打泡装置及方法、咖啡机、自动咖啡售卖机与流程

本发明涉及食品机械技术领域，具体涉及一种打泡装置及方法、咖啡机、自动咖啡售卖机。

背景技术：

现有的打泡装置多采用蒸汽或者其他方式对饮料进行打泡，其中打泡装置的结构复杂，而且打泡结束后，打泡装置的清洗过程也较为繁琐，因此难以满足用户的要求。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种打泡装置及打泡方法、咖啡机、自动咖啡售卖机，能够简化打泡装置的清洗过程。

第一方面，本发明的实施例提供了一种打泡装置，包括：搅拌结构，搅拌结构包括搅拌棒；控制器，控制器用于控制搅拌棒从盛放有饮料的杯子上方下降至杯子中，并控制搅拌棒旋转以搅拌饮料；清洗容器，控制器还用于控制搅拌棒上升至杯子的上方，控制搅拌结构运动，以使搅拌棒到达清洗容器的上方，并控制搅拌棒下降至清洗容器中，以清洗搅拌棒。

在本发明某些实施例中，搅拌棒上设置有杯子固定架，当搅拌棒搅拌饮料时，杯子固定架位于杯子的杯口处，以固定杯子。

在本发明某些实施例中，搅拌结构还包括第一电机，第一电机与搅拌棒连接，控制器通过控制第一电机运转，进而控制搅拌棒旋转。

在本发明某些实施例中，该打泡装置还包括支撑架，其中搅拌结构还包括支撑杆，搅拌棒连接至支撑杆，支撑杆与支撑架活动连接，控制器通过控制支撑杆的下降，进而控制搅拌棒的下降。

在本发明某些实施例中，支撑架上设置有第一微动开关，用于检测支撑杆下降的位置，控制器根据检测的结果控制支撑杆的下降，以使搅拌棒的末端位于饮料中。

在本发明某些实施例中，搅拌棒在搅拌前位于杯子上方的初始位置，支撑架上还设置有第二微动开关，第二微动开关用于检测支撑杆上升的位置，控制器根据检测的结果控制支撑杆的上升，以使搅拌棒回到初始位置。

在本发明某些实施例中，支撑架上还设置有第二电机，第二电机用于控制支撑架旋转，进而控制搅拌结构旋转，以使搅拌棒到达清洗容器的上方。

第二方面，本发明的实施例提供了一种咖啡机，包括如第一方面所述的打泡装置。

第三方面，本发明的实施例提供了一种自动咖啡售卖机，包括如第一方面所述的打泡装置。

第四方面，本发明的实施例提供了一种打泡方法，包括：控制搅拌棒从盛放有饮料的杯子上方下降至杯子中，并控制搅拌棒旋转以搅拌杯子中的饮料；控制搅拌棒上升，以使搅拌棒位于杯子的上方；控制搅拌结构运动，以使搅拌棒到达清洗容器的上方，其中搅拌结构包括搅拌棒；控制搅拌棒下降至清洗容器中，以便清洗搅拌棒。

在本发明某些实施例中，控制搅拌棒从盛放有饮料的杯子上方下降至杯子中，包括：控制搅拌棒下降至杯子中，以使得搅拌棒上的杯子固定架位于杯子的杯口处，以固定杯子。

在本发明某些实施例中，控制搅拌结构运动，以使搅拌棒到达清洗容器的上方，包括：控制搅拌结构旋转180度，以使搅拌棒达到清洗容器的上方。

本发明实施例提供了一种打泡装置及打泡方法、咖啡机、自动咖啡售卖机，通过利用搅拌棒搅拌饮料，并控制搅拌结构运动以清洗搅拌棒，从而能够简化打泡装置的清洗过程。

附图说明

图1所示为本发明一实施例提供的打泡装置的结构示意图(搅拌棒位于杯子的上方)。

图2所示为本发明一实施例提供的打泡装置的结构示意图(搅拌棒的末端位于杯子中)。

图3所示为本发明一实施例提供的打泡装置的结构示意图(搅拌棒位于清洗容器上方)。

图4所示为本发明一实施例提供的打泡装置的结构示意图(搅拌棒的末端位于清洗容器中)。

图5所示为本发明一实施例提供的打泡方法的示意性流程图。

图6所示为本发明另一实施例提供的打泡方法的示意性流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1所示为本发明一实施例提供的打泡装置的结构示意图(搅拌棒位于杯子的上方)。如图1所示，该打泡装置包括：搅拌结构100，控制器和清洗容器200。

搅拌结构100包括搅拌棒110；控制器用于控制搅拌棒110从盛放有饮料的杯子300上方下降至杯子300中，并控制搅拌棒110旋转以搅拌饮料；控制器还用于控制搅拌棒110上升至杯子300的上方，控制搅拌结构100运动，以使搅拌棒110到达清洗容器200的上方，并控制搅拌棒110下降至清洗容器200中，以清洗搅拌棒110。

具体地，该打泡装置可以用于对各种饮料进行打泡，例如，红茶、绿茶、果汁或牛奶等，本发明对此不做限制。为了描述的方便，本发明实施例以牛奶为例进行说明，即该打泡装置用于制作奶泡，该奶泡可加入咖啡中，以使得咖啡的口感变得细腻、丝滑。

搅拌棒110的初始位置可以位于杯子300的上方。该打泡装置可以包括驱动部件，该驱动部件可以在控制器的控制下驱动搅拌棒110下降至杯子300中，以搅拌杯子300中的牛奶。具体地，该驱动部件可以是驱动电机。

进一步地，搅拌结构100还可包括第一电机120，第一电机120与搅拌棒110连接，当搅拌棒110的末端位于杯子300中的合适位置时，控制器可以通过控制第一电机120运转，进而控制搅拌棒110旋转，以搅拌杯子300中的牛奶制备奶泡。搅拌棒110的末端可以设置有螺旋齿状、叶片状、弹簧圈状或其他形状的结构，以使牛奶的发泡效果更好。当然，第一电机120可以是搅拌结构100的一部分，也可以是独立于搅拌结构100而单独设置的。

当奶泡制备好以后，控制器可以控制搅拌棒110回到初始位置，进而控制搅拌结构100运动，即可以通过控制搅拌结构100在水平方向平移或者旋转，使得搅拌棒110到达清洗容器200的上方，以实现清洗搅拌棒110的过程；或者可以控制杯子300下降，并在杯子300被取走以后，控制器直接控制搅拌结构100运动，使得搅拌棒110到达清洗容器200的上方。清洗容器200放置的位置可以根据实际需要进行设定，控制器控制搅拌棒110的平移距离或旋转角度可以根据清洗容器200与杯子300之间的相对位置进行调节。搅拌棒110的下降与上升可以通过驱动电机进行驱动，搅拌棒110的旋转可以通过第一电机120进行驱动。当搅拌棒110下降至清洗容器200中进行清洗时，控制器可以控制搅拌棒110旋转以完成清洗过程，这样边旋转边清洗，可以使得搅拌棒110的清洗过程更加高效。

本发明实施例提供了一种打泡装置，通过利用搅拌棒搅拌饮料，并控制搅拌结构运动以清洗搅拌棒，从而能够简化打泡装置的清洗过程。相比于蒸汽打泡装置，根据本实施例的打泡装置能够打出更加细腻的泡沫。

控制器控制搅拌结构100旋转相比于控制搅拌结构100平移，可以更好地简化装置，因此在以下实施例的描述中，以控制器控制搅拌结构100旋转为例进行说明。

根据本发明一实施例，搅拌棒110上设置有杯子固定架111，当搅拌棒111搅拌饮料时，杯子固定架111位于杯子300的杯口处，以固定杯子300。

具体地，为了避免搅拌棒110在搅拌牛奶时，因杯子300晃动而导致杯子300中的牛奶外溢的情况出现，搅拌棒110上可以设置有杯子固定架111。当搅拌棒110的末端位于杯子300中的合适位置以搅拌牛奶时，此时的杯子固定架111刚好位于杯子300的杯口处，其中合适位置指的是搅拌棒110的末端在此处可以使牛奶更好地发泡，以制作出口感好的奶泡，合适位置的具体位置可以根据实际需要进行设定。

杯子固定架111的下表面上可以设置有卡槽，该卡槽可以卡接于杯口的内壁处或外壁处，以起到固定杯子300的作用。此外，杯子固定架111还可以起到遮挡的作用，以保证在搅拌过程中，杯子300中的环境不受外界污染。

根据本发明一实施例，该打泡装置还包括支撑架400，搅拌结构100还包括支撑杆130，搅拌棒110连接至支撑杆130，支撑杆130与支撑架400活动连接，控制器通过控制支撑杆130的下降，进而控制搅拌棒110的下降。

具体地，支撑杆130的一端与支撑架400活动连接，支撑杆130的另一端与搅拌棒110连接，其中支撑架400可以是中空的结构，使得支撑杆可以沿着支撑架400的纵向运动，进而带动搅拌棒110的上下运动。支撑杆130的上下运动可以通过上述的驱动电机进行驱动。

杯子300和清洗容器200可以分别位于支撑架400两侧相反的方向上，即支撑架400旋转180度，使得搅拌棒110从杯子300的上方旋转到清洗容器200的上方。这样可以提高装置的结构协调性。

在上述实施例中，支撑架400上设置有第一微动开关410，用于检测支撑杆130下降的位置，控制器根据检测的结果控制支撑杆130的下降，以使搅拌棒110的末端位于饮料中。

具体地，第一微动开关410可以检测支撑杆130的位置或者搅拌棒110的末端的位置，使得控制器可以根据第一微动开关410的检测结果控制搅拌棒110的末端下降至杯子300中的合适位置，如图2所示。

进一步地，支撑架400上还设置有第二微动开关420，第二微动开关420用于检测支撑杆130上升的位置，控制器根据检测的结果控制支撑杆130的上升，以使搅拌棒110回到初始位置，如图1所示。

具体地，为了便于控制器精确地控制支撑杆130上升至初始位置，控制器可以根据第二微动开关420的检测结果控制支撑杆130的上升。与第一微动开关410类似，第二微动开关420可用于检测支撑杆130的位置或者搅拌棒110的末端的位置。

支撑架400上还可设置有第二电机430，第二电机430用于控制支撑架400旋转，进而控制搅拌结构100旋转，以使搅拌棒110到达清洗容器200的上方。

具体地，第二电机430可以设置在支撑架400上的任意位置，如第一微动开关410和第二微动开关420之间，或者两个微动开关之间位置以外的其他位置。支撑架400在第二电机430的驱动下旋转时，可以带动支撑杆130绕着支撑架400旋转，进而带动搅拌结构100绕着支撑架400旋转，以使搅拌棒110到达清洗容器200的上方，如图3所示。清洗容器200中盛放有清洗液，搅拌棒110可以在驱动电机的驱动下下降至清洗容器200中，以使搅拌棒110的末端位于清洗液中，如图4所示。为了简化装置，搅拌棒110下降至清洗容器200中的位置也可以通过第一微动开关410进行检测，此时清洗容器200中的液面和杯子300中的液面可以在同一水平面上，或清洗容器200中的液面高于杯子300中的液面。

当第二电机430设置在第一微动开关410和第二微动开关420之间时，即位于支撑杆130的下方时，为了便于搅拌棒110的上下移动，第二电机430可跟随支撑杆130一起上下运动。

本发明实施例还提供一种咖啡机，该咖啡机包括上述的打泡装置，通过利用搅拌棒搅拌牛奶，并控制搅拌结构运动以清洗搅拌棒，从而能够简化打泡装置的清洗过程。

本发明实施例还提供一种自动咖啡售卖机，该自动咖啡售卖机包括上述的打泡装置，通过利用搅拌棒搅拌牛奶，并控制搅拌结构运动以清洗搅拌棒，从而能够简化打泡装置的清洗过程。

图5所示为本发明一实施例提供的打泡方法的示意性流程图，该方法可以利用上述的打泡装置执行，为避免重复，打泡装置的具体结构在此不再赘述。如图5所示，该方法包括以下内容。

510：控制搅拌棒从盛放有饮料的杯子上方下降至杯子中，并控制搅拌棒旋转以搅拌杯子中的饮料。

具体地，杯子中的饮料可以是红茶、绿茶、果汁或牛奶等，为了描述的方便，本发明实施例以牛奶为例进行说明。搅拌棒可以在第一电机的驱动下旋转以搅拌牛奶制作奶泡。控制器可以通过控制第一电机的工作时间，进而控制搅拌棒的搅拌时间，以制备出口感好的奶泡。

搅拌棒末端的初始位置可以位于杯子的上方。使搅拌棒下降至杯子中，可以是指通过控制搅拌棒从初始位置下降，以使搅拌棒的末端位于杯子中，也可以是指杯子的下方可设有升降台，以实现杯子的升降，通过控制升降台上升，以使搅拌棒的末端位于杯子中。

520：控制搅拌棒上升，以使搅拌棒位于杯子的上方。

具体地，当搅拌过程完成后，可以控制搅拌棒上升，以便于用户取走杯子。

530：控制搅拌结构运动，以使搅拌棒到达清洗容器的上方，其中搅拌结构包括搅拌棒。

具体地，控制器可以通过控制第二电机运转，进而控制搅拌结构旋转，以使得搅拌棒到达清洗容器的上方；或者通过额外的电机控制搅拌结构平移，以使得搅拌棒到达清洗容器的上方。

540：控制搅拌棒下降至清洗容器中，以便清洗搅拌棒。

具体地，搅拌棒的下降过程可以参见上述装置部分的描述，在此不再赘述。当搅拌棒下降至清洗容器中，控制器可以控制第一电机驱动搅拌棒高速旋转，以完成清洗过程。

本发明实施例提供了一种打泡方法，通过利用搅拌棒搅拌饮料，并控制搅拌结构运动以清洗搅拌棒，从而能够简化打泡装置的清洗过程。

具体地，在本实施例中，杯子的位置可以是固定不动的，搅拌棒末端的初始位置可以位于杯子的上方，控制器可以控制驱动电机运转，进而控制搅拌棒的升降。搅拌棒的上升和下降的位置可以通过微动开关进行精确的控制。当检测到搅拌棒的末端位于杯子中的合适位置时，控制器可以控制第一电机运转，进而控制搅拌棒旋转以制作奶泡。奶泡制作好以后，控制器控制搅拌棒回到初始位置，并控制搅拌结构旋转，以使得搅拌棒到达清洗容器的上方。

在本实施例中，在540之后，该方法还包括：控制搅拌棒上升，以使搅拌棒位于清洗容器的上方，并控制搅拌结构旋转，以使搅拌棒位于杯子的上方，即回到初始位置，以便于下一次的奶泡制作。奶泡制作好以后，可以向杯子中加入咖啡液，以完成咖啡的制作。

根据本发明一实施例，控制搅拌棒从盛放有饮料的杯子上方下降至杯子中，包括：控制搅拌棒下降至杯子中，以使得搅拌棒上的杯子固定架位于杯子的杯口处，以固定杯子。

具体地，杯子固定架可以在搅拌的过程中固定杯子，避免因杯子晃动而导致杯子中的牛奶外溢的情况出现，同时还可以起到遮挡的作用，以保证在搅拌过程中，杯子中的环境不受外界污染。杯子固定架的具体结构可以参见上述装置部分的描述。

根据本发明一实施例，530包括：控制搅拌结构旋转180度，以使搅拌棒到达清洗容器的上方。这样可以使得清洗容器与杯子位于相反的方向上，从而拉大清洗容器与杯子之间的距离，避免清洗容器中的液体溅出而污染搅拌结构。

图6所示为本发明另一实施例提供的打泡方法的示意性流程图，图6的方法是图5的例子，相同之处不再赘述。如图6所示，该方法包括以下内容。

610：控制搅拌棒从盛放有饮料的杯子上方下降至杯子中，并控制搅拌棒旋转以搅拌杯子中的饮料。搅拌棒末端的初始位置位于杯子的上方。

620：控制搅拌棒上升，以使搅拌棒位于杯子的上方。

630：控制搅拌结构旋转180度，以使搅拌棒到达清洗容器的上方，其中搅拌结构包括搅拌棒。

640：控制搅拌棒下降至清洗容器中，以便清洗搅拌棒。

650：控制搅拌棒上升，以使搅拌棒位于清洗容器的上方，并控制搅拌结构旋转180度，以使搅拌棒位于杯子的上方。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。