表面清洗机和表面清洗机自清洁方法与流程

本发明涉及智能家居技术领域，特别涉及一种表面清洗机自清洁方法和基于上述方法的表面清洗机。

背景技术：

表面清洗机，适合清洁作业区的水泥、花岗岩、大理石、陶瓷、石板、瓷砖、pvc、耐磨地坪等硬质表面和弱性地板。主要分为手推式表面清洗机和驾驶式表面清洗机两种。

滚刷是一种利用自身滚动，与表面产生摩擦而实现清洁目的的清洗装置。滚刷以其相对简单的结构、高效率的清洗性能和较低的维护费用，成为了表面清洗机上不可或缺的主要清洗部件。

然而，现有技术的表面清洗机的滚刷，需要在每次完成清洁作业之后，进行清洗。在此过程中，需要将处于脏污状态下的滚刷从表面清洗机中取出，并借助其他容器清洗。

在完成清洁作业之后，大部分的用户对清洗滚刷都存在抵触情绪。而借助其他容器清洗的过程中又对这一容器造成了污染，因此现有技术的表面清洗机的用户体验较差，便捷性也有所不足。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提出了本申请以解决上述问题或至少部分地解决上述问题的表面清洗机自清洁方法，以及表面清洗机。

在本申请的一个实施方式中，提供了一种表面清洗机自清洁方法，包括如下步骤：

控制器接收启动信号，启动第一清洁模式；第一清洁模式包括如下子步骤：

开启喷液装置，向滚刷喷液；

开启滚刷电机，使滚刷旋转；

开启主机电机，将流过滚刷的液体吸至吸液管道。

与之对应的，本申请的另一个实施方式中，还提供了一种表面清洗机，包括：

控制器、喷液装置、滚刷和用于控制滚刷的滚刷电机、抽吸装置和用于控制抽吸装置的主机电机；

喷液装置、滚刷电机和主机电机都分别和控制器相连；

控制器根据所接收到的启动信号启动第一清洁模式；

在第一清洁模式中，喷液装置处于开启状态，向滚刷喷液；滚刷电机处于开启状态，使滚刷旋转；主机电机处于开启状态，将流过滚刷的液体吸至吸液管道。

本发明利用表面清洗机自身的喷液装置和抽吸装置对滚刷进行清洗。在清洗时，用户只需利用自清洁启动装置一键启动，即可完成清洗滚刷和吸液管道的目的。在使用时，无需拆下滚刷，因此能够显著地提高操作便利性，改善用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅用于示意本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图中未提及的技术特征、连接关系乃至方法步骤。

图1是本申请第一实施方式提供的表面清洗机和清洗基座在组合前的示意图；

图2是本申请第一实施方式提供的表面清洗机和清洗基座在组合后的示意图；

图3是本申请第一实施方式提供的表面清洗机自清洁方法的流程示意图；

图4是本申请第一实施方式提供的表面清洗机和清洗基座组合后在滚刷部位的局部放大示意图；

图5是本申请第第二实施方式提供的表面清洗机自清洁方法的流程示意图；

图6是本申请第二实施方式提供的表面清洗机处于第一清洁模式的工作原理示意图；

图7是本申请第二实施方式提供的表面清洗机处于第二清洁模式的工作原理示意图；

图8是本申请第三实施方式提供的表面清洗机自清洁方法的流程示意图；

图9是本申请第四实施方式提供的表面清洗机和清洗基座的组合的示意图。

附图标记说明

1-清洗基座；11-清洗槽；

2-壳体；

3-喷液装置；31-出液口；

4-吸液管道；41-进液口；

5-滚刷；

6-冲洗通道；

7-控制器；

8-液位传感器；81-上传感器；82-下传感器。

具体实施方式

实施方式一

本申请的发明人发现，在现有技术中的表面清洗机中，往往需要拆卸滚刷以便对其进行清洗。

有鉴于此，本申请的第一实施方式提供了一种表面清洗机，参见图1、图2所示，其包括：控制器7、喷液装置3、滚刷5和用于控制滚刷5的滚刷电机(图中未示意)、抽吸装置和用于控制抽吸装置的主机电机(图中未示意)；

可选的，表面清洗机的机身往往可以通过壳体2包裹，滚刷5的转轴固定在壳体2上，并能够旋转。控制器7可以被设置在壳体2内，也可以以分立的方式设置在壳体2之外的地方，不以图1、图2中所示位置为限。喷液装置3、滚刷电机和主机电机都分别和控制器7相连。

在壳体2内，表面清洗机常设置有水流输送的相关装置，以便滚刷5在水流的冲刷下清洁地面，例如，在本申请中，喷液装置3设置有出液口31，这一出液口31可以对着滚刷5的上部，以便将液体喷到滚刷5上。抽吸装置则设置有吸液管道4，吸液管道4的进液口41可以对着滚刷5的下部，以便将液体吸入吸液管道4内。喷液装置3的出液口31位于吸液管道4的进液口41的上方。

其中，喷液装置3和吸液管道4都可以被设置在壳体2内，而抽吸装置的主机电机则不一定要设置在壳体2内，其也可以设置在储液桶的一侧，通过吸液管道4将液体吸入至储液桶。

需要说明的是，在本申请中，所提及的液体可以是水，也可以是溶入了清洗剂的各种清洗液。

在本申请的实施方式中，控制器7可以根据所接收到的启动信号启动第一清洁模式；

在第一清洁模式中，喷液装置3处于开启状态，向滚刷5喷液；滚刷电机处于开启状态，使滚刷5旋转；主机电机处于开启状态，通过抽吸装置将流过滚刷5的液体吸至抽吸装置的吸液管道4。

也就是说，当地面清洗完毕时，就可以借助本申请的方法来清洁滚刷5了。

可选地，本申请的表面清洗机还可以包括用于产生启动信号的自清洁启动装置(图中未示意)。自清洁启动装置和控制器7通信连接。

自清洁启动装置可以是一个开关，这个开关不限于为按钮式的物理开关，也可以是通过app、遥控器等方式控制的虚拟开关。自清洁启动装置可以设置在表面清洗机上，当自清洁启动装置为遥控器或移动终端时，也可以独立于表面清洗机的本体之外。在打开自清洁启动装置时，自清洁启动装置将向控制器7发送启动信号，控制器7根据所接收到的启动信号启动第一清洁模式。

而基于上述装置，本申请还提供了一种表面清洗机自清洁方法，参见图3所示，包括如下步骤：

控制器7接收启动信号，启动第一清洁模式；第一清洁模式包括如下子步骤：

开启喷液装置3，向滚刷5喷液；

开启滚刷电机，使滚刷5旋转；

开启主机电机，抽吸装置将流过滚刷5的液体吸至吸液管道4。

液流的高速冲刷可以有效地带走滚刷5上的脏物，实现对滚刷5的高速、高效清洗。从操作的角度上来说，本申请利用表面清洗机自身所具备的清洗能力，能够一键启动清洗程序，达到清洗目的，整个清洗过程自动化、智能化。

另外，作为本申请的进一步可选方案，还可以设置有清洗基座1，清洗基座1用于与表面清洗机的壳体2共同形成供液体沿表面清洗机的滚刷5的外侧面流过的冲洗通道6。

清洗基座1可以有多种形态，例如，清洗基座1可以是如图1中所示意的托盖的形态，通过与表面清洗机的壳体2中的滚刷上盖连接来形成冲洗通道6。或者，清洗基座1也可以是可替换滚刷上盖的滚刷清洗盖的形态，通过卸下滚刷上盖后，再装上滚刷清洗盖，使其与表面清洗机的壳体2的其余部分连接来形成冲洗通道6。甚至，清洗基座1可以为清洗槽11，可以将表面清洗机直接放置在清洗槽11上。

清洗基座1可以被连接在壳体2上。清洗基座1和壳体2之间的连接可以通过多种方式来实现。举例来说，可以通过卡扣来扣接连接，也可以通过在壳体2上设置轨道槽，在清洗基座1的连接部位上设置滑轨，并将滑轨滑入轨道槽而实现连接。

其中，作为本实施例的优选，还可以考虑通过磁力结构来连接清洗基座1。具体来说，可以在各连接部位上设置磁力件，例如磁铁或铁片，并在壳体2上设置与之对应的磁力件，令二者相互吸引连接。此外，还可以将磁力件嵌套在清洗基座1和壳体2内部，以防止污液腐蚀磁力件。

由于在每次清扫完成后，需要清洗滚刷5时，都需要组合清洗基座1和壳体2，因此要求清洗基座1与壳体2的连接部位具有更长的使用寿命。在本申请中，当通过磁力吸附来固定清洗基座1时，在进行反复的连接和脱离的过程中并不会带来任何的机械损耗和机械疲劳，其工作稳定性和使用寿命可以大大提高。

当然，也可以将卡扣的扣接连接与磁力连接组合使用。在获得复用性的提升的同时，还具有更好的连接稳定性。

清洗基座1和壳体2所形成的冲洗通道6可以是一个闭合通道，也可以具有较小的开放口。

在设置有清洗基座时，本申请的表面清洗机自清洁方法可以包括如下步骤：

控制器7接收启动信号，启动第一清洁模式；第一清洁模式包括如下子步骤：

开启喷液装置3，向滚刷5喷液；

开启滚刷电机，使滚刷5旋转，液体通过滚刷5流到清洗基座1上；

开启主机电机，将清洗基座1上的液体吸至吸液管道4。

因此作为优选，本申请的实施方式还提供了一种表面清洗机和清洗基座的组合，参见图1、图2所示，其中，表面清洗机包括：

壳体2、控制器7、喷液装置3、滚刷5和用于控制滚刷5的滚刷电机、抽吸装置和用于控制抽吸装置的主机电机；

喷液装置3、滚刷电机和主机电机都分别和控制器7相连；

表面清洗机的壳体2与清洗基座1共同形成供液体沿表面清洗机的滚刷的外侧面流过的冲洗通道6；

控制器7根据所接收到的启动信号启动第一清洁模式；

在第一清洁模式中，喷液装置3处于开启状态，向滚刷喷液；滚刷电机处于开启状态，使滚刷5旋转，并使液体沿滚刷并流到清洗基座1上；主机电机处于开启状态，将清洗基座1上的液体吸至抽吸装置的吸液管道4。

可选地，本申请的表面清洗机还可以包括用于产生启动信号的自清洁启动装置(图中未示意)。自清洁启动装置和控制器7通信连接。

当设置有清洗基座时，可选地，在申请的表面清洗机自清洁方法中的第一清洁模式启动之前，可以将表面清洗机与清洗基座1组合放置。

参见图4所示，启动第一清洁模式时，液流将沿着图4所示的箭头a的方向，也就是沿着冲洗通道6绕滚刷5周向流动，冲刷滚刷5，然后被吸液管道4吸走，形成一个闭合的冲洗过程。

相对于现有技术来说，本申请通过设置的清洗基座1，使得喷液装置3所喷出的液体能够通过冲洗通道6，完成对滚刷5的冲洗后从吸液管道4抽出。借助上述结构，可以在无需拆下滚刷5的前提下实现对滚刷5更高效、更彻底的清洗，避免用户对脏污的滚刷5产生抵触情绪。

综上所述，本申请所提供的技术方案能够显著地提高便利性，改善用户体验。

实施方式二

本申请的第二实施方式同样提供了一种表面清洗机自清洁方法，而且，本申请的第二实施方式所提供的表面清洗机自清洁方法是基于第一实施方式的表面清洗机自清洁方法的进一步改进，其主要改进之处在于，还设置有第二清洁模式，以提升清洁效果。

具体说来，参见图5所示，在本申请的第二实施方式中，控制器7接收第一切换信号，停止第一清洁模式，启动第二清洁模式；其中，第二清洁模式包括如下子步骤：

关闭喷液装置3；

保持滚刷电机旋转(即保持滚刷5旋转)；

保持主机电机旋转(即保持抽吸装置运行)。

值得一提的是，若第一清洁模式下主电机所提供的吸力不够大，则可以在第二清洁模式中，可以增大主机电机的输出功率，将液体从吸液管道4吸入储液桶。此时，第二清洁模式的主机电机的输出功率大于第一清洁模式的主机电机的输出功率。而若第一清洁模式下主电机所提供的吸力足够大，即若第一清洁模式下主电机所提供的吸力可将液体吸至吸液管道并进一步吸入储液桶，则在第二清洁模式中，可以保持主机电机的输出功率不变。

在本申请的第二实施方式中，第一切换信号具有其触发条件。例如，可以通过用户手动操作开关来触发。

为了进一步简化操作，提升用户体验，可选地，还可以包括检测模块，检测模块检测到下述条件时，向控制器7发送第一切换信号：

检测到第一模式的持续时间达到第一预设时间。

据此，检测模块可以是计时器，特别可以是设置在表面清洗机上的计时器。借助计时器可以检测第一清洁模式的持续时间，检测到第一清洁模式的持续时间达到第一预设时间后可进行模式切换，使得操作更加便捷。第一清洁模式和第二清洁模式之间可以立即切换，也可以暂停若干秒后切换。优选地，暂停的时间为0秒至5秒，这一暂停时间同样可以通过计时器进行控制。

当设定有第一清洁模式和第二清洁模式时，表面清洗机在自清洁过程中的工作过程如下：

参见图6所示，启动第一清洁模式时，液流沿着冲洗通道6绕滚刷5流动，冲刷滚刷5，然后被入吸液管道4内。

液流的冲刷可以有效地带走滚刷5上的脏物，实现对滚刷5的清洗。

作为本实施方式的优选方案，滚刷电机在第二清洁模式中的转速大于滚刷电机在第一清洁模式中的转速。也就是说，在第一清洁模式中，滚刷5低速运转，使液体能够附着在滚刷5上进行深度清洗，提高清洗效率并节约清洗用的液体。

此外，在第一清洁模式中，主机电机的输出功率可以设置得相对较小。此时，低压的吸力可以将清洗基座1上的液体吸至吸液管道4，但由于吸力较小，不会将吸液管道4内的液体直接吸入储水桶内。参见图6所示，由于液体的自身重力与吸液管道4所提供的吸力达到平衡，液体将在吸液管道4内沿着路径b上下窜动，达到清洗管道的目的。

检测模块，也就是计时器检测到第一模式的持续时间达到第一预设时间时，向控制器7发送第一切换信号，令控制器7切换至第二清洁模式。

参见图7所示，启动第二清洁模式时，喷液装置3被关闭。同时，滚刷电机和主机电机的输出功率增大，滚刷5快速旋转，甩干滚刷5上的液体，吸液管道4的吸力增加，滚刷5甩出的液体、残留于清洗基座1上的液体以及吸液管道4内的液体都被快速地沿着路径c吸入至储水桶内。

由于在表面清洗机中，最容易脏污的部位为滚刷5和吸液管道4。相比于现有技术而言，本申请不但可以快速地清洗滚刷5，还能够自动化地甩干滚刷5，此外，液体在吸液管道4中上下窜动后再被吸走，高效地清洁了吸液管道4，减少了用户的清洗工作，显著提升了用户体验。

值得一提的是，在第一清洁模式中，主机电机的输出功率，也就是吸液管道4所提供的吸力并不一定要小于第二清洁模式。第一清洁模式中将液体直接吸入储液桶内或排入下水道内，也依然能够实现本申请的发明目的。

而且，在第一清洁模式中，滚刷电机的输出功率，也就是滚刷5的转速同样并不一定要小于第二清洁模式。第一清洁模式中采用高速旋转的方式清洗滚刷5，也依然能够实现本申请的发明目的。

实施方式三

本申请的第三实施方式同样提供了一种表面清洗机自清洁方法，第三实施方式所提供的表面清洗机自清洁方法是基于第二实施方式的表面清洗机自清洁方法的进一步改进，其主要改进之处在于，在本申请的第三实施方式中，清洗过程在第一清洁模式和第二清洁模式之间往复切换。

具体来说，参见图8所示，控制器7接收第二切换信号，停止第二清洁模式，重新启动第一清洁模式。

可选地来说，在检测模块同样可以在检测到下述条件时，向控制器7发送第二切换信号：

检测到第二模式的持续时间达到第二预设时间。

也就是说，本实施方式同样提供了一种表面清洗机和清洗基座的组合，且同样是基于第一或第二实施方式中的表面清洗机和清洗基座的组合的改进，主要改进之处在于，在本实施方式中，表面清洗机还包括检测模块，检测模块向控制器7发送第二切换信号，控制器7接收第二切换信号，停止第二清洁模式，启动第一清洁模式；

此时，检测模块同样可以为设置在表面清洗机上的计时器。需要说明的是，在本申请的实施方式中，发送第二切换信号的检测模块可以与发送第一切换信号的检测模块相同，也可以不同。

通过第二切换信号和第一切换信号的配合，本申请的实施方式能够自动化地在第一清洁模式和第二清洁模式之间往复切换和循环，以此能够更加彻底地清洁滚刷5和吸液管道4。由于整个清洗过程在第一清洁模式和第二清洁模式之间自动循环，因此无需人工介入，更加自动化和智能化。

当满足一定的条件之后，可以停止自清洗作业，此时控制器7接收停止信号，关闭喷液装置3、滚刷电机和主机电机。其中，控制器7可以先关闭喷液装置3，然后关闭滚刷电机和主机电机，以保证滚刷5被甩干，液体被尽可能多地吸入储液桶内。

停止信号同样可以在多种条件下被触发。例如，在第一清洁模式和第二清洁模式之间往复切换和循环预设次数之后，触发停止信号。此时，表面清洗机还可以包括与控制器7通信连接的计数器(图中未示意)。

再如，在自清洁过程持续预设时间后，触发停止信号，此时，停止信号同样可以通过具备计时器功能的检测模块来触发。

又如，还可以通过自清洁启动装置来发送停止信号，可以规定控制器7在自清洁过程中第二次接收到启动信号时停止。以便用户手动关闭自清洁进程。

实施方式四

本申请的第四实施方式同样提供了一种表面清洗机和清洗基座的组合，第四实施方式与第二或第三实施方式中表面清洗机和清洗基座的组合大体相同，其主要不同之处在于，在本申请的第二或第三实施方式中，检测模块为设置在表面清洗机上的计时器；而在本申请的第四实施方式中，检测模块为液位传感器8。

具体来说，参见图9所示，检测模块为设置在清洗基座1上的液位传感器8，其至少可以包括上传感器81，优选地还可以包括下传感器82。

其中，清洗基座1形成为能够置入表面清洗机的清洗槽11，上传感器81和下传感器82一上一下地设置在清洗槽11的侧壁上。

正如前文所述及的，在第一清洁模式中，主机电机的输出功率可以设置得相对较小。此时，低压的吸力可以将清洗槽11内的液体吸入至吸液管道4，但由于吸力较小，不会将吸液管道4内的液体直接吸入储水桶内。由于液体的自身重力与吸液管道4所提供的吸力达到平衡，液体将在吸液管道4内上下窜动，达到清洗管道的目的。

由于在第一清洁模式中，喷液装置3持续运作，清洗槽11内的液位将逐渐上升。当上传感器81检测到清洗槽11内的液位高于第一预设液位时，表示当前的液位已经满足切换清洁模式的时机。此时，切换至第二清洁模式，喷液装置3被关闭，滚刷电机和主机电机的输出功率增大，滚刷5快速旋转，甩干滚刷5上的液体，吸液管道4的吸力增加，滚刷5甩出的液体、残留于清洗槽11内的液体以及吸液管道4内的液体都被快速地吸入至储水桶内。

为了获得最合适的切换清洁模式的时机，优选地，上传感器81的设置高度可以和表面清洗机放入清洗槽11内时的吸液管道4的进液口41的最高处持平。

而可选地，当设置有下传感器82时，下传感器82可以设置在清洗槽11内的较低位置。当下传感器82检测到清洗基座1内的液位低于第二预设液位时，表示清洗基座1内的液体已经被基本吸出，可以重新切换至第一清洁模式。

特别值得一提的是，检测模块为液位传感器时，液位传感器不仅仅可以设置在清洗基座1上，其还可以被设置在表面清洗机的壳体2上。只要液位传感器能够感应到液位的上升，都可以基本满足本申请的技术目的。

因此，在本实施方式中，还提供了一种表面清洗机，本实施方式的表面清洗机与第二或第三实施方式中所提供的表面清洗机大体相同，其主要不同之处在于，在本申请的第二或第三实施方式中，检测模块为设置在表面清洗机上的计时器；而在本实施方式中，检测模块为设置在表面清洗机的壳体上的液位传感器。

相对于计时器而言，采用液位传感器8来控制清洁模式的切换，不但可以取得更合适的清洁效果，节约用水，而且可以防止液位过高而可能导致的表面清洗机的故障，延长表面清洗机的使用寿命。

在本申请中，液位传感器8和与控制器7通信连接以实现上述功能。二者可以通过无线信号连接，也可以通过线缆，或者设置在清洗基座1上的触片来通信连接。当然，液位传感器8也可以不设置在清洗基座1上，而设置在表面清洗机上，从而更加便于与控制器7的通信连接。

进一步来说，清洗托盘的底部还可以设置有无线充电装置，以用于为液位传感器8供电的同时，还可以用于为表面清洗机充电，如此一体化的设计可以更好地节约空间占用。

最后应说明的是：本申请文件中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的部件、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。

本领域的普通技术人员可以理解，在上述的各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于上述各实施方式的种种变化和修改，也可以基本实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。因此，在实际应用中，可以在形式上和细节上对上述实施方式作各种改变，而不偏离本申请的精神和范围。