一种高灵敏度按键点断智能纸巾机系统及控制方法与流程

本发明涉及一种高灵敏度按键点断智能纸巾机系统及控制方法。

背景技术：

近年来随着共享经济的发展，共享产品层出不穷，智能纸巾机因为其可以避免交叉感染的特性，正在受到越来越多人的追捧。现有市面上的相关产品存在按键检测不灵敏，容易误触发等情况。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种高灵敏度按键点断智能纸巾机系统及及控制方法。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种高灵敏度按键点断智能纸巾机系统，所述智能纸巾机系统用于提供纸巾，包括控制器、滤波电路、晶振电路、系统电流检测单元、复位电路、蜂鸣器、屏幕驱动电路、屏幕、gsm电路、天线、采样电路、按键a、按键b、按键c、切刀电机、送纸电机、电机驱动电路、光电门、光电检测电路、电源模块、切刀，所述滤波电路、晶振电路、系统电流检测单元、复位电路、蜂鸣器、屏幕驱动电路、gsm电路、采样电路、电机驱动电路、光电检测电路、电源模块都与控制器连接，所述屏幕连接屏幕驱动电路，所述天线连接gsm电路，所述按键a、按键b、按键c都连接采样电路，所述切刀电机、送纸电机都连接电机驱动电路，所述光电门连接光电检测电路，所述光电门位于切刀电机内，所述切刀电机连接切刀，所述光电门连接切刀，所述送纸电机的转轴用于套纸巾。

控制器的型号为stm32f103。

采样电路包括采样芯片u1、电容c19、电容c20、电容c21、电感fb3、5v电源vcc、电阻r16、电阻r17、电阻r18，所述采样芯片u1的4管脚通过电阻r16连接按键a，所述采样芯片u1的5管脚通过电阻r17连接按键b，所述采样芯片u1的6管脚通过电阻r18连接按键c，所述采样芯片u1的3管脚通过电容c20连接地信号gnd，所述采样芯片u1的2管脚通过电容c21连接地信号gnd，所述采样芯片u1的1管脚连接地信号gnd，所述采样芯片u1的1管脚通过电容c19连接采样芯片u1的16管脚，所述采样芯片u1的16管脚通过电感fb3连接5v电源vcc，所述采样芯片u1的14管脚和15管脚都连接地信号gnd，所述采样芯片u1的10管脚、11管脚、12管脚、13管脚都连接控制器。

采样芯片u1的型号为sc04a。

一种高灵敏度按键点断智能纸巾机系统的控制方法，包括如下步骤：

步骤1：系统上电复位：若控制器、屏幕、光电检测电路、采样电路都初始化成功则进入步骤2，否则退出；

步骤2：系统电流检测单元循环检测整个系统内电流值是否大于阈值，若整个系统内电流值大于阈值则立刻停止系统的所有指令，并在屏幕上显示危险信息，配合蜂鸣器报警，否则光电检测电路通过光电门循环检测切刀电机位置，确保切刀处于初始化未刀切状态；

步骤3：控制器通过光电检测电路实时监测切刀状态，控制器根据切刀状态实现对切刀电机和送纸电机的控制；

步骤4：采样电路循环检测用户按键信息，若控制器通过采样电路检测到按键a按下，则控制器通过电机驱动电路向送纸电机发送更改出纸巾长度指令；若控制器通过采样电路检测到按键b按下，则控制器通过电机驱动电路向送纸电机发送更改出纸巾数量指令；若控制器通过采样电路检测到按键c按下，则控制器通过电机驱动电路向送纸电机发送出纸巾指令；

步骤5：退出。

所述步骤3中控制器通过切刀状态实现对切刀电机和送纸电机的控制为：若切刀在初始状态，则控制器控制送纸电机带动纸巾转动来出纸巾，若切刀在伸出过程中，则切刀电机控制切刀进行刀切工作；若切刀全部伸出，则切刀电机等待控制器命令。

所述阈值为2a。

本发明的有益效果如下：本发明通过纸巾机系统及控制方法，提高按键灵敏度，防止误触发，系统稳定性好，可以用于共享纸巾机系统，可以通过需求来更改出纸巾长度、出纸巾数量，适用范围广。

附图说明

图1为本发明的系统框图；

图2为采样电路的电路原理图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的技术方案作进一步说明：

如图1、图2所示，一种高灵敏度按键点断智能纸巾机系统，所述智能纸巾机系统用于提供纸巾，包括控制器6、滤波电路1、晶振电路2、系统电流检测单元3、复位电路4、蜂鸣器5、屏幕驱动电路8、屏幕13、gsm电路9、天线14、采样电路10、按键a15、按键b16、按键c17、切刀电机18、送纸电机19、电机驱动电路11、光电门20、光电检测电路12、电源模块7、切刀21，所述滤波电路1、晶振电路2、系统电流检测单元3、复位电路4、蜂鸣器5、屏幕驱动电路8、gsm电路9、采样电路10、电机驱动电路11、光电检测电路12、电源模块7都与控制器6连接，所述屏幕13连接屏幕驱动电路8，所述天线14连接gsm电路9，所述按键a15、按键b16、按键c17都连接采样电路10，所述切刀电机18、送纸电机19都连接电机驱动电路11，所述光电门20连接光电检测电路12，所述光电门20位于切刀电机18内，所述切刀电机18连接切刀21，所述光电门20连接切刀21。所述控制器6的型号为stm32f103，所述送纸电机19的转轴用于套纸巾。

如图2所示，所述采样电路10包括采样芯片u1、电容c19、电容c20、电容c21、电感fb3、5v电源vcc、电阻r16、电阻r17、电阻r18，所述采样芯片u1的4管脚通过电阻r16连接按键a15，所述采样芯片u1的5管脚通过电阻r17连接按键b16，所述采样芯片u1的6管脚通过电阻r18连接按键c17，所述采样芯片u1的3管脚通过电容c20连接地信号gnd，所述采样芯片u1的2管脚通过电容c21连接地信号gnd，所述采样芯片u1的1管脚连接地信号gnd，所述采样芯片u1的1管脚通过电容c19连接采样芯片u1的16管脚，所述采样芯片u1的16管脚通过电感fb3连接5v电源vcc，所述采样芯片u1的14管脚和15管脚都连接地信号gnd，所述采样芯片u1的10管脚、11管脚、12管脚、13管脚都连接控制器6。所述采样芯片u1的型号为sc04a。电感fb3用于给采样芯片u1供电，实现对5v电源vcc的过滤，滤除电源中的干扰，更加纯净的供电电压可以避免对按键产生干扰，提高灵敏度

一种高灵敏度按键点断智能纸巾机系统的控制方法，包括如下步骤：

步骤1：系统上电复位：若控制器6、屏幕13、光电检测电路12、采样电路10都初始化成功则进入步骤2，否则退出；

步骤2：系统电流检测单元3循环检测整个系统内电流值是否大于阈值，若整个系统内电流值大于阈值则立刻停止系统的所有指令，并在屏幕13上显示危险信息，配合蜂鸣器5报警，否则光电检测电路12通过光电门20循环检测切刀电机18位置，确保切刀21处于初始化未刀切状态；

步骤3：控制器6通过光电检测电路12实时监测切刀状态，控制器6根据切刀状态实现对切刀电机18和送纸电机19的控制；

步骤4：采样电路10循环检测用户按键信息，若控制器6通过采样电路10检测到按键a15按下，则控制器6通过电机驱动电路11向送纸电机19发送更改出纸巾长度指令；若控制器6通过采样电路10检测到按键b16按下，则控制器6通过电机驱动电路11向送纸电机19发送更改出纸巾数量指令；若控制器6通过采样电路10检测到按键c17按下，则控制器6通过电机驱动电路11向送纸电机19发送出纸巾指令；

步骤5：退出。

所述步骤3中控制器6通过切刀状态实现对切刀电机18和送纸电机19的控制为：若切刀21在初始状态，则控制器控制送纸电机19带动纸巾转动来出纸巾，若切刀21在伸出过程中，则切刀电机18控制切刀21进行刀切工作；若切刀21全部伸出，则切刀电机18等待控制器6命令。所述阈值为2a。

本发明通过纸巾机系统及控制方法，提高按键灵敏度，实现了高灵敏度按键点断，防止误触发，系统稳定性好，可以用于共享纸巾机系统，可以通过需求来更改出纸巾长度、出纸巾数量，适用范围广。

需要注意的是，以上列举的仅是本发明的一种具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形，总之，本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。