号、辐射角度等参数并不限于此，能够根据实际应用场合的情况相应的作出调整，例如门的高度变化等等。

该快速响应的门帘启闭装置还包括壳体8，壳体8固定安装在顶部门框，左拨杆1和右拨杆2的顶端均安装在壳体8内，且左拨杆1和右拨杆2的主体部分均贯穿壳体8位于壳体8下方，铰接点一1a、二均位于壳体8内，且左拨杆1与右拨杆2分别通过铰接点一1a及铰接点二2a与壳体8铰接，连杆一3、二4、蜗轮蜗杆机构、驱动电机5及plc7均容纳与壳体8内。通过壳体8的设置，能够将大多数的零部件容纳在其中，使该快速响应的门帘启闭装置具有好的外观，另外壳体8对其中的零部件也能够起到保护作用。

一种具有快速响应的门帘启闭装置的自动门帘，包括左侧帘20和右侧帘21，左侧帘20和右侧帘21可以采用纱网制作，也能够采用棉絮等保温性能良好的柔性材料制作，左侧帘20和右侧帘21的上侧边与外侧边均固定安装在门框上，左侧帘20和右侧帘21的内侧边均设置有u型的包边22，左侧帘20和右侧帘21的包边22内自上而下均匀的设置有多个磁石23，且左侧帘20和右侧帘21的磁石23的位置相对应，且磁极相反，通过磁石23的相互吸引将左侧帘20和右侧帘21的内侧边相互紧密贴合，实现门帘的闭合。左拨杆1与右拨杆2的主体贯穿壳体8后分别进入左侧帘20与右侧帘21的包边22内，从而既能够实现对该自动门帘的快速启闭，又能够使该门帘具有良好的外观。

本发明通过同步且反向运动的左拨杆1与右拨杆2的设置，能够实现门帘的快速开启与闭合，即方便行人或者物品的通过，又能够具有很好的防蚊虫或者保温效果，感应模块6的设计，能够自动感应行人或者物品的位置，并根据需要控制门帘的开启与闭合。本发明结构简单，实施效果好，具有很好的实用性，也能够使门帘保持较好的外观。

上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。