饮水机、饮水机的控制方法及装置与流程

本发明涉及饮水机技术领域，具体涉及一种饮水机、饮水机的控制方法及装置。

背景技术：

目前，饮水机被广泛应用于国内外企业、学校、家庭，已为人们日常不可或缺的小电器。但是在实际生活中由于各种原因被饮水机流出来的水烫伤的事故却频频发生，特别是家里有老人和小孩的家庭。

市场上出现过各种防烫伤的饮水机，其主要原理都是通过各种传感器进行杯子位置的测定来防止水杯倾斜等原因造成的烫伤，以及通过超声波距离传感器来防止因为水溢出来而造成的烫伤，同样也有通过视觉检测来防止烫伤的方案。但现有方案的缺点在于：1、普通的传感器无法分辨出水口放置的是杯子还是其他物体，例如，手抑或是其它人体部位；2、通过视觉检测来防止烫伤的方案通常需要部署本地服务器或者后台服务器通讯来实现，造成成本高昂，且对网络依赖性强，可靠性低。

技术实现要素：

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本发明提供饮水机、饮水机的控制方法及装置，以解决现有技术中饮水机防烫效果不佳，可靠性低的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种饮水机，包括：

图像采集装置，用于采集进入接水窗口的视窗内的物体图像；

出水控制电路，用于根据所述图像采集装置输出的物体图像，控制热放水管路的通断。

优选地，所述出水控制电路，包括：

与所述图像采集装置相连的控制器，及，与所述控制器相连的电磁阀，

所述电磁阀设置在热放水管路上。

优选地，所述控制器用于：

对所述物体图像进行识别，判断是否有接水容器，若有接水容器，则识别出接水容器的杯口位置；

如果接水容器的杯口位置对准热放水管路的出水口，则控制所述电磁阀打开热放水管路，出水；

如果没有接水容器，或者，接水容器的杯口位置未对准热放水管路的出水口，则控制所述电磁阀关闭热放水管路，不出水。

优选地，所述出水控制电路，还包括：与所述控制器相连的手动阀门；

所述手动阀门，设置在所述热放水管路上，用于在被打开时，触发所述图像采集装置采集进入接水窗口的视窗内的物体图像。

优选地，所述图像采集装置设置在所述接水窗口内，所述图像采集装置的镜头朝向所述热放水管路的出水口。

优选地，所述图像采集装置内置有补光灯，或者，所述图像采集装置的周边围设有补光灯。

优选地，所述出水控制电路，还包括：与所述控制器相连的报警模块。

优选地，所述报警模块包括以下项中的至少一项：

语音报警模块、灯光报警模块、声光报警模块。

优选地，所述图像采集装置为摄像头，且个数为一个。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种饮水机的控制方法，包括：

获取接水窗口的视窗内的物体图像；

根据所述物体图像，控制热放水管路的通断。

优选地，所述获取接水窗口的视窗内的物体图像，包括：

若检测到手动阀门被按下，控制图像采集装置采集进入接水窗口的视窗内的物体图像；

接收图像采集装置发送的物体图像。

优选地，所述根据所述物体图像，控制热放水管路的通断，包括：

对所述物体图像进行识别，判断是否有接水容器，若有接水容器，则识别出接水容器的杯口位置；

如果接水容器的杯口位置对准热放水管路的出水口，则控制所述电磁阀打开热放水管路，出水；

如果没有接水容器，或者，接水容器的杯口位置未对准热放水管路的出水口，则控制所述电磁阀关闭热放水管路，不出水。

优选地，所述方法，还包括：

如果不出水，同时，控制报警模块发出报警信号。

优选地，所述方法，还包括：

如果接水容器的杯口位置对准热放水管路的出水口，计算接水容器的倾斜角度；

根据所述倾斜角度，控制报警模块发出不同强度的报警信号。

优选地，所述报警信号包括以下项中的至少一项：

语音报警信号、灯光报警信号、声光报警信号。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种饮水机的控制装置，包括：

获取模块，用于获取接水窗口的视窗内的物体图像；

控制模块，用于根据所述物体图像，控制热放水管路的通断。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由于不需要部署个人电脑或服务器(包括本地服务器、后台服务器和云服务器)，出水控制电路可以直接根据图像采集装置输出的物体图像，控制热放水管路的通断，实现安全出水，降低了对网络的依赖、可靠性高，另外，也省去了部署个人电脑和服务器的设备成本和人力投入，降低了用户成本，用户体验度高。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种饮水机的示意框图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种饮水机的出水控制电路的示意框图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种饮水机的正视图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种饮水机的侧视图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种饮水机的图像采集装置的安装示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种饮水机的控制方法的流程示意图；

图7是根据另一示例性实施例示出的一种饮水机的控制方法的流程示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种饮水机的控制装置的示意框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种饮水机100的示意框图，如图1所示，该饮水机100包括：

图像采集装置101，用于采集进入接水窗口的视窗内的物体图像；

出水控制电路102，用于根据所述图像采集装置101输出的物体图像，控制热放水管路的通断。

本实施例提供的技术方案，由于不需要部署个人电脑或服务器(包括本地服务器、后台服务器和云服务器)，出水控制电路可以直接根据图像采集装置输出的物体图像，控制热放水管路的通断，实现安全出水，降低了对网络的依赖、可靠性高，另外，也省去了部署个人电脑和服务器的设备成本和人力投入，降低了用户成本，用户体验度高。

参见图2，优选地，所述出水控制电路102，包括：

与所述图像采集装置101相连的控制器1021，及，与所述控制器1021相连的电磁阀1022，

所述电磁阀1022设置在热放水管路1上。

优选地，所述控制器为具有人工智能功能的微处理器。

该微处理器集成了通信模块、控制模块、存储模块和人工智能模组，无需再与其它个人电脑或者云服务器进行通讯就能对图像采集装置采集的物体图像进行识别，而无需担心通讯中断的问题，成本更为低廉，可靠性更高。同时，由于现在的高集成的微处理器能做到非常小的体积，因此不会占用太大空间，厂商无需改变现有饮水机的结构，用户体验度高。

可以理解的是，相关技术中是在服务器上部署物体图像的识别训练模型(包括但不限于基于神经网络的目标检测模型)，而本实施例为了节约成本，省去部署及管理服务器的成本及人力投入，直接将服务器上训练结果部署在控制器中，利用图像采集装置实时获取进入接水窗口的视窗内的物体图像，然后通过物体识别算法得到目标图像，从而控制电磁阀的通断，进而控制热放水管理的通断。

可以理解的是，本实施例提供的这种出水控制电路，结构简单、部署实施容易，用户体验度高。

优选地，所述控制器1021用于：

对所述物体图像进行识别，判断是否有接水容器，若有接水容器，则识别出接水容器的杯口位置；

如果接水容器的杯口位置对准热放水管路1的出水口2，则控制所述电磁阀1022打开热放水管路1，出水；

如果没有接水容器，或者，接水容器的杯口位置未对准热放水管路1的出水口2，则控制所述电磁阀1022关闭热放水管路1，不出水。

需要说明的是，所述物体图像包括但不限于：水杯、水壶、碗等接水容器的图像，及，人体手、胳膊等部位的图像。

可以理解的是，本实施例提供的技术方案，控制器能够对图像采集装置输出的物体图像进行识别，识别出水杯、水壶、碗等接水容器，并能够识别出这些接水容器的杯口位置是否对准热放水管路的出水口，同时能识别是否有其它一般物体(包括人体各部位，但不局限于人体各部位)，检测准确率高、防烫效果好、可靠性高。

优选地，参见图2、图3和图4，所述出水控制电路，还包括：与所述控制器1021相连的手动阀门1023；

所述手动阀门1023，设置在所述热放水管路1上，用于在被打开时，触发所述图像采集装置101采集进入接水窗口3的视窗内的物体图像。

可以理解的是，现有技术中的饮水机上也都设有手动阀门，用于控制饮水机是否出水。本实施例提供技术方案，在保持现有技术的手动阀门的基础上，增设了触发照相的功能，即在被打开时，触发所述图像采集装置采集进入接水窗口的视窗内的物体图像，直到手动阀门关闭。这样设置的好处在于，只有手动阀门被按下时，图像采集装置才开始采集物体图像，避免了图像采集装置一直处于工作状态造成的能源浪费，同时也避免图像采集装置采集大量无价值的物体图像，减轻存储压力。

另一方面，对于用户来说，用户想接热水时，还是通过按压手动阀门来实现，保持了用户原有的使用习惯，用户的操作行为无需改变，用户体验度高。

优选地，所述图像采集装置101设置在所述接水窗口3内，所述图像采集装置101的镜头朝向所述热放水管路1的出水口2。

优选地，参见图5，为了降低成本和美观，采用的是90度广角摄像头，摄像头安装在接水窗口侧面的左上角，镜头朝右下方，镜头中心线与水平面成45度角。

需要说明的是，在具体实践中，需要根据广角摄像头的视角度数来决定镜头中心线与水平面所成的角度，以达到能完整获取到整个接水窗口的视窗的目的。

优选地，所述图像采集装置101内置有补光灯，或者，所述图像采集装置101的周边围设有补光灯。

优选地，所述补光灯为led补光灯。

可以理解的是，补光灯的设置，能够适应不同的外部环境。图像采集装置自带的光照传感器将获取到的数据发送给控制器，控制器可以控制补光灯的强弱来进行补光，以获得更高质量的物体图像，提高物体图像的识别正确率和准确度。

优选地，所述出水控制电路102，还包括：与所述控制器1021相连的报警模块。

可以理解的是，报警模块的设置，可以进一步提高防烫效果，通过报警模块警示用户用水安全，能够进一步提高用户满意度。

优选地，所述报警模块包括以下项中的至少一项：

语音报警模块、灯光报警模块、声光报警模块。

优选地，所述灯光报警模块为led指示灯1024(参见图3所示)，所述led指示灯1024设置在所述手动阀门1023的附近。

另外，在具体实践中，可以采用简单的危险报警声音或语音进行危险提示，进一步的话通过目标检测技术可以识别杯子的倾斜角度，然后根据杯子的倾斜角度进行语音提示。

优选地，所述图像采集装置101为摄像头，且个数为一个。

可以理解的是，现有技术中摄像头多为两个，而本实施例只采用一个摄像头，通过合理的设置，使得摄像头能够完整地采集进入接水窗口的视窗内的物体图像，在完成图像采集任务的前提下，降低了设备成本，用户体验度高。

图6是根据一示例性实施例示出的一种饮水机的控制方法的流程图，如图6所示，该方法包括：

步骤s11、获取接水窗口的视窗内的物体图像；

步骤s12、根据所述物体图像，控制热放水管路的通断。

本实施例提供的技术方案，由于不需要部署个人电脑或服务器(包括本地服务器、后台服务器和云服务器)，出水控制电路可以直接根据图像采集装置输出的物体图像，控制热放水管路的通断，实现安全出水，降低了对网络的依赖、可靠性高，另外，也省去了部署个人电脑和服务器的设备成本和人力投入，降低了用户成本，用户体验度高。

优选地，所述获取接水窗口的视窗内的物体图像，包括：

若检测到手动阀门被按下，控制图像采集装置采集进入接水窗口的视窗内的物体图像；

接收图像采集装置发送的物体图像。

可以理解的是，现有技术中的饮水机上也都设有手动阀门，用于控制饮水机是否出水。本实施例提供技术方案，在保持现有技术的手动阀门的基础上，增设了触发照相的功能，即在被打开时，触发所述图像采集装置采集进入接水窗口的视窗内的物体图像，直到手动阀门关闭。这样设置的好处在于，只有手动阀门被按下时，图像采集装置才开始采集物体图像，避免了图像采集装置一直处于工作状态造成的能源浪费，同时也避免图像采集装置采集大量无价值的物体图像，减轻存储压力。

另一方面，对于用户来说，用户想接热水时，还是通过按压手动阀门来实现，保持了用户原有的使用习惯，用户的操作行为无需改变，用户体验度高。

优选地，所述根据所述物体图像，控制热放水管路的通断，包括：

对所述物体图像进行识别，判断是否有接水容器，若有接水容器，则识别出接水容器的杯口位置；

如果接水容器的杯口位置对准热放水管路的出水口，则控制所述电磁阀打开热放水管路，出水；

如果没有接水容器，或者，接水容器的杯口位置未对准热放水管路的出水口，则控制所述电磁阀关闭热放水管路，不出水。

需要说明的是，所述物体图像包括但不限于：水杯、水壶、碗等接水容器的图像，及，人体手、胳膊等部位的图像。

可以理解的是，本实施例提供的技术方案，控制器能够对图像采集装置输出的物体图像进行识别，识别出水杯、水壶、碗等接水容器，并能够识别出这些接水容器的杯口位置是否对准热放水管路的出水口，同时能识别是否有其它一般物体(包括人体各部位，但不局限于人体各部位)，检测准确率高、防烫效果好、可靠性高。

优选地，所述方法，还包括：

如果不出水，同时，控制报警模块发出报警信号。

优选地，所述报警信号包括以下项中的至少一项：

语音报警信号、灯光报警信号、声光报警信号

可以理解的是，控制报警模块发出报警信号，可以进一步提高防烫效果，通过报警模块警示用户用水安全，能够进一步提高用户满意度。

优选地，所述方法，还包括：

如果接水容器的杯口位置对准热放水管路的出水口，计算接水容器的倾斜角度；

根据所述倾斜角度，控制报警模块发出不同强度的报警信号。

可以理解的是，在具体实践中，可以采用简单的危险报警声音或语音进行危险提示，进一步的话通过目标检测技术可以识别杯子的倾斜角度，然后根据杯子的倾斜角度进行语音提示，进一步提高用户满意度。

图7是根据一示例性实施例示出的一种饮水机的控制方法的流程图，如图7所示，该方法包括：

步骤s21、若检测到手动阀门被按下，控制图像采集装置采集进入接水窗口的视窗内的物体图像；

步骤s22、对所述物体图像进行识别，判断是否有接水容器；

步骤s23、若有接水容器，则识别出接水容器的杯口位置；

步骤s24、如果接水容器的杯口位置对准热放水管路的出水口，则控制所述电磁阀打开热放水管路，出水；

步骤s25、如果没有接水容器，或者，接水容器的杯口位置未对准热放水管路的出水口，则控制所述电磁阀关闭热放水管路，不出水并控制报警模块发出报警信号。

本实施例提供的技术方案，由于不需要部署个人电脑或服务器(包括本地服务器、后台服务器和云服务器)，出水控制电路可以直接根据图像采集装置输出的物体图像，控制热放水管路的通断，实现安全出水，降低了对网络的依赖、可靠性高，另外，也省去了部署个人电脑和服务器的设备成本和人力投入，降低了用户成本，用户体验度高。

图8是根据一示例性实施例示出的一种饮水机的控制装置200的示意框图，如图8所示，该装置200包括：

获取模块201，用于获取接水窗口的视窗内的物体图像；

控制模块202，用于根据所述物体图像，控制热放水管路的通断。

本实施例提供的技术方案，由于不需要部署个人电脑或服务器(包括本地服务器、后台服务器和云服务器)，出水控制电路可以直接根据图像采集装置输出的物体图像，控制热放水管路的通断，实现安全出水，降低了对网络的依赖、可靠性高，另外，也省去了部署个人电脑和服务器的设备成本和人力投入，降低了用户成本，用户体验度高。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。